CN112065202A - 开闭体控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能减小消耗电力的开闭体控制装置。开闭体控制装置5具备电机(45)、旋转传感器(52、53)和控制部(54)。电机(45)设置于使开闭体相对于车辆的开口部开闭的驱动部。旋转传感器(52、53)输出与电机(45)的旋转相应的传感器信号。控制部(54)根据传感器信号来控制电机(45)的旋转。而且，开闭体控制装置(5)还具备电源供给部(51)。电源供给部(51)向控制部(54)、旋转传感器(52、53)进行电源的供给和切断。在电源供给部(51)中，在给定的电源切断条件成立时，执行向控制部(54)切断电源的供给的“电源切断控制”以及对旋转传感器(52、53)间歇地供给电源的“传感器电源间歇控制”。

Description

开闭体控制装置

技术领域

本发明涉及开闭体控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开有能通过电动来使车辆的尾门开闭的开闭体控制装置。在该开闭体控制装置中，设置与车辆以及尾门连结的致动器，致动器在车辆的开口部的车辆宽度方向两侧配置有一对。致动器被设置成内置有电机并使该电机旋转而进行伸缩的机构。

上述开闭体控制装置具备对电机的绝对角度进行检测的绝对角度传感器以及对电机的旋转进行控制的控制部。控制部在使尾门为打开状态且使其停止时向休眠状态转移，并通过进行间歇驱动而向对来自绝对角度传感器的检测进行判定的判定状态转移。在该判定状态下，在绝对角度传感器检测出电机的旋转时，控制部停止间歇驱动，来对电机的旋转进行制动。

根据如此构成的开闭体控制装置，能省电力地防止尾门的落下。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2017-172180号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

然而，在上述开闭体控制装置中，在尾门长时间被设为打开状态时，控制部进行使判定状态与休眠状态相反复的间歇驱动，并在判定状态下向绝对角度传感器供给电源，从而监视电机的旋转。故而，电力始终被消耗。也就是，承载于车辆的蓄电池的消耗电力大。尤其在点火处于关停状态(发动机停止状态)时，若尾门长时间被设为打开状态，则蓄电池的消耗电力大，而且蓄电池不会被充电。故而，开闭体控制装置有改善的余地。

本发明考虑上述课题而提出，提供能减小消耗电力的开闭体控制装置。

(用于解决课题的技术方案)

本发明的第一实施形态所涉及的开闭体控制装置具备：电机，其设置于驱动部，驱动部使开闭体相对于车辆的开口部进行开闭；旋转传感器，其输出与电机的旋转相应的传感器信号；控制部，其根据传感器信号来控制电机的旋转；以及电源供给部，其向控制部以及旋转传感器进行电源的供给和切断，在给定的电源切断条件成立的情况下，电源供给部执行向控制部切断电源的供给的电源切断控制、以及对旋转传感器间歇地供给电源的传感器电源间歇控制。

关于本发明的第二实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第一实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，在电源供给部通过通信从控制部接收到执行电源切断控制的电源切断指令以及执行传感器电源间歇控制的传感器电源间歇指令的情况下，给定的电源切断条件成立。

关于本发明的第三实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第一实施形态或第二实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，电源供给部具备探测部，探测部对在传感器电源间歇控制中的不同的电源供给期间所分别输入的传感器信号的变化进行探测。

关于本发明的第四实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第三实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，在探测部探测到传感器信号的变化的情况下，电源供给部执行向控制部连续地供给电源的电源连续控制、以及向旋转传感器连续地供给电源的传感器电源连续控制。

关于本发明的第五实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第四实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，在电源连续控制以及传感器电源连续控制被执行后未探测到与电机的旋转相应的传感器信号的变化的情况下，控制部向电源供给部发送电源切断指令。

关于本发明的第六实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第五实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，控制部将执行传感器电源连续控制的传感器电源连续指令与电源切断指令一起发送至电源供给部。

关于本发明的第七实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第五实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，开闭体控制装置还具备被检测体，被检测体配置为相对于旋转传感器分离，且与电机联动地旋转，旋转传感器对应于被检测体的旋转位置而具有输出传感器信号的输出确定区域以及输出不确定状态的信号的输出不确定区域，在被检测体处于与输出不确定区域对应的旋转位置时，控制部使电机旋转，并使被检测体移动至与输出确定区域对应的旋转位置，且向电源供给部发送电源切断指令以及传感器电源间歇指令。

关于本发明的第八实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第三实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，旋转传感器是利用多个霍尔IC构成的，探测部对从多个霍尔IC的每一个输入的传感器信号的变化分别进行探测。

关于本发明的第九实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第八实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，在探测部探测到多个霍尔IC当中的任一个霍尔IC的传感器信号的变化的情况下，电源供给部执行向控制部连续地供给电源的电源连续控制、以及向旋转传感器连续地供给电源的传感器电源连续控制。

关于本发明的第十实施形态所涉及的开闭体控制装置，在第九实施形态所涉及的开闭体控制装置的基础上，电源供给部在开始电源连续控制以及传感器电源连续控制的执行后，将被探测到传感器信号的变化的霍尔IC的识别信息向控制部发送，控制部在未被输入与电机的旋转相应的传感器信号的变化的情况下，根据接收到的识别信息，将符合识别信息的霍尔IC设定为非电源供给对象，并将非电源供给对象的信息与电源切断指令以及传感器电源间歇指令一起向电源供给部发送，电源供给部进而根据接收到的非电源供给对象的信息，即使由探测部探测到被设定为非电源供给对象的霍尔IC的传感器信号的变化，也不执行电源连续控制以及传感器电源连续控制。

(发明效果)

根据本发明，能够提供能减小消耗电力的开闭体控制装置。

附图说明

图1是从车辆后方以及车辆宽度方向右侧的略微斜上方观察装配有本发明的第一实施方式所涉及的开闭体控制装置的驱动部(致动器)的车辆的后部的主要部分立体图。

图2是图1所示的驱动部的放大剖视图。

图3是第一实施方式所涉及的开闭体控制装置的系统构成图。

图4是从驱动部的轴向观察配设于图2所示的驱动部的构筑开闭体控制装置的旋转传感器的主要部分俯视图。

图5是说明第一实施方式所涉及的开闭体控制装置的电源控制方法的流程图。

图6是在图3所示的旋转传感器中说明电源的供给与传感器信号的输出的一例的关系的时序图。

图7是在图3所示的旋转传感器中说明电源的供给与传感器信号的输出的另一例的关系的时序图。

图8是表示图3所示的旋转传感器中的传感器信号的输出电压与磁通密度的关系的曲线图。

图9是说明本发明的第二实施方式所涉及的开闭体控制装置的电源控制方法的流程图。

图10是说明本发明的第三实施方式所涉及的开闭体控制装置的电源控制方法的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式]

