JP7281847B2 - 刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、穀物を刈り取りながら脱穀することのできる自脱型コンバインに設置される刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインに関するものである。

自脱型コンバインは、稲や麦等の穀物を刈り取りながら脱穀する機能を備えた農業機械である。一般的には、前方に穀物を取る刈取部が設けられており、走行しながら穀物を刈り取り、後方の脱穀部によって脱穀を行うようになっている。

刈取部の前方には、分草板（デバイダ）と呼ばれる穀物を分草するものが横一列に設けられている。各分草板は、穀物が植えられている間隔である条間と一致させた間隔に配置されており、分草板同士の間に条（列）が位置するように操縦することで、刈り残しを減少させることができる。特に刈り取り可能な範囲を決定する刈取部の左右端部に設けられた分草板の位置を把握することが刈り残しを減少させために重要となる。

一方、分草板は、地面の近傍に配置されており、運転席のフロントパネルや穀物の陰になって視界が遮られるため視認し難いという問題がある。運転席から身を乗り出して見ることもあるが落下の危険がある。また、大型の自脱型コンバインでは、運転席にフロントガラスがあり、身を乗り出して見ることができないものもある。

このような分草板の視認性が悪いという問題に対して、例えば、特開２０２０－２０２８７０号公報では、運転席を有する運転部と、運転部を上方から覆うキャビンと、キャビンの前面部に設けられるフロントガラスとを備えている自脱型コンバインにおいて、前記フロントガラスがキャビンの上部から運転席の座面よりも下側まで延びており、運転部の床板の前端部に前壁体を立設し、フロントガラスの下端部は前壁体の上端部に支持させる構成を有することにより、運転席の前下方の視認性を向上させる発明が提案されている（特許文献１）。

特開２０２０－２０２８７０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、運転席の前下方の視認性は向上するものの地面近傍の分草板の視認性は悪いままである。また、穀物が風雨などにより倒伏することがしばしば生じるところ、倒伏した穀物によって条（列）の位置が判別しにくくなり、刈り残しが多くなるという問題もある。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、刈り取り可能な範囲を定める端部の位置の視認性を向上させて刈り残しを減少することができる、刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインを提供することを目的としている。

本発明に係る刈取端部視認装置は、刈り取り可能な範囲を定める分草板が設けられた刈取部の端部の位置を視認し易くするという課題を解決するために、横一列に配列された複数の分草板により穀物を分草しながら刈り取る自脱型コンバインに設置される装置であって、複数の前記分草板のうち右端部または左端部に配置される視認用分草板と、前記視認用分草板を先端に支持する視認用支持アームと、前記視認用分草板を所定の待機位置から他の分草板よりも前方位置に移動し、かつ前記視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動する視認用分草板移動手段と、前記視認用分草板が前記待機位置にあるときには前記視認用分草板の背後に格納されており、前記視認用分草板が前方位置へ移動したときには前記視認用分草板の横側後方位置に移動されて前記視認用分草板の背後における分草を補助する分草補助手段とを有する。

また、本発明の一態様として、視認用分草板を前方位置に移動し、かつ視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動させるという課題を解決するために、前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを略水平な状態で前後方向に移動させる直動アクチュエータからなるようにしてもよい。

さらに、本発明の一態様として、視認用分草板の前方位置への移動に連動して、分草補助手段を横側後方位置に移動させるという課題を解決するために、前記分草補助手段は、前記視認用分草板の背面において後斜め下方に向けて設けられた支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持された分草補助部材と、前記分草補助部材の下端に連結された回転操作アームとを有し、前記分草補助部材は、前記支持軸に軸支される回転部と、前記回転部の上端から延出されるとともに前記回転部の回転面より上方に起立されてなる複数本の分草補助バーとを有するようにしてもよい。

また、本発明の一態様として、視認用分草板を前方位置に移動し、かつ視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動させるという課題を解決するために、前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを起立状態の待機姿勢と水平状態の分草姿勢との間で揺動させる揺動アクチュエータからなるようにしてもよい。

さらに、本発明の一態様として、薄暮や夜間における視認性を向上させるという課題を解決するために、前記視認用分草板の後方側には、前記視認用支持アームおよび地面を照らす照明手段が設けられていてもよい。

