JP6205229B2 - 免震建物の制振方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1)請求項1に示した構成を有する免震建物の制振装置によれば、免震層を有する免震建物について、風荷重によって生じる風揺れは、効率よく減衰させて制振することができる。又、前記免震建物に地震時に生じる揺れは、前記免震装置に変形を引き起こさない程度の中小規模の地震による揺れ、及び、前記免震装置に変形を引き起こすような大きな地震による揺れのいずれであっても、効率よく減衰させて制振することができる。
(2)請求項2に示した構成を有する免震層を有する建物の制振方法によっても前記(1)と同様の効果を得ることができる。
Claims (2)
- 免震装置を設けた免震層を有する免震建物の上部に往復移動可能に設けた可動マスと、
該可動マスを往復動作させるためのアクチュエータと、
該アクチュエータに指令を与える制御装置を備え、
更に、前記制御装置は、
前記可動マスを変位制御して往復動作させる際に、前記アクチュエータへ与えるよう通常の変位制御で得られる指令値に、振幅制御ゲインを乗じることにより新たな指令値を算出し、前記可動マスを前記免震建物の固有振動数に応じた固有振動数で、且つ前記免震建物の揺れに対して或る位相遅れで前記可動マスを往復動作させるように、前記アクチュエータに前記算出された新たな指令値を与える機能を有する第一制御部と、
前記可動マスを前記免震建物の固有振動数よりも小さい振動数で、且つ前記免震建物の揺れに対して或る位相遅れで前記可動マスを往復動作させるように前記アクチュエータに指令を与える機能を有する第二制御部と、
前記第一制御部で前記アクチュエータへの指令値を算出する際に用いられる振幅制御ゲインを監視して、該振幅制御ゲインの値が、予め設定される或る設定値まで低下すると、
前記免震建物に生じる揺れの振動数が前記免震装置に変形が生じることに伴って該免震建物の固有振動数よりも低下したと判断して、前記アクチュエータに前記第一制御部より指令を与える状態から、前記第二制御部より指令を与える状態に切り替える機能を有する振動数判定部とからなる構成を有すること
を特徴とする免震建物の制振装置。 - 免震装置を設けた免震層を有する免震建物に生じる揺れに対し、該免震建物の上部に設けた可動マスをアクチュエータにより往復動作させて制振を図るときに、
前記免震建物に生じた揺れが前記免震装置に変形が生じない状態での揺れの場合は、前記可動マスを変位制御して往復動作させる際に、前記アクチュエータへ与えるよう通常の変位制御で得られる指令値に、振幅制御ゲインを乗じることにより新たな指令値を算出する制御装置の第一制御部から前記アクチュエータへの指令により前記可動マスを前記免震建物の固有振動数に応じた固有振動数で往復動作させるようにし、
前記免震建物に生じた揺れが前記免震装置の変形を伴う揺れの場合は、前記第一制御部で前記アクチュエータへの指令値を算出する際に用いられる振幅制御ゲインを監視して、該振幅制御ゲインの値が、予め設定される或る設定値まで低下すると、前記免震建物に生じる揺れの振動数が前記免震装置の変形に伴い該免震建物の固有振動数よりも低下したと判断する振動数判定部により、前記制御装置の第一制御部から前記アクチュエータへ指令を与える状態から、第二制御部から前記アクチュエータへ指令を与える状態に切り替えて、前記可動マスを前記免震建物の固有振動数よりも小さい振動数で往復動作させるようにすること
を特徴とする免震建物の制振方法。
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