JP4687726B2 - 車速制限装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、駆動源としての内燃機関と複数の変速段を有する変速機と前記内燃機関の出力軸および前記変速機の入力軸の間に設けられたクラッチ機構と同クラッチ機構の作動状態を切り替えるためのクラッチ操作部材と該クラッチ操作部材の操作の有無を検出する検出手段とを有して、前記変速段を変更する際に前記クラッチ操作部材が操作されて前記クラッチ機構の作動状態が一時的に動力伝達を行わない状態に切り替えられる車両に適用され、機関出力の制限を通じて上限速度を超えないように前記車両の走行速度を制限する車速制限手段と、前記検出手段の検出結果が前記クラッチ操作部材の操作有りであることを判断するためのクラッチ条件が成立していることを条件に前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除する制限解除手段とを備える車速制限装置において、所定条件の成立をもって前記変速段の変更中であると判定する判定手段をさらに備え、前記クラッチ条件および前記所定条件が共に成立しているときに、前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除し、前記所定条件は、機関出力を調節するためのアクセル操作部材の同機関出力が大きくなる側への操作量および前記車両の加速度に基づいて前記変速段の変更中でなくなったことを判定するための判定条件が未成立であることを含むことをその要旨とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車速制限装置において、前記判定条件は、機関出力が大きくなる側への前記アクセル操作部材の操作量が所定量より大きく且つ前記車両の加速度が所定値より大きいことをもって前記変速段の変更中でなくなったと判定するための条件であることをその要旨とする。
そのため上記構成によれば、運転者がクラッチ操作部材に軽く触れているときやクラッチ操作部材の操作量がごく小さいときなど、変速段の変更中ではないにも関わらずクラッチ操作部材の操作有りと検出されるときにおいて、車速制限が解除されることを抑制することができる。したがって、変速段の変更中において車速制限を的確に実行することができ、変速段の変更を適正に行うことができる。しかも、クラッチ操作部材が操作されているときにおいて所定条件が成立しないとき、すなわち変速段の変更中である可能性が低いときには車速制限が実行されるため、このとき車両の走行速度を的確に制限することができる。
また、上記構成によれば、機関出力が大きくなる側へのアクセル操作部材の操作によって車両が加速しているときにおいてクラッチ操作部材が誤って操作された場合であっても、車速制限が解除されないために、このとき車両がさらに加速してその走行速度が上限速度を超えることを回避することが可能になり、車両の走行速度を的確に制限することができる。しかも、アクセル操作部材の操作量が小さい状態でクラッチ操作部材が操作有りと判断される状態になった場合には、変速段の変更中になったとして以後において車速制限を解除することにより、変速段の変更を適正に行うことができるようになる。
そのため上記構成によれば、運転者がクラッチ操作部材に軽く触れているときやクラッチ操作部材の操作量がごく小さいときなど、変速段の変更中ではないにも関わらずクラッチ操作部材の操作有りと検出されるときにおいて、車速制限が解除されることを抑制することができる。したがって、変速段の変更中において車速制限を的確に実行することができ、変速段の変更を適正に行うことができる。しかも、クラッチ操作部材が操作されているときにおいて所定条件が成立しないとき、すなわち変速段の変更中である可能性が低いときには車速制限が実行されるため、このとき車両の走行速度を的確に制限することができる。
また、上記構成によれば、車両の加速度が大きい状態でクラッチ操作部材が誤って操作された場合であっても、車速制限が解除されないために、このとき車両がさらに加速してその走行速度が上限速度を超えることを回避することが可能になり、車両の走行速度を的確に制限することができる。しかも、車両の加速度が小さい状態でクラッチ操作部材が操作有りと判断される状態になった場合には、変速段の変更中になったとして以後において車速制限を解除することにより、変速段の変更を適正に行うことができるようになる。
そのため上記構成によれば、運転者がクラッチ操作部材に軽く触れているときやクラッチ操作部材の操作量がごく小さいときなど、変速段の変更中ではないにも関わらずクラッチ操作部材の操作有りと検出されるときにおいて、車速制限が解除されることを抑制することができる。したがって、変速段の変更中において車速制限を的確に実行することができ、変速段の変更を適正に行うことができる。しかも、クラッチ操作部材が操作されているときにおいて所定条件が成立しないとき、すなわち変速段の変更中である可能性が低いときには車速制限が実行されるため、このとき車両の走行速度を的確に制限することができる。
また、変速機の変速段の変更中でないときには、クラッチ機構の作動状態が動力を伝達する状態になるために、内燃機関の出力軸の回転速度と変速機の出力軸の回転速度と変速機において選択されている変速段との関係は一義的に定まる。一方、変速機の変速段の変更中においては、クラッチ機構の作動状態が動力伝達を行わない状態になるために、上記関係が、クラッチ機構の作動状態が動力伝達を行う状態であると仮定したときにおける同関係からずれてしまう。
図1に、本実施の形態にかかる車速制限装置が適用される車両の概略構成を示す。