本発明に係る自脱型コンバインは、刈り取り可能な範囲を定める分草板が設けられた刈取部の端部の位置を視認し易くするという課題を解決するために、前記刈取端部視認装置が、横一列に配列された複数の分草板を備える刈取部の運転席側に近い右端部または運転席から遠い左端部に設置されている。

本発明によれば、刈り取り可能な範囲を定める端部の位置の視認性を向上させて刈り残しを減少することができる。

本発明に係る自脱型コンバインの第一実施形態を示す斜視図である。 本第一実施形態の刈取端部視認装置であって、視認用分草板を待機位置に待機させた状態を示す側面図である。 本第一実施形態の刈取端部視認装置であって、視認用分草板を前方位置に移動させた状態を示す側面図である。 本発明に係る刈取端部視認装置の第二実施形態であって、視認用分草板を待機位置に待機させた状態を示す側面図である。 本第二実施形態の刈取端部視認装置であって、視認用分草板を前方位置に移動させた状態を示す側面図である。 本発明に係る刈取端部視認装置の第三実施形態であって、視認用分草板を待機位置に待機させた状態を示す側面図である。 図６の状態の刈取端部視認装置を示す正面図である。 本実施形態における分草補助部材を示す斜視図である。 本第三実施形態における刈取端部視認装置であって、視認用分草板を前方位置に移動させた状態を示す側面図である。 図９の状態の刈取端部視認装置を示す正面図である。

以下、本発明に係る刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインの第一実施形態について図面を用いて説明する。

本第一実施形態の自脱型コンバイン１は、稲や麦などの穀物を刈り取りながら脱穀する機能を備えた農業機械であって、主な構成として、図１に示すように、走行性能を備えたコンバイン本体２と、穀物の刈り取りを行う刈取部３と、刈り取った穀物の脱穀を行う脱穀部４と、各種の操縦や操作を行う運転席５と、前記刈取部３の端部の位置の視認性を向上させる刈取端部視認装置６とを有する。

以下、各構成について説明する。なお、本第一実施形態の自脱型コンバイン１は、刈取端部視認装置６以外の部分については従来の自脱型コンバインと同様の構成からなるため簡単に説明する。

コンバイン本体２は、レシプロエンジン等を動力源とした無限軌道２１を備えているおり、運転席５に設けられたハンドルやアクセル、ブレーキ等によって操縦できるようになっている。

刈取部３は、稲や麦などの穀物の刈り取りを行うものであり、コンバイン本体２の前方に配置されている。刈取部３はコンバイン本体２に対して上下高さや前後傾斜角度を調整可能に設置されており、刈り取る穀物の状態や田畑の状態に応じて、地面からの距離や前後傾斜角度を調整できるようになっている。

また、刈取部３の前方下方位置には、横一列に配置された複数の分草板３１ａ，３１ｂが設けられている。分草板３１ａ，３１ｂは、田畑に植えられている穀物を分草して刈幅を決めるためのものであり、本第一実施形態では、大きく形成された分草板３１ａと、小さく形成された分草板３１ｂとが交互に配置されている。

分草板３１ａ，３１ｂは、先端が鋭角に形成された略三角形状の板材などから構成されており、左右方向に対してその中央部が山型になるように傾斜状に形成されている。また、分草板３１ａは、図２に示すように、後方側が上方に向けて傾斜するように凸状に湾曲されている。

脱穀部４は、刈取部３で刈り取った穀物の穂先部分から穀粒を分離して、脱穀を行うものである。本第一実施形態における脱穀部３は、図１に示すように、運転席５より後方に配置されている。

運転席５は、運転者が搭乗するところであり、図示しないが、コンバイン本体２の操縦を行うハンドルやアクセル、ブレーキ、刈取部３や脱穀部４の操作を行う操作盤などを備えている。本第一実施形態における運転席５は、正面視において左側（いわゆる右ハンドルとなる側）に配置されている。

