JPH06225623A - 刈取収穫機の分草構造 - Google Patents
刈取収穫機の分草構造Info
- Publication number
- JPH06225623A JPH06225623A JP1437093A JP1437093A JPH06225623A JP H06225623 A JPH06225623 A JP H06225623A JP 1437093 A JP1437093 A JP 1437093A JP 1437093 A JP1437093 A JP 1437093A JP H06225623 A JPH06225623 A JP H06225623A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- divider
- grass
- backing
- moving
- dividers
- Prior art date
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- Pending
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- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回り刈りにおけるスイッチバックターンでの
旋回後進時に、最未刈り側デバイダで茎稈を倒してしま
う不都合を解消する。 【構成】 コンバイン機体の前後進を検出する方向検出
手段Ａと、最未刈り側の第１デバイダ５Ａを、他のデバ
イダよりも前方に突出した作用位置と、他のデバイダよ
りも後方に引っ込んだ退入位置とに移動及び復帰させる
移動手段Ｂとを備え、後進では第１デバイダ５Ａを退入
移動し、かつ、前進では第１デバイダ５Ａを前方に復帰
移動するよう、方向検出手段Ａと移動手段Ｂとを連係し
て、前後移動制御装置Ｃを構成する。
旋回後進時に、最未刈り側デバイダで茎稈を倒してしま
う不都合を解消する。 【構成】 コンバイン機体の前後進を検出する方向検出
手段Ａと、最未刈り側の第１デバイダ５Ａを、他のデバ
イダよりも前方に突出した作用位置と、他のデバイダよ
りも後方に引っ込んだ退入位置とに移動及び復帰させる
移動手段Ｂとを備え、後進では第１デバイダ５Ａを退入
移動し、かつ、前進では第１デバイダ５Ａを前方に復帰
移動するよう、方向検出手段Ａと移動手段Ｂとを連係し
て、前後移動制御装置Ｃを構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインや藺草ハー
ベスタといった刈取収穫機の分草構造、すなわち、デバ
イダの構造に関するものである。
ベスタといった刈取収穫機の分草構造、すなわち、デバ
イダの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、コンバインでの回り刈り作業形
態における茎稈列端で進行方向を９０度変更させるのに
は、特開平１−２１５２０７号公報の図面６図に示され
たように、左方向へのスイッチバックターンを行うのが
通常の操縦手段である。
態における茎稈列端で進行方向を９０度変更させるのに
は、特開平１−２１５２０７号公報の図面６図に示され
たように、左方向へのスイッチバックターンを行うのが
通常の操縦手段である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして、能率的にスイ
ッチバックターンをするには、必要最小限度の場所での
前後進及び旋回操作を行うようになるが、このときの左
方旋回時に、走行装置から前方にオーバーハングしたデ
バイダの最も左側のもの、すなわち最未刈り側のデバイ
ダで、未刈り茎稈群の角にあるものを引っ掛けて倒して
しまうことがあった。特に、枕地に近接していて顕著に
余剰場所の乏しい回り刈り１周目では前記不都合の生じ
る可能性が高い。本発明の目的は、分草構造を工夫する
ことにより、スイッチバックターンでの茎稈倒しの不都
合を軽減させる点にある。
ッチバックターンをするには、必要最小限度の場所での
前後進及び旋回操作を行うようになるが、このときの左
方旋回時に、走行装置から前方にオーバーハングしたデ
バイダの最も左側のもの、すなわち最未刈り側のデバイ
ダで、未刈り茎稈群の角にあるものを引っ掛けて倒して
しまうことがあった。特に、枕地に近接していて顕著に
余剰場所の乏しい回り刈り１周目では前記不都合の生じ
る可能性が高い。本発明の目的は、分草構造を工夫する
ことにより、スイッチバックターンでの茎稈倒しの不都
合を軽減させる点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、機体の前後進行方向を検出する方向検出手段
と、最未刈り側の第１分草具を後方に退入移動及び復帰
させる移動手段とを備え、機体が後進状態にあると第１
分草具を退入移動させ、かつ、機体が前進状態にあると
第１分草具を前方に復帰移動させるように、方向検出手
段と移動手段とを連係してあることを特徴構成とする。
本発明は、機体の前後進行方向を検出する方向検出手段
と、最未刈り側の第１分草具を後方に退入移動及び復帰
させる移動手段とを備え、機体が後進状態にあると第１
分草具を退入移動させ、かつ、機体が前進状態にあると
第１分草具を前方に復帰移動させるように、方向検出手
