JP7272084B2 - 画像形成装置およびヒータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置、およびそのような画像形成装置におけるヒータ制御方法に関する。

画像形成装置では、例えば、トナー像が形成され、そのトナー像が記録媒体に転写され、転写されたトナー像が定着部において記録媒体に定着される。この定着動作において、画像形成装置は、定着部に設けられたヒータへの通電を制御する。例えば特許文献１には、ヒータへの通電を制御するヒータ制御装置が開示されている。

特開平０９－２３０７４０号公報

ところで、画像形成装置には、商用電源などの電源から電力が供給される。画像形成装置のヒータに通電を行う際には、電源の電圧が変動し得る。この電源の電圧変動は、この電源に接続されている照明装置の明暗変化を引き起こす。この場合には、人は、この明暗変化によるちらつき（フリッカ）を感じることがある。よって、画像形成装置では、このフリッカを低減することが望まれている。

フリッカを低減することができる画像形成装置およびヒータ制御方法を提供することが望ましい。

本発明の一実施の形態における画像形成装置は、現像剤を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、第１のヒータ電力で発熱する第１のヒータと、第１のヒータ電力よりも小さい第２のヒータ電力で発熱する第２のヒータとを有する定着部と、第１の制御信号に基づいて第１のヒータに電源信号を供給可能な第１のスイッチと、第２の制御信号に基づいて第２のヒータに電源信号を供給可能な第２のスイッチと、第１のトライアックをオンにする第１のレベルと、第１のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する第１の制御信号、および第２のトライアックをオンにする第１のレベルと、第２のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する第２の制御信号を生成することにより、第１のヒータおよび第２のヒータへの電源信号の供給を制御するヒータ制御部と、電源信号の極性が変化するゼロクロスタイミングを検出することによりゼロクロス信号を生成するゼロクロス検出部とを備える。ヒータ制御部は、第１のトライアックおよび第２のトライアックがともにオフである状態から、第１のトライアックおよび第２のトライアックがともにオンである状態に変化させる第１の動作を行う場合において、ヒータ制御部は、第１のタイミングで、第２の制御信号を第２のレベルから第１のレベルに変化させることにより、第２のトライアックをオフからオンに変化させ、ヒータ制御部は、第１のタイミングから所定の時間以上の第１の時間が経過した第２のタイミングで、第２の制御信号を第１のレベルから第２のレベルに変化させ、第２のトライアックは、第２のタイミングで、オンを維持し、ゼロクロス検出部は、第２のタイミングの後の第３のタイミングで、電源信号に基づいてゼロクロス信号にパルスを発生させ、ヒータ制御部は、第３のタイミングで、ゼロクロス信号に基づいて第１の制御信号を第２のレベルから第１のレベルにへんかさせることにより、第１のトライアックをオフからオンに変化させ、第２のトライアックは、第３のタイミングで、電源信号に基づいてオンからオフに変化し、ヒータ制御部は、第３のタイミングから所定の時間以上の第２の時間が経過した第４のタイミングで、第２の制御信号を第２のレベルから第１のレベルに変化させることにより、第２のトライアックをオフからオンに変化させるように構成される。

本発明の一実施の形態におけるヒータ制御方法は、第１の制御信号に基づいて第１のヒータ電力で発熱する第１のヒータに電源信号を供給可能な第１のトライアックと、第２の制御信号に基づいて第１のヒータ電力よりも小さい第２のヒータ電力で発熱する第２のヒータに電源信号を供給可能な第２のトライアックがともにオフである状態から、第１のトライアックおよび第２のトライアックがともにオンである状態に変化させる第１の動作を行うことを含む。第１の制御信号は、第１のトライアックをオンにする第１のレベルと、第１のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する信号であり、第２の制御信号は、第２のトライアックをオンにする第１のレベルと、第２のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する信号である。第１の動作は、第１のタイミングで、第２の制御信号を第２のレベルから第１のレベルに変化させることにより、第２のトライアックをオフからオンに変化させることと、第１のタイミングから所定の時間以上の第１の時間が経過した第２のタイミングで、第２の制御信号を前記第１のレベルから第２のレベルに変化させることと、第２のトライアックに、第２のタイミングで、オンを維持させることと、第２のタイミングの後の第３のタイミングで、電源信号に基づいてゼロクロスタイミングを検出することによりゼロクロス信号にパルスを発生させることと、第３のタイミングで、ゼロクロス信号に基づいて第１の制御信号を第２のレベルから第１のレベルに変化させることにより、第１のトライアックをオフからオンに変化させることと、第２のトライアックに、第３のタイミングで、電源信号に基づいてオンからオフに変化させることと、第３のタイミングから所定の時間以上の第２の時間が経過した第４のタイミングで、第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、第２のトライアックをオフからオンに変化させることとを含む。

