JP7287504B2 - 駆動力制御方法及び駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (4)
- 車両を駆動する駆動力を発生する駆動源と、
アクセルペダル操作に応じて前記駆動源から駆動輪へ前記駆動力が伝達される発進レンジ、及びアクセルペダルが操作されたとしても前記駆動源から前記駆動輪へ前記駆動力が伝達されない停車レンジを備えるレンジ切り替え装置と、
発進時に、前記駆動力が保持閾値より大きくなるまで前記車両の停止状態を保持し、前記駆動力が前記保持閾値より大きくなったら前記停止状態を解除する保持装置と、
アクセルペダル操作量に基づいて運転者の要求駆動力を算出する制御部と、
を備える車両の駆動力制御方法において、
前記制御部は、
前記停車レンジから前記発進レンジへの切り替えが行われた場合に、既に前記アクセルペダル操作量が前記駆動力を発生させる大きさになっていたときは、前記駆動源の前記駆動力の上限を、前記保持閾値より大きく前記要求駆動力より小さい前記駆動力に制限し、
前記駆動力の上限を制限する際に、前記発進レンジに切り替わってから前記駆動力が保持閾値より小さい勾配変化閾値に到達するまでは、前記駆動力の単位時間当たりの増加量である増加勾配を、前記停車レンジから前記発進レンジへの切り替えが行われた後に前記アクセルペダル操作量が前記駆動力を発生させる大きさになる場合における前記増加勾配である最大増加勾配より小さい第1勾配より大きく前記最大増加勾配より小さい第2勾配に制限し、前記駆動力が前記勾配変化閾値に到達したら前記第1勾配に制限する、
駆動力制御方法。 - 請求項1に記載の駆動力制御方法において、
前記制御部は、前記発進レンジに切り替わった後に前記車両が後退した場合は、前記増加勾配を前記第1勾配より大きくする、駆動力制御方法。 - 請求項1または2に記載の駆動力制御方法において、
前記制御部は、前記要求駆動力が制限後の前記駆動力を下回った場合は、前記駆動力の上限の制限を解除する、駆動力制御方法。 - 車両を駆動する駆動力を発生する駆動源と、
アクセルペダル操作に応じて前記駆動源から駆動輪へ前記駆動力が伝達される発進レンジ、及びアクセルペダルが操作されたとしても前記駆動源から前記駆動輪へ前記駆動力が伝達されない停車レンジを備えるレンジ切り替え装置と、
アクセルペダル操作量に基づいて運転者の要求駆動力を算出し、前記要求駆動力に基づいて前記駆動源を制御する制御部と、
発進時に、前記駆動力が保持閾値より大きくなるまで前記車両の停止状態を保持し、前記駆動源から前記駆動輪へ伝達される前記駆動力が前記保持閾値より大きくなったら前記停止状態を解除する保持装置と、
を備える車両の駆動力制御装置において、
前記制御部は、
前記停車レンジから前記発進レンジへの切り替えが行われた場合に、既に前記アクセルペダル操作量が前記駆動力を発生させる大きさになっていたときは、前記駆動源の前記駆動力の上限を、前記保持閾値より大きく前記要求駆動力より小さい前記駆動力に制限し、
前記駆動力の上限を制限する際に、前記発進レンジに切り替わってから前記駆動力が保持閾値より小さい勾配変化閾値に到達するまでは、前記駆動力の単位時間当たりの増加量である増加勾配を、前記停車レンジから前記発進レンジへの切り替えが行われた後に前記アクセルペダル操作量が前記駆動力を発生させる大きさになる場合における前記増加勾配である最大増加勾配より小さい第1勾配より大きく前記最大増加勾配より小さい第2勾配に制限し、前記駆動力が前記勾配変化閾値に到達したら前記第1勾配に制限する、
駆動力制御装置。
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