使用图1～图8来说明本发明的第一实施方式所涉及的开闭体控制装置。进而，关于装配有上述开闭体控制装置的车辆以及上述开闭体控制装置的电源控制方法，一并进行说明。

在此，图中，适宜示出的箭头FR示出车辆前方向，箭头W示出车辆宽度方向右侧，箭头UP示出车辆上方向。此外，这些方向是为了使本实施方式中的说明容易理解而酌情示出的方向，并不对本发明中的方向造成限定。

(车辆1的构成)

图3所示的本实施方式所涉及的开闭体控制装置5在此装配于图1所示的车辆1的后部。如图1所示，在本实施方式中，作为车辆1，使用了掀背式的普通汽车。在车辆1的后部配设有开口部2。开口部2构成为后车门开口部。从车辆后方观察，开口部2在车辆宽度方向以及车辆上下方向上扩展，形成为对车辆室外与车辆室内的行李舱进行贯通的、大致矩形的开口形状。

在开口部2配设有开闭体3。开闭体3构成为后车门(或尾门)。开闭体3设为如下构成：在上端部的2处，经由铰链31旋转自如地与开口部2的上缘部连结，来对开口部2进行开闭。也就是，在关闭状态下，开闭体3封堵开口部2。在从关闭状态向打开状态的转移途中，开闭体3以铰链31为中心，从开口部2朝车辆后方侧以及车辆上方侧进行旋转。而且，在打开状态下，开闭体3被设为大致水平状态而使开口部2开放。

在车辆1的后部，配设有驱动部4，驱动部4对使开口部2开闭的开闭体3进行驱动，并构筑开闭体控制装置5。驱动部4在此在车辆宽度方向两端部配置为一对。也就是，从车辆后方侧观察，构成为包含配置于车辆宽度方向右侧的第一驱动部41、以及配置于车辆宽度方向左侧的第二驱动部42。

第一驱动部41的一端部与开口部2的右缘部旋转自如地连接，第二驱动部42的一端部与开口部2的左缘部旋转自如地连接。另一方面，第一驱动部41的另一端部与开闭体3的右缘部旋转自如地连接，第二驱动部42的另一端部与开闭体3的左缘部旋转自如地连接。

第一驱动部41的构成与第二驱动部42的构成相同，因此，在此，将第一驱动部41以及第二驱动部42的两者仅作为驱动部4，以下说明驱动部4的构成。

(驱动部4的构成)

如图2所示，驱动部4构成为包含电动机(以下，仅称为“电机”)45。若使该电机45旋转，则能使开闭体3相对于开口部2进行开闭。以下详细说明。

驱动部4构成为包含第一壳体43和第二壳体44。第一壳体43形成为以轴向为长边方向的金属制或树脂制的圆筒形状。在开闭体3处于关闭状态下，第一壳体43的轴向与车辆上方向大致一致。

在图2中，第一壳体43的轴向左侧的一端部构成为与第二壳体44连结的第一连结部432。在第一连结部432，在第一壳体43的内壁形成有内螺纹。

第一壳体43的轴向右侧的另一端部作为与开闭体3连结的第二连结部433。第二连结部433经由以虚线表示的第一连结构件434与开闭体3连接。在此，第一连结构件434中使用关节球，构成为：相对于第一连结构件434，第一壳体43能以第二连结部433为中心进行旋转。

在第一壳体43的轴向中间部内置有电机45。电机45的旋转轴451的轴向设为与第一壳体43的轴向一致。

在第一壳体43的第一连结部432与电机45之间内置有减速齿轮机构46。减速齿轮机构46设为如下构成：与电机45的旋转轴451的一端部连结，使旋转轴451的旋转速度减速，反之使旋转力增加。

在第一壳体43的第二连结部433与电机45之间，装配有被检测体47，被检测体47与电机45的旋转轴451的另一端部连结，与旋转轴451联动而旋转，且用于检测旋转轴451的转数。如图4所示，在本实施方式中，作为被检测体47，使用了沿旋转轴451的周围形成为环状且每隔90度使S极、N极的各磁极交替排列的永久磁铁。

进而，如图2以及图4所示，在相对于被检测体47而在第一壳体43的轴向另一端侧分离的位置处，内置有电路基板48。作为电路基板48，例如使用了印刷电路基板(PCB：PrintCircuit Board)。在电路基板48，配设有对电机45的旋转轴451的转数进行检测的旋转传感器52。该旋转传感器52的构成在后详述。

回到图2，第二壳体44构成为包含外筒440、以及沿该外筒440的内壁滑动的内筒441。外筒440、内筒441分别形成为以与第一壳体43的轴向一致的轴向为长边方向的金属制或树脂制的圆筒形状。在第二壳体44的轴向右侧的一端部即外筒440构成有与第一壳体43的第一连结部432连结的第三连结部442。在第三连结部442，在外筒440的外壁形成有外螺纹。也就是，第三连结部442的外螺纹与第一连结部432的内螺纹相螺纹嵌合，从而第二壳体44的外筒440构成为在轴向上与第一壳体43连结。

在第二壳体44的轴向左侧的另一端部即内筒441构成(装配)有与车辆1的开口部2的缘部连结的第四连结部443。第四连结部443经由虚线所示的第二连结构件444与开口部2的缘部连接。在此，在第二连结构件444中与第一连结构件434同样地使用关节球，构成为：相对于第二连结构件444，内筒441能以第四连结部443为中心进行旋转。

在第二壳体44，在内筒441的轴芯部分，以与内筒441的轴向一致的方向为长边方向，配设有从外筒440的一端部遍及另一端部延伸设置的主轴445。主轴445的一端部与内置于第一壳体43的减速齿轮机构46连结，且在外筒440的一端部相对于第三连结部442旋转自如地被保持。在此，未对轴承专门标注标号，主轴445的一端部旋转自如地保持于该轴承。在主轴445的外周面，一体形成有螺旋状的进给齿。

