JP7297543B2 - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
上記開閉体制御装置は、モータの絶対角度を検出する絶対角センサと、モータの回転を制御する制御部とを備えている。制御部は、テールゲートを開状態にして停止させた時にスリープ状態へ移行して、間欠駆動することで絶対角センサからの検出を判定する判定状態へ移行する。この判定状態において、制御部は、モータの回転を絶対角センサにより検出すると、間欠駆動を停止し、モータの回転を制動する。
このように構成される開閉体制御装置によれば、省電力でテールゲートの落下を防止することができる。
本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、消費電力を小さくすることができる開閉体制御装置を提供する。
図1~図8を用いて、本発明の第1実施の形態に係る開閉体制御装置について説明する。さらに、上記開閉体制御装置が装着された車両並びに上記開閉体制御装置の電源制御方法について、併せて説明する。
ここで、図中、適宜示されている矢印FRは車両前方向を示し、矢印Wは車両幅方向右側を示し、矢印UPは車両上方向を示している。なお、これらの方向は、本実施の形態における説明を理解し易くするために便宜的に示される方向であって、本発明における方向を限定するものではない。
図3に示される本実施の形態に係る開閉体制御装置5は、ここでは図1に示される車両1の後部に装着されている。図1に示されるように、本実施の形態において、車両1としては、ハッチバック型の普通自動車が使用されている。車両1の後部には開口部2が配設されている。開口部2はバックドア開口部として構成されている。開口部2は、車両後方から見て、車両幅方向及び車両上下方向に広がり、車両室外と車両室内の荷室とを貫通する、略矩形の開口形状に形成されている。
開口部2には開閉体3が配設されている。開閉体3はバックドア(又はテールゲート)として構成されている。開閉体3は、上端部の2箇所において、開口部2の上縁部にヒンジ31を介して回転自在に連結され、開口部2を開閉する構成とされている。つまり、閉状態では、開閉体3は開口部2を塞いでいる。閉状態から開状態への移行途中では、開閉体3は、ヒンジ31を中心として、開口部2から車両後方側及び車両上方側へ向かって回転する。そして、開状態では、開閉体3は、略水平状態とされて開口部2を開放する。
第1駆動部41の一端部は開口部2の右縁部に回転自在に接続され、第2駆動部42の一端部は開口部2の左縁部に回転自在に接続されている。一方、第1駆動部41の他端部は開閉体3の右縁部に回転自在に接続され、第2駆動部42の他端部は開閉体3の左縁部に回転自在に接続されている。
第1駆動部41の構成は第2駆動部42の構成と同一であるので、ここでは、第1駆動部41及び第2駆動部42の双方を単に駆動部4として、以下に駆動部4の構成について説明する。
図2に示されるように、駆動部4は電動モータ(以下、単に「モータ」という。)45を含んで構成されている。このモータ45を回転させると、開口部2に対して開閉体3を開閉させることができる。以下に詳しく説明する。
駆動部4は、第1ハウジング43と、第2ハウジング44とを含んで構成されている。第1ハウジング43は、軸方向を長手方向とする、金属製又は樹脂製の円筒形状に形成されている。第1ハウジング43の軸方向は、開閉体3が閉状態において、車両上方向に略一致している。
第1ハウジング43の軸方向右側の他端部は開閉体3に連結する第2連結部433とされている。第2連結部433は破線により示される第1連結部材434を介して開閉体3に接続されている。ここで、第1連結部材434にはジョイントボールが使用され、第1連結部材434に対して、第2連結部433を中心に第1ハウジング43が回転可能に構成されている。
第1ハウジング43の第1連結部432とモータ45との間には減速歯車機構46が内蔵されている。減速歯車機構46は、モータ45の回転軸451の一端部に連結され、回転軸451の回転速度を減速し、逆に回転力を増加させる構成とされている。
第1ハウジング43の第2連結部433とモータ45との間には、モータ45の回転軸451の他端部に連結され、回転軸451に連動して回転し、回転軸451の回転数を検出するための被検出体47が装着されている。図4に示されるように、本実施の形態では、被検出体47として、回転軸451の周囲に沿ってリング形状に形成され、90度毎にS極、N極のそれぞれの磁極を交互に配列する永久磁石が使用されている。
