JP2012013126A - 制振装置および制振方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制振装置120は、対象構造物上を水平方向に移動自在に設けられた可動マス150と、可動マスを駆動するアクチュエータ152と、対象構造物と可動マスとの水平方向の相対変位を検出する相対変位検出部154と、対象構造物の振動の強さを検出する振動検出部156と、振動検出部で検出された振動の強さに応じて、相対変位検出部で検出される相対変位を許容される所定のストローク範囲内に抑え、かつ振動を抑制するように、アクチュエータを介して可動マスを駆動制御する駆動制御部170と、対象構造物の振動を受動的に抑制する緩衝機能部160と、振動検出部で検出された振動の強さが所定の閾値以上となると、駆動制御部の駆動制御を停止する制御切換部172とを備える。
【選択図】図3
Description
図1は、制振システム100の概略的な構成を説明するための説明図である。制振システム100は、図1に示すように、振動を制御する対象である対象構造物110と、対象構造物110に加わる風荷重や地震動の影響を低減するための制振装置120とを含んで構成される。
図3は、制振装置120の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図4は、制振装置120の外観を示す斜視図である。ここでは、説明の便宜のため、図3の如く、1軸の制振制御のみに言及してその構造を説明するが、図4の如く水平面における2軸以上の制振制御を一体的に実現する場合であっても、1軸に関する制振制御をそれぞれ独立して適用することができるのは言うまでもない。
次に、上述した制振装置120を用いた制振方法について説明する。図9は、制振方法の処理の流れを示すフローチャートである。制振装置120では、初期状態として、アクティブ制御が為され、駆動制御部170の変位指令生成部200によって、振動検出部156で検出された振動の強さに応じて可動マス150の相対変位が許容ストローク範囲内に抑えられ、変位指令生成部200と変位制御部202とによって対象構造物110の振動が抑制されている。
120 …制振装置
150 …可動マス
152 …アクチュエータ
154 …相対変位検出部
156 …振動検出部
160 …緩衝機能部
170 …駆動制御部
172 …制御切換部
Claims (3)
- 対象構造物上を水平方向に移動自在に設けられた可動マスと、
前記可動マスを駆動するアチュエータと、
前記対象構造物と前記可動マスとの水平方向の相対変位を検出する相対変位検出部と、
前記対象構造物の振動の強さを検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出された振動の強さに応じて、前記相対変位検出部で検出される相対変位を許容される所定のストローク範囲内に抑え、かつ前記振動を抑制するように、前記アクチュエータを介して前記可動マスを駆動制御する駆動制御部と、
前記対象構造物の振動を受動的に抑制する緩衝機能部と、
前記振動検出部で検出された振動の強さが所定の閾値以上となると、前記駆動制御部の駆動制御を停止する制御切換部と、
を備えることを特徴とする制振装置。 - 前記所定の閾値は、前記駆動制御部が実行する、前記相対変位検出部で検出される相対変位を前記許容される所定のストローク範囲内に抑える制御による周波数応答のピーク値が、前記緩衝機能部による周波数応答のピーク値以上となる振動の強さであることを特徴とする請求項1に記載の制振装置。
- 対象構造物上を水平方向に移動自在に設けられた可動マスと、該可動マスを駆動するアクチュエータと、該対象構造物と該可動マスとの水平方向の相対変位を検出する相対変位検出部と、該対象構造物の振動の強さを検出する振動検出部と、該対象構造物の振動を受動的に抑制する緩衝機能部とを用いて、該対象構造物を制振する制振方法であって、
前記振動検出部で検出された振動の強さに応じて、前記相対変位検出部で検出される相対変位を許容される所定のストローク範囲内に抑え、かつ前記振動を抑制するように、前記アクチュエータを介して前記可動マスを駆動制御し、
前記振動検出部で検出された振動の強さが所定の閾値以上となると、前記駆動制御部の駆動制御を停止することを特徴とする制振方法。
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