在主轴445装配有形成为环状的主轴螺母446。在主轴螺母446的内壁形成有与主轴445的进给齿啮合的被进给齿。在使主轴445旋转时，该主轴螺母446沿外筒440的轴向进行移动。

在图2中，主轴螺母446位于主轴445的右侧端部，但在从该右侧端部观察而主轴445顺时针旋转时，主轴螺母446从主轴445的右侧向左侧移动。反之，在主轴445逆时针旋转时，主轴螺母446从主轴445的左侧向右侧移动。

推杆447与主轴螺母446的左侧的端部连接。推杆447沿主轴445的周围且从主轴445的一端部遍及至另一端部形成为圆筒形状。推杆447的另一端侧与内筒441的另一端部连接。

在图2中，示出了在第二壳体44在外筒440的内部收纳有内筒441的状态，但在主轴螺母446从右侧向左侧移动时，推杆447使内筒441从外筒440向其轴向左侧突出。另外，在主轴螺母446从左侧向右侧移动时，推杆447在外筒440的内部收纳内筒441。

在内筒441的内部还配设有引导部448以及弹性体449。

引导部448沿主轴螺母446以及推杆447的周围且从内筒441的一端部遍及另一端部形成为圆形筒状。引导部448与外筒440一体或一体式形成。该引导部448相对于外筒440来引导主轴螺母446以及推杆447的轴向的移动。

弹性体449嵌入至内筒441与引导部448之间的空间。弹性体449的右侧一端部使外筒440趋往轴向右侧。弹性体449的左侧另一端部使内筒441趋往轴向左侧。作为弹性体449，例如使用了线圈弹簧。

如此构成的驱动部4使主轴445旋转来使主轴螺母446移动，从而使内筒441相对于外筒440移动，构筑了使第二壳体44沿其轴向伸缩的主轴驱动机构。

(开闭体控制装置5的构成)

如图3所示，本实施方式所涉及的开闭体控制装置5构成为具备旋转传感器52及旋转传感器53、控制部54和电机45，还具备电源供给部51。以下，详细进行说明。

(1)旋转传感器52及旋转传感器53的构成

图3所示的旋转传感器52配设于图1所示的驱动部4的第一驱动部41。旋转传感器52作为磁性传感器，构成为包含多个(在此为2个)霍尔IC即霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522。霍尔IC(1)521、霍尔IC(2)522分别与图4所示的被检测体47对置，且配置为相分离。具体而言，霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522安装于图2以及图4所示的电路基板48。在电路基板48上，霍尔IC(1)521相对于霍尔IC(2)522的安装位置，安装于以旋转轴451为轴中心而偏离旋转角度a的位置(参照图4)。旋转角度a例如设定为130度～140度，优选设定为135度。

若与电机45的旋转轴451的旋转联动，而被检测体47相对于霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522相对地旋转，则对应于该旋转，霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522将彼此不同相位的脉冲信号作为传感器信号进行输出。在本实施方式中，对应于被检测体47的N极的磁通密度，高(Hi)电平或低(Low)电平的传感器信号分别从霍尔IC(1)521、霍尔IC(2)522输出。

图3所示的旋转传感器53配设于图1所示的第二驱动部42，与旋转传感器52同样，构成为包含2个霍尔IC即霍尔IC(3)531以及霍尔IC(4)532。旋转传感器53的构成与旋转传感器52的构成相同，因此省略旋转传感器53的构成的说明。

(2)控制部54的构成

图3所示的控制部54由微型计算机(微机)构成，且安装于在图1所示的车辆1的行李舱内侧壁10的内侧所存放的省略图示的电路基板。在控制部54中，根据从旋转传感器52、旋转传感器53分别输入的传感器信号，来判断内置于图2所示的驱动部4的电机45的转数、旋转速度、旋转方向等。另外，在控制部54中，根据电机45的转数等的判断结果，来判断开闭体3的开闭位置、开闭速度、开闭方向(移动方向)等。进而，控制部54根据开闭体3的开闭位置等的判断结果来使电机45旋转，从而使开闭体3开闭。

如前所述，驱动部4具备第一驱动部41以及第二驱动部42，在第一驱动部41以及第二驱动部42分别内置有电机45。即，如图3所示，开闭体控制装置5具备标记为“M1”的第一驱动部41的电机45、以及标记为“M2”的第二驱动部42的电机45。进而，开闭体控制装置5具备对这些电机45分别控制的2个电机驱动器即电机驱动器55以及电机驱动器56。

也就是，控制部54经由电机驱动器55来控制电机(“M1”)45的旋转，且同样经由电机驱动器56来控制电机(“M2”)45的旋转。

进而，在车辆1的点火或动力组件处于关停状态且开闭体3在打开状态下被停止时，控制部54被设定为将“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”作为“控制信息”发送至电源供给部51。

“电源切断指令”是使电源供给部51执行对从电源供给部51向控制部54进行的控制用电源的供给予以切断的“电源切断控制”的指令。若在电源供给部51中执行“电源切断控制”，则从电源供给部51向控制部54进行的电源的供给将被切断。

“传感器电源间歇指令”是使电源供给部51执行从电源供给部51向旋转传感器52及旋转传感器53间歇地供给传感器用电源的“传感器电源间歇控制”的指令。若在电源供给部51中执行“传感器电源间歇控制”，则从电源供给部51向旋转传感器52、旋转传感器53的每一个间歇地供给电源。

(3)电源供给部51的构成

图3所示的电源供给部51与控制部54同样，安装于在图1所示的车辆1的行李舱内侧壁10的内侧所存放的省略图示的电路基板。本实施方式中，电源供给部51是使用系统基础芯片(SBC：System Basis Chip)而构筑的。该SBC是具有总线接口、电压调节器、电压监视功能、唤醒功能、电源供给开关等的车载用ECU(Electronic Control Unit)所需的功能的集成电路(IC：Integrated Circuit)。此外，与控制部54的休眠模式状态下的消耗电力相比，在SBC中能在低消耗电力下进行动作，因此与使控制部54间歇驱动的情况下相比，能减小消耗电力。

在电源供给部51中，基于从旋转传感器52及旋转传感器53输入的传感器信号的变化被探测到的情况、或来自省略图示的外部控制装置的“外部控制信息”，来控制向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53进行的电源的供给、切断。在此从承载于车辆1的蓄电池6直接、或经由省略图示的电源调整电路来间接地向电源供给部51供给电源。

