JP2013130130A - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この装置は、シフト機構とシフトポジションセンサの出力信号に基づきシフト機構の操作位置を検出する位置検出装置とを備える。位置検出装置により検出される操作位置に基づき実行態様を設定し(S302)、同実行態様とアクセル操作量(S105)とに応じて駆動力制限処理(S108)を実行する。駆動力制限処理が実行されていない状況で(S104:YES)、位置検出装置に異常が発生したと判断されたときには(S301:YES)、シフト機構の操作位置に基づく実行態様の設定を禁止するとともに(S302の処理をジャンプし)、アクセル操作量に応じたかたちでの駆動力制限処理の実行を許可する。
【選択図】図7
Description
請求項1に記載の装置は、原動機から出力される駆動力を車輪に伝達する駆動位置と原動機から車輪への駆動力の伝達を遮断する非駆動位置とのいずれか一方に選択的に切り替え操作されるシフト機構を備える。また、シフト機構に取り付けられたセンサの出力信号に基づき同シフト機構の操作位置を検出する位置検出装置を備える。そして、位置検出装置により検出されるシフト機構の操作位置に基づき実行態様が設定されるとともに、同実行態様と車両操作状態とに応じて上記駆動力を制限する駆動力制限処理が実行される。これにより、位置検出装置に異常が生じたと判断されていないときには、同位置検出装置により検出される操作位置と車両操作状態とに応じたかたちで駆動力制限処理を実行することができる。
以下、本発明にかかる車両の駆動制御装置を具体化した第1実施形態を説明する。
図1に示すように、車両1には駆動源としての内燃機関2と変速操作を自動的に行う自動変速機3とが搭載されている。そして、内燃機関2から出力される駆動力が自動変速機3等を介して車輪4に伝達されることにより、同車輪4が回転して車両1が走行する。自動変速機3は複数のギヤを備えており、予め定められた複数の変速段のうちのいずれか一つを選択して形成するように、それら複数のギヤの組み合わせが変更可能となっている。また、自動変速機3は、内燃機関2から出力される駆動力を車輪4に伝達したり、その駆動力の伝達を遮断したりすることも可能となっている。
[条件イ]シフト機構5の操作位置がリバース位置以外の位置になったこと。
[条件ロ]例えば運転者によるアクセル操作部材9のオン操作が解除されてアクセル操作量ACCが「0」になるなどして、アクセル操作量ACCに応じて内燃機関2から出力されるべき駆動力であるシフト機構5が駆動力制限処理による抑制後の駆動力である制御駆動力未満になったこと。
[状況1]駆動力制限処理が実行されていない状況で実際にはドライブ位置に操作されているのにもかかわらずリバース位置に操作されたと誤って判断されることにより、駆動力制限処理の実行が開始されて内燃機関2から出力される駆動力が不要に低減されてしまうといった状況。
[状況2]駆動力制限処理が実行されている状況で実際にはリバース位置に操作されているのにもかかわらずドライブ位置に操作されたと誤って判断されることにより、駆動力制限処理の実行が停止されてしまうといった状況。
[条件ハ]アクセル操作部材9がオン操作されていること。具体的には、アクセル操作量ACCが所定値より大きいこと。
[条件ニ]本ルーチンの前回実行時におけるシフト機構5の操作位置が非駆動位置であり、且つ本ルーチンの今回実行時におけるシフト機構5の操作位置がリバース位置であること。
駆動力制限処理において、内燃機関2から出力される駆動力の抑制は、その駆動力を低減量分だけ低減することによって実現される。したがって、上記低減量を大きくするほど、駆動力制限処理による上記駆動力の抑制度合いが大きくなる。ちなみに、そうした駆動力の抑制度合いは、車速センサ8の検出信号に基づき求められる車両1の進行方向における加速度(車両加速度D)に応じて変更される。例えば、車両加速度Dが大きいときほど上記低減量が大きくされて内燃機関2から出力される駆動力の抑制度合いが大きくされる。より具体的には、例えば図3に示すように、車両加速度Dが判定値HA未満であるときには、上記低減量が「0」とされて上記駆動力の抑制度合いが「0」とされる。一方、車両加速度Dが判定値HA以上であるときには、同車両加速度Dが判定値HAよりも大きくなるほど、上記低減量が「0」よりも大きくされて内燃機関2から出力される駆動力の抑制度合いが「0」よりも大きくされる。
(1)位置検出装置に異常が発生したときに、駆動力制限処理の実行態様を設定する設定パラメータとして、シフト位置SPを用いることに代えて、このとき電子制御装置7によって把握されている自動変速機3の変速段に基づき実行した前進判定の判定結果を用いるようにした。そのため、位置検出装置に異常が生じた場合であれ、好ましくないタイミングで駆動力制限処理の実行が開始されたり同駆動力制限処理の実行が停止されたりすることを抑えることができ、駆動力制限処理を通じた駆動力の低減を適正に実行することができる。
以下、本発明にかかる車両の駆動制御装置を具体化した第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。なお以下では、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、同構成についての詳細な説明は省略する。