同図1に示すように、車両10にはその駆動源としての内燃機関11と複数(本実施の形態では、五つ)の変速段を有する変速機12とが設けられている。この変速機12の出力軸12aには車軸13および車輪14が連結されている。また、車両10にはクラッチ機構15が設けられており、同クラッチ機構15を介して内燃機関11の出力軸11aと変速機12の入力軸12bとが接続されている。
図2は、実行判定処理の具体的な処理手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は、前記設定スイッチ26の操作を通じて車速制限制御の実行が選択されていることを条件に実行される処理であり、所定周期毎の処理として電子制御装置20により実行される。
(条件イ)クラッチセンサ25の出力信号を通じてクラッチペダル17の踏み込み操作有りと判断されていること。
(条件ロ)アクセル操作量ACCが所定量Aa未満出ること。なお所定量Aaとしては、アクセルペダル16が踏み込み操作されていないときのアクセル操作量ACCに相当する値(具体的には「0」)より若干大きい値が設定される。本実施の形態では、この所定量Aaが第2の所定量として機能する。
(条件ハ)車両10の加速度Gが所定値Ga未満であること。なお所定量Gaとしては、「0」よりも若干大きい値が設定される。
(条件ニ)クラッチセンサ25の出力信号を通じてクラッチペダル17の踏み込み操作無しと判断されていること。
(条件ホ)アクセル操作量ACCが所定量Ab(ただし、Ab>Aa)より大きいこと。本実施の形態では、この所定量Abが第1の所定量として機能する。
(条件ヘ)車両10の加速度Gが所定値Gb(ただし、Gb>Ga)より大きいこと。
(条件ト)実際の「機関回転速度NE/車速SPD」を「A」とし、クラッチ機構15の作動状態が内燃機関11の出力軸11aと変速機12の入力軸12bとが一体回転する状態であると仮定したときにおける「機関回転速度NE/車速SPD」を「B」とした場合に、「(A−B)/B」の絶対値が所定値以下であること。
通常、変速機12の変速段の変更操作は次のような手順で実行される。すなわち、アクセルペダル16の踏み込み操作が中断された状態でクラッチペダル17が踏み込み操作されてクラッチ機構15の作動状態が非伝達状態に切り替えられた後に、シフトレバー18が操作されて変速段が変更される。そのため、変速段の変更が開始されるときにおいては、クラッチペダル17が踏み込み操作された状態になるとともに、アクセルペダル16が踏み込み操作されない状態になり且つ車両10の加速度Gが小さい状態になると云える。
(1)クラッチ条件および所定条件が共に成立しているときに車速制限を解除するようにした。そのため、変速段の変更中において車速制限を的確に実行することができ、変速段の変更を適正に行うことができる。しかも、クラッチペダル17が踏み込み操作されているときにおいて所定条件が成立しないとき、すなわち変速段の変更中である可能性が低いときには車速制限が実行されるため、このとき車速SPDを的確に制限することができる。
(3)アクセル操作量ACCが所定量Abより大きく、且つ車両10の加速度Gが所定値Gbより大きく、且つ変速段の変更中になったと判定された以後においてアクセル操作量ACCが所定量Ab未満になった履歴があることをもって、変速段の変更中でなくなったと判定するようにした。そのため、変速機12の変速段の変更中になったと判定された以後においてアクセルペダル16が所定量Aaから所定量Abまで踏み込み操作されたことによって車両10が加速状態になったことを判断し、これをもって変速段の変更中でなくなったことを精度良く判定することができる。
・上記実施の形態は、アクセルレバーなど、機関出力を調節するためのアクセル操作部材としてアクセルペダル16以外のものが設けられた車両にも適用することができる。
(条件チ)「(A−B)/A」の絶対値が所定値以下であること。
(条件リ)「A」と「B」との比(「A/B」あるいは「B/A」)が「1.0」を含む所定範囲に含まれること。
・図2のステップS101の処理を残した上で、図2のステップS105の処理を省略してもよい。こうした構成にあって(条件ニ)が未成立である場合には(ステップS103:NO)、車速制限が実行されているときにはその実行を継続する一方、車速制限が解除されているときにはその解除を継続するといったように、現状を維持したまま実行判定処理を一旦終了するようにすればよい。
6…アクセルペダル、17…クラッチペダル、18…シフトレバー、20…電子制御装置、21…車速センサ、22…加速度センサ、23…クランクセンサ、24…アクセルセンサ、25…クラッチセンサ(検出手段)、26…設定スイッチ。
Claims (6)
- 駆動源としての内燃機関と複数の変速段を有する変速機と前記内燃機関の出力軸および前記変速機の入力軸の間に設けられたクラッチ機構と同クラッチ機構の作動状態を切り替えるためのクラッチ操作部材と該クラッチ操作部材の操作の有無を検出する検出手段とを有して、前記変速段を変更する際に前記クラッチ操作部材が操作されて前記クラッチ機構の作動状態が一時的に動力伝達を行わない状態に切り替えられる車両に適用され、機関出力の制限を通じて上限速度を超えないように前記車両の走行速度を制限する車速制限手段と、前記検出手段の検出結果が前記クラッチ操作部材の操作有りであることを判断するためのクラッチ条件が成立していることを条件に前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除する制限解除手段とを備える車速制限装置において、
所定条件の成立をもって前記変速段の変更中であると判定する判定手段をさらに備え、
