JP2008160941A - ワイパモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アマチュア軸34aには周方向に並ぶ複数の磁極を備えた第1のセンサマグネット45が固定され、第1のセンサマグネット45には回転センサ46a,46bが対向し、各回転センサ46a,46bからはアマチュア軸34aの回転速度に応じた周期のパルス信号が出力される。出力軸22aの基端部には周方向に並ぶ一対の磁極を備えた第2のセンサマグネット47が固定され、第2のセンサマグネット47には絶対位置センサ48が対向し、絶対位置センサ48からは出力軸22aの回転角度に応じた角度検出信号が出力される。これらのセンサ46a,46b,48は制御基板42に接続され、制御基板42は回転センサ46a,46bから入力されるパルス信号と絶対位置センサ48から入力される角度検出信号とに基づいてモータ本体31の作動を制御する。
【選択図】図2
Description
12 ウインドガラス
12a,12b 拭き後
13a DR側のワイパブレード
13b AS側のワイパブレード
14a DR側のワイパアーム
14b AS側のワイパアーム
15a,15b ワイパ軸
21a DR側のワイパモータ
21b AS側のワイパモータ
22a,22b 出力軸
23a,23b クランクアーム
24a,24b 連結ロッド
25a,25b 駆動レバー
31 モータ本体
32 減速機
33 モータヨーク
34 アマチュア
34a アマチュア軸
35 コミュテータ
36 ブラシホルダ
37 ブラシ
38 ギヤケース
38a ケース本体
38b カバー
38c ボス部
41 減速機構
41a ウォーム
41b ウォームホイル
42 制御基板(制御手段)
42a 基板
42b 電気部品
43 ワイパスイッチ
44 バッテリ
45 第1のセンサマグネット
45a 取付孔
46a,46b 回転センサ
47 第2のセンサマグネット
48 絶対位置センサ
48a 本体部
48b 電極
51a,51b 通信線
Ps1,Ps2 基準位置
a1,a2 回転角度
Sp1,Sp2 パルス信号
Sa 角度検出信号
p 周期
Claims (4)
- アマチュア軸を備えたモータ本体と前記アマチュア軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備え、前記出力軸に接続される伝達機構を介して車両のウインドガラスに接するワイパブレードを揺動駆動するワイパモータであって、
周方向に並ぶ複数の磁極を備えた環状に形成され、前記アマチュア軸に固定される第1のセンサマグネットと、
前記第1のセンサマグネットに対向して設けられ、前記アマチュア軸の回転速度に応じた周期のパルス信号を出力する回転センサと、
周方向に並ぶ一対の磁極を備え、前記出力軸と同軸に該出力軸に固定されて該出力軸とともに回転する第2のセンサマグネットと、
前記第2のセンサマグネットに対向して設けられ、前記出力軸の基準位置からの回転角度に応じた角度検出信号を出力する絶対位置センサと、
前記回転センサから入力されるパルス信号と前記絶対位置センサから入力される角度検出信号とに基づいて前記モータ本体の作動を制御する制御手段とを有することを特徴とするワイパモータ。 - 請求項1記載のワイパモータにおいて、前記回転センサはホール素子センサであることを特徴とするワイパモータ。
- 請求項1または2記載のワイパモータにおいて、前記絶対位置センサは磁気抵抗素子センサであることを特徴とするワイパモータ。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパモータにおいて、前記制御手段は複数の電気部品を備えた制御基板であり、前記制御基板は前記減速機構を収容するギヤケースの内部に収容され、前記回転センサと前記絶対位置センサは前記制御基板上に設けられることを特徴とするワイパモータ。
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