図2では、スピンドルナット446がスピンドル445の右側端部に位置しているが、この右側端部から見てスピンドル445が時計回りに回転すると、スピンドルナット446はスピンドル445の右側から左側へ向かって移動する。逆に、スピンドル445が反時計回りに回転すると、スピンドルナット446はスピンドル445の左側から右側へ移動する。
図2では、第2ハウジング44において、外筒440の内部に内筒441が収納されている状態が示されているが、スピンドルナット446が右側から左側へ移動すると、プッシュロッド447は外筒440からその軸方向左側へ内筒441を突出させる。また、スピンドルナット446が左側から右側へ移動すると、プッシュロッド447は外筒440の内部に内筒441を収納する。
ガイド部448は、スピンドルナット446及びプッシュロッド447の周囲に沿って、かつ、内筒441の一端部から他端部にわたって円形筒状に形成されている。ガイド部448は、外筒440に一体に又は一体的に形成されている。このガイド部448は、外筒440に対して、スピンドルナット446及びプッシュロッド447の軸方向の移動をガイドする。
弾性体449は内筒441とガイド部448との間のスペースに組み込まれている。弾性体449の右側一端部は外筒440を軸方向右側へ付勢させている。弾性体449の左側他端部は内筒441を軸方向左側へ付勢させている。弾性体449として、例えばコイルスプリングが使用されている。
図3に示されるように、本実施の形態に係る開閉体制御装置5は、回転センサ52及び回転センサ53と、制御部54と、モータ45とを備え、更に電源供給部51を備えて構築されている。以下、詳細に説明する。
図3に示される回転センサ52は、図1に示される駆動部4の第1駆動部41に配設されている。回転センサ52は、磁気センサとして、複数の、ここでは2個のホールIC(1)521及びホールIC(2)522を含んで構成されている。ホールIC(1)521、ホールIC(2)522のそれぞれは図4に示される被検出体47に対向し、かつ、離間して配置されている。具体的には、ホールIC(1)521及びホールIC(2)522は図2及び図4に示される回路基板48に実装されている。回路基板48上において、ホールIC(1)521は、ホールIC(2)522の実装位置に対して、回転軸451を軸中心として回転角度aだけずれた位置に実装されている(図4参照)。回転角度aは例えば130度~140度、好ましくは135度に設定されている。
モータ45の回転軸451の回転に連動して、被検出体47がホールIC(1)521及びホールIC(2)522に対して相対的に回転すると、この回転に応じて、ホールIC(1)521及びホールIC(2)522は互いに異なる位相のパルス信号をセンサ信号として出力する。本実施の形態においては、被検出体47のN極の磁束密度に応じて、ハイ(Hi)レベル又はロウ(Low)レベルのセンサ信号が、ホールIC(1)521、ホールIC(2)522のそれぞれから出力される。
図3に示される制御部54は、マイクロコンピュータ(マイコン)により構成され、図1に示される車両1の荷室内側壁10の内側に格納された図示省略の回路基板に実装されている。制御部54では、回転センサ52、回転センサ53のそれぞれから入力されるセンサ信号に基づいて、図2に示される駆動部4に内蔵されるモータ45の回転数、回転速度、回転方向等が判断される。また、制御部54では、モータ45の回転数等の判断結果に基づいて、開閉体3の開閉位置、開閉速度、開閉方向(移動方向)等が判断される。さらに、制御部54は、開閉体3の開閉位置等の判断結果に基づいて、モータ45を回転させ、開閉体3を開閉させる。
つまり、制御部54は、モータドライバ55を介してモータ(「M1」)45の回転を制御し、同様にモータドライバ56を介してモータ(「M2」)45の回転を制御する。
「電源遮断指令」は、電源供給部51から制御部54への制御用電源の供給を遮断する「電源遮断制御」を電源供給部51において実行させる指令である。電源供給部51において「電源遮断制御」が実行されると、電源供給部51から制御部54への電源の供給が遮断される。
「センサ電源間欠指令」は、電源供給部51から回転センサ52及び回転センサ53に対してセンサ用電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」を電源供給部51において実行させる指令である。電源供給部51において「センサ電源間欠制御」が実行されると、電源供給部51から回転センサ52、回転センサ53のそれぞれへの電源が間欠的に供給される。
