JP2000295879A - 開閉体の駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉体の開閉位置検出制御を簡素化すると共
に開閉体の停止位置を記憶するメモリの寿命を伸ばす。 【解決手段】 電源オン時に保存用メモリ２０から前回
位置データＥＭを読み出してその時の実位置データＣと
して位置カウンタ１に書き込む共に、その前回位置デー
タを内蔵メモリ２にも書き込む。位置カウンタでは入力
されるパルス波信号ＰＳによる加減算の計数処理を行っ
て実位置データを算出する。電源オフ時に、位置カウン
タの実位置データＣと保存用メモリの一時記憶位置デー
タＲＭとが一致したら、実位置データの保存用メモリへ
の書き込みを禁止する。 【効果】 モータの回転信号を計数して開閉体の実位置
データとし、電源オフ時に停止位置データを保存用メモ
リへ書き込むという簡単な回路にすると共に、保存用メ
モリへの書き込み回数を減らして、その寿命を伸ばすこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に自動車に設け
られたパワーウィンドウやサンルーフなどの開閉体の駆
動制御に適する開閉体の駆動制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の開閉体としてのサイドウ
ィンドウなどを自動的に開閉するようにしたパワーウィ
ンドウ装置があり、そのような車両にあっては、ウィン
ドウの全閉時に異物を挟み込んだり、モータの部品が破
損・脱落した場合などの異常を防止するために、そのよ
うな異常を判定する制御を行っている。

【０００３】例えば、図３に上記パワーウィンドウ装置
の概略回路ブロック図を示す。図において、開閉駆動制
御を行うＣＰＵからなる主制御回路１１の主電源端子Ｖ
１にはイグニッションスイッチ１２を介して電源電圧が
供給され、主制御回路１１の各入力端子Ｉ１・Ｉ２に
は、閉動作用スイッチ１３ａと開動作用スイッチ１３ｂ
とからの各開閉動作信号が入力し、主制御回路１１の各
出力端子Ｏ１・Ｏ２からの各正逆転駆動信号が駆動切替
回路１４を介してモータ１５の両端子に出力されるよう
になっている。

【０００４】モータ１５には例えばモータ１５側に設け
られたピニオンに噛合するセクタギヤを介してＸ字型レ
ギュレータ１６が連結されていて良く、そのＸ字型レギ
ュレータ１６の伸縮運動により開閉体としてのサイドウ
ィンドウ１７が開閉動作を行う。さらに、モータ１５に
は、その所定の回転角度毎に例えばパルス波を発生する
パルス発生器１８が設けられており、そのパルス発生器
１８からのパルス波信号が変換回路１９を介して主制御
回路１１の入力端子Ｉ３に入力するようになっている。

【０００５】このようにして構成されたパワーウィンド
ウ装置にあっては、閉動作時にモータ１５の回転周期が
判定値以上になりかつ所定の間続いた場合には異物の挟
み込み異常であると判断して、そのような場合にはモー
タ１５の全閉動作を止めて反転させるなどしている。こ
のようにして、閉動作時の挟み込み防止制御を行うこと
ができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、降車時にサ
イドウィンドウを閉め忘れて電源オフにすることもあ
り、そのような場合でも、次回の電源オン時にその時の
サイドウィンドウの停止位置を把握し、その後の全閉動
作時における挟み込み防止制御を確実に行う必要があ
る。例えば、全閉位置から全開位置までの位置を絶対値
として検出し得る変位センサを設けても良いが、センサ
及びデータ処理回路が高騰化するため、上記したような
パルス波の計数を用いることにより安価な装置とするこ
とができる。

【０００７】そこで、主制御回路１１に、電源オフ（イ
グニッションスイッチ１２オフ）時に主制御回路１１の
出力端子Ｏ３から出力される停止位置データを記憶し保
持するための例えばＥＥＰＲＯＭからなる保存用メモリ
２０を接続する。なお、電源オフ後における保存用メモ
リ２０への停止位置データの書き込みを行うために、電
源オフ後に主制御回路１１に所定時間電圧を供給するた
めの一時電圧供給回路２１を補助電源端子Ｖ２に接続し
ておく。その書き込まれた停止位置データは、電源オン
（イグニッションスイッチ１２オン）時に入力端子Ｉ４
を介して主制御回路１１内に読み出され、電源オン時の
サイドウィンドウ１７の停止位置として用いられる。