在此，在电源供给部51与控制部54之间的“控制信息”的通信中，使用了作为同步式串行通信之一的串行外设接口(SPI：Serial Peripheral Interface)通信。SPI通信与并行接口通信相比速度更低，但能以少的信号线数(或信号端子数)来实现通信。

进而，在电源供给部51与外部控制装置之间的“外部控制信息”的通信中，使用了控制器局域网(CAN：Controller Area Network)通信。或者，在“外部控制信息”的通信中，能使用内部互联网络(LIN：Local Interconnect Network)通信。根据这些通信方式，能加强抗噪性。

(4)探测部510的构成

如图3所示，电源供给部51还具备探测部510。探测部510对在电源供给部51中在传感器电源间歇控制的执行中的不同的电源供给期间所输入的“传感器信号的变化”进行探测。

若探测部510探测到“传感器信号的变化”，则电源供给部51执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”。“电源连续控制”是从电源供给部51向控制部54连续地供给电源的控制。“传感器电源连续控制”是从电源供给部51向旋转传感器52、旋转传感器53分别连续地供给电源的控制。

(开闭体控制装置5的电源控制方法)

接下来，针对开闭体控制装置5的电源控制方法，一边参照前述的图1～图4，一边使用图5的流程图进行说明。在此，例如以控制部54或省略图示的外部控制装置作为计算机，用于使计算机执行电源控制方法的程序通过与电源控制方法同样的各工序(构成要素)来构筑，因此省略说明。

若图1所示的车辆1的点火(或动力组件)被判断为关停状态、且开闭体3被判断为打开状态，则图3所示的电源供给部51切断向控制部54的电源供给，在成为向旋转传感器52及旋转传感器53间歇地供给电源的状态后，开始本实施方式所涉及的电源控制方法。首先，在电源控制方法中，在图3所示的电源供给部51中，判断探测部510是否已探测到“传感器信号的变化”(步骤S1)。若在该步骤S1中判断为未探测到“传感器信号的变化”，则探测“传感器信号的变化”前的状态被持续，电源控制方法结束。此外，若点火处于关停状态、且开闭体3处于打开状态，则再次从步骤S1起开始电源控制方法。

若在步骤S1中判断为已探测到“传感器信号的变化”，则电源供给部51执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(步骤S2)。也就是，电源供给部51从蓄电池6向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53供给电源。

接下来，在图3所示的控制部54中判断是否已探测到“传感器信号的变化”(步骤S3)。若在该步骤S3中判断为未探测到“传感器信号的变化”，则控制部54向电源供给部51发送包含“电源切断指令”以及“传感器电源连续指令”的“控制信息”(步骤S8)。

如图3所示，“控制信息”例如是使用SPI通信而发送的。若在电源供给部51接收到“电源切断指令”以及“传感器电源连续指令”，则电源供给部51执行“电源切断控制”以及“传感器电源连续控制”(步骤S9)。若该步骤S9的处理被执行，则电源控制方法结束。

另一方面，若在步骤S3中判断为探测到“传感器信号的变化”，则在控制部54中判断开闭体3的开闭位置(步骤S4)。即，开闭体3通过用户的手动操作等来移动，判定为有“传感器信号的变化”。

接下来，判断从控制部54未探测到“传感器信号的变化”的状态起是否已经过给定时间(步骤S5)。若在该步骤S5中判断为未经过给定时间，则处理返回至步骤S4。在此，给定时间例如优选为数秒～数十秒。

若在步骤S5中判断为已经过给定时间，则控制部54向电源供给部51发送包含“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”的“控制信息”(步骤S6)。“控制信息”与前述同样，例如使用SPI通信来发送。

在电源供给部51中，若接收到该“控制信息”，则“给定的电源切断条件”成立。在“给定的电源切断条件”成立时，点火处于关停状态，因此蓄电池6处于未充电的状况，另外开闭体3处于打开状态，因此为了检测开闭体3的开闭位置，在控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53中处于电力被消耗的状况。

若“给定的电源切断条件”成立，则在电源供给部51中根据“电源切断指令”来执行“电源切断控制”，从电源供给部51向控制部54进行的电源的供给被切断。进而，在电源供给部51中根据“传感器电源间歇指令”来执行“传感器电源间歇控制”，从电源供给部51向旋转传感器52、旋转传感器53分别间歇地供给电源(步骤S7)。在电源供给部51的“传感器电源间歇控制”的执行中，对在不同的“电源供给期间”所分别输入的“传感器信号的变化”进行探测。该“传感器信号的变化”使用图3所示的探测部510来进行探测。

图6示出了“传感器电源间歇控制”的执行中的“传感器信号的变化”的一例。在“传感器电源间歇控制”的执行中，从电源供给部51向旋转传感器52、旋转传感器53分别在“电源供给期间”中供给高(Hi)电平的电源。“电源供给期间”是以一定的周期反复的期间，例如在1ms的“电源供给期间”中供给高电平的电源。将“电源供给期间”与下一段的“电源供给期间”之间设为“非电源供给期间”。在该“非电源供给期间”中，不供给电源，电源为低(Low)电平。“非电源供给期间”例如被设定为9ms。

在图6中，在上次的“电源供给期间”中从旋转传感器52的霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522输入了高电平的传感器信号。与之相对，在下一段的最新的“电源供给期间”中，从霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522输入了低电平的传感器信号。

另一方面，在上次的“电源供给期间”中从旋转传感器53的霍尔IC(3)531以及霍尔IC(4)532输入了低电平的传感器信号。与之相对，在下一段的最新的“电源供给期间”中，从霍尔IC(3)531以及霍尔IC(4)532输入了高电平的传感器信号。

也就是，相对于上次的“电源供给期间”，在最新的“电源供给期间”中，从旋转传感器52、旋转传感器53分别输入的传感器信号不同，探测到“传感器信号的变化”。“传感器信号的变化”是伴随开闭体3的移动且通过电机45的旋转轴451的旋转而产生的。

在图5所示的步骤S1中，若从4个霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532当中的至少1个探测到“传感器信号的变化”，则判断为已探测到“传感器信号的变化”。在从4个霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532的每一个均未探测到“传感器信号的变化”时，判断为未探测到“传感器信号的变化”。