図3に示される電源供給部51は、制御部54と同様に、図1に示される車両1の荷室内側壁10の内側に格納された図示省略の回路基板に実装されている。本実施の形態において、電源供給部51はシステムベースチップ(SBC:System Basis Chip)を用いて構築されている。このSBCは、バスインターフェイス、電圧レギュレータ、電圧監視機能、ウェイクアップ機能、電源供給スイッチ等の車載用ECU(Electronic Control Unit)に必要な機能を有する集積回路(IC:Integrated Circuit)である。加えて、SBCでは、制御部54のスリープモード状態における消費電力に比し、低消費電力において動作させることができるので、制御部54を間欠駆動させる場合に比し、消費電力を小さくすることができる。
電源供給部51では、回転センサ52及び回転センサ53から入力されたセンサ信号の変化が検知されるか、又は図示省略の外部制御装置からの「外部制御情報」に基づいて、制御部54、回転センサ52及び回転センサ53への電源の供給、遮断が制御される。電源は、ここでは車両1に積載されたバッテリ6から直接、又は図示省略の電源調整回路を介して間接的に電源供給部51へ供給されている。
さらに、電源供給部51と外部制御装置との間における「外部制御情報」の通信には、コントローラエリアネットワーク(CAN:Controller Area Network)通信が使用されている。若しくは、「外部制御情報」の通信には、ローカルインターコネクトネットワーク(LIN:Local Interconnect Network)通信を使用することができる。これらの通信方式によれば、耐ノイズ性を強化することができる。
図3に示されるように、電源供給部51は更に検知部510を備えている。検知部510は、電源供給部51においてセンサ電源間欠制御の実行中の異なる電源供給期間に入力される「センサ信号の変化」を検知する。
検知部510において「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部51は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する。「電源連続制御」は、電源供給部51から制御部54へ電源を連続的に供給する制御である。「センサ電源連続制御」は、電源供給部51から回転センサ52、回転センサ53のそれぞれへ電源を連続的に供給する制御である。
次に、開閉体制御装置5の電源制御方法について、前述の図1~図4を参照しつつ、図5のフローチャートを用いて説明する。ここで、例えば制御部54又は図示省略の外部制御装置をコンピュータとして、電源制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、電源制御方法と同様の各工程(構成要素)により構築されているので、説明を省略する。
図3に示されるように、「制御情報」は例えばSPI通信を用いて送信される。「電源遮断指令」及び「センサ電源連続指令」が電源供給部51において受信されると、電源供給部51は「電源遮断制御」及び「センサ電源連続制御」を実行する(ステップS9)。このステップS9の処理が実行されると、電源制御方法は終了する。
次に、制御部54が「センサ信号の変化」を検知していない状態になってから所定時間が経過したか否かが判断される(ステップS5)。このステップS5において、所定時間が経過していないと判断されると、ステップS4へ処理が戻る。ここで、所定時間とは、例えば数秒~数十秒であることが好ましい。
電源供給部51において、この「制御情報」が受信されると、「所定の電源遮断条件」が成立する。「所定の電源遮断条件」が成立するときには、イグニッションがオフ状態であるので、バッテリ6は充電されない状況にあり、加えて開閉体3が開状態であるので、開閉体3の開閉位置を検出するために、制御部54、回転センサ52及び回転センサ53では電力が消費される状況にある。
一方、前回の「電源供給期間」では回転センサ53のホールIC(3)531及びホールIC(4)532からロウレベルのセンサ信号が入力されている。これに対して、次段の最新の「電源供給期間」では、ホールIC(3)531及びホールIC(4)532からハイレベルのセンサ信号が入力されている。
つまり、前回の「電源供給期間」に対して最新の「電源供給期間」では、回転センサ52、回転センサ53のそれぞれから入力されるセンサ信号が異なり、「センサ信号の変化」が検知されている。「センサ信号の変化」は、開閉体3の移動に伴い、モータ45の回転軸451の回転により生じる。