【０００８】しかしながら、上記したように電源オフ時
にその時の停止位置データを保存用メモリ２０に毎回書
き込むため、保存用メモリ２０への書き込み回数が多
く、保存用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２０の定格書き込み
回数を超えてしまう虞があるという問題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、開閉体の開閉位置検出制御を簡素化すると共に開閉
体の停止位置を記憶するメモリの寿命を伸ばすことを実
現するために、本発明に於いては、開閉体を開閉駆動す
るモータに連動する回転信号発生器から出力される回転
信号を計数することにより当該開閉体の開閉位置を算出
し、前記開閉位置の変化に基づいて前記開閉体による挟
み込み状態の有無を判断するようにした開閉体の制御方
法であって、電源オフ時にその時の計数値を停止位置信
号値として保存用メモリに書き込み、次回の電源オン時
には前記保存用メモリから前記停止位置信号値を読み出
してその時の計数値とすると共に、前記電源オフ時に
は、その時の計数値と前記保存用メモリに書き込まれて
いる前記停止位置信号値とが略一致した場合には前記保
存用メモリへの書き込みを禁止するものとした。

【００１０】これによれば、開閉体として特に自動車用
の場合にはサイドウィンドウやサンルーフパネルが考え
られるが、そのような開閉体にあっては電源オフ（自動
車の場合にはイグニッションスイッチ・オフ）時には通
常全閉状態にすることが考えられ、そのような場合には
電源オン時と電源オフ時とにおける開閉体の位置が一致
することになるため、電源オフ時に保存用メモリに新た
な停止位置信号値を書き込むことがなく、保存用メモリ
への書き込み回数を減らすことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００１２】図１は、本発明が適用された自動車のパワ
ーウィンドウ装置におけるメモリへの停止位置の書き込
み／読み出し制御を示すフロー図である。なお、本パワ
ーウィンドウ装置の制御回路は従来例で示した構成と同
じであって良いため、その図示及び説明を省略するが、
図３と同様のものについては同一の符号を用いて以下の
説明を行う。

【００１３】図１に示されるようにイグニッションスイ
ッチ１２のオン動作が実行されたら、第１ステップＳＴ
１から第２ステップＳＴ２に進む。第２ステップＳＴ２
では、図２に示されるように保存用メモリとしての保存
用メモリ２０からそこに記憶されている前回の電源オフ
時における前回位置データＥＭを読み出して、主制御回
路１１内に設けられた位置カウンタ１に書き込み、開閉
体としてのサイドウィンドウ１７の今回の電源オン時に
おける位置を認識する。

【００１４】次の第３ステップＳＴ３では、上記読み出
した前回位置データＥＭを、主制御回路１１内に設けら
れた内蔵メモリ２に一時記憶位置データＲＭとして書き
込む。次の第４ステップＳＴ４では、開閉動作に伴って
パルス発生器１８から回転信号としてのパルス波が発生
したら、変換回路１９を介して入力端子Ｉ３に入力され
るパルス波信号ＰＳを位置カウンタ１に送り、位置カウ
ンタ１では、初期値（前回位置データＥＭ）に対してパ
ルス波信号ＰＳの計数処理（加減算）を行い、実位置デ
ータＣを算出する。その実位置データＣは、図示されな
い挟み込み判定処理等の制御に用いられる。

【００１５】次の第５ステップＳＴ５では、イグニッシ
ョンスイッチ１２がオフ状態になったか否かを判別し、
オン状態のままの場合には位置データを更新するべく上
記第４ステップＳＴ４に戻るが、イグニッションスイッ
チ１２のオフ動作を確認したら、第６ステップＳＴ６に
進む。その第６ステップＳＴ６では、主制御回路１１内
に設けられた判定制御部３で、電源オフ時における位置
カウンタ１の実位置データ（カウント値）Ｃと内蔵メモ
リ２に記憶されている一時記憶位置データＲＭ（＝Ｅ
Ｍ）とを比較し、不一致の場合には第７ステップＳＴ７
に進む。

【００１６】第７ステップＳＴ７では、その時の位置カ
ウンタ１の実位置データＣを保存用メモリ２０に書き込
み、本制御フローを終了する。この時、保存用メモリ２
０に書き込まれた実位置データＣが前回位置データＥＭ
となって次回の電源オン時に読み出される。

