JP2014156140A - アクセルペダルの誤操作制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動力制御ユニット20は、ドライバにより「R」レンジが選択されている際に、車両1の前進状態を検出した場合には、アクセルペダルの誤操作による駆動力を制限する制御を禁止する一方、車両の後進状態を検出した場合には、アクセルペダルの誤操作の有無に応じて、駆動力を制限する制御を実行する。
【選択図】図2
Description
図1において、符号1は車両を示し、車両前部に配置されたエンジン2による駆動力は、このエンジン2後方の自動変速装置(トルクコンバータ等も含んで図示)3からトランスミッション出力軸3aを経てセンターディファレンシャル装置4に伝達され、このセンターディファレンシャル装置4から、リヤドライブ軸5、プロペラシャフト6、ドライブピニオン7を介して後輪終減速装置8に入力される一方、センターディファレンシャル装置4から、フロントドライブ軸9を介して前輪終減速装置10に入力される。ここで、自動変速装置3、センターディファレンシャル装置4および前輪終減速装置10等は、一体に図示しないケース内に設けられている。
路面勾配推定の誤差補正部20cから発生し得る最大の推定勾配誤差を考慮した推定勾配値θHが入力される。そして、例えば、後述する図3に示す駆動力制御プログラムに従って、ドライバにより「R」レンジが選択されているにもかかわらず車両の進行方向が前進状態である場合、すなわちシフト位置が示す方向と車両の進行方向が一致しない車両がずり下がった状態では、仮にアクセルペダルを強く踏み込まれたとしてもアクセルペダルの誤操作で実行される駆動力制限制御は実行せず(禁止)、ドライバによる要求駆動力を出力するようエンジン制御装置21に指示を出す。ここで、ドライバによる要求駆動力は、例えばアクセル開度センサによるアクセル開度とエンジン回転数センサで検出したエンジン回転数とに基づき、エンジントルクマップを参照することで得ることができる。
ΔV=Vlimit1−V …(1)
そして、この速度偏差ΔVが0以上(ΔV≧0)の場合は、エンジン制御を実行させ、ΔV<0の場合は、ブレーキ制御を実行させる。
まず、ステップ(以下、「S」と略称)101では、必要パラメータ、すなわち、車輪速度、車速V、前後加速度G、ドライバにより選択されたシフト位置、アクセルペダル開度θACC、路面勾配値θks、その他エンジン回転数等を読み込む。
まず、S201で、速度偏差ΔVを、例えば、上述の(1)式により算出する。
ΔV=Vlim1−V …(1)
尚、後述するが、本実施の形態では、(第1の車速制限値Vlim1)<(第2の車速制限値Vlim2)に設定されている。
まず、S301で、速度偏差ΔVを、例えば、以下の(2)式により算出する。
ΔV=Vlim2−V …(2)
尚、後述するが、本実施の形態では、(第1の車速制限値Vlim1)<(第2の車速制限値Vlim2)に設定されている。
2 エンジン
3 自動変速装置
12fl,12fr,12rl,12rr 車輪
13 ブレーキ駆動部
16fl,16fr,16rl,16rr ホイールシリンダ
20 駆動力制御ユニット
20a ずり下がり判定部(前後進判定手段)
20b アクセルペダル誤操作判定部(アクセルペダル誤操作検出手段)
20c 路面勾配推定の誤差補正部(記憶手段)
20d 第1の駆動力制限制御部(駆動力制御手段)
20e 第2の駆動力制限制御部(駆動力制御手段)
21 エンジン制御装置
22 ブレーキ制御装置
31 車速センサ(走行状態検出手段)
32 インヒビタスイッチ(シフト位置検出手段)
33 アクセルペダル開度センサ
34 路面勾配推定装置(路面勾配値検出手段)
Claims (5)
- シフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
車両の進行方向が前進状態か後進状態かを判定する前後進判定手段と、
アクセルペダルの操作量に基づいてアクセルペダルの誤操作を検出するアクセルペダル誤操作検出手段と、
車速もしくは前後加速度のうち少なくとも一方を検出する走行状態検出手段と、
駆動源の駆動力を制御する駆動力制御手段とを備え、
上記駆動力制御手段は、上記シフト位置が示す進行方向と上記前後進判定の結果が一致し、かつ上記アクセルペダルの誤操作を検出した場合は、上記走行状態が予め設定した上限車速もしくは上限加速度の範囲内になるよう上記駆動力をドライバの要求駆動力より制限する駆動力制限制御を実行するとともに、上記シフト位置が示す進行方向と上記前後進判定の結果が一致しない場合は上記駆動力制限制御を実行しないことを特徴とするアクセルペダルの誤操作制御装置。 - 路面勾配値を検出する路面勾配値検出手段と、
検出した路面勾配値に対して真の路面勾配値がとりうる最大勾配値を予め記憶する記憶手段と、をさらに備え、
上記駆動力制御手段は、上記駆動力制限制御を実行する際に上記検出した路面勾配値に対して真の路面勾配値がとりうる最大勾配値に基づいて上記駆動力を制御することを特徴とする請求項1記載のアクセルペダルの誤操作制御装置。 - 上記駆動力制御手段は、上記シフト位置が示す進行方向と上記前後進判定の結果が一致し、かつ上記アクセルペダルの誤操作を検出しない場合は、上記走行状態が、上記上限車速、もしくは上記上限加速度よりも大きな第2の上限車速、もしくは第2の上限加速度の範囲内で上記駆動力を制限する第2の駆動力制限制御を実行することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のアクセルペダルの誤操作制御装置。
- 上記駆動力制御手段は、上記駆動力制限制御および上記第2の駆動力制限制御を、シフト位置が後進位置を示す場合に実行することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載のアクセルペダルの誤操作制御装置。
- 上記アクセルペダル誤操作検出手段は、アクセルペダルの操作量とアクセルペダルの操作速度に基づいて上記ドライバのアクセルペダルの誤操作を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載のアクセルペダルの誤操作制御装置。
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