KR20190007911A - 선루프 시스템의 자동 위치보상장치 및 방법 - Google Patents

선루프 시스템의 자동 위치보상장치 및 방법 Download PDF

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박후상
장대훈
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현대자동차주식회사
이날파 루프 시스템즈 그룹 비.브이.
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 선루프 글라스와 롤 블라인드 사용에 따라 발생하는 구동부와 실제 위치와의 단차를 제거하기 위해, 하드 스탑을 수행하여 정확한 위치 선루프 시스템을 제공한다. 더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 선루프 시스템의 자동 위치보상장치는, 차량 루프에 위치하는 선루프 글라스, 상기 선루프 글라스를 덮도록 구성되는 롤 블라인드, 상기 선루프 글라스와 롤 블라인드에 구동력을 제공하는 구동부 및 상기 선루프 글라스와 롤 블라인드의 개폐를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드가 닫힌 상태에서 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 하드 스탑을 수행하여 상기 각각의 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 위치를 재설정하도록 구성된다.

Description

선루프 시스템의 자동 위치보상장치 및 방법{Apparatus for correcting position of sunroof system and method for thereof}
본 발명은 선루프 시스템의 자동 위치보상장치 및 방법에 관한 것으로, 더 바람직하게, 선루프 글라스 및 롤 블라인드에 구동력을 제공하는 구동부의 전기적 위치와 실제 구성의 위치에서 발생하는 부품 간의 위치 차이를 보상하기 위한 선루프 시스템의 자동 위치보상장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 루프패널(천장부) 상에는 차량 내부의 공기를 외부로 배출시키거나 외부의 공기를 차량 내부로 유입시키기 위해 개구부가 형성될 수 있으며, 이러한 개구부에는 통상적으로 선루프 시스템이 설치된다.
즉, 상기 루프패널에는 메커니즘레일을 비롯한 각종 프레임이 설치되며, 선루프 시스템의 구성으로서, 선루프 글라스가 프레임 상에서 상하로 틸트업(tilt-up)/틸트다운(tilt-down)되거나 전후방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.
최근에는 시원한 개방감과 우수한 심미감을 위해 루프패널의 대부분을 선루프 글라스로 제작하고 그 일부를 선택적으로 개폐하는 방식의 파노라마 선루프가 많이 활용되고 있으며, 운전자는 파노라마 선루프를 통해 더욱 많은 태양광을 받을 수 있게 된다.
한편, 선루프 글라스는 투과성 재질로 제작되므로 태양광이 차량 내부로 그대로 투과되는 것을 방지하기 위해서, 선루프글라스의 하부에는 전후방향으로 슬라이딩 가능하도록 롤 블라인드가 설치된다.
더욱이, 선루프 글라스와 롤 블라인드는 적어도 하나 이상의 구동부를 통해 차량의 전후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 구성될 수 있다.
최근 들어, 구동부의 하나로서, 모터를 포함하는 선루프 시스템을 제공하는바, 상기 모터는 선루프 글라스 및 롤 블라인드에 구동력을 제공하는 과정에서 홀 센서를 통해 모터의 고정자의 위치를 제어하는 기술이 발전하고 있다.
다만, 모터의 홀 센서는 고정자의 순간적인 제어를 수행하는바, 모터에 의해 구동력을 제공받는 선루프 글라스 및 롤 블라인드는 모터의 회전 관성에 따라 구동부와 부품 간의 위치 차이가 발생하는 것이다.
따라서, 종래 기술로서, 단순히 모터 제어를 수행하는 선루프 시스템의 경우, 선루프 글라스 및 롤 블라인드의 폐쇄 위치가 정확하지 않은 문제점이 존재하였다.
특허문헌1: 한국 등록특허공보 제1394107호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 선루프 글라스와 롤 블라인드 사용에 따라 발생하는 구동부와 선루프 시스템 구성의 실제 위치의 단차를 제거하기 위해, 하드 스탑을 수행하여 정확한 위치 선루프 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 모터의 위치를 보상하여 모터 위상을 안정적으로 유지할 수 있는 선루프 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 선루프 글라스 및 롤 블라인드의 주기적인 위치보상을 수행하는바, 사용에 의해 발생하는 위치 차이를 보상하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 선루프 시스템의 자동 위치보상장치 및 방법은 다음과 같은 구성을 포함한다.
차량 루프에 위치하는 선루프 글라스; 상기 선루프 글라스를 덮도록 구성되는 롤 블라인드; 상기 선루프 글라스와 롤 블라인드에 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 선루프 글라스와 롤 블라인드의 개폐를 제어하도록 구성되는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드가 닫힌 상태에서 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 하드 스탑을 수행하여 상기 각각의 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 위치를 재설정하도록 구성되는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치를 제공한다.
또한, 상기 미리 설정된 조건은, 선루프 시스템의 작동시 미리 설정된 전압 이상 및 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만인 조건을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치를 제공한다.
또한, 상기 미리 설정된 조건은, 상기 선루프 시스템의 동작시 차량의 다른 작동을 수행하지 않는 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 개폐에 따라 각각의 카운트값을 산출하고, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 위치 재설정을 수행하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치를 제공한다.