本発明の一実施の形態における画像形成装置およびヒータ制御方法によれば、第１の動作を行う場合において、第１のタイミングで第２のスイッチをオフからオンに変化させ、第１のタイミングから所定の時間以上の第１の時間が経過した第２のタイミングで第２のスイッチをオンからオフに変化させ、第２のタイミング以後の第３のタイミングで第１のスイッチをオフからオンに変化させ、第３のタイミングから所定の時間以上の第２の時間が経過した第４のタイミングで第２のスイッチをオフからオンに変化させるようにしたので、フリッカを低減することができる。

一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。 図１に示した定着部の一構成例を表す構成図である。 図１に示した画像形成装置の制御系の一例を表すブロック図である。 図３に示した電源部の一構成例を表す回路図である。 図４に示したトライアックの一動作例を表すタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表すタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表す他のタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表す他のタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表す他のタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表す他のタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表す他のタイミング波形図である。 図４に示した電源部の一動作例を表す他のタイミング波形図である。 比較例に係る電源部の一動作例を表すタイミング波形図である。 実験結果の一例を表す特性図である。 変形例に係る電源部の一動作例を表すタイミング波形図である。 他の変形例に係る電源部の一動作例を表すタイミング波形図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

＜実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば、普通用紙等である記録媒体に対して、電子写真方式により画像を形成するプリンタである。なお、本発明の実施の形態に係るヒータ制御方法は、本実施の形態により具現化されるので、併せて説明する。

画像形成装置１は、媒体収納部５と、ピックアップローラ１１と、搬送ローラ１２，１３と、レジストローラ１４と、４つの画像形成部２０（画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）と、４つのトナー収容部２５（トナー収容部２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）と、４つの露光部２６（露光部２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）と、転写部３０と、定着部４０と、搬送ローラ１７，１８と、排出ローラ１９とを備えている。これらの部材は、記録媒体６を搬送する搬送路７に沿って配置されている。

媒体収納部５は、記録媒体６を収納するように構成される。ピックアップローラ１１は、媒体収納部５に収納されている記録媒体６をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体６を搬送路７に送り出す部材である。

搬送ローラ１２は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材である。搬送ローラ１３は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材である。搬送ローラ１２，１３は、ピックアップローラ１１により取り出された記録媒体６を搬送路７に沿って搬送するようになっている。

レジストローラ１４は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成され、記録媒体６の斜行を矯正するとともに、搬送路７に沿って記録媒体６を４つの画像形成部２０に導くようになっている。

４つの画像形成部２０（画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）は、トナー像を形成するように構成される。具体的には、画像形成部２０Ｋは、黒色のトナー像を形成し、画像形成部２０Ｙは、黄色のトナー像を形成し、画像形成部２０Ｍは、マゼンタ色のトナー像を形成し、画像形成部２０Ｃは、シアン色のトナー像を形成するように構成される。画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃは、記録媒体６の搬送方向Ｆにおいてこの順に配置される。４つの画像形成部２０のそれぞれは、感光体２１と、帯電ローラ２２と、現像ローラ２３と、供給ローラ２４とを有している。

感光体２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持するように構成される。感光体２１は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。感光体２１は、帯電ローラ２２により帯電し、対応する露光部２６により露光される。具体的には、画像形成部２０Ｋの感光体２１は、露光部２６Ｋにより露光され、画像形成部２０Ｙの感光体２１は、露光部２６Ｙにより露光され、画像形成部２０Ｍの感光体２１は、露光部２６Ｍにより露光され、画像形成部２０Ｃの感光体２１は、露光部２６Ｃにより露光される。これにより、感光体２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ２３によりトナーが供給されることにより、感光体２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。