なお、図6では、説明を理解し易くするために、回転センサ52のホールIC(1)521、ホールIC(2)522のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とされている。同様に、回転センサ53のホールIC(3)531、ホールIC(4)532のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とされている。
実際には、図4に示される被検出体47の回転位置に応じてセンサ信号が入力されるので、1つの回転センサ52のホールIC(1)521、ホールIC(2)522のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とは限らない。同様に、1つの回転センサ53のホールIC(3)531、ホールIC(4)532のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」は同一波形とは限らない。
このような「センサ信号の変化」は、被検出体47の回転位置とホールIC(2)522との位置関係により、被検出体47からの磁束密度がホールIC(2)522の「出力不確定領域(ヒステリシス領域)」にある可能性がある。
ロウレベルの「出力確定領域」とハイレベルの「出力確定領域」との間には「出力不確定領域」が存在する。「出力不確定領域」では、電源が供給される度に、ハイレベルかロウレベルかが定まらない不確定状態の信号がホールICから出力される。ホールICでは、一度電源が供給されて信号レベルが確定すると、電源が供給されている期間において、被検出体47の変位によって被検出体47からの磁束密度が変化しない限り、信号レベルは変化しない。
このため、ホールICが「出力不確定領域」に位置し、ホールICに電源が間欠的に供給されると、被検出体47の回転位置とホールICの位置とが固定されているにもかかわらず、ホールICから入力される信号の変化が生じる。
本実施の形態に係る開閉体制御装置5は、図3に示されるように、モータ45と、回転センサ52及び回転センサ53と、制御部54とを備える。モータ45は、図1に示される車両1の開口部2に対して開閉体3を開閉させる、図2に示される駆動部4に設けられる。回転センサ52、回転センサ53のそれぞれは、モータ45の回転に応じたセンサ信号を出力する。図3に示される制御部54は、センサ信号に基づいて、モータ45の回転を制御する。
ここで、開閉体制御装置5は、更に電源供給部51を備える。電源供給部51は、制御部54、回転センサ52及び回転センサ53への電源の供給と遮断とを行う。電源は、例えば車両1に積載されるバッテリ6から供給される(図3参照)。さらに、「所定の電源遮断条件」が成立した場合(図5のステップS7参照)に、電源供給部51は、制御部54への電源の供給を遮断する「電源遮断制御」と、回転センサ52、回転センサ53のそれぞれに対して電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」とを実行する。
このため、「所定の電源遮断条件」が成立した場合において、電源供給部51により制御部54への電源の供給が遮断され、かつ、回転センサ52及び回転センサ53に電源が間欠的に供給されるので、制御部54を間欠駆動させる場合に比し、消費電力を小さくすることができる。
このため、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」が制御部54から電源供給部51に通信により受信されたタイミングにおいて、制御部54への電源の供給が遮断され、かつ、回転センサ52及び回転センサ53に間欠的に電源が供給されるので、ノイズによって誤動作することなく、適切なタイミングで消費電力を低減させることができる。
このため、検知部510は、「センサ電源間欠制御」中の消費電力が小さい状態において、「センサ信号の変化」を検知することができる。
このため、回転センサ52及び回転センサ53へ電源を間欠的に供給している場合でも、電源供給部51の検知部510により「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部51の「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行により、直ちに制御部54、回転センサ52及び回転センサ53に電源を供給し、制御部54を「センサ信号の変化」を検出可能な状態にすることができる。これにより、制御部54が、図1に示される開閉体3が移動しているにもかかわらず、「センサ信号の変化」を検出できない事態を回避することができる。