段と移動手段とを連係してあることを特徴構成とする。
【０００５】
【作用】すなわち、図２（ロ）に示すように、後進時に
は最未刈り側の第１分草具である第１デバイダ５Ａが後
方に退入移動して前方へのオーバーハング量が軽減され
るから、旋回走行時の実質の最大旋回半径が縮小される
ことになり、刈取部１が未刈り茎稈Ｋのうちの角にある
ものＫａに干渉するおそれが従来に比べて軽減する。
又、前進時には第１デバイダ５Ａは前方に復帰移動して
元の状態に戻るから、本来の分草機能に支障を来すこと
がない。
は最未刈り側の第１分草具である第１デバイダ５Ａが後
方に退入移動して前方へのオーバーハング量が軽減され
るから、旋回走行時の実質の最大旋回半径が縮小される
ことになり、刈取部１が未刈り茎稈Ｋのうちの角にある
ものＫａに干渉するおそれが従来に比べて軽減する。
又、前進時には第１デバイダ５Ａは前方に復帰移動して
元の状態に戻るから、本来の分草機能に支障を来すこと
がない。
【０００６】
【発明の効果】従って、最未刈り側の分草具を前後進状
況に応じて前後移動させる工夫により、良好な分草機能
を維持しながら、後進での旋回半径を縮小化して未刈り
茎稈を不測に倒してしまう不都合を抑制できたので、収
穫作業をより効率化させることが可能になった。
況に応じて前後移動させる工夫により、良好な分草機能
を維持しながら、後進での旋回半径を縮小化して未刈り
茎稈を不測に倒してしまう不都合を抑制できたので、収
穫作業をより効率化させることが可能になった。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３に２条用コンバインの前部が示され、１は
刈取部、２は脱穀部、３は操縦部、４はクローラ走行装
置であり、刈取部１には、分草装置５、引き起こし装置
６、刈取装置７、茎稈搬送装置８等を備えている。分草
装置５は、３個のデバイダ（分草具）５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
のうち最も未刈り側となる左端の第１デバイダ５Ａは前
後に位置移動可能であり、残りの第２、第３分草具５
Ｂ，５Ｃについては位置固定として構成されており、次
に第１デバイダ５Ａの構造を詳述する。
明する。図３に２条用コンバインの前部が示され、１は
刈取部、２は脱穀部、３は操縦部、４はクローラ走行装
置であり、刈取部１には、分草装置５、引き起こし装置
６、刈取装置７、茎稈搬送装置８等を備えている。分草
装置５は、３個のデバイダ（分草具）５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
のうち最も未刈り側となる左端の第１デバイダ５Ａは前
後に位置移動可能であり、残りの第２、第３分草具５
Ｂ，５Ｃについては位置固定として構成されており、次
に第１デバイダ５Ａの構造を詳述する。
【０００８】図１に示すように、第１デバイダ５Ａは、
油圧シリンダ９の可動ロッド９ａに取付けられた分草前
部１０と、この分草前部１０に横支点Ｐで枢着される分
草後部１１とで成る腰折れリンク構造である。分草後部
１１の上端部のローラ１４と、引き起こし装置６に取付
けたブラケット１２の長孔１３とを相対スライド自在に
連結してあり、第１デバイダ５Ａを後方に退入移動及び
復帰させる移動手段Ｂを構成してある。又、走行レバー
１５が後進操作されるに伴って作動する後進スイッチ１
６を設けて、機体が後進状態であるか否（中立又は前進
状態）かを検出する方向検出手段Ａを構成してあり、油
圧シリンダ９の電磁弁１７と後進スイッチ１６とを制御
装置１８を介して接続して前後移動制御装置Ｃを構成す
る。
油圧シリンダ９の可動ロッド９ａに取付けられた分草前
部１０と、この分草前部１０に横支点Ｐで枢着される分
草後部１１とで成る腰折れリンク構造である。分草後部
１１の上端部のローラ１４と、引き起こし装置６に取付
けたブラケット１２の長孔１３とを相対スライド自在に
連結してあり、第１デバイダ５Ａを後方に退入移動及び
復帰させる移動手段Ｂを構成してある。又、走行レバー
１５が後進操作されるに伴って作動する後進スイッチ１
６を設けて、機体が後進状態であるか否（中立又は前進
状態）かを検出する方向検出手段Ａを構成してあり、油
圧シリンダ９の電磁弁１７と後進スイッチ１６とを制御
装置１８を介して接続して前後移動制御装置Ｃを構成す
る。
【０００９】つまり、機体が後進状態にあると第１デバ
イダ５Ａを退入移動（図１の仮想線の状態）し、かつ、
機体が前進状態にあると第１デバイダ５Ａを、未刈り茎
稈との良好な分草機能を得るべく他のデバイダ５Ｂ，５
Ｃよりも前方に突出させた前方の作用位置〔図２（イ）
参照〕に復帰移動するよう、方向検出手段Ａと移動手段
Ｂとを制御装置１８で連係してある。走行中立では、第
１デバイダ５Ａを退入させるか又は復帰させるかは、適
宜に設定すれば良い。これにより、畦際でのスイッチバ
ックターンでは、図２（ロ）に示すように後進時には自
動的に第１デバイダ５Ａが後に引っ込み、極力未刈り茎
稈との干渉を避けられるとともに、図２（イ）に示すよ
うに、前進時には自動的に引っ込んだ第１デバイダ５Ａ
が元の位置に戻るのである。
イダ５Ａを退入移動（図１の仮想線の状態）し、かつ、
機体が前進状態にあると第１デバイダ５Ａを、未刈り茎
稈との良好な分草機能を得るべく他のデバイダ５Ｂ，５
Ｃよりも前方に突出させた前方の作用位置〔図２（イ）