또한, a) 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 폐쇄완료를 확인하는 단계; b) 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드가 폐쇄된 경우, 미리 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계; c) 상기 b)단계에서 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 못하는 경우, 로직을 종료하고, 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 하드 스탑을 수행하여 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 폐쇄위치를 재설정하는 단계;를 포함하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법을 제공한다.
또한, 상기 미리 설정된 조건은, 선루프 시스템의 작동시 미리 설정된 전압 이상 및 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만인 조건을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법을 제공한다.
또한, 상기 미리 설정된 조건은, 상기 선루프 시스템의 동작시 차량의 다른 작동을 수행하지 않는 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법을 제공한다.
또한, 상기 a) 단계에서, 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 개폐에 따라 카운트값을 산출하고, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 이상인지 판단하는 단계를 더 포함하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법을 제공한다.
또한, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 b)단계를 수행하고, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 미만인 경우 로직을 종료하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 자동위치보상을 수행하는 선루프 시스템을 제공하는바, 사용자의 주행 편의를 제공하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 모터의 안정적인 작동을 제공하는바, 선루프 시스템의 불량률을 감소시키는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 선루프 시스템의 기계적 위치 및 전기적 감지 위치가 상이한 상태를 방지하여 시스템의 안정선을 증대시키는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 선루프 시스템의 자동 위치보상장치의 구성도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 선루프 시스템의 자동 위치보상방법을 수행하는 흐름도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 선루프 시스템의 자동 위치보상방법의 일정조건을 판단하는 흐름도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...시스템" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명은 선루프 시스템(100)의 자동 위치보상장치 및 방법에 관한 것으로, 구동부(130)로서 모터를 통해 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120)를 구동시키는 경우 발생하는 전기적 제어 위치와 실제 구동되는 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120)의 구동 위치간에 발생하는 간극을 보상하기 위한 기술을 제공한다.
도 1에서는 본 발명의 일 실시예로서, 선루프 시스템(100)의 자동 위치보상장치의 구성도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차량의 선루프 시스템(100)을 포함하는바, 차량의 루프 패널의 개구부에 넓은 시야를 제공하도록 구성되는 선루프 글라스(110), 상기 선루프 글라스(110)의 태양광을 차단하기 위해 구성되는 롤 블라인드(120)를 포함한다.
더욱이, 상기 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120)에 구동력을 제공하는 구동부(130)를 포함하고, 상기 구동부(130)는 제어부(140)를 통해 제어 명령을 수신하여 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120)가 차량의 전후 방향으로 슬라이딩 이동되도록 제어된다.
더 바람직하게, 본 발명의 구동부(130)는 적어도 하나 이상의 모터로 구성될 수 있는바, 하나의 모터를 통해 선루프 글라스(110) 및 롤 블라인드(120)에 구동력을 제공할 수 있고, 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120) 각각에 연결되는 모터를 포함할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 구동부(130)는 선루프 글라스(110)의 틸팅을 수행할 수 있도록 구성되는바, 선루프 글라스(110)의 하면에 위치하는 틸팅레버와 결합되도록 구성될 수 있다.
상기와 같이, 선루프 글라스(110) 및 롤 블라인드(120)의 개폐는 구동부의 구동력에 의해 제어되는바, 상기 구동부(130)는 제어부(140)로부터 제어명령을 수신하여 구동력을 제공하도록 구성된다.
또한, 본 발명의 구동부(130)로서, 일 실시예로서 모터로 구성될 수 있으며, 모터로 구동부를 구성하는 경우, 홀센서를 통해 모터의 고정자 위치가 제어될 수 있는바, 상기 홀센서는 전극단에 직류 전압 Vcc가 인가되면 홀소자 양단으로부터 홀출력전압이 발생하며 이는 홀센서에 영향을 미치는 자속의 양에 따라 증감된다.
상기와 같이, 홀소자의 홀 위상검출출력은 회전모터의 정확한 위상제어를 위한 신호원으로 제어부(140)에 제공되게 되어 정교한 회전모터의 제어를 가능하게 한다.
다만, 홀센서로 제어되는 모터와는 달리, 모터로부터 구동력을 전달받는 선루프 글라스(110) 및 롤 블라인드(120)는 관성력에 의해 슬라이딩 방향으로 추가 진행이 발생하게 된다.
따라서, 전기적 신호에 의한 모터의 정지 위치와, 모터로부터 구동력을 받아 일정한 관성력의 영향을 받는 선루프 글라스(110) 및 롤 블라인드(120)의 정지 위치는 사용 시간이 누적됨에 따라 현격한 차이가 발생한다.
이처럼, 본 발명은 제어부(140)를 통해서, 일정 조건 이상 개폐를 수행하는 선루프 글라스(110) 및 롤 블라인드(120) 각각의 위치보상을 수행할 수 있는 기술을 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 선루프 시스템(100)의 자동 위치보상방법의 흐름도를 도시하고 있다.