帯電ローラ２２は、感光体２１の表面（表層部分）を帯電させるように構成される。帯電ローラ２２は、感光体２１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２２は、感光体２１の回転に応じて、この例では反時計回りで回転する。帯電ローラ２２には、高圧電源部６３（後述）により所定の帯電電圧が印加されるようになっている。

現像ローラ２３は、帯電したトナーを表面に担持するように構成される。現像ローラ２３は、感光体２１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で感光体２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２３は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では、反時計回りで回転する。現像ローラ２３には、高圧電源部６３（後述）により所定の現像電圧が印加されるようになっている。

供給ローラ２４は、トナー収容部２５内に収容されたトナーを、現像ローラ２３に対して供給するように構成される。供給ローラ２４は、現像ローラ２３の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２３に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２４は、感光体モータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、供給ローラ２４の表面と現像ローラ２３の表面との間には摩擦が生じ、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電する。供給ローラ２４には、高圧電源部６３（後述）により所定の供給電圧が印加されるようになっている。

４つのトナー収容部２５（トナー収容部２５Ｋ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ）は、トナーを収容するように構成される。具体的には、トナー収容部２５Ｋは黒色のトナーを収容し、トナー収容部２５Ｙは黄色のトナーを収容し、トナー収容部２５Ｍはマゼンタ色のトナーを収容し、トナー収容部２５Ｃはシアン色のトナーを収容する。

４つの露光部２６（露光部２６Ｋ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ）は、４つの画像形成部２０の感光体２１に対して光をそれぞれ照射するように構成され、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッドを用いて構成される。露光部２６Ｋは、画像形成部２０Ｋの感光体２１に対して光を照射し、露光部２６Ｙは、画像形成部２０Ｙの感光体２１に対して光を照射し、露光部２６Ｍは、画像形成部２０Ｍの感光体２１に対して光を照射し、露光部２６Ｃは、画像形成部２０Ｃの感光体２１に対して光を照射する。これにより、これらの感光体２１の表面には、静電潜像が形成されるようになっている。

転写部３０は、４つの画像形成部２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにより形成されたトナー像を、記録媒体６の被転写面上に転写するように構成される。転写部３０は、転写ベルト３１と、４つの転写ローラ３２（転写ローラ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ）とを有している。転写ベルト３１は、搬送路７に沿って記録媒体６を搬送方向Ｆに向かって搬送する部材である。４つの転写ローラ３２は、対応する画像形成部２０の感光体２１の表面に形成されたトナー像を、記録媒体６の被転写面上に転写する部材である。転写ローラ３２Ｋは、搬送路７および転写ベルト３１を介して画像形成部２０Ｋの感光体２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｙは、搬送路７および転写ベルト３１を介して画像形成部２０Ｙの感光体２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｍは、搬送路７および転写ベルト３１を介して画像形成部２０Ｍの感光体２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｃは、搬送路７および転写ベルト３１を介して画像形成部２０Ｃの感光体２１に対向配置されている。転写ローラ３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃのそれぞれには、高圧電源部６３（後述）により所定の転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各画像形成部２０により形成されたトナー像が、記録媒体６の被転写面上に転写されるようになっている。

定着部４０は、記録媒体６に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体６上に転写されたトナー像を記録媒体６に定着させるように構成される。

図２は、定着部４０の一構成例を表すものである。定着部４０は、定着ベルト４１と、定着ローラ４２と、加熱ローラ４５と、温度センサ４６と、ヒータＨ１と、ヒータＨ２とを有している。定着ベルト４１は、無端の弾性ベルトであり、定着ローラ４２、パッド４３、およびガイド部材（図示せず）により張設（張架）されている。定着ローラ４２は、定着ベルト４１を介して加熱ローラ４５との間に圧接部が形成されるように配置され、記録媒体６上のトナーに対して圧力を付与するように構成される。加熱ローラ４５は、記録媒体６上のトナーに対して熱を付与するように構成される。温度センサ４６は、加熱ローラ４５の表面温度を検出するように構成され、例えばサーミスタを用いて構成される。ヒータＨ１，Ｈ２は、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータ等を用いて構成され、例えば記録媒体６の媒体サイズや厚さ等に応じて選択的に使用される。ヒータＨ２はヒータＨ１よりもヒータ電力が小さく、この例では、ヒータＨ１のヒータ電力ＰＷ１は１０００Ｗであり、ヒータＨ２のヒータ電力ＰＷ２は５００Ｗである。これにより、定着部４０では、記録媒体６上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体６上に定着するようになっている。