【００１７】第６ステップＳＴ６で実位置データＣと一
時記憶位置データＲＭとが一致した場合には、改めて前
回位置データＥＭを更新する必要がないため、位置カウ
ンタ１から実位置データＣを保存用メモリ２０に出力す
ることを判定制御部３により禁止する。これにより、第
７ステップＳＴ７を実行しないため、電源オフの度に毎
回保存用メモリ２０に書き込んで、例えばＥＥＰＲＯＭ
からなる保存用メモリ２３の定格書き込み回数に早めに
達してしまい、保存用メモリ２０の寿命を縮めてしまう
ことを回避することができる。

【００１８】特に、本実施の形態のように自動車のパワ
ーウィンドウ装置に用いた場合には、ユーザの乗車から
降車まで一度も窓を開けない場合や、開閉動作を行った
としても、降車時に全閉状態にする場合が多いことが容
易に想像され、このような場合には、乗車前と降車後と
も全閉状態により位置データが変化していないため、上
記したように保存用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）のデータを
更新する必要がない。

【００１９】また、図示例の第６ステップＳＴ６では実
位置データＣと一時記憶位置データＲＭとが一致したか
否かを判定条件としたが、完全に一致するのみに限る必
要はなく、例えば全閉状態から開閉動作を行った後に電
源オフ前に全閉状態に戻した場合には計数値に微妙なず
れが生じることもあり、そのような場合には位置データ
が完全に一致していなくても全閉状態であることには変
わりないため、上記第６ステップＳＴ６での判定条件と
して、略一致（許容幅は装置毎に異なって良い）として
も良い。例えば本実施の形態のように挟み込み防止制御
を行う装置にあっては、その制御に影響を及ぼさない範
囲で許容した幅をもたせることができる。

【００２０】なお、上記した位置カウンタ１・内蔵メモ
リ２・判定制御部３にあっては、ソフト的な処理であっ
て良いが、回路的に構成しても良い。

【００２１】

【発明の効果】このように本発明によれば、絶対値を検
出可能な高価な変位センサなどを用いずに、モータの回
転信号を計数して開閉体の実位置データとすると共に、
電源オフ時にその実位置データを停止位置データとして
記憶しておく保存用メモリを用いて回路を簡素化し、か
つ例えば自動車の開閉体としてのサイドウィンドウなど
にあっては、電源オフ（自動車の場合にはイグニッショ
ンスイッチ・オフ）時には通常全閉状態にすることが考
えられ、そのような場合には電源オン時と電源オフ時と
における開閉体の位置が一致することから、電源オフ時
に保存用メモリに新たな停止位置信号値を書き込む必要
がなく、保存用メモリへの書き込み回数を減らすことが
できるため、書き込み回数に上限がある保存用メモリの
寿命を伸ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された自動車のパワーウィンドウ
装置におけるメモリへの停止位置の書き込み／読み出し
制御を示すフロー図。

【図２】図１の制御フローを説明するための要部回路ブ
ロック図。

【図３】開閉体駆動制御回路の一例を示す自動車用パワ
ーウィンドウ装置の概略回路図。

【符号の説明】

１ 位置カウンタ ２ 内蔵メモリ ３ 判定制御部 １１ 主制御回路 １２ イグニッションスイッチ １３ａ 閉動作用スイッチ １３ｂ 開動作用スイッチ １４ 駆動切替回路 １５ モータ １６ Ｘ字型レギュレータ １７ サイドウィンドウ １８ パルス発生器 １９ 変換回路 ２０ 保存用メモリ ２１ 一時電圧供給回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小堀 成光 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 5H001 AB10 AC01 AD01 5H530 AA01 BB19 CC30 CD01 CD36 CE13 DD19

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉体を開閉駆動するモータに連動する
   回転信号発生器から出力される回転信号を計数すること
   により当該開閉体の開閉位置を算出し、前記開閉位置の
   変化に基づいて前記開閉体による挟み込み状態の有無を
   判断するようにした開閉体の制御方法であって、 電源オフ時にその時の計数値を停止位置信号値として保
   存用メモリに書き込み、次回の電源オン時には前記保存
   用メモリから前記停止位置信号値を読み出してその時の
   計数値とすると共に、前記電源オフ時には、その時の計
   数値と前記保存用メモリに書き込まれている前記停止位
   置信号値とが略一致した場合には前記保存用メモリへの
   書き込みを禁止することを特徴とする開閉体の駆動制御
   方法。