このため、電源供給部51では、「電源遮断指令」に基づいて「電源遮断制御」が実行され(ステップS9参照)、制御部54への電源の供給を停止することができるので、長時間の電源の供給を効果的に抑制して、消費電力を小さくすることができる。
このため、電源供給部51は「センサ電源連続指令」に基づいて「センサ電源連続制御」を実行し(ステップS9参照)、回転センサ52及び回転センサ53に電源が連続的に供給されるので、開閉体3の移動による「センサ信号の変化」のみを検出することができる。
一方、図3に示される検知部510では、複数のホールIC(1)521~ホールIC(4)532のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」が各々検知される。このため、「センサ電源間欠制御」中の消費電力が小さい状態において、複数のホールIC(1)521~ホールIC(4)532のそれぞれから入力される「センサ信号の変化」の各々を検知することができる(ステップS1参照)。
つまり、開閉体3の移動による複数のセンサ信号のうち、1つでも「センサ信号の変化」が検知されたときには、電源供給部51は、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行し(ステップS2参照)、制御部54、回転センサ52及び回転センサ53へ電源を連続的に供給する。
このため、複数のホールIC(1)521~ホールIC(4)532へ電源を間欠的に供給している場合でも、電源供給部51の検知部510により「センサ信号の変化」が検知されると、電源供給部51の「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」の実行により、直ちに制御部54、ホールIC(1)521~ホールIC(4)532に電源を供給し、制御部54を「センサ信号の変化」を検出可能な状態にすることができる。これにより、制御部54が、図1に示される開閉体3が移動しているにもかかわらず、「センサ信号の変化」を検出できない事態を回避することができる。
図9を用いて、本発明の第2実施の形態に係る開閉体制御装置5について説明し、併せて電源制御方法について説明する。なお、本実施の形態並びに後述する第3実施の形態において、第1実施の形態に係る開閉体制御装置5、電源制御方法のそれぞれの構成要素と同一又は実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
本実施の形態に係る電源制御方法では、ホールICからの磁束密度が「出力不確定領域」にあるときの対処方法が構成要素として組み込まれている。
図9に示されるフローチャートのステップS3において、回転センサ52、回転センサ53のそれぞれ(ホールIC(1)521~ホールIC(4)532)から入力される「センサ信号の変化」が検知されないと判断されると、被検出体47の回転位置とホールICの位置とが固定されているにもかかわらず、ホールICに電源が間欠的に供給されると、ホールICから入力されるセンサ信号の変化が生じる不確定な状態となっている可能性があるため、ステップS10へ処理が移行する。ここでの「センサ信号の変化」は、第1実施の形態に係る電源制御方法のステップS3における「センサ信号の変化」の検知と同様に、前述の図3に示される制御部54において検知される。
引き続き、ステップS6へ処理が移行し、制御部54は、「電源遮断指令」及び「センサ電源間欠指令」を電源供給部51へ送信する。第1実施の形態に係る電源制御方法と同様に、「電源遮断指令」は、電源供給部51から制御部54への制御用電源の供給を遮断する「電源遮断制御」を電源供給部51において実行させる指令である。また、「センサ電源間欠指令」は、電源供給部51から回転センサ52及び回転センサ53に対してセンサ用電源を間欠的に供給する「センサ電源間欠制御」を電源供給部51において実行させる指令である。
このような対処方法によれば、「センサ信号の変化」が検知されないときに、被検出体47からの磁束密度をホールICの「出力確定領域」へ移動させて、電源供給部51は「センサ電源間欠制御」を実行する。このため、回転センサ52、回転センサ53のそれぞれへ電源が間欠的に供給されているときの、開閉体3の移動に起因する「センサ信号の変化」のみを検知部510において検知することができる。
本実施の形態に係る開閉体制御装置5及び電源制御方法では、前述の第1実施の形態に係る開閉体制御装置5及び電源制御方法により得られる作用効果に対して以下の作用効果を得ることができる。
