JP2020051071A - 車両のドアクローザ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のドアクローザ装置において、乗員が指挟みに気づくのに十分な余裕を与えられるようにする。【解決手段】ドア２の半ドア位置から全閉状態に至るまでの時間を一定に保持しつつ、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧が高いときには中途位置における停止時間は長くし、ドア２の半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を短くするとともに、電源電圧が低いときには中途位置における停止時間が短くし、ドア２の半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を長くする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両のドアを半ドア位置から全閉位置に移動させる制御を行う車両のドアクローザ装置に関する。

従来、自動車等の車両において、車両に搭載した制御手段によりアクチュエータを制御し、ドアを略閉じた半ドア位置から全閉位置に移動させる制御を行う車両のドアクローザ装置が提案されている（特許文献１参照）。このようなドアクローザ装置は、ドア位置記憶部により所定のドア位置を予め記憶しておき、ドア全閉状態にするクローザの動作時のドア位置をドア位置取得部により取得し、クローザによる閉動作の開始後、ドア位置取得部より取得したドア位置が、ドア位置記憶部に記憶された所定のドア位置になったときに、クローザ制御部により、クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後にクローザによるドアの閉動作を再開させて全閉するようになっている。

特開２００９−１９７４８３号公報（段落００２２〜００２５および図１等参照）

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ドアの閉動作を一旦停止させる所定のドア位置がセンサ等により検知されるものではないため、例えばバッテリ電圧のばらつきが原因でドアの閉まり速度や閉まり時間が異なり、その結果、所定のドア位置になったかどうかの判定タイミングにばらつきが生じて、途中のドア停止位置に至る時間がばらついたり途中のドア停止位置そのものがばらついたりし、乗員の指挟みがある場合に指挟みに気づくのが遅れるおそれがある。また、ドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後にクローザによるドアの閉動作を再開するときに、ドアの閉動作を一旦停止するまでの時間が長くなってドアが全閉するまでに時間がかかり過ぎ、乗員がもどかしさを感じる。

一方、ドア停止位置を検知する検知スイッチを設けてドア停止位置のばらつきを防止することも考えられるが、検知スイッチを設けることで、装置構成が複雑になり高価になるという新たな問題が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、乗員が指挟みに気づくのに余裕を与えられるようにすることを目的とする。また、ドアの全閉時間が長過ぎて乗員がもどかしさ感じるのを防止できるようにすることも目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明の車両のドアクローザ装置は、車両に搭載した制御手段によりアクチュエータを制御して、ドアを略閉じた半ドア位置から全閉位置に移動させる制御を行う車両のドアクローザ装置において、車両に搭載されたバッテリによる前記制御手段の電源電圧を検知する電圧検知手段と、前記電圧検知手段により検知される前記電源電圧の高、低に応じて、前記ドアの位置が、前記半ドア位置から該半ドア位置と前記全閉位置との間の途中に設定された中途位置に至るまでの時間を短、長に切り換える切換手段とを備えることを特徴としている。

このような構成によれば、バッテリによる制御手段の電源電圧が高いときには、ドアが半ドア位置から中途位置に至るまでの時間が短くなり、バッテリによる制御手段の電源電圧が低いときには、ドアが半ドア位置から中途位置に至るまでの時間が長くなるため、ドアが中途位置に至るまでの時間を可変することによって、ドアが途中で停止するタイミングを可変して中途位置そのものにばらつきが生じるのを防止して、乗員が指挟みに気づくのに十分な余裕を与えることができる。

また、前記制御手段は、前記半ドア位置から前記全閉位置に予め定められた所定時間で移動させる際に、前記ドアを前記中途位置に停止させた後、前記全閉位置に移動させる制御を行うものであり、前記切換手段は、前記電圧検知手段により検知される前記電源電圧の高、低に応じて、前記ドアを前記中途位置に停止させる時間を長、短に切り換えるものであってもよい。

このような構成によれば、バッテリによる制御手段の電源電圧が高いときには、ドアの中途位置における停止時間が長くなり、バッテリによる制御手段の電源電圧が低いときには、ドアの中途位置における停止時間が短くなるため、ドアが半ドア位置から全閉状態に至るまでの時間をバッテリによる制御手段の電源電圧に関係なく一定に保持しつつ、ドアが中途位置に停止している時間を可変することが可能になり、従来のように全閉時間が長過ぎて乗員がもどかしさを感じるのを防止することができる。