搬送ローラ１７は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材である。搬送ローラ１８は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材である。搬送ローラ１７，１８は、搬送路７に沿って記録媒体６を搬送するように構成される。

排出ローラ１９は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、記録媒体６を画像形成装置１の外に排出するようになっている。

図３は、画像形成装置１における制御系の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部６１と、表示操作部６２と、高圧電源部６３と、モータ制御部６４と、露光制御部６５と、ヒータ制御部８０と、電源部７０と、制御部６７とを備えている。

通信部６１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うように構成される。通信部６１は、例えば、コンピュータ（図示せず）から送信された印刷データを受信するようになっている。

表示操作部６２は、例えばタッチパネルや液晶ディスプレイ等を用いて構成され、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態等を表示するように構成される。

高圧電源部６３は、制御部６７からの指示に基づいて、帯電電圧、現像電圧、供給電圧、転写電圧等、画像形成装置１で使用される様々な高圧電圧を生成するように構成される。

モータ制御部６４は、制御部６７からの指示に基づいて、感光体モータ（図示せず）などの各種モータの動作を制御するように構成される。

露光制御部６５は、制御部６７からの指示に基づいて、４つの露光部２６における露光動作を制御するように構成される。

ヒータ制御部８０は、制御部６７からの指示に基づいて、定着部４０のヒータＨ１，Ｈ２の動作を制御するように構成される。

電源部７０は、商用電源などの交流電源７１から供給された交流の電源信号ＶＡＣに基づいて、ヒータＨ１，Ｈ２に電力を供給するように構成される。

制御部６７は、各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の動作を制御するように構成される。具体的には、例えば、通信部６１が印刷データを受信した場合には、制御部６７は、画像形成装置１が画像形成動作を行うように制御する。画像形成動作において、制御部６７は、高圧電源部６３が各種高圧電圧を生成するように高圧電源部６３の動作を制御し、モータ制御部６４が各種モータの動作を制御するようにモータ制御部６４の動作を制御し、露光制御部６５が４つの露光部２６における露光動作を制御するように露光制御部６５の動作を制御する。また、制御部６７は、ヒータ制御部８０が定着部４０のヒータＨ１，Ｈ２の動作を制御するように、ヒータ制御部８０の動作を制御する。また、制御部６７は、表示操作部６２が、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態等を表示するように、表示操作部６２の動作を制御する。制御部６７の機能は、例えば、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。

図４は、電源部７０および定着部４０の要部の一構成例を表すものである。なお、図４には、説明の便宜上、ヒータ制御部８０および制御部６７をも描いている。交流電源７１は、画像形成装置１の電源端子Ｎ１，Ｎ２に接続されている。

定着部４０は、ヒータＨ１，Ｈ２、および温度センサ４６に加え、さらに温度検出部４７を有している。ヒータＨ１の一端は電源端子Ｎ１に接続され、他端は電源部７０のトライアックＴＲ１（後述）に接続される。ヒータＨ２の一端は電源端子Ｎ１に接続され、他端は電源部７０のトライアックＴＲ２（後述）に接続される。温度検出部４７は、温度センサ４６と接続され、温度センサ４６の検出結果に基づいて温度を検出するように構成される。そして、温度検出部４７は、検出した温度に基づいて、温度検出信号ＴＭＰを生成し、この温度検出信号ＴＭＰをヒータ制御部８０に供給するようになっている。

ヒータ制御部８０は、制御部６７からの指示、ゼロクロス信号ＳＺ（後述）、および温度検出信号ＴＭＰに基づいて、ヒータＨ１，Ｈ２の動作についての制御情報であるヒータ制御情報ＣＩを生成し、このヒータ制御情報ＣＩを出力回路７３に供給するように構成される。