図10を用いて、本発明の第3実施の形態に係る開閉体制御装置5について説明し、併せて電源制御方法について説明する。第1実施の形態に係る開閉体制御装置5の構成要素に対して、本実施の形態に係る開閉体制御装置5の構成要素は実質的に同一である。一方、第1実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に対して、本実施の形態に係る電源制御方法の構成要素に違いがある。以下、この違いについて説明する。
本実施の形態に係る電源制御方法では、ホールICからの磁束密度が「出力不確定領域」にあるときの、第2実施の形態に係る電源制御方法における対処方法とは別の対処方法が構成要素として組み込まれている。
ステップS11において、「非電源供給対象」に設定されたホールICの「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、本実施の形態に係る電源制御方法は終了する。すなわち、電源供給部51は、被検出体47が磁束密度をホールICの「出力不確定領域」に位置しているホールICからの「センサ信号の変化」を検知部510において検知しても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行しないようになっている。なお、電源制御方法は、イグニッションがオフ状態、かつ、開閉体3が開状態であれば、再びステップS1から開始される。
ステップS3において、「センサ信号の変化」が検知されたと判断されると、開閉体3がユーザによる手動操作などで動かされ、「センサ信号の変化」があったものと判定し、ステップS4へ処理が移行し、ステップS4では、制御部54が開閉体3の開閉位置を判断する。引き続き、ステップS5へ処理が移行し、ステップS5では、制御部54がセンサ信号の変化を検知していない状態になってから所定時間が経過したか否かが判断される。ステップS5において、所定時間が経過していないと判断されると、ステップS4へ処理が戻る。
なお、開閉体制御装置5では、4つのホールIC(1)521~ホールIC(4)532のうち、3つが「非電源供給対象」に該当する場合には、被検出体47からの磁束密度が最後の1つの「出力不確定領域」となる位置にあっても、電源供給部51は制御部54へ電源を供給する。少なくとも1つのホールICが「電源供給対象」として残されていないと、開閉体3の移動があったときにセンサ信号の変化を検知することができず、制御部54に電源を供給することができない。
本実施の形態に係る開閉体制御装置5及び電源制御方法では、前述の第1実施の形態に係る開閉体制御装置5及び電源制御方法により得られる作用効果に対して以下の作用効果を得ることができる。
一方、制御部54は、モータ45の回転に応じた「センサ信号の変化」が入力されない場合に、開閉体3の移動がないと判断する(ステップS3参照)。例えば、駆動部4のモータ45の回転軸451に連動して回転する被検出体47からの磁束密度がホールICの「出力不確定領域」の位置にあるとき、「電源供給期間」毎に回転センサ52、回転センサ53から不確定状態の信号が出力されている可能性がある。
ステップS3の判断に基づいて、制御部54は、受信した「識別情報」に基づいて、「識別情報」に該当するホールICを「非電源供給対象」に設定し(ステップS15)、この「非電源供給対象」の「制御情報」を電源供給部51に送信する(ステップS14)。電源供給部51は、以降の処理において、受信した「非電源供給対象」の「制御情報」に基づいて、「非電源供給対象」に設定されたホールICのセンサ信号の変化があっても、「電源連続制御」及び「センサ電源連続制御」を実行しない(ステップS11参照)。
このため、「非電源供給対象」に該当するホールICにおいて「センサ信号の変化」があっても、電源供給部51は、制御部54へ電源を供給しないので、無駄な電力の消費を無くし、消費電力をより一層小さくすることができる。
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、開閉体としてバックドアが例示され、このバックドアの開閉体制御装置並びに電源制御方法について説明したが、本発明は、サイドドアを開閉体とする開閉体制御装置及び電源制御方法に適用してもよい。この場合、サイドドアは、車両幅方向に開閉する方式、車両上下方向に開閉する方式、車両前後方向にスライドして開閉する方式のいずれの開閉方式であってもよい。
さらに、本発明は、ボンネット等の車両の前部に装着された開閉可能なカバーを開閉体とする開閉体制御装置及び電源制御方法に適用してもよい。
上記実施の形態では、モータがそれぞれ内蔵された2つの駆動部の電動駆動により開閉体を制御する構成について説明したが、本発明は、1つの駆動部のみを電動駆動して開閉体を制御する構成に適用してもよい。