刈取端部視認装置６は、刈取部３の左端部位置または右端部位置の視認性を高めるためのものであって、図２に示すように、前記刈取部３の前方に配置される視認用分草板６１と、この視認用分草板６１を支持する視認用支持アーム６２と、前記視認用分草板６１を前方位置に移動し、かつ前記視認用支持アーム６２を運転席から視認可能な位置まで移動する視認用分草板移動手段６３とを有する。

視認用分草板６１は、穀物の分草を行うとともに刈取部３の端部の視認性を高めための分草板であって、本第一実施形態では、他の分草板と同じ形状のものを用いている。視認用分草板６１の設置位置は、運転席側に近い右端部または運転席から遠い左端部に設置されており、本第一実施形態では、正面視で運転席側に近い左端部（運転席から見て右端部）に配置されている。

また、視認用分草板６１の後方側には、薄暮や夜間における作業が行えるように照明手段６４が設けられている。本第一実施形態における照明手段６４は、視認用支持アーム６２および地面を照らすことができるように、視認用分草板６１の後方側の上方位置において下向きに設置されており、運転席５に設けられたスイッチ（図示しない）により点灯および消灯の操作が行えるようになっている。

視認用支持アーム６２は、視認用分草板６１を支持するための棒状の部材であり、本第一実施形態では、前記視認用分草板６１を前方位置に移動させたときに、運転席５から視認可能となる長さを有している。この視認用支持アーム６２は、視認用分草板６１の先端の位置が把握し易いように、当該アームの軸心に沿った軸線と視認用分草板６１の先端の位置および向きが一致するように前記視認用分草板６１を支持している。

視認用分草板移動手段６３は、刈取部３の左右いずれかの端部の位置の視認性を高めるためのものであり、視認用分草板６１を所定の待機位置から他の分草板３１ａよりも前方位置に移動させるとともに、視認用支持アーム６２を運転席５から視認可能な位置まで移動させるように機能する。本第一実施形態における視認用分草板移動手段６３は、視認用支持アーム６２を略水平な状態で前後方向に移動させる直動アクチュエータ６３ａからなる。

直動アクチュエータ６３ａは、電動で稼働するアクチュエータであって、運転席５に設けられたコントローラーによって視認用支持アーム６２および当該視認用支持アーム６２に支持された視認用分草板６１を一体的に前後にスライドさせることができる。本第一実施形態における直動アクチュエータ６３ａは、図２に示すように、刈取部３に固定されて動かない他の分草板３１ａと前後位置がほぼ等しい刈取部３の近傍位置を待機位置とし、この待機位置から視認用分草板６１を前方に移動するようになっている。

次に、本第一実施形態の自脱型コンバイン１および刈取端部視認装置６の各構成の作用について説明する。

自脱型コンバイン１は、コンバイン本体２の無限軌道２１を用いて前後左右に移動することができる。穀物の刈り取りを行わないとき、視認用分草板６１は、移動の邪魔にならないように待機位置に待機させる。具体的には、運転席５に設けられたコントローラーによって視認用分草板移動手段６３（直動アクチュエータ６３ａ）を操作し、視認用支持アーム６２を後方へ移動させて視認用分草板６１を待機位置に待機させる。本第一実施形態における視認用分草板６１の待機位置は、従来の自脱型コンバインにおける刈取部の端部に設けられる分草板と同じ位置であるため、視認用分草板６１は他の分草板６１ａ，６１ｂとともに、穀物の分草を行い、穀物の刈り取りを行ってもよい。

一方、穀物が倒伏した状態だと列状に植え込まれている各条（各列）の位置が運転席５から視認し難くなる。そこで、本第一実施形態では、視認用分草板移動手段６３（直動アクチュエータ６３ａ）を操作し、図３に示すように、視認用分草板６１を前方に移動させる。なお、穀物が倒伏していないときであっても、視認用分草板６１を前方に移動させてもよい。

前方に移動した視認用分草板６１は、倒伏した穀物を分草する。運転席５からは、視認用分草板６１により穀物が分草される状況が視認できるとともに、分草された地面の状態を把握し易くなる。また、本第一実施形態では、視認用分草板６１を前方に移動させたときに視認用支持アーム６２も視認できる状態であるため、視認用分草板６１が穀物に隠れて見え難くなったとしても、視認用分草板６１の中央位置が把握し易くなる。つまり視認用分草板６１の位置や地面および地面に植えられている穀物の条（列）の位置が視認できるため、視認用分草板６１を穀物の各条（各列）に合わせて分草することができ、刈り残しを減少することができる。