電源部７０は、電源信号ＶＡＣに基づいてゼロクロス信号ＳＺを生成するとともに、ヒータ制御情報ＣＩに基づいて、ヒータＨ１，Ｈ２に電源信号ＶＡＣを供給するように構成される。電源部７０は、ゼロクロス検出回路７２と、出力回路７３と、トライアックＴＲ１，ＴＲ２とを有している。

ゼロクロス検出回路７２は、交流電源７１から供給された交流の電源信号ＶＡＣに基づいて、電源信号ＶＡＣのゼロクロスタイミングを検出することにより、ゼロクロス信号ＳＺを生成するように構成される。ゼロクロス信号ＳＺは、例えば、電源信号ＶＡＣのゼロクロスタイミングを含む所定の幅の期間において高レベルになり、その他の期間において低レベルになる信号である。そして、ゼロクロス検出回路７２は、生成したゼロクロス信号ＳＺをヒータ制御部８０に供給するようになっている。

出力回路７３は、ヒータ制御部８０から供給されたヒータ制御情報ＣＩに基づいて、ヒータ制御信号Ｓ１，Ｓ２を生成し、ヒータ制御信号Ｓ１をトライアックＴＲ１に供給するとともに、ヒータ制御信号Ｓ２をトライアックＴＲ２に供給するように構成される。

トライアックＴＲ１，ＴＲ２のそれぞれは、オン状態とオフ状態との間で変化可能な半導体スイッチング素子であり、ＡＣ（Alternating Current）スイッチとして動作するように構成される。トライアックＴＲ１は、画像形成装置１の電源端子Ｎ２とヒータＨ１の他端とを結ぶ経路に配置され、トライアックＴＲ１のゲートにはヒータ制御信号Ｓ１が供給される。このトライアックＴＲ１は、ヒータ制御信号Ｓ１に基づいてオン状態またはオフ状態になり、オン状態である場合には電源信号ＶＡＣをヒータＨ１に供給し、オフ状態である場合には電源信号ＶＡＣのヒータＨ１への供給を停止する。トライアックＴＲ２は、画像形成装置１の電源端子Ｎ２とヒータＨ２の他端とを結ぶ経路に配置され、トライアックＴＲ２のゲートにはヒータ制御信号Ｓ２が供給される。トライアックＴＲ２は、ヒータ制御信号Ｓ２に基づいてオン状態またはオフ状態になり、オン状態である場合には電源信号ＶＡＣをヒータＨ２に供給し、オフ状態である場合には電源信号ＶＡＣのヒータＨ２への供給を停止するようになっている。

この構成により、ヒータ制御部８０は、制御部６７からの指示に基づいて、定着部４０のヒータＨ１，Ｈ２の動作を制御する。具体的には、ヒータ制御部８０は、ゼロクロス信号ＳＺおよび温度検出信号ＴＭＰに基づいて、ヒータＨ１，Ｈ２の動作についての制御情報であるヒータ制御情報ＣＩを生成する。出力回路７３は、このヒータ制御情報ＣＩに基づいて、ヒータ制御信号Ｓ１，Ｓ２を生成し、トライアックＴＲ１にヒータ制御信号Ｓ１を供給するとともに、トライアックＴＲ２にヒータ制御信号Ｓ２を供給する。トライアックＴＲ１は、ヒータ制御信号Ｓ１に基づいてオン状態またはオフ状態になる。トライアックＴＲ１は、オン状態である場合には、電源信号ＶＡＣをヒータＨ１に供給する。トライアックＴＲ２は、ヒータ制御信号Ｓ２に基づいてオン状態またはオフ状態になる。トライアックＴＲ２は、オン状態である場合には、電源信号ＶＡＣをヒータＨ２に供給する。このようにして、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１，Ｈ２への電源信号ＶＡＣの供給を制御するようになっている。