2 開口部
3 開閉体
4 駆動部
41 第1駆動部
42 第2駆動部
43 第1ハウジング
44 第2ハウジング
45 モータ
451 回転軸
46 減速歯車機構
47 被検出体
48 回路基板
5 開閉体制御装置
51 電源供給部
510 検知部
52、53 回転センサ
521、522、531、532 ホールIC
54 制御部
55 モータドライバ
Claims (10)
- 車両の開口部に対して開閉体を開閉させる駆動部に設けられたモータと、
前記モータの回転に応じたセンサ信号を出力する回転センサと、
前記センサ信号に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と、
前記制御部及び前記回転センサへの電源の供給と遮断とを行い、所定の電源遮断条件が成立した場合に、前記制御部への電源の供給を遮断する電源遮断制御と、当該電源遮断制御中に前記回転センサに対して電源を間欠的に供給するセンサ電源間欠制御とを実行する電源供給部と、
を備えた開閉体制御装置。 - 前記所定の電源遮断条件は、
前記電源供給部が、前記電源遮断制御を実行する電源遮断指令と、前記センサ電源間欠制御を実行するセンサ電源間欠指令とを前記制御部から通信により受信した場合に成立する
請求項1に記載の開閉体制御装置。 - 前記電源供給部は、
前記センサ電源間欠制御中の異なる電源供給期間にそれぞれ入力される前記センサ信号の変化を検知する検知部を備えている
請求項1又は請求項2に記載の開閉体制御装置。 - 前記電源供給部は、
前記センサ信号の変化が前記検知部により検知された場合に、前記制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、前記回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する
請求項3に記載の開閉体制御装置。 - 前記制御部は、
前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御が実行された後、前記モータの回転に応じた前記センサ信号の変化を検知しない場合に、前記電源供給部に前記電源遮断指令を送信する
請求項4に記載の開閉体制御装置。 - 前記制御部は、
前記電源供給部に、前記電源遮断指令と共に、前記センサ電源連続制御を実行するセンサ電源連続指令を送信する
請求項5に記載の開閉体制御装置。 - 前記回転センサに対して離間して配置され、前記モータに連動して回転する被検出体を更に備え、
前記回転センサは、前記被検出体の回転位置に応じて、前記センサ信号を出力する出力確定領域と、不確定状態の信号を出力する出力不確定領域とを有し、
前記制御部は、前記被検出体が前記出力不確定領域に対応する回転位置にあるとき、前記モータを回転させて、前記被検出体を前記出力確定領域に対応する回転位置まで移動させ、前記電源供給部に前記電源遮断指令及び前記センサ電源間欠指令を送信する
請求項5に記載の開閉体制御装置。 - 前記回転センサは、複数のホールICにより構成され、
前記検知部は、複数の前記ホールICのそれぞれから入力される前記センサ信号の変化を各々検知する
請求項3に記載の開閉体制御装置。 - 前記電源供給部は、
複数の前記ホールICのいずれかの前記センサ信号の変化が前記検知部により検知された場合に、前記制御部へ電源を連続的に供給する電源連続制御と、前記回転センサへ電源を連続的に供給するセンサ電源連続制御とを実行する
請求項8に記載の開閉体制御装置。 - 前記電源供給部は、前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御の実行を開始した後に、前記センサ信号の変化が検知された前記ホールICの識別情報を前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記モータの回転に応じた前記センサ信号の変化が入力されない場合に、受信した前記識別情報に基づいて、前記識別情報に該当する前記ホールICを非電源供給対象に設定し、前記電源遮断指令及び前記センサ電源間欠指令と共に前記非電源供給対象の情報を前記電源供給部へ送信し、
前記電源供給部は、更に受信した前記非電源供給対象の情報に基づいて、前記非電源供給対象に設定された前記ホールICの前記センサ信号の変化が前記検知部により検知されても、前記電源連続制御及び前記センサ電源連続制御を実行しない
請求項9に記載の開閉体制御装置。
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