また、視認用分草板６１に設けられた照明手段６４は、視認用支持アーム６２および視認用分草板６１によって分草された地面を照らすことができる。これにより、薄暮や夜間のような暗く視認し難い状況であっても、穀物の各条（各列）の位置を把握することができ、各条（各列）に合わせて視認用分草板６１で分草させることができる。

以上のような本第一実施形態の自脱型コンバイン１および刈取端部視認装置６によれば、以下の効果を奏することができる。
１．視認用分草板６１を前方に移動させることにより、刈り取り可能な範囲を定める刈取部３の位置を視認し易くすることができる。
２．倒伏した穀物は視認用分草板６１により引き起こされ、露出した地面と当該地面に植えられている穀物の条（列）の位置を確認しながら刈り取り作業が行えるので、刈り残しを減少することができる。
３．視認用分草板６１が倒伏した穀物に覆い隠された状態であっても、視認できる視認用支持アーム６２によって視認用分草板６１の位置を把握することができる。
４．照明手段６４を備えているため、薄暮や夜間などの暗く、穀物や視認用分草板６１の位置が見えにくい状況になっても、視認用分草板６１の位置を照らして視認することができる。
５．視認用分草板６１を待機位置に待機させて、自脱型コンバイン１を移動するときの邪魔にならないようにすることができる。

次に、本発明の第二実施形態について説明する。なお、前述した第一実施形態で説明した構成と同一または相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。

本第二実施形態の刈取端部視認装置６は、図４および図５に示すように、視認用分草板移動手段６３として、視認用支持アーム６２を起立状態の待機姿勢と水平状態の分草姿勢との間で揺動させる揺動アクチュエータ６３ｂを用いたものである。

具体的には、揺動アクチュエータ６３ｂは、回転力を発揮できる電動アクチュエータであり、図４に示すように、視認用支持アーム６２を起立状態の待機姿勢にすることができる。これにより視認用分草板６１は、待機位置として刈取部３の近傍位置に配置される。

また、揺動アクチュエータ６３ｂは、図５に示すように、視認用支持アーム６２を水平状態の分草姿勢にすることができる。これにより視認用分草板６１は、分草位置である他の分草板３１ａよりも前方位置に移動させることができる。

以上のような本第二実施形態によれば、刈取部３の位置が把握し易くなり、刈り残しを減少できるなどの第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

次に、本発明の第三実施形態について説明する。なお、前述した第一実施形態および第二実施形態で説明した構成と同一または相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。

刈取端部視認装置６は、図６および図７に示すように、視認用分草板６１と、視認用支持アーム６２と、視認用分草板移動手段６３と、視認用分草板６１の背後における分草を補助する分草補助手段７とを有する。なお、図示しないが、視認用分草板６１には、第一実施形態や第二実施形態と同様に照明手段６４を設けてもよい。

分草補助手段７は、視認用分草板６１の背後における分草を補助するものであり、視認用分草板６１が待機位置にあるときには視認用分草板６１の背後に格納されており、視認用分草板６１が前方位置へ移動したときには視認用分草板６１の横側後方位置に移動するように構成されている。

本第三実施形態における分草補助手段７は、図６に示すように、視認用分草板６１の背面において後斜め下方に向けて設けられた支持軸７１と、この支持軸７１に回転自在に支持された分草補助部材７２と、この分草補助部材７２の下端に連結された回転操作アーム７３とを有している。

支持軸７１は、分草補助部材７２を回転自在に支持するための軸であり、視認用分草板６１の背面において斜め下方に向けて設けられている。本第三実施形態における支持軸７１は、先端部がボルト状に形成されており、２つのナットを螺合させ、これらナット同士の間に分草補助部材７２を挟持することで、前記分草補助部材７２を回転自在に支持している。

