JP6925821B2 - 車両ドアクローザ制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両ドアクローザ制御装置に関し、特に、車両ドアがハーフラッチ状態となったときドアクローザモータを起動して車両ドアをフルラッチ状態に遷移させる、車両ドアクローザ制御装置に関する。

この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この文献によれば、車両ドアを自動的に全閉状態にするクローザと、車両ドアへの物体の挟み込みを静電容量の変化量に基づいて検知する挟み込み検知部とが備えられる。クローザによる車両ドアの閉動作は、物体の挟み込みが挟み込み検知部によって検知されたときに、一時的に停止される。

また、他の先行技術として、ユーザに挟み込み注意を喚起して物体の挟み込みを防止するために、途中停止位置スイッチをドアクローザラッチ機構に設け、ドアに隙間がある時点でドアの閉動作を一時的に停止させるものもある。

特開２０１０−１３８９６号公報

ところで、Ｂピラーレス型の車両では、Ｂピラーがないため、運転席または助手席のヒンジドアをロックするためのラッチ機構は、ヒンジドアの上下に設けることになる。ただし、建て付けの誤差やヒンジドアを閉じるときの操作力などが原因で、上下２つのラッチ機構がともにフルラッチ状態に遷移できないおそれがある。

このような懸念は、上下２つのラッチ機構の各々を上述したドアクローザラッチ機構とすることで解消できる。しかし、それでは途中停止位置スイッチを各々のドアクローザラッチ機構に設けなければならず、コストアップにつながる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、コストを抑えることができる、車両ドアクローザ制御装置を提供することである。

第１の発明に係る車両ドアクローザ制御装置は、車両ドアがハーフラッチ状態となったときドアクローザモータを起動して車両ドアをフルラッチ状態に遷移させる車両ドアクローザ制御装置であって、ハーフラッチ状態の検知に応答して時間を測定する測定手段、および測定手段の測定値が所定値に達したときドアクローザモータを一時的に停止させる停止手段を備え、車両ドアには複数のドアクローザラッチ機構が設けられ、複数のドアクローザラッチ機構のラッチ状態が、ハーフラッチ状態またはフルラッチ状態である場合において、全てフルラッチ状態でなければハーフラッチ状態として、所定値は、ドアクローザモータが起動した時点の複数のドアクローザラッチ機構の夫々のラッチ状態に応じて設定される。

第２の発明に係る車両ドアクローザ制御装置は、ヒンジドアおよびスライドドアが隣接して配された車両に設けられ、ヒンジドアがハーフラッチ状態となったときドアクローザモータを起動してヒンジドアをフルラッチ状態に遷移させる車両ドアクローザ制御装置であって、ハーフラッチ状態の検知に応答して時間を測定する測定手段、測定手段の測定値が所定値に達したときドアクローザモータを一時的に停止させる停止手段、およびスライドドアが開状態のとき測定手段による測定を制限する制限手段を備える。

第１の発明によれば、車両ドアがハーフラッチ状態となったときに起動したドアクローザモータは、ハーフラッチ状態の検知からの経過時間が所定値に達したときに一時的に停止される。ここで、経過時間は測定手段によって測定される。これによって、途中位置停止スイッチを省くことができる。つまり、コストを抑えつつ、ユーザに対する挟み込み注意の喚起によって物体の挟み込みを防止することができる。

第２の発明によれば、ヒンジドアがハーフラッチ状態となったときに起動したドアクローザモータは、ハーフラッチ状態の検知からの経過時間が所定値に達したときに一時的に停止される。ここで、経過時間は測定手段によって測定される。これによって、途中位置停止スイッチを省くことができる。つまり、コストを抑えつつ、ユーザに対する挟み込み注意の喚起によって物体の挟み込みを防止することができる。

また、ヒンジドアに隣接するスライドドアが開状態のときは、測定手段による測定が制限される。ヒンジドアは、一時停止することなくフルラッチ状態に遷移する。一時停止によってユーザが感じる煩わしさは、測定手段による測定の制限によって解消される。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