此外，在图6中，为了使说明容易理解，从旋转传感器52的霍尔IC(1)521、霍尔IC(2)522分别输入的“传感器信号的变化”设为了同一波形。同样，从旋转传感器53的霍尔IC(3)531、霍尔IC(4)532分别输入的“传感器信号的变化”设为了同一波形。

实际上，根据图4所示的被检测体47的旋转位置来输入传感器信号，因此从1个旋转传感器52的霍尔IC(1)521、霍尔IC(2)522分别输入的“传感器信号的变化”不限于同一波形。同样，从1个旋转传感器53的霍尔IC(3)531、霍尔IC(4)532分别输入的“传感器信号的变化”不限于同一波形。

另一方面，图7示出了“传感器电源间歇控制”的执行中的“传感器信号的变化”的另一例。在图7中，在上次的“电源供给期间”中从旋转传感器52的霍尔IC(2)522输入了高电平的传感器信号，在最新的“电源供给期间”中从霍尔IC(2)522输入了低电平的传感器信号。也就是，相对于上次的“电源供给期间”，在最新的“电源供给期间”中，仅是从旋转传感器52的霍尔IC(2)522输入的传感器信号不同，探测到“传感器信号的变化”。

关于这样的“传感器信号的变化”，根据被检测体47的旋转位置与霍尔IC(2)522的位置关系，来自被检测体47的磁通密度有可能位于霍尔IC(2)522的“输出不确定区域(迟滞区域)”。

图8示出了来自被检测体47的磁通密度与霍尔IC的传感器信号的输出电压的关系。在图8中，来自被检测体47的磁通密度小的区域是从霍尔IC输出低电平的传感器信号的“低电平的‘输出确定区域’”。另一方面，来自被检测体47的磁通密度大的区域是从霍尔IC输出高电平的传感器信号的“高电平的‘输出确定区域’”。

在低电平的“输出确定区域”与高电平的“输出确定区域”之间存在“输出不确定区域”。在“输出不确定区域”中，每当供给电源时，从霍尔IC输出无法确定是高电平还是低电平的不确定状态的信号。在霍尔IC中，若一度供给电源而信号电平确定，则在供给电源的期间中，只要来自被检测体47的磁通密度不因被检测体47的位移而变化，信号电平就不会变化。

故而，若霍尔IC位于“输出不确定区域”、且向霍尔IC间歇地供给电源，则不管被检测体47的旋转位置和霍尔IC的位置是否固定，从霍尔IC输入的信号的变化都将发生。

回到图5，在步骤S7中，若使用电源供给部51执行“电源切断控制”以及“传感器电源间歇控制”，则电源控制方法结束。

(作用效果)

本实施方式所涉及的开闭体控制装置5如图3所示，具备电机45、旋转传感器52及旋转传感器53、以及控制部54。电机45设置于使开闭体3相对于图1所示的车辆1的开口部2开闭的、图2所示的驱动部4。旋转传感器52、旋转传感器53分别输出与电机45的旋转相应的传感器信号。图3所示的控制部54根据传感器信号来控制电机45的旋转。

在此，开闭体控制装置5还具备电源供给部51。电源供给部51向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53进行电源的供给和切断。电源从例如承载于车辆1的蓄电池6供给(参照图3)。进而，在“给定的电源切断条件”成立的情况(参照图5的步骤S7)下，电源供给部51执行向控制部54切断电源的供给的“电源切断控制”、以及对旋转传感器52、旋转传感器53分别间歇地供给电源的“传感器电源间歇控制”。

故而，在“给定的电源切断条件”成立的情况下，由电源供给部51向控制部54进行的电源的供给被切断、且对旋转传感器52及旋转传感器53间歇地供给电源，因此与使控制部54间歇驱动的情况相比，能减小消耗电力。

另外，在开闭体控制装置5中，如图3所示，在电源供给部51通过通信从控制部54接收到“电源切断指令”和“传感器电源间歇指令”的情况下，“给定的电源切断条件”成立。“电源切断指令”是使电源供给部51执行“电源切断控制”的指令。“传感器电源间歇指令”是使电源供给部51执行“传感器电源间歇控制”的指令。在此，通信例如采用SPI通信。

故而，在电源供给部51通过通信从控制部54接收到“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”的定时，向控制部54进行的电源的供给被切断、且对旋转传感器52及旋转传感器53间歇地供给电源，因此能不因噪声而发生误动作，以适当的定时降低消耗电力。

进而，在开闭体控制装置5中，如图3所示，电源供给部51具备探测部510。探测部510如图6以及图7所示，对在“传感器电源间歇控制”中的不同“电源供给期间”所分别输入的“传感器信号的变化”进行探测。

故而，在“传感器电源间歇控制”中的消耗电力小的状态下，探测部510能探测“传感器信号的变化”。

另外，在开闭体控制装置5中，在探测部510探测到“传感器信号的变化”的情况下，图3所示的电源供给部51执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(参照图5的步骤S1以及步骤S2)。“电源连续控制”向控制部54连续地供给电源。“传感器电源连续控制”向旋转传感器52、旋转传感器53分别连续地供给电源。

故而，即使在向旋转传感器52及旋转传感器53间歇地供给电源的情况下，若电源供给部51的探测部510探测到“传感器信号的变化”，则也能通过电源供给部51的“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”的执行，立刻向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53供给电源，使控制部54成为能检测“传感器信号的变化”的状态。由此，控制部54能避免不管图1所示的开闭体3是否移动都无法检测“传感器信号的变化”的事态。

进而，在开闭体控制装置5中，在执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”后，图3所示的控制部54未探测到与电机45的旋转相应的传感器信号的变化的情况(参照图5的步骤S3)下，向电源供给部51发送“电源切断指令”(参照步骤S8)。也就是，不管“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”是否已被执行，都未探测到“传感器信号的变化”，因此认为“传感器电源间歇控制”中的“传感器信号的变化”与开闭体3的移动无关，向电源供给部51发送“电源切断指令”。

故而，在电源供给部51中，根据“电源切断指令”来执行“电源切断控制”(参照步骤S9)，能停止电源向控制部54的供给，因此能有效地抑制长时间的电源的供给，减小消耗电力。

另外，在开闭体控制装置5中，图3所示的控制部54将“传感器电源连续指令”与“电源切断指令”一起发送至电源供给部51(参照图5的步骤S8)。“传感器电源连续指令”是使电源供给部51执行“传感器电源连续控制”的指令。