分草補助部材７２は、視認用分草板６１の背後における分草を補助するための部材であり、図８に示すように、支持軸７１に支持される回転部７２１と、この回転部７２１の上端から延出される複数本の分草補助バー７２２とを有する。

回転部７２１は、支持軸７１によって回転自在に軸支されるものであり、支持軸７１のボルト状の先端部を挿通させる軸孔を有しており、本第三実施形態では、回転操作アーム７３を連結させる連結部７２３が下端に形成されている。

本第三実施形態における連結部７２３は、回転部７２１の下端から前方に向けて屈曲されており、回転操作アーム７３との連結位置が回転部７２１の回転面よりも前方に位置するようにして形成されている。

分草補助バー７２２は、視認用分草板６１が前方位置へ移動したときに連動して、視認用分草板６１と刈取部３との間の空間である視認用分草板６１の横側後方位置に移動して、この間の視認用分草板６１の背後における分草を補助するためのものである。

本第三実施形態における分草補助バー７２２は、正面から視てＶ字状（扇状）になるように配置された２本の棒材から構成されており、回転部７２１の回転面より上方に起立するように折れ曲がった状態で設けられている。このため、２本の分草補助バー７２２は、回転部７２１とともに回転したとき、視認用分草板６１の横側後方側に移動するとともに、相互が前後方向に位置をずらして配置される。

なお、分草補助バー７２２の本数は、２本に限定されるものではなく、１本または３本以上であってもよい。また、複数本の分草補助バー７２２の配置は、正面から視てＶ字状（扇状）の配置に限定されるものではなく、各分草補助バー７２２を横方向に平行に並べて配置してもよく、側面から視て各々の前後方向の角度や前後方向の位置をずらして配置してもよい。さらに、視認用分草板６１を前方位置へ移動した際の視認用支持アーム６２の視認性を得られるならば、分草補助バー７２１に変えて透明素材により形成された板材や網状の部材などを用いてもよい。

回転操作アーム７３は、分草補助部材７２の下端に連結されて、視認用分草板６１の待機位置と前方位置との間の移動に連動して分草補助部材７２を回動操作するものである。

本第三実施形態における回転操作アーム７３は、長尺状の剛体部材であって、一方の端部は刈取部３に連結されている。また、他方の端部には他端には前後左右に揺動自在なボールジョイント７３１が設けられており、当該ボールジョイント７３１を介して回転部７２１の下端の連結部７２３に連結されている。

なお、分草補助部材７２を回転操作する構成は、回転操作アーム７３によるものに限定されるものではなく、スライドモータなど前後方向に伸縮可能なアクチュエータを用いてもよく、回転操作アーム７３に変えて回転モータによって回転させてもよい。

また、分草補助手段７は、本第三実施形態のように回転操作を伴う構成に限定されるものではなく、図示しないが、直動アクチュエータなどにより分草補助バー７２２を視認用分草板６１の横側後方位置に移動するような構成を用いてもよい。

これらのような分草補助手段７にアクチュエータを用いることで、第二実施形態のような視認用分草板移動手段６３に揺動アクチュエータ６３ｂを用いた視認用分草板６１にも分草補助手段７を設置することができる。

次に、本第三実施形態の刈取端部視認装置６の各構成の作用について説明する。

視認用分草板６１が、図６および図７に示すように、待機位置にあるとき、分草補助部材７２は起立した状態で視認用分草板６１の背後に格納されている。このとき連結部７２３とボールジョイント７３１との連結位置は、回転部７２１より前方に位置している。

次に、図９および図１０に示すように、視認用分草板移動手段６３の直動アクチュエータにより視認用分草板６１をスライドさせて前方位置に移動させる。このとき視認用分草板６１の背面に設けられた支持軸７１は視認用分草板６１とともに前方に移動する。

これに対し、回転操作アーム７３は、剛体からなるため、連結された刈取部３と回転部７２１の下端の連結部７２３との距離を一定に保つ。よって、支持軸７１の前方にあった連結位置が、相対的に後方側に移動し、回転部７２１は支持軸７１を中心として正面視で右（運転席側）に傾斜するように回転する。