車両ドアクローザ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 車両の左側に隣接して配されたヒンジドアおよびスライドドアの一例を示す図解図である。 ドアクローザラッチ機構の一例を示す図解図である。 図１に示すクローザＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。 図１に示すクローザＥＣＵの動作の他の一部を示すフロー図である。 （Ａ）は上側ハーフラッチスイッチの出力の変化の一例を示す波形図であり、（Ｂ）は上側フルラッチスイッチの出力の変化の一例を示す波形図であり、（Ｃ）は上側のラッチ状態の変化の一例を示す図解図であり、（Ｄ）は下側ハーフラッチスイッチの出力の変化の一例を示す波形図であり、（Ｅ）は下側フルラッチスイッチの出力の変化の一例を示す波形図であり、（Ｆ）は下側のラッチ状態の変化の一例を示す図解図であり、（Ｇ）はドアクローザモータの動作状態の変化の一例を示す波形図である。 （Ａ）は上側ハーフラッチスイッチの出力の変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｂ）は上側フルラッチスイッチの出力の変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｃ）は上側のラッチ状態の変化の他の一例を示す図解図であり、（Ｄ）は下側ハーフラッチスイッチの出力の変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｅ）は下側フルラッチスイッチの出力の変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｆ）は下側のラッチ状態の変化の他の一例を示す図解図であり、（Ｇ）はドアクローザモータの動作状態の変化の他の一例を示す波形図である。 （Ａ）は上側ハーフラッチスイッチの出力の変化のその他の一例を示す波形図であり、（Ｂ）は上側フルラッチスイッチの出力の変化のその他の一例を示す波形図であり、（Ｃ）は上側のラッチ状態の変化のその他の一例を示す図解図であり、（Ｄ）は下側ハーフラッチスイッチの出力の変化のその他の一例を示す波形図であり、（Ｅ）は下側フルラッチスイッチの出力の変化のその他の一例を示す波形図であり、（Ｆ）は下側のラッチ状態の変化のその他の一例を示す図解図であり、（Ｇ）はドアクローザモータの動作状態の変化のその他の一例を示す波形図である。

図１に示すこの実施例の車両ドアクローザ制御装置１０は、図２に示す車両１００に設けられ、助手席に配されたヒンジドア２０ｈｄの閉動作を支援する。図３に示すドアクローザラッチ機構１８ｕｐおよび１８ｌｗは、車両ドアクローザ制御装置１０と連携するべく、ヒンジドア２０ｈｄの上部および下部にそれぞれ設けられる。

なお、車両１００はＢピラーレス型の車両であり、左側後部座席のスライドドア２０ｓｄはヒンジドア２０ｈｄに隣接して配される。

図１に戻って、車両ドアクローザ制御装置１０は、端子Ｔ１〜Ｔ６が設けられたクローザＥＣＵ１２を含む。クローザＥＣＵ１２にはまた、タイマ１２ｔｍとメモリ１２ｍｍとが設けられる。

端子Ｔ１は、ハーフラッチスイッチ１４ｈｕｐを介して電源Ｖｃｃと接続されるとともに、抵抗素子Ｒ１を介してグランドと接続される。端子Ｔ２は、フルラッチスイッチ１４ｆｕｐを介して電源Ｖｃｃと接続されるとともに、抵抗素子Ｒ２を介してグランドと接続される。

端子Ｔ３は、ハーフラッチスイッチ１４ｈｌｗを介して電源Ｖｃｃと接続されるとともに、抵抗素子Ｒ３を介してグランドと接続される。端子Ｔ４は、フルラッチスイッチ１４ｆｌｗを介して電源Ｖｃｃと接続されるとともに、抵抗素子Ｒ４を介してグランドと接続される。