ここで、ヒータＨ１は、本発明における「第１のヒータ」の一具体例に対応する。ヒータＨ２は、本発明における「第２のヒータ」の一具体例に対応する。トライアックＴＲ１は、本発明における「第１のスイッチ」の一具体例に対応する。トライアックＴＲ２は、本発明における「第２のスイッチ」の一具体例に対応する。ヒータ制御信号Ｓ１は、本発明における「第１の制御信号」の一具体例に対応する。ヒータ制御信号Ｓ２は、本発明における「第２の制御信号」の一具体例に対応する。出力回路７３およびヒータ制御部８０は、本発明における「ヒータ制御部」の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１～３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部６１が印刷データを受信すると、制御部６７は、画像形成装置１が画像形成動作を行うように制御する。画像形成動作では、モータ制御部６４は、制御部６７からの指示に基づいて、ピックアップローラ１１、搬送ローラ１２，１３、およびレジストローラ１４の動作を制御することにより、記録媒体６を搬送路７に沿って搬送させる。そして、モータ制御部６４は、制御部６７からの指示に基づいて、図示しない感光体モータを制御することにより、４つの画像形成部２０における各種ローラの動作を制御する。露光制御部６５は、制御部６７からの指示に基づいて、印刷データに応じて、４つの露光部２６の動作を制御する。高圧電源部６３は、制御部６７からの指示に基づいて、帯電電圧、現像電圧、供給電圧を生成する。これにより、各画像形成部２０の感光体２１の表面には、静電潜像が形成され、その静電潜像に応じてトナー像が形成される。高圧電源部６３は、制御部６７からの指示に基づいて、転写電圧を生成する。モータ制御部６４は、制御部６７からの指示に基づいて、転写ベルト３１を循環搬送させる。これにより、記録媒体６の被転写面上に画像形成部２０のトナー像が転写される。ヒータ制御部８０は、制御部６７からの指示に基づいて、ヒータＨ１，Ｈ２への電源信号ＶＡＣの供給を制御することにより、ヒータＨ１，Ｈ２を加熱させる。これにより、定着部４０では、記録媒体６上のトナーが、加熱され、融解し、加圧され、その結果、トナー像が記録媒体６上に定着する。そして、モータ制御部６４は、制御部６７からの指示に基づいて、搬送ローラ１７，１８および排出ローラ１９の動作を制御することにより、トナー像が定着した記録媒体６を排出させる。

（詳細動作）
次に、ヒータ制御部８０が、ヒータＨ１，Ｈ２への電源信号ＶＡＣの供給を制御する動作について詳細に説明する。

ヒータ制御部８０は、ゼロクロス信号ＳＺ、温度検出信号ＴＭＰに基づいて、ヒータ制御情報ＣＩを生成する。具体的には、定着部４０の温度検出部４７は、温度センサ４６の検出結果に基づいて温度を検出する。温度検出部４７は、検出した温度に基づいて温度検出信号ＴＭＰを生成し、温度検出信号ＴＭＰをヒータ制御部８０に供給する。また、電源部７０において、ゼロクロス検出回路７２は、電源信号ＶＡＣに基づいてゼロクロス信号ＳＺを生成し、ゼロクロス信号ＳＺをヒータ制御部８０に供給する。ヒータ制御部８０は、ゼロクロス信号ＳＺおよび温度検出信号ＴＭＰに基づいて、ヒータ制御情報ＣＩを生成する。そして、ヒータ制御部８０は、このヒータ制御情報ＣＩを出力回路７３に供給する。

電源部７０の出力回路７３は、ヒータ制御情報ＣＩに基づいて、ヒータ制御信号Ｓ１，Ｓ２を生成する。そして、出力回路７３は、ヒータ制御信号Ｓ１をトライアックＴＲ１に供給するとともに、ヒータ制御信号Ｓ２をトライアックＴＲ２に供給する。

トライアックＴＲ１は、ヒータ制御信号Ｓ１に基づいて、オン状態またはオフ状態になる。トライアックＴＲ１は、オン状態の場合には電源信号ＶＡＣをヒータＨ１に供給し、オフ状態の場合には電源信号ＶＡＣのヒータＨ１への供給を停止する。同様に、トライアックＴＲ２は、ヒータ制御信号Ｓ２に基づいて、オン状態またはオフ状態になる。トライアックＴＲ２は、オン状態の場合には電源信号ＶＡＣをヒータＨ２に供給し、オフ状態の場合には電源信号ＶＡＣのヒータＨ２への供給を停止する。