参照〕に復帰移動するよう、方向検出手段Ａと移動手段
Ｂとを制御装置１８で連係してある。走行中立では、第
１デバイダ５Ａを退入させるか又は復帰させるかは、適
宜に設定すれば良い。これにより、畦際でのスイッチバ
ックターンでは、図２（ロ）に示すように後進時には自
動的に第１デバイダ５Ａが後に引っ込み、極力未刈り茎
稈との干渉を避けられるとともに、図２（イ）に示すよ
うに、前進時には自動的に引っ込んだ第１デバイダ５Ａ
が元の位置に戻るのである。
【００１０】〔別実施例〕第１デバイダ５Ａの前方への
復帰移動による作用位置を、第２、第３デバイダ５Ｂ，
５Ｃと同前後レベルとなる位置に設定するものでも良
い。又、第１〜第３デバイダ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの全て
を、前進では作用位置に、かつ、後進では退入移動した
退入位置となるよう、油圧シリンダ等のアクチュエータ
で前後移動可能に構成した自動分草制御を行うようにし
たものでも良い。
復帰移動による作用位置を、第２、第３デバイダ５Ｂ，
５Ｃと同前後レベルとなる位置に設定するものでも良
い。又、第１〜第３デバイダ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの全て
を、前進では作用位置に、かつ、後進では退入移動した
退入位置となるよう、油圧シリンダ等のアクチュエータ
で前後移動可能に構成した自動分草制御を行うようにし
たものでも良い。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】デバイダの前後移動制御装置を示す系統図
【図２】スイッチバックターンでの向き変更状態を示す
平面図
平面図
【図３】コンバイン前部の側面図
５Ａ 第１分草具 Ａ 方向検出手段 Ｂ 移動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 機体の前後進行方向を検出する方向検出
手段（Ａ）と、最未刈り側の第１分草具（５Ａ）を後方
に退入移動及び復帰させる移動手段（Ｂ）とを備え、機
体が後進状態にあると前記第１分草具（５Ａ）を退入移
動させ、かつ、機体が前進状態にあると前記第１分草具
（５Ａ）を前方に復帰移動させるように、前記方向検出
手段（Ａ）と前記移動手段（Ｂ）とを連係してある刈取
収穫機の分草構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1437093A JPH06225623A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 刈取収穫機の分草構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1437093A JPH06225623A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 刈取収穫機の分草構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225623A true JPH06225623A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=11859166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1437093A Pending JPH06225623A (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 刈取収穫機の分草構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225623A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004305150A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Iseki & Co Ltd | コンバインの穀稈分離装置 |
| JP2023004953A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 株式会社アグリファースト | 刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバイン |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP1437093A patent/JPH06225623A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004305150A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Iseki & Co Ltd | コンバインの穀稈分離装置 |
| JP2023004953A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | 株式会社アグリファースト | 刈取端部視認装置およびこれを備えた自脱型コンバイン |
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