ハーフラッチスイッチ１４ｈｕｐは、ドアクローザラッチ機構１８ｕｐがハーフラッチに達したこと検知するためのスイッチであり、開からハーフラッチの直前の範囲でオンされる一方、ハーフラッチからフルラッチの範囲でオフされる。したがって、端子Ｔ１に印加される電圧は、開からハーフラッチの直前の範囲でＨレベルを示す一方、ハーフラッチからフルラッチの範囲でＬレベルを示す。

フルラッチスイッチ１４ｆｕｐは、ドアクローザラッチ機構１８ｕｐがフルラッチに達したことを検知するためのスイッチであり、開からフルラッチの直前の範囲でオンされる一方、フルラッチでオフされる。したがって、端子Ｔ２に印加される電圧は、開からフルラッチの直前の範囲でＨレベルを示す一方、フルラッチでＬレベルを示す。

ハーフラッチスイッチ１４ｈｌｗは、ドアクローザラッチ機構１８ｌｗがハーフラッチに達したこと検知するためのスイッチであり、開からハーフラッチの直前の範囲でオンされる一方、ハーフラッチからフルラッチの範囲でオフされる。したがって、端子Ｔ３に印加される電圧は、開からハーフラッチの直前の範囲でＨレベルを示す一方、ハーフラッチからフルラッチの範囲でＬレベルを示す。

フルラッチスイッチ１４ｆｌｗは、ドアクローザラッチ機構１８ｌｗがフルラッチに達したことを検知するためのスイッチであり、開からフルラッチの直前の範囲でオンされる一方、フルラッチでオフされる。したがって、端子Ｔ４に印加される電圧は、開からフルラッチの直前の範囲でＨレベルを示す一方、フルラッチでＬレベルを示す。

端子Ｔ５はドアクローザモータ１６のプラス側端子と接続され、端子Ｔ６はドアクローザモータ１６のマイナス側端子と接続される。ドアクローザモータ１６は、端子Ｔ５の印加電圧をＨレベルに設定したときに回転し、端子Ｔ５の印加電圧をＬレベルに落としたときに停止する。ヒンジドア２０ｈｄは、こうして回転するドアクローザモータ１６によって閉じられる。

クローザＥＣＵ１２は、ヒンジドア２０ｈｄの閉動作を支援するべく、図４〜図５に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、メモリ１２ｍｍに記憶される。

図４を参照して、ステップＳ１では、ヒンジドア２０ｈｄの上側のラッチ状態がハーフラッチまたはフルラッチであるか否かを端子Ｔ１およびＴ２の印加電圧に基づいて判別する。ステップＳ３では、ヒンジドア２０ｈｄの下側のラッチ状態がハーフラッチまたはフルラッチであるか否かを端子Ｔ３およびＴ４の印加電圧に基づいて判別する。

ステップＳ１の判別結果およびステップＳ３の判別結果の少なくとも一方がＮＯであればステップＳ１に戻り、ステップＳ１の判別結果およびステップＳ３の判別結果のいずれもがＹＥＳであればステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、ヒンジドア２０ｈｄの上側および下側のラッチ状態がいずれもフルラッチであるか否かを、端子Ｔ２およびＴ４の印加電圧に基づいて判別する。また、ステップＳ７では、スライドドア２０ｓｄが全閉状態であるか否かを、スライドドア２０ｓｄに設けられた開閉センサ（図示せず）の出力に基づいて判別する。

ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであれば、ヒンジドア２０ｈｄの上側および下側はいずれも全閉状態であるとみなし、そのまま処理を終了する。また、ステップＳ７の判別結果がＮＯであれば、スライドドア２０ｓｄが開いており、ヒンジドア２０ｈｄとスライドドア２０ｓｄとの間に物体を挟み込む懸念は生じないとみなし、そのまま処理を終了する。これに対して、ステップＳ５の判別結果がＮＯでかつステップＳ７の判別結果がＹＥＳであればステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、ヒンジドア２０ｈｄの上側のラッチ状態がハーフラッチでかつヒンジドア２０ｈｄの下側のラッチ状態がハーフラッチであるか否かを、端子Ｔ１およびＴ３の印加電圧に基づいて判別する。