선루프 시스템(100)을 구성하는 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 닫힘 상태를 판단하는바(S100), 제어부(140)에서 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 정상적으로 닫힘 상태로 인식되는 경우, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 사이클을 증가(S110)하도록 구성된다.
선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 사이클을 증가하는 경우, 이는 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120) 각각의 사이클을 설정하도록 구성될 수 있는바, 선루프 글라스(110)와 롤 블라인드(120)의 위치보상을 동시에 수행할 수 있다. 더 바람직하게, 본 발명의 위치보상 로직을 통해서 각각 선루프 글라스(110)의 위치보상을 수행할 수 있으며, 이와 독립적으로 롤 블라인드(120)의 위치보상을 수행할 수 있도록 구성된다.
상기와 같이, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 닫힘 상태 판단을 수행한 이후, 제어부(140)에 미리 설정된 조건을 만족하는 경우(S120), 상기 제어부(140)는 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 하드 스탑을 수행하여 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 위치보상을 수행하는 단계(S130)를 포함한다. 위치보상이 완료되는 경우, 사이클 값을 초기화하고 로직을 종료한다.
하드 스탑을 수행하여 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 위치보상을 수행하는 경우, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 강제 회전을 수행하여 상기 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)가 닫힌 위치로 이동하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예로서, 상기 제어부(140)가 위치보상을 수행하는 경우, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)가 최대 개방상태로 전환되도록 구동력을 제공하여 닫힌 상태에서 최적의 위치를 갖도록 수행할 수 있다.
이와 반대로, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 닫힘 상태 판단을 수행한 이후, 미리 설정된 조건을 만족하지 못하는 경우(S120), 로직을 종료한다(S140).
위에서 살펴본 바와 같이, 각각의 선루프 글라스(110) 및 롤 블라인드(120)의 개폐 횟수에 따라 사이클 값을 증가하고, 일정 사이클 이상에서 제어부(140)는 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)를 대상으로 하드 스탑을 수행하여 위치보상을 수행하는 구성이다.
이후, 다음 위치보상을 판단하기 위해, 위치 보상된 구성의 사이클값을 초기화하도록 구성된다(S130). 즉, 위치보상을 수행한 이후, 일정한 사용량 이후 다음 횟수의 위치보상을 수행하도록 구성된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 미리 설정된 조건을 판단하는 흐름도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 제어부(140)에 미리 설정된 조건의 경우, 자동 위치보상 설정 사이클이 0보다 큰 경우(S200), 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)의 현재 사이클이 미리 저장된 자동 위치보상 설정 사이클보다 큰가를 판단하는 단계를 수행한다(S210).
상기 현재 사이클이 미리 저장된 자동 위치보상 설정 사이클보다 큰 경우, 자동 위치보상이 수행되는 차량의 주행조건을 판단하고(S220), 현재 사이클이 미리 저장된 자동 위치보상 설정 사이클보다 작은 경우, 로직을 종료한다.
자동 위치보상이 수행되는 차량의 주행조건의 경우, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)가 자동으로 작동하는지 판단하고, 차량에서 인가되는 전원이 미리 설정된 전압값 이상인지를 판단하며, 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만인지 여부를 판단하여, 상기 조건들을 모두 만족하는지 판단한다(S220).
더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서는 미리 설정된 전압값은 12V이며, 미리 설정된 속도는 3Km/h로 설정될 수 있다. 또한, 미리 저장된 자동 위치보상 설정 사이클은 1000회로 구성될 수 있다(S220). 다만, 상기와 같은 조건은 차량의 사용 환경 및 양산 설정에 따라 변경될 수 있다.
더욱이, 선루프 시스템(100)의 자동 위치보상을 수행하기에 앞서, 차량의 다른 동작을 수행하는 스위치 입력이 존재하는지 동시에 판단할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예에서는 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)가 자동으로 작동, 차량에서 인가되는 전원이 미리 설정된 전압값 이상, 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만 및 차량의 다른 동작을 수행하는 스위치 입력이 존재 여부를 동시에 판단할 수 있다(S220).
더 바람직하게, 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)가 자동으로 작동, 차량에서 인가되는 전원이 미리 설정된 전압값 이상, 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만 및 차량의 다른 동작을 수행하는 스위치 입력이 존재 여부 중 적어도 하나 이상의 조건을 만족하는지 판단할 수 있으며, 상기 조건이 만족되는 경우, 선루프 시스템(100)의 위치보상 과정을 수행하도록 구성된다.
따라서, 위치보상이 수행되는 선루프 글라스(110) 또는 롤 블라인드(120)는 하드 스탑상태로 전환되고, 위치보상을 수행하게 된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 선루프 시스템
110: 선루프 글라스
120: 롤 블라인드
130: 구동부
140: 제어부