故而，电源供给部51根据“传感器电源连续指令”来执行“传感器电源连续控制”(参照步骤S9)，向旋转传感器52及旋转传感器53连续地供给电源，因此能仅检测开闭体3的移动所致的“传感器信号的变化”。

进而，在开闭体控制装置5中，如图3以及图4所示，旋转传感器52是利用多个霍尔IC即霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522而构成的。同样，旋转传感器53是利用多个霍尔IC即霍尔IC(3)531以及霍尔IC(4)532而构成的。

另一方面，在图3所示的探测部510中，分别探测到从多个霍尔IC即霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532的每一个输入的“传感器信号的变化”。故而，在“传感器电源间歇控制”中的消耗电力小的状态下，能分别探测从多个霍尔IC即霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532的每一个输入的“传感器信号的变化”(参照步骤S1)。

另外，在开闭体控制装置5中，在探测部510探测到多个霍尔IC即霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532当中的任一者的“传感器信号的变化”的情况下，图3所示的电源供给部51执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(参照步骤S1以及步骤S2)。“电源连续控制”向控制部54连续地供给电源。“传感器电源连续控制”是向旋转传感器52及旋转传感器53连续地供给电源。

也就是，在基于开闭体3的移动的多个传感器信号当中，即便1个“传感器信号的变化”被探测到时，电源供给部51也执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(参照步骤S2)，向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53连续地供给电源。

故而，即使在向多个霍尔IC即霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532间歇地供给电源的情况下，若电源供给部51的探测部510探测到“传感器信号的变化”，则通过电源供给部51的“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”的执行，立刻向控制部54、霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532供给电源，能使控制部54成为能检测“传感器信号的变化”的状态。由此，控制部54能避免不管图1所示的开闭体3是否移动都无法检测“传感器信号的变化”的事态。

[第二实施方式]

使用图9，说明本发明的第二实施方式所涉及的开闭体控制装置5，且一并说明电源控制方法。此外，在本实施方式以及后述的第三实施方式中，对与第一实施方式所涉及的开闭体控制装置5、电源控制方法的各自的构成要素相同或实质相同的构成要素赋予同一标号，并省略重复的说明。

相对于第一实施方式所涉及的开闭体控制装置5的构成要素，本实施方式所涉及的开闭体控制装置5的构成要素实质相同。另一方面，相对于第一实施方式所涉及的电源控制方法的构成要素，本实施方式所涉及的电源控制方法的构成要素存在差异。以下，针对该差异进行说明。

(电源控制方法)

在本实施方式所涉及的电源控制方法中，将来自霍尔IC的磁通密度位于“输出不确定区域”时的应对方法作为构成要素进行纳入。

在图9所示的流程图的步骤S3中，若判断为未探测到从旋转传感器52、旋转传感器53的每一个(霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532)输入的“传感器信号的变化”，则在不管被检测体47的旋转位置和霍尔IC的位置是否固定而均向霍尔IC间歇地供给电源时，有可能成为从霍尔IC输入的传感器信号的变化会发生的不确定的状态，因此处理转移至步骤S10。在此的“传感器信号的变化”与第一实施方式所涉及的电源控制方法的步骤S3中的“传感器信号的变化”的探测同样，在前述的图3所示的控制部54中进行探测。

在步骤S10中，控制部54使电机45的旋转轴451旋转，将来自与旋转轴451连结的被检测体47的磁通密度从霍尔IC的“输出不确定区域”中排除而向“输出确定区域”移动(参照图8)。

接下来，处理转移至步骤S6，控制部54将“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”向电源供给部51发送。与第一实施方式所涉及的电源控制方法同样，“电源切断指令”是使电源供给部51执行对从电源供给部51向控制部54进行的控制用电源的供给予以切断的“电源切断控制”的指令。另外，“传感器电源间歇指令”是使电源供给部51执行从电源供给部51对旋转传感器52及旋转传感器53间歇地供给传感器用电源的“传感器电源间歇控制”的指令。

若在电源供给部51中接收到包含“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”的“控制信息”，则“给定的电源切断条件”成立。由此，在电源供给部51中，根据“电源切断指令”来执行“电源切断控制”，向控制部54切断电源的供给。进而，在电源供给部51中，根据“传感器电源间歇指令”来执行“传感器电源间歇控制”，向旋转传感器52、旋转传感器53分别间歇地供给电源(步骤S7)。

根据这样的应对方法，在未探测到“传感器信号的变化”时，使来自被检测体47的磁通密度向霍尔IC的“输出确定区域”移动，电源供给部51执行“传感器电源间歇控制”。故而，在探测部510中能仅探测在向旋转传感器52、旋转传感器53分别间歇地供给电源时的、因开闭体3的移动而引起的“传感器信号的变化”。

而且，在执行步骤S7的处理后，本实施方式所涉及的电源控制方法结束。此外，若点火处于关停状态、且开闭体3处于打开状态，则再次从步骤S1起开始电源控制方法。

(作用效果)

在本实施方式所涉及的开闭体控制装置5以及电源控制方法中，相对于通过前述的第一实施方式所涉及的开闭体控制装置5以及电源控制方法而得到的作用效果，能获得以下的作用效果。

开闭体控制装置5如前述的图2以及图4所示，在驱动部4具备被检测体47。被检测体47相对于旋转传感器52、旋转传感器53的每一个而分离配置，与电机45的旋转轴451的旋转相联动地进行旋转。如前述的图8所示，旋转传感器52、旋转传感器53分别对应于被检测体47的旋转位置(磁通密度)而具有“输出确定区域”和“输出不确定区域”。

在图8中，在旋转传感器52、旋转传感器53的每一个中，在来自被检测体47的磁通密度处于与霍尔IC的“输出确定区域”对应的位置时，输出传感器信号。另一方面，在旋转传感器52、旋转传感器53的每一个中，在来自被检测体47的磁通密度处于与霍尔IC的“输出不确定区域”对应的位置时，输出不确定状态的信号。

在来自被检测体47的磁通密度处于与旋转传感器52或旋转传感器53的“输出不确定区域”对应的位置时，前述的图3所示的控制部54使驱动部4的电机45的旋转轴451旋转(参照图9的步骤S10)。随着该旋转轴451的旋转，被检测体47联动地进行旋转，因此来自被检测体47的磁通密度从与“输出不确定区域”对应的位置起移动至与“输出确定区域”对应的位置。在该磁通密度的移动后，控制部54向电源供给部51发送“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”(参照图9的步骤S6)。