また、ステップＳ１１では、ヒンジドア２０ｈｄの上側のラッチ状態がフルラッチでかつヒンジドア２０ｈｄの下側のラッチ状態がハーフラッチであるか否かを、端子Ｔ２およびＴ３の印加電圧に基づいて判別する。

ステップＳ９の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１３に進み、時間Ｔｓを“Ａ”に設定する。ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであればステップＳ１５に進み、時間Ｔｓを“Ｂ”に設定する。ステップＳ１３の判別結果がＮＯであれば、ヒンジドア２０ｈｄの上側のラッチ状態がハーフラッチでかつヒンジドア２０ｈｄの下側のラッチ状態がフルラッチであるとみなし、ステップＳ１７で時間Ｔｓを“Ｃ”に設定する。

ここで、“Ａ”，“Ｂ”および“Ｃ”の長さは、ドアクローザモータ１６が起動した時点のラッチ状態に応じて異なる。具体的には、“Ｂ”は“Ｃ”と略一致する一方、“Ａ”は“Ｂ”および“Ｃ”よりも長い。また、“Ａ”，“Ｂ”および“Ｃ”の長さは、ヒンジドア２０ｈｄを狙いの途中停止位置に至らしめるために必要十分な時間とされる。

したがって、ハーフラッチスイッチ１４ｈｕｐおよびフルラッチスイッチ１４ｆｕｐが図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように変化し、ハーフラッチスイッチ１４ｈｌｗおよびフルラッチスイッチ１４ｆｌｗが図６（Ｄ）および図６（Ｅ）に示すように変化した場合、上側のラッチ状態および下側のラッチ状態はそれぞれ図６（Ｃ）および図６（Ｆ）に示すように変化する。このとき、時間Ｔｓは“Ａ”に設定される。

また、ハーフラッチスイッチ１４ｈｕｐおよびフルラッチスイッチ１４ｆｕｐが図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように変化し、ハーフラッチスイッチ１４ｈｌｗおよびフルラッチスイッチ１４ｆｌｗが図７（Ｄ）および図７（Ｅ）に示すように変化した場合、上側のラッチ状態および下側のラッチ状態はそれぞれ図７（Ｃ）および図７（Ｆ）に示すように変化する。このとき、時間Ｔｓは“Ｂ”に設定される。

さらに、ハーフラッチスイッチ１４ｈｕｐおよびフルラッチスイッチ１４ｆｕｐが図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように変化し、ハーフラッチスイッチ１４ｈｌｗおよびフルラッチスイッチ１４ｆｌｗが図８（Ｄ）および図８（Ｅ）に示すように変化した場合、上側のラッチ状態および下側のラッチ状態はそれぞれ図８（Ｃ）および図８（Ｆ）に示すように変化する。このとき、時間Ｔｓは“Ｃ”に設定される。

ステップＳ１３，Ｓ１５またはＳ１７の処理が完了するとステップＳ１９に進み、ドアクローザモータ１６を起動するべく端子Ｔ５の印加電圧をＨレベルに設定する。ステップＳ２１ではタイマ１２ｔｍのリセット＆スタートを実行し、ステップＳ２３ではタイマ１２ｔｍの測定値が“Ｔｓ”に達したか否かを繰り返し判別する。

判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ２５に進み、ドアクローザモータ１６を停止するべく端子Ｔ５の印加電圧をＬレベルに落とす。ステップＳ２７では所定時間だけ待機し、ステップＳ２９では端子Ｔ５の印加電圧をＨレベルに設定してドアクローザモータ１６を再起動する。したがって、ドアクローザモータ１６の駆動状態は、Ｔｓ＝Ａに対応して図６（Ｇ）に示す要領で変化し、Ｔｓ＝Ｂに対応して図７（Ｇ）に示す要領で変化し、Ｔｓ＝Ｃに対応して図８（Ｇ）に示す要領で変化する。