本発明によれば、バッテリによる制御手段の電源電圧の高、低に応じて、ドアが半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を短、長に切り換えるため、制御手段の電源電圧が高いときには、ドアが中途位置に至るまでの時間を短くし、制御手段の電源電圧が低いときには、ドアが中途位置に至るまでの時間を長くすることにより、ドアが途中で停止するタイミングを可変して中途位置そのものにばらつきが生じるのを防止でき、乗員が指挟みに気づくのに余裕を与えることができて安全性の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態に係るドアクローザ装置を搭載した車両の概略図である。 ドアクローザ装置のブロック図である。 図２の動作説明図である。 図２の動作説明図である。

本発明に係る車両のドアクローザ装置の一実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。なお、本実施形態でいう前後、左右とはシートに着座した状態で見た前後、左右を意味する。

図１に示すように、ドアクローザ装置は車両（自動車）１の前席側の左右のヒンジドア２に設けられ、制御手段であるマイクロコンピュータ構成のクローザＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３によりアクチュエータであるクローザモータ４が制御され、クローザモータ４によりドア２が半ドア位置から全閉状態に移動され、ドア２の上部ロックストライカ５ａおよび下部ロックストライカ５ｂが作動されてドア２が全閉状態にロックされる。

このとき、図２に示すように、車両1に搭載されたバッテリ（図示省略）によりクローザＥＣＵ３に電源電圧が供給される。なお、クローザＥＣＵ３は、車両１に搭載されたその他の複数のＥＣＵ間で行われるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信から切り離されている。

ところで、クローザＥＣＵ３へのバッテリ６による電源電圧がクローザＥＣＵ３自体により検知され、検知された電源電圧の高、低に応じて、クローザＥＣＵ３により、ドア２が半ドア位置から該半ドア位置と全閉位置との間の途中に設定された中途位置に至るまでの時間が短、長に切り換えられる。さらに、ドア２を半ドア位置から全閉位置に移動させるのに要する時間は予め定められた所定の一定時間に設定された状態で、電源電圧の高、低に応じて、クローザＥＣＵ３により、ドア２を中途位置に停止させる時間が長、短に切り換えられる。このようなクローザＥＣＵ３による切り換え機能が、本発明における切換手段に相当する。

続いて、クローザＥＣＵ３の制御による半ドア位置から全閉位置までのドア２の動作について、図３、図４を参照して説明する。

図３に示すように、ドア位置として、「半ドア位置」、「全閉位置」および半ドア位置と全閉位置の途中に設定された「中途位置」の３つがあり、クローザＥＣＵ３の制御により、クローザモータ４が駆動制御され、ドア２が半ドア位置から全閉位置に至るまでの時間Ｔは一定に保持されつつ、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間Ｔａ、および、ドア２が中途位置でドア２が停止される時間Ｔｂが、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧の高、低に応じて可変される。なお、中途位置での停止時間Ｔｂが経過すると、クローザモータ４により、ドア２が中途位置から全閉位置に移動するまで時間Ｔｃ（＝Ｔ−Ｔａ−Ｔｂ）をかけてドア２が全閉状態に制御される。

そして、例えば乗員が保持する携帯リモコンのクローザ起動用のスイッチが操作されたときに、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧がクローザＥＣＵ３により検知され、検知された電源電圧が予め定められた所定値より高いときには、図３に示すように、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間は、初期値である時間Ｔａに設定されるとともに、ドア２の中途位置における停止時間は初期値である時間Ｔｂに設定され、その後、ドア２は全閉位置まで時間Ｔｃ（＝Ｔ−Ｔａ１−Ｔｂ１）をかけてドア２が全閉される。

一方、携帯リモコンのクローザ起動用のスイッチが操作されたときに、クローザＥＣＵ３により検知された電源電圧が所定値Ｖｔより低いときには、図４に示すように、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間は、初期値である時間Ｔａよりも長い時間Ｔａｌ（＞Ｔａ）に切り換えられるとともに、ドア２の中途位置における停止時間は初期値である時間Ｔｂよりも短い時間Ｔｂｌ（＜Ｔｂ）に切り換えられ、その後、ドア２は全閉位置まで時間Ｔｃ（＝Ｔ−Ｔａｌ−Ｔｂｌ）をかけてドア２が全閉される。このとき、ドア２の中途位置における停止時間Ｔｂｌとして、乗員が指挟みに気づいてドア２とボデーとの隙間から指を抜くのに十分な長さ（例えば、１秒など）は確保されるようにするのが好ましい。なお、これらの時間Ｔａ（初期値），Ｔｂ（初期値），Ｔａ１，Ｔｂ１や電圧Ｖｔの値は、予め実験的に最適値を求めてクローザＥＣＵ３の内蔵メモリに記憶させておくとよい。