故而，能在探测部510中探测仅在来自被检测体47的磁通密度处于与“输出确定区域”对应的位置时的旋转传感器52或旋转传感器53的“传感器信号的变化”。由此，根据“不确定状态的信号的变化”，能使得电源供给部51不执行“电源连续控制”。因此，通过旋转传感器52、旋转传感器53各自的“不确定状态的信号的变化”，能有效地抑制或防止从电源供给部51向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53供给电源。

[第三实施方式]

使用图10，说明本发明的第三实施方式所涉及的开闭体控制装置5，且一并说明电源控制方法。相对于第一实施方式所涉及的开闭体控制装置5的构成要素，本实施方式所涉及的开闭体控制装置5的构成要素实质上相同。另一方面，相对于第一实施方式所涉及的电源控制方法的构成要素，本实施方式所涉及的电源控制方法的构成要素存在差异。以下，针对该差异进行说明。

(电源控制方法)

在本实施方式所涉及的电源控制方法中，将来自霍尔IC的磁通密度位于“输出不确定区域”时的、与第二实施方式所涉及的电源控制方法中的应对方法不同的应对方法作为构成要素进行纳入。

在图10所示的流程图的步骤S1中，若判断为图3所示的电源供给部51的探测部510探测到“传感器信号的变化”，则在后述的步骤S15中判断是否探测到设定为“非电源供给对象”的霍尔IC的“传感器信号的变化”(步骤S11)。在此，设定为“非电源供给对象”的霍尔IC是指来自被检测体47的磁通密度位于“输出不确定区域”的霍尔IC。

若在步骤S11中判断为探测到设定为“非电源供给对象”的霍尔IC的“传感器信号的变化”，则本实施方式所涉及的电源控制方法结束。即，即使在探测部510中探测到来自被检测体47的磁通密度位于霍尔IC的“输出不确定区域”的霍尔IC的“传感器信号的变化”，电源供给部51也不执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”。此外，若点火处于关停状态、且开闭体3处于打开状态，则再次从步骤S1起开始电源控制方法。

另一方面，若在步骤S11中判断为未探测到设定为“非电源供给对象”的霍尔IC的“传感器信号的变化”，则处理转移至步骤S2。在步骤S2中，与第一实施方式所涉及的电源控制方法中的步骤S2同样，电源供给部51执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”。若“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”被执行，则电源供给部51向控制部54、旋转传感器52及旋转传感器53连续地供给电源。

此时，电源供给部51通过SPI通信向控制部54发送4个霍尔IC即霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532当中的有“传感器信号的变化”的霍尔IC的“识别信息”(步骤S12)。

在执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”后连续地供给电源时，判断是否对应于驱动部4的电机45的旋转而从旋转传感器52、旋转传感器53的每一个(霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532)探测到“传感器信号的变化”(步骤S3)。在控制部54中探测该“传感器信号的变化”(参照图3)。

若在步骤S3中判断为探测到“传感器信号的变化”，则判定为开闭体3通过用户的手动操作等来移动，有“传感器信号的变化”，处理转移至步骤S4，在步骤S4中，控制部54判断开闭体3的开闭位置。接下来，处理转移至步骤S5，在步骤S5中，判断控制部54从成为未探测到传感器信号的变化的状态起是否已经过给定时间。若在步骤S5中判断为未经过给定时间，则处理回到步骤S4。

另一方面，若在步骤S5中判断为已经过给定时间，则控制部54将全部的旋转传感器的霍尔IC设定为“电源供给对象”。此外，在本实施方式所涉及的电源控制方法中，将“电源供给对象”设为了默认状态。此后，处理转移至步骤S14。

在此，若在前述的步骤S3中判断为控制部54未探测到“传感器信号的变化”，则控制部54认为来自被检测体47的磁通密度有可能位于霍尔IC的“输出不确定区域”，并将符合前述的“识别信息”的霍尔IC设定为“非电源供给对象”(步骤S15)。此后，处理转移至步骤S14。

在步骤S14中，与前述的第一实施方式所涉及的电源控制方法中的步骤S6同样，控制部54向电源供给部51发送包含“电源切断指令”以及“传感器电源间歇指令”的“控制信息”。此外，控制部54向电源供给部51发送包含“电源供给对象”以及“非电源供给对象”的“控制信息”。

而且，在电源供给部51中，根据“电源切断指令”来执行“电源切断控制”，向控制部54切断电源的供给。另外，在电源供给部51中，根据“传感器电源间歇指令”来执行“传感器电源间歇控制”，向旋转传感器52、旋转传感器53分别间歇地供给电源。而且，在电源供给部51中，即使符合“非电源供给对象”的霍尔IC中有“传感器信号的变化”，也不执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(步骤S11)。

此外，在开闭体控制装置5中，在4个霍尔IC即霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532当中的3个符合“非电源供给对象”的情况下，即使来自被检测体47的磁通密度处于成为最后1个“输出不确定区域”的位置，电源供给部51也向控制部54供给电源。若至少1个霍尔IC未留作“电源供给对象”，则在存在开闭体3的移动时不能探测传感器信号的变化，不能向控制部54供给电源。

而且，在执行了步骤S7的处理后，本实施方式所涉及的电源控制方法结束。

(作用效果)

在本实施方式所涉及的开闭体控制装置5以及电源控制方法中，相对于通过前述的第一实施方式所涉及的开闭体控制装置5以及电源控制方法所得到的作用效果，能获得以下的作用效果。

在开闭体控制装置5中，前述的图3所示的电源供给部51在开始“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”的执行(参照图10的步骤S2)后，将被探测到“传感器信号的变化”的霍尔IC的“识别信息”向控制部54发送(参照步骤S12)。

另一方面，在未输入与电机45的旋转相应的“传感器信号的变化”的情况下，控制部54判断为没有开闭体3的移动(参照步骤S3)。例如，在来自与驱动部4的电机45的旋转轴451联动旋转的被检测体47的磁通密度处于霍尔IC的“输出不确定区域”的位置时，有可能在每个“电源供给期间”中从旋转传感器52、旋转传感器53输出了不确定状态的信号。