以下に、一例として、通常のトライアック（トライアックＴＲ）の基本動作について説明する。このトライアックＴＲは、本実施の形態の場合（図４）と同様に、ヒータＨに接続され、ヒータ制御信号Ｓに基づいて、ヒータＨへの電源信号ＶＡＣの供給を制御する。

図５は、トライアックＴＲの一動作例を表すものであり、（Ａ）は電源信号ＶＡＣの波形を示し、（Ｂ）はヒータＨに印加される電圧（ヒータ印加電圧ＶＨ）の波形を示し、（Ｃ）はゼロクロス信号ＳＺの波形を示し、（Ｄ）はヒータ制御信号Ｓの波形を示す。この例では、電源信号ＶＡＣの波形は、例えば、５０Ｈｚの周波数を有する正弦波である。なお、電源信号ＶＡＣの周波数を５０Ｈｚにしたが、これに限定されるものではなく、例えば６０Ｈｚ等であってもよい。ゼロクロス検出回路は、図５（Ｃ）に示したように、電源信号ＶＡＣのゼロクロスタイミングを含む所定の幅の期間において高レベルになり、その他の期間において低レベルになるゼロクロス信号ＳＺを生成する。

タイミングｔ１より前の期間において、ヒータ制御信号Ｓは低レベルである（図５（Ｄ））。よって、トライアックＴＲはオフ状態であり、ヒータＨには電源信号ＶＡＣは供給されていない。

そして、タイミングｔ１において、ヒータ制御信号Ｓは低レベルから高レベルに変化する（図５（Ｄ））。これにより、トライアックＴＲがオフ状態からオン状態に変化し、ヒータＨには電源信号ＶＡＣが供給される（図５（Ｂ））。

次に、タイミングｔ２において、ヒータ制御信号Ｓは高レベルから低レベルに変化する（図５（Ｄ））。このタイミングｔ２から、以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるまで、トライアックＴＲはオン状態に維持され、ヒータＨへの電源信号ＶＡＣの供給は維持される（図５（Ｂ））。

次に、タイミングｔ３において、電源信号ＶＡＣは０Ｖになり、電源信号ＶＡＣの電圧が正の電圧から負の電圧に切り替わる（図５（Ａ））。これにより、トライアックＴＲがオン状態からオフ状態に変化するので、ヒータＨへの電源信号ＶＡＣの供給が停止し、ヒータ印加電圧ＶＨは０Ｖになる（図５（Ｂ））。また、このタイミングｔ３付近では、電源信号ＶＡＣは０Ｖになるので、ゼロクロス信号ＳＺは高レベルになる。

このように、ヒータ制御信号Ｓが高レベルから低レベルに変化した後に、最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになったタイミングで、トライアックＴＲがオン状態からオフ状態になる。この例では、電源信号ＶＡＣの周波数が５０Ｈｚであるため、ヒータ制御信号Ｓが低レベルに変化したタイミングから、トライアックＴＲがオフ状態になるタイミングまでの時間は、最大で１０ミリ秒になり得る。

次に、ヒータ制御部８０によるヒータＨ１，Ｈ２の制御の具体例について詳細に説明する。ヒータＨ１のヒータ電力ＰＷ１は１０００Ｗであり、ヒータＨ２のヒータ電力ＰＷ２は５００Ｗであるので、ヒータ制御部８０は、ヒータ電力ＰＷ１およびヒータ電力ＰＷ２の合計電力（合計ヒータ電力ＰＷ）を、０Ｗ，５００Ｗ，１０００Ｗ，１５００Ｗに設定することができる。以下に、合計ヒータ電力ＰＷの電力変更制御について、例を挙げて詳細に説明する。

（０Ｗと５００Ｗとの間の電力変更制御）
図６は、合計ヒータ電力ＰＷを、０Ｗから５００Ｗ、および５００Ｗから０Ｗに変更する制御の一動作例を表すものであり、（Ａ）は電源信号ＶＡＣの実効値の波形を示し、（Ｂ）はヒータＨ１に流れるヒータ電流ＩＨ１およびヒータＨ２に流れるヒータ電流ＩＨ２の合計電流である合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値の波形を示し、（Ｃ）はヒータ制御信号Ｓ１の波形を示し、（Ｄ）はヒータ制御信号Ｓ２の波形を示す。この図６は、数秒程度の長さの期間における波形を示している。この例では、図６（Ｃ）に示したように、ヒータ制御信号Ｓ１は、この動作において低レベルに維持される。すなわち、ヒータＨ１は通電していない状態に維持される。