(3)駆動力制限処理が実行されている状況で位置検出装置に異常が発生したと判断されたときに、異常発生直前においてシフト位置SPに基づき設定された駆動力制限処理の実行態様を同異常が発生した後においても保持するようにした。そのため、位置検出装置に異常が発生したと判断されないときには、位置検出装置により検出されるシフト機構5のシフト位置SPと内燃機関2の駆動力とに応じた適切なタイミングで駆動力制限処理の実行を停止させることができる。しかも、位置検出装置に異常が発生したと判断されるときには、内燃機関2の駆動力に基づく[条件ロ]が満たされることをもって、駆動力制限処理の実行を適正なタイミングで停止させることができる。
以下、本発明にかかる車両の駆動制御装置を具体化した第3実施形態について、第1実施形態および第2実施形態との相違点を中心に説明する。なお以下では、第1実施形態および第2実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、同構成についての詳細な説明は省略する。
第1実施形態の駆動制限ルーチン(図2)では、前記駆動力制限処理の実行態様を設定する設定パラメータとして、前記位置検出装置に異常が発生したと判断されないときには(ステップS101:NO)、位置検出装置により検出されるシフト位置SPに基づき把握されるシフト機構5の操作位置が用いられる(ステップS102)。一方、前記位置検出装置に異常が発生したと判断されたときには(ステップS101:YES)、自動変速機3の変速段に基づき実行される前進判定の判定結果が上記設定パラメータとして用いられる(ステップS103)。
ここで位置検出装置に異常が発生したと判断されない場合には(ステップS301:NO)、駆動力制限処理(ステップS108)の実行の可否を判断するべく、以下の[条件ホ]および前記[条件ハ]が共に満たされているか否かが判断される(ステップS302およびステップS105)。
[条件ホ]シフト機構5の操作位置がリバース位置であること。
(5)駆動力制限処理が実行されていない状況で位置検出装置に異常が発生したと判断されたときに、シフト位置SPに基づく駆動力制限処理の実行可否の判定を禁止するとともに、アクセル操作量ACCに応じたかたちでの駆動力制限処理の実行を許可するようにした。そのため、シフト機構5の操作位置を検出する位置検出装置に異常が生じた場合であれ、駆動力制限処理を通じた駆動力の低減を適正に実行することができる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・各実施形態において、内燃機関2から出力される駆動力を低減することができるのであれば、駆動力制限処理の実行態様は任意に変更することができる。例えば判定値HAを車速SPDによることなく一定の値にしてもよい。その他、内燃機関2から出力される駆動力の制限の度合いを、車速SPDのみに応じて変更するようにしたりアクセル操作量ACCに応じて変更するようにしたりするなど、車両加速度D以外の車両1の運転状態に応じて変更することもできる。
[判定1]車輪4(あるいは車軸)の回転方向および回転速度を検出可能な回転センサを車両1に取り付けるとともに、同回転センサの検出信号に基づいて車両1の運転状態が前進走行状態、後進走行状態、および停止状態のいずれの状態であるかを判断する。
[判定2]舵角を検出するための舵角センサとヨーレイトを検出するためのヨーレイトセンサとを車両1に取り付け、それらセンサにより検出される舵角とヨーレイト(詳しくは、ヨー角の変化方向)との関係に基づいて車両1が前進走行中であることや、後進走行中であることを判断する。
・各実施形態では、駆動力制限処理をシフト機構5の操作位置がドライブ位置であるときには実行せず、リバース位置であるときに実行するようにした。これに代えて、駆動力制限処理をドライブ位置であるときとリバース位置であるときとにおいて共に実行するとともに、同処理による駆動力の制限の度合いをドライブ位置であるときと比較してリバース位置であるときにおいて大きくするようにしてもよい。こうした装置によれば、アクセル操作部材9の微妙な操作が可能な前進走行時においては、車両1の駆動力の制限の度合いが小さくなるために、運転者による実際のアクセル操作部材9の操作に近いかたちで、車両1の駆動力を調整することができる。しかも、アクセル操作部材9の微妙な操作が困難な後進走行時においては、車両1の駆動力の制限の度合いが大きくなるために、駆動力が小さい状態で車両1を運転することができる。なお、こうした装置においてシフト機構5の操作位置に基づき設定される実行態様とは、駆動力制限処理の実行の可否および同駆動力制限処理による前記駆動力の制限の度合いである。
Claims (10)
- 原動機から出力される駆動力を車輪に伝達する駆動位置と前記原動機から前記車輪への駆動力の伝達を遮断する非駆動位置とのいずれか一方に選択的に切り替え操作されるシフト機構、および前記シフト機構に取り付けられたセンサの出力信号に基づき同シフト機構の操作位置を検出する位置検出装置を備え、前記位置検出装置により検出される前記操作位置に基づき実行態様を設定するとともに、同実行態様と車両操作状態とに応じて前記駆動力を制限する駆動力制限処理を実行する車両の駆動制御装置において、