基于步骤S3的判断，控制部54根据接收到的“识别信息”，将符合“识别信息”的霍尔IC设定为“非电源供给对象”(步骤S15)，并将该“非电源供给对象”的“控制信息”发送至电源供给部51(步骤S14)。电源供给部51在以后的处理中，根据接收到的“非电源供给对象”的“控制信息”，即使存在设定为“非电源供给对象”的霍尔IC的传感器信号的变化，也不执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(参照步骤S11)。

故而，在符合“非电源供给对象”的霍尔IC中即使存在“传感器信号的变化”，电源供给部51也不向控制部54供给电源，因此能消除无谓的电力的消耗，能更加进一步地减小消耗电力。

此外，与前述的第一实施方式同样，在开闭体控制装置5中，如图3以及图4所示，旋转传感器52是利用多个霍尔IC(1)521以及霍尔IC(2)522来构成的。同样，旋转传感器53是利用多个霍尔IC(3)531以及霍尔IC(4)532来构成的。另一方面，在图3所示的探测部510中，分别探测从多个霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532的每一个输入的“传感器信号的变化”。另外，在开闭体控制装置5中，在探测部510探测到多个霍尔IC(1)521～霍尔IC(4)532的任一者的“传感器信号的变化”的情况下，图3所示的电源供给部51执行“电源连续控制”以及“传感器电源连续控制”(参照步骤S1以及步骤S2)。“电源连续控制”向控制部54连续地供给电源。“传感器电源连续控制”向旋转传感器52及旋转传感器53连续地供给电源。故而，能得到与第一实施方式同样的作用效果。

[其他实施方式]

本发明不限于上述实施方式，能在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，例示后车门作为开闭体，说明了该后车门的开闭体控制装置以及电源控制方法，但本发明还可以适用于以侧车门为开闭体的开闭体控制装置以及电源控制方法。在此情况下，侧车门可以是在车辆宽度方向上开闭的方式、在车辆上下方向上开闭的方式、在车辆前后方向上滑动开闭的方式当中的任一种开闭方式。

进而，本发明还可以适用于以机罩等的装配于车辆的前部的能开闭的罩体为开闭体的开闭体控制装置以及电源控制方法。

尽管在上述实施方式中说明了通过分别内置有电机的2个驱动部的电动驱动来控制开闭体的构成，但本发明也可以适用于仅对1个驱动部进行电动驱动来控制开闭体的构成。

(标号说明)

1 车辆

2 开口部

3 开闭体

4 驱动部

41 第一驱动部

42 第二驱动部

43 第一壳体

44 第二壳体

45 电机

451 旋转轴

46 减速齿轮机构

47 被检测体

48 电路基板

5 开闭体控制装置

51 电源供给部

510 探测部

52、53 旋转传感器

521、522、531、532 霍尔IC

54 控制部

55 电机驱动器。

Claims (10)

1.一种开闭体控制装置，具备：

电机，其设置于驱动部，所述驱动部使开闭体相对于车辆的开口部进行开闭；

旋转传感器，其输出与所述电机的旋转相应的传感器信号；

控制部，其根据所述传感器信号来控制所述电机的旋转；以及

电源供给部，其向所述控制部以及所述旋转传感器进行电源的供给和切断，在给定的电源切断条件成立的情况下，所述电源供给部执行向所述控制部切断电源的供给的电源切断控制、以及对所述旋转传感器间歇地供给电源的传感器电源间歇控制。

2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其中，

在所述电源供给部通过通信从所述控制部接收到执行所述电源切断控制的电源切断指令以及执行所述传感器电源间歇控制的传感器电源间歇指令的情况下，所述给定的电源切断条件成立。

3.根据权利要求1或2所述的开闭体控制装置，其中，

所述电源供给部具备探测部，所述探测部对在所述传感器电源间歇控制中的不同的电源供给期间所分别输入的所述传感器信号的变化进行探测。

4.根据权利要求3所述的开闭体控制装置，其中，

在所述探测部探测到所述传感器信号的变化的情况下，所述电源供给部执行向所述控制部连续地供给电源的电源连续控制、以及向所述旋转传感器连续地供给电源的传感器电源连续控制。

5.根据权利要求4所述的开闭体控制装置，其中，

在所述电源连续控制以及所述传感器电源连续控制被执行后未探测到与所述电机的旋转相应的所述传感器信号的变化的情况下，所述控制部向所述电源供给部发送所述电源切断指令。

6.根据权利要求5所述的开闭体控制装置，其中，

所述控制部将执行所述传感器电源连续控制的传感器电源连续指令与所述电源切断指令一起发送至所述电源供给部。

7.根据权利要求5所述的开闭体控制装置，其中，

所述开闭体控制装置还具备被检测体，所述被检测体配置为相对于所述旋转传感器分离，且与所述电机联动地旋转，

所述旋转传感器对应于所述被检测体的旋转位置而具有输出所述传感器信号的输出确定区域以及输出不确定状态的信号的输出不确定区域，

在所述被检测体处于与所述输出不确定区域对应的旋转位置时，所述控制部使所述电机旋转，并使所述被检测体移动至与所述输出确定区域对应的旋转位置，且向所述电源供给部发送所述电源切断指令以及所述传感器电源间歇指令。

8.根据权利要求3所述的开闭体控制装置，其中，

所述旋转传感器是利用多个霍尔IC构成的，

所述探测部对从多个所述霍尔IC的每一个输入的所述传感器信号的变化分别进行探测。

9.根据权利要求8所述的开闭体控制装置，其中，

在所述探测部探测到多个所述霍尔IC当中的任一个霍尔IC的所述传感器信号的变化的情况下，所述电源供给部执行向所述控制部连续地供给电源的电源连续控制、以及向所述旋转传感器连续地供给电源的传感器电源连续控制。

10.根据权利要求9所述的开闭体控制装置，其中，

所述电源供给部在开始所述电源连续控制以及所述传感器电源连续控制的执行后，将被探测到所述传感器信号的变化的所述霍尔IC的识别信息向所述控制部发送，

所述控制部在未被输入与所述电机的旋转相应的所述传感器信号的变化的情况下，根据接收到的所述识别信息，将符合所述识别信息的所述霍尔IC设定为非电源供给对象，并将所述非电源供给对象的信息与所述电源切断指令以及所述传感器电源间歇指令一起向所述电源供给部发送，

所述电源供给部进而根据接收到的所述非电源供给对象的信息，即使由所述探测部探测到被设定为所述非电源供给对象的所述霍尔IC的所述传感器信号的变化，也不执行所述电源连续控制以及所述传感器电源连续控制。

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