ステップＳ３１では、ヒンジドア２０ｈｄの上側および下側のラッチ状態がいずれもフルラッチであるか否かを、端子Ｔ２およびＴ４の印加電圧に基づいて繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ３３でタイマ１２ｔｍを停止する。ステップＳ３５では、ドアクローザモータ１６を停止するべく端子Ｔ５の印加電圧をＬレベルに落とす。クローザＥＣＵ１２の処理は、ステップＳ３５の後に終了される。

以上の説明から分かるように、ヒンジドア２０ｈｄおよびスライドドア２０ｓｄは、互いに隣接するように車両１００に配される。クローザＥＣＵ１２は、ヒンジドア２０ｈｄがハーフラッチ状態となったとき、ドアクローザモータ１６を起動してヒンジドア２０ｈｄをフルラッチ状態に遷移させるべく、以下の処理を実行する。

クローザＥＣＵ１２はまず、ハーフラッチ状態の検知に応答してタイマ１２ｔｍのリセット＆スタートを実行し(S21)、タイマ１２ｔｍの測定値が“Ｔｓ”に達したときドアクローザモータ１６を一時的に停止させる(S23~S29)。ただし、スライドドア２０ｓｄが開状態であれば、クローザＥＣＵ１２はタイマ１２ｔｍのリセット＆スタートを制限する(S7)。

このように、ヒンジドア２０ｈｄがハーフラッチ状態となったときに起動したドアクローザモータ１６は、ハーフラッチ状態の検知からの経過時間が“Ｔｓ”に達したときに一時的に停止される。ここで、経過時間はタイマ１２ｔｍによって測定される。これによって、従来必要であった途中位置停止スイッチを省くことができる。つまり、コストを抑えつつ、ユーザに対する挟み込み注意の喚起によって物体の挟み込みを防止することができる。

また、ヒンジドア２０ｈｄに隣接するスライドドア２０ｓｄが開状態のときは、タイマ１２ｔｍによる測定が制限される。ヒンジドア２０ｈｄは、一時停止することなくフルラッチ状態に遷移する。一時停止によってユーザが感じる煩わしさは、タイマ１２ｔｍによる測定の制限によって解消される。

１０ …車両ドアクローザ制御装置
１２ …クローザＥＣＵ
１４ｈｕｐ，１４ｈｌｗ …ハーフスイッチ
１４ｆｕｐ，１４ｆｌｗ …フルスイッチ
１６ …ドアクローザモータ
１８ｕｐ，１８ｌｗ …ドアクローザラッチ機構
２０ｈｄ …ヒンジドア
２０ｓｄ …スライドドア

Claims (2)

1. 車両ドアがハーフラッチ状態となったときドアクローザモータを起動して前記車両ドアをフルラッチ状態に遷移させる車両ドアクローザ制御装置であって、
   前記ハーフラッチ状態の検知に応答して時間を測定する測定手段、および
   前記測定手段の測定値が所定値に達したとき前記ドアクローザモータを一時的に停止させる停止手段を備え、
   前記車両ドアには複数のドアクローザラッチ機構が設けられ、
   前記複数のドアクローザラッチ機構のラッチ状態が、ハーフラッチ状態またはフルラッチ状態である場合において、全てフルラッチ状態でなければハーフラッチ状態として、
   前記所定値は、前記ドアクローザモータが起動した時点の前記複数のドアクローザラッチ機構の夫々のラッチ状態に応じて設定される、車両ドアクローザ制御装置。
2. ヒンジドアおよびスライドドアが隣接して配された車両に設けられ、前記ヒンジドアがハーフラッチ状態となったときドアクローザモータを起動して前記ヒンジドアをフルラッチ状態に遷移させる車両ドアクローザ制御装置であって、
   前記ハーフラッチ状態の検知に応答して時間を測定する測定手段、
   前記測定手段の測定値が所定値に達したとき前記ドアクローザモータを一時的に停止させる停止手段、および
   前記スライドドアが開状態のとき前記測定手段による測定を制限する制限手段を備える、車両ドアクローザ制御装置。

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