まず、ヒータ制御部８０は、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１がオフ状態でありトライアックＴＲ２がオン状態である状態に変化させる動作ＯＰ１を行う。

図６では、ヒータＨ１およびヒータＨ２がともに通電していない状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは０Ｗである。タイミングｔ２１において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図６（Ｄ））、これに応じてトライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図６（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣには電圧降下が生じ、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖから低下する（図６（Ａ））。このようにして、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ１では、合計ヒータ電力ＰＷは、０Ｗから５００Ｗに直接的に変更される。

次に、ヒータ制御部８０は、合計ヒータ電力ＰＷを５００Ｗから０Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１がオフ状態でありトライアックＴＲ２がオン状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態に変化させる動作ＯＰ２を行う。

タイミングｔ２１以後、ヒータＨ２は通電している。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは５００Ｗである。タイミングｔ２１より後のタイミングｔ２２において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図６（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ２２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ２３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図６（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣにおいて発生していた電圧降下が解消し、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖに上昇する（図６（Ａ））。このようにして、ヒータ制御部８０はヒータＨ２への通電を停止させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは０Ｗになる。このように、動作ＯＰ２では、合計ヒータ電力ＰＷは、５００Ｗから０Ｗに直接的に変更される。

（５００Ｗと１０００Ｗとの間の電力変更制御）
図７は、合計ヒータ電力ＰＷを、５００Ｗから１０００Ｗ、および１０００Ｗから５００Ｗに変更する制御の一動作例を表すものである。

まず、ヒータ制御部８０は、合計ヒータ電力ＰＷを５００Ｗから１０００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１がオフ状態でありトライアックＴＲ２がオン状態である状態から、トライアックＴＲ１がオン状態でありトライアックＴＲ２がオフ状態である状態に変化させる動作ＯＰ３を行う。

図７では、ヒータＨ１が通電しておらず、かつヒータＨ２が通電している状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは５００Ｗである。タイミングｔ３１において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図７（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ３１以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ３２において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ３２において、ヒータ制御信号Ｓ１は、ゼロクロス信号ＳＺと同期して低レベルから高レベルに変化し（図７（Ｃ））、これに応じてトライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する。すなわち、この例では、出力回路７３は、ヒータ制御部８０から供給されたヒータ制御情報ＣＩに基づいて、ゼロクロス信号ＳＺと同期したタイミングで、ヒータ制御信号Ｓ１を遷移させる。なお、ヒータ制御信号Ｓ１の遷移タイミングが、ゼロクロス信号ＳＺと同期しないようにしてもよい。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図７（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図７（Ａ））。このように、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ２への通電を停止させ、ヒータＨ１への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは１０００Ｗになる。このように、動作ＯＰ３では、合計ヒータ電力ＰＷは、５００Ｗから１０００Ｗに直接的に変更される。

次に、ヒータ制御部８０は、合計ヒータ電力ＰＷを１０００Ｗから５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１がオン状態でありトライアックＴＲ２がオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１がオフ状態でありトライアックＴＲ２がオン状態である状態に変化させる動作ＯＰ４を行う。

タイミングｔ３２以後、ヒータＨ１は通電している。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは１０００Ｗである。タイミングｔ３２より後のタイミングｔ３３において、ヒータ制御信号Ｓ１は高レベルから低レベルに変化する（図７（Ｃ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ３３以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ３４において、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ３４において、ヒータ制御信号Ｓ２は、ゼロクロス信号ＳＺと同期したタイミングで低レベルから高レベルに変化し（図７（Ｄ））、これに応じてトライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図７（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図７（Ａ））。このように、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１への通電を停止させ、ヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ４では、合計ヒータ電力ＰＷは、１０００Ｗから５００Ｗに直接的に変更される。

（１０００Ｗと１５００Ｗとの間の電力変更制御）
図８は、合計ヒータ電力ＰＷを、１０００Ｗから１５００Ｗ、