前記駆動力制限処理が実行されていない状況で前記位置検出装置に異常が発生したと判断されたときには、前記操作位置に基づく前記実行態様の設定を禁止するとともに前記車両操作状態に応じたかたちでの前記駆動力制限処理の実行を許可する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1に記載の車両の駆動制御装置において、
前記車両操作状態は、アクセル操作部材の操作量である
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 原動機から出力される駆動力を車輪に伝達する駆動位置と前記原動機から前記車輪への駆動力の伝達を遮断する非駆動位置とのいずれか一方に選択的に切り替え操作されるシフト機構、および前記シフト機構に取り付けられたセンサの出力信号に基づき同シフト機構の操作位置を検出する位置検出装置を備え、前記位置検出装置により検出される前記操作位置に基づき実行態様を設定するとともに、同実行態様と車両操作状態とに応じて前記駆動力を制限する駆動力制限処理を実行する車両の駆動制御装置において、
前記駆動力制限処理が実行されている状況で前記位置検出装置に異常が発生したと判断されたときには、前記異常の発生直前に設定されていた前記実行態様を保持する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 原動機から出力される駆動力を車輪に伝達する駆動位置と前記原動機から前記車輪への駆動力の伝達を遮断する非駆動位置とのいずれか一方に選択的に切り替え操作されるシフト機構、および前記シフト機構に取り付けられたセンサの出力信号に基づき同シフト機構の操作位置を検出する位置検出装置を備え、前記位置検出装置により検出される前記操作位置に基づき実行態様を設定するとともに、同実行態様と車両操作状態とに応じて前記駆動力を制限する駆動力制限処理を実行する車両の駆動制御装置において、
前記駆動力制限処理が実行されていない状況で前記位置検出装置に異常が発生したと判断されたときには、以後における前記駆動力制限処理の実行を禁止する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項3または4に記載の車両の駆動制御装置において、
当該装置は、アクセル操作部材が操作されている状態で前記操作位置が前記非駆動位置から前記駆動位置に切り替えられたときに前記駆動力制限処理を実行するものであり、
前記車両操作状態は前記アクセル操作部材の操作量である
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 原動機から出力される駆動力を車輪に伝達する駆動位置と前記原動機から前記車輪への駆動力の伝達を遮断する非駆動位置とのいずれか一方に選択的に切り替え操作されるシフト機構、および前記シフト機構に取り付けられたセンサの出力信号に基づき同シフト機構の操作位置を検出する位置検出装置を備え、前記位置検出装置により検出される前記操作位置に基づき実行態様を設定するとともに、同実行態様と車両操作状態とに応じて前記駆動力を制限する駆動力制限処理を実行する車両の駆動制御装置において、
前記位置検出装置に異常が発生したときに、前記駆動力制限処理の実行態様を設定する設定パラメータとして、前記位置検出装置により検出される前記操作位置に代えて、前記車両の運転状態に基づき推定される前記シフト機構の操作位置を用いる
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項6に記載の車両の駆動制御装置において、
前記車両は、変速操作を自動的に行う自動変速機と同自動変速機の変速比を検出する変速比検出装置とを備えてなり、
前記駆動制御装置は、前記位置検出装置に異常が発生したときに、前記変速比検出装置により検出される変速比に基づいて前記車両が前進走行しているか否かの判定を行うとともにその判定結果を前記設定パラメータとする
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置において、
当該装置は、前記操作位置が後進走行位置であるときに前進走行位置であるときと比較して前記駆動力の制限度合いを大きくする、といったように前記実行態様を設定する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置において、
当該装置は、前記操作位置が後進走行位置であるときには前記駆動力の制限を実行し、前記操作位置が前進走行位置であるときには前記駆動力の制限を実行しない、といったように前記実行態様を設定する
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の車両の駆動制御装置において、
前記実行態様は、前記駆動力制限処理の実行の可否である
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。
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