なお、上記した時間Ｔａ，Ｔｂそれぞれとは異なる時間を初期値としてクローザＥＣＵ３の内蔵メモリに記憶させておき、検知されたクローザＥＣＵ３の電源電圧が予め定められた所定値Ｖｔより高いときには、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を初期値よりも短い時間Ｔａｈに切り換え設定し、ドア２の中途位置における停止時間を初期値よりも長い時間Ｔｂｈに切り換え設定し、検知されたクローザＥＣＵ３の電源電圧が予め定められた所定値Ｖｔより低いときには、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を初期値よりも長い時間Ｔａl（＞Ｔａｈ）に切り換え設定し、ドア２の中途位置における停止時間を初期値よりも短い時間Ｔｂｌ（＜Ｔｂｈ）に切り換え設定するようにしてもよい。

したがって、上記した実施形態によれば、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧が高いときには、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間は短く、電源電圧が低いときには、ドア２が半ドア位置から中途位置に至るまでの時間が長くなるため、ドア２が中途位置に至るまでの時間を可変することによって、ドア２が途中で停止するタイミングを可変して中途位置そのものにばらつきが生じるのを防止して、乗員が指挟みに気づくのに十分な余裕を与えることができる。

また、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧が高いときには、ドア２の中途位置における停止時間は長く、電源電圧が低いときには、ドア２の中途位置における停止時間が短くなるため、ドア２が半ドア位置から全閉状態に至るまでの時間Ｔは、クローザＥＣＵ３の電源電圧に関係なく一定に保持しつつ、ドア２が中途位置に停止している時間を可変することが可能になり、従来のように全閉時間が長過ぎて乗員がもどかしさを感じるのを防止することができる。

また、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧の高、低に基づき、ドア２の半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を短、長に切り換えるとともに、ドア２の中途位置における停止時間を長、短に切り換えているが、クローザＥＣＵ３が上記したようにＣＡＮ通信から切り離されていてバッテリ６の端子電圧に関する情報を直接取得できなくても、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧からバッテリ６の端子電圧を推測することができ、バッテリ６の端子電圧に応じたドアクローザ装置の制御を行うことが可能になる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。

例えば、上記した実施形態では、ドア２の半ドア位置から全閉状態に至るまでの時間を一定に保持しつつ、バッテリ６によるクローザＥＣＵ３の電源電圧が高いときには中途位置における停止時間は長くし、ドア２の半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を短くするとともに、電源電圧が低いときには中途位置における停止時間が短くし、ドア２の半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を長くする場合について説明したが、少なくともクローザＥＣＵ３の電源電圧の高、低に応じて半ドア位置から中途位置に至るまでの時間を短、長に切り換え設定し、ドア２の半ドア位置から中途位置に至るまでの時間は一定であってもよい。この場合、ドア２の半ドア位置から全閉状態に至るまでの時間は、クローザＥＣＵ３の電源電圧の高、低に応じて長、短になるが、ドア２が中途位置に至るまでの時間を可変することにより、ドア２が途中で停止するタイミングを可変して中途位置そのものにばらつきが生じるのを防止できる。

また、上記した実施形態では、ヒンジドア２に本発明を適用した場合について説明したが、スライドドアにも適用できるのはいうまでもない。

また、車両に搭載した制御手段によりアクチュエータを制御して、ドアを略閉じた半ドア位置から全閉位置に移動させる制御を行うドアクローザ装置に対して、本発明を適用することができる。

１ …車両
２ …ヒンジドア
３ …クローザＥＣＵ（制御手段、切換手段、電圧検知手段）
４ …クローザモータ（アクチュエータ）
６ …バッテリ

Claims (2)

1. 車両に搭載した制御手段によりアクチュエータを制御して、ドアを略閉じた半ドア位置から全閉位置に移動させる制御を行う車両のドアクローザ装置において、
   車両に搭載されたバッテリによる前記制御手段の電源電圧を検知する電圧検知手段と、
   前記電圧検知手段により検知される前記電源電圧の高、低に応じて、前記ドアの位置が、前記半ドア位置から該半ドア位置と前記全閉位置との間の途中に設定された中途位置に至るまでの時間を短、長に切り換える切換手段と
   を備えることを特徴とする車両のドアクローザ装置。
2. 前記制御手段は、前記半ドア位置から前記全閉位置に予め定められた所定時間で移動させる際に、前記ドアを前記中途位置に停止させた後、前記全閉位置に移動させる制御を行うものであり、
   前記切換手段は、前記電圧検知手段により検知される前記電源電圧の高、低に応じて、前記ドアを前記中途位置に停止させる時間を長、短に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の車両のドアクローザ装置。

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