Claims (9)

  1. 차량 루프에 위치하는 선루프 글라스;
    상기 선루프 글라스를 덮도록 구성되는 롤 블라인드;
    상기 선루프 글라스와 롤 블라인드에 구동력을 제공하는 구동부; 및
    상기 선루프 글라스와 롤 블라인드의 개폐를 제어하도록 구성되는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드가 닫힌 상태에서 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 하드 스탑을 수행하여 상기 각각의 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 위치를 재설정하도록 구성되는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은,
    선루프 시스템의 작동시 미리 설정된 전압 이상 및 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만인 조건을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은,
    상기 선루프 시스템의 동작시 차량의 다른 작동을 수행하지 않는 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 개폐에 따라 각각의 카운트값을 산출하고, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 위치 재설정을 수행하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상장치.
  5. a) 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 폐쇄완료를 확인하는 단계;
    b) 상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드가 폐쇄된 경우, 미리 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    c) 상기 b)단계에서 상기 미리 설정된 조건을 만족하지 못하는 경우, 로직을 종료하고, 상기 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 하드 스탑을 수행하여 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 폐쇄위치를 재설정하는 단계;를 포함하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은,
    선루프 시스템의 작동시 미리 설정된 전압 이상 및 차량의 속도가 미리 설정된 속도 미만인 조건을 만족하는 경우인 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 미리 설정된 조건은,
    상기 선루프 시스템의 동작시 차량의 다른 작동을 수행하지 않는 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 a) 단계에서,
    상기 선루프 글라스 또는 롤 블라인드의 개폐에 따라 카운트값을 산출하고, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 이상인지 판단하는 단계를 더 포함하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 b)단계를 수행하고, 상기 카운트값이 미리 설정된 횟수 미만인 경우 로직을 종료하는 것을 특징으로 하는 선루프 시스템의 자동 위치보상방법.


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