また、分草補助バー７２２は、回転部７２１とともに回転し、視認用分草板６１の横側後方位置に移動する。このとき、２本の分草補助バー７２２は、回転部７２１の回転面よりも上方に起立するように設けられているため、視認用分草板６１の横側後方位置に回転移動すると、前後方向に並ぶよう配置される。本第三実施形態における２本の分草補助バー７２２は、図１０に示すように、視認用分草板６１の側面に沿うように前後に配置される。

これにより分草補助バー７２２は、少ない本数で視認用分草板６１の横側後方位置の広範囲における分草の補助し、分草した穀物が視認用支持アーム６２を覆い隠すのを防ぐことができる。

さらに、分草補助バー７２２が棒材で形成されており、運転席からの視認用支持アーム６２の視認性を妨げない。

刈り取りなどの作業が終了して、視認用分草板６１を待機位置に移動させた場合には、前方位置に移動させた場合とは逆に、回転操作アーム７３によって分草補助部材７２が起立する方向に回転し、図６および図７に示すように、視認用分草板６１の背後に格納される。

以上のような本第三実施形態によれば、分草補助手段７が視認用分草板６１の前方位置への移動に連動して、視認用分草板６１の背後における分草を補助し、穀物で視認用支持アーム６２が覆い隠されるのを防ぐため、刈取部３の位置がより把握し易くなり、刈り残しをさらに減少させることができるなど、第一実施形態および第二実施形態より優れた作用効果を得ることができる。

なお、本発明に係る刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバインは、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、刈取端部視認装置６の設置位置は、運転席５から遠い方の端部に設置されてもよく、左右両端部に設置されてもよい。

１ 自脱型コンバイン
２ コンバイン本体
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ 運転席
６ 刈取端部視認装置
７ 分草補助手段
２１ 無限軌道
３１ａ，３１ｂ 分草板
６１ 視認用分草板
６２ 視認用支持アーム
６３ 視認用分草板移動手段
６３ａ 直動アクチュエータ
６３ｂ 揺動アクチュエータ
６４ 照明手段
７１ 支持軸
７２ 分草補助部材
７３ 回転操作アーム
７２１ 回転部
７２２ 分草補助バー
７２３ 連結部
７３１ ボールジョイント

Claims (6)

1. 横一列に配列された複数の分草板により穀物を分草しながら刈り取る自脱型コンバインに設置される装置であって、
   複数の前記分草板のうち右端部または左端部に配置される視認用分草板と、
   前記視認用分草板を先端に支持する視認用支持アームと、
   前記視認用分草板を所定の待機位置から他の分草板よりも前方位置に移動し、かつ前記視認用支持アームを運転席から視認可能な位置まで移動する視認用分草板移動手段と、
   前記視認用分草板が前記待機位置にあるときには前記視認用分草板の背後に格納されており、前記視認用分草板が前記前方位置へ移動したときには前記視認用分草板の横側後方位置に移動されて前記視認用分草板の背後における分草を補助する分草補助手段と
   を有する、刈取端部視認装置。
2. 前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを略水平な状態で前後方向に移動させる直動アクチュエータからなる、請求項１に記載の刈取端部視認装置。
3. 前記分草補助手段は、
   前記視認用分草板の背面において後斜め下方に向けて設けられた支持軸と、
   前記支持軸に回転自在に支持された分草補助部材と、
   前記分草補助部材の下端に連結された回転操作アームとを有し、
   前記分草補助部材は、
   前記支持軸に軸支される回転部と、
   前記回転部の上端から延出されるとともに前記回転部の回転面より上方に起立されてなる複数本の分草補助バーと
   を有する、請求項２に記載の刈取端部視認装置。
4. 前記視認用分草板移動手段は、前記視認用支持アームを起立状態の待機姿勢と水平状態の分草姿勢との間で揺動させる揺動アクチュエータからなる、請求項１に記載の刈取端部視認装置。
5. 前記視認用分草板の後方側には、前記視認用支持アームおよび地面を照らす照明手段が設けられている、請求項１から請求項４のいずれかに記載の刈取端部視認装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれかに記載された刈取端部視認装置が、横一列に配列された複数の分草板を備える刈取部の運転席側に近い右端部または運転席から遠い左端部に設置されている、自脱型コンバイン。

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