前記クラッチ条件および前記所定条件が共に成立しているときに、前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除し、
前記所定条件は、機関出力を調節するためのアクセル操作部材の同機関出力が大きくなる側への操作量および前記車両の加速度に基づいて前記変速段の変更中でなくなったことを判定するための判定条件が未成立であることを含む
ことを特徴とする車速制限装置。 - 請求項1に記載の車速制限装置において、
前記判定条件は、機関出力が大きくなる側への前記アクセル操作部材の操作量が所定量より大きく且つ前記車両の加速度が所定値より大きいことをもって前記変速段の変更中でなくなったと判定するための条件である
ことを特徴とする車速制限装置。 - 請求項1に記載の車速制限装置において、
前記判定条件は、機関出力が大きくなる側への前記アクセル操作部材の操作量が第1の所定量より大きく、且つ前記車両の加速度が所定値より大きく、且つ前記判定手段によって前記変速段の変更中であると判定された以後において前記アクセル操作部材の機関出力が大きくなる側への操作量が前記第1の所定量より小さい第2の所定量未満になった履歴があることをもって、記変速段の変更中でなくなったと判定するための条件である
ことを特徴とする車速制限装置。 - 駆動源としての内燃機関と複数の変速段を有する変速機と前記内燃機関の出力軸および前記変速機の入力軸の間に設けられたクラッチ機構と同クラッチ機構の作動状態を切り替えるためのクラッチ操作部材と該クラッチ操作部材の操作の有無を検出する検出手段とを有して、前記変速段を変更する際に前記クラッチ操作部材が操作されて前記クラッチ機構の作動状態が一時的に動力伝達を行わない状態に切り替えられる車両に適用され、機関出力の制限を通じて上限速度を超えないように前記車両の走行速度を制限する車速制限手段と、前記検出手段の検出結果が前記クラッチ操作部材の操作有りであることを判断するためのクラッチ条件が成立していることを条件に前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除する制限解除手段とを備える車速制限装置において、
所定条件の成立をもって前記変速段の変更中であると判定する判定手段をさらに備え、
前記クラッチ条件および前記所定条件が共に成立しているときに、前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除し、
前記所定条件は、機関出力を調節するためのアクセル操作部材の同機関出力が大きくなる側への操作量が所定量未満であることをもって前記変速段の変更中になったことを判定する条件を含む
ことを特徴とする車速制限装置。 - 駆動源としての内燃機関と複数の変速段を有する変速機と前記内燃機関の出力軸および前記変速機の入力軸の間に設けられたクラッチ機構と同クラッチ機構の作動状態を切り替えるためのクラッチ操作部材と該クラッチ操作部材の操作の有無を検出する検出手段とを有して、前記変速段を変更する際に前記クラッチ操作部材が操作されて前記クラッチ機構の作動状態が一時的に動力伝達を行わない状態に切り替えられる車両に適用され、機関出力の制限を通じて上限速度を超えないように前記車両の走行速度を制限する車速制限手段と、前記検出手段の検出結果が前記クラッチ操作部材の操作有りであることを判断するためのクラッチ条件が成立していることを条件に前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除する制限解除手段とを備える車速制限装置において、
所定条件の成立をもって前記変速段の変更中であると判定する判定手段をさらに備え、
前記クラッチ条件および前記所定条件が共に成立しているときに、前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除し、
前記所定条件は、前記車両の加速度が所定値未満であることをもって前記変速段の変更中になったことを判定する条件を含む
ことを特徴とする車速制限装置。 - 駆動源としての内燃機関と複数の変速段を有する変速機と前記内燃機関の出力軸および前記変速機の入力軸の間に設けられたクラッチ機構と同クラッチ機構の作動状態を切り替えるためのクラッチ操作部材と該クラッチ操作部材の操作の有無を検出する検出手段とを有して、前記変速段を変更する際に前記クラッチ操作部材が操作されて前記クラッチ機構の作動状態が一時的に動力伝達を行わない状態に切り替えられる車両に適用され、機関出力の制限を通じて上限速度を超えないように前記車両の走行速度を制限する車速制限手段と、前記検出手段の検出結果が前記クラッチ操作部材の操作有りであることを判断するためのクラッチ条件が成立していることを条件に前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除する制限解除手段とを備える車速制限装置において、
所定条件の成立をもって前記変速段の変更中であると判定する判定手段をさらに備え、
前記クラッチ条件および前記所定条件が共に成立しているときに、前記車速制限手段による前記走行速度の制限を解除し、
前記所定条件は、前記内燃機関の出力軸の回転速度と前記変速機の出力軸の回転速度の指標値と前記変速機において選択されている変速段との関係について、その実際の関係と前記クラッチ機構の作動状態が動力伝達を行う状態であると仮定したときにおける前記関係とのずれが小さいことをもって、前記変速段の変更中でなくなったと判定するための条件を含む
ことを特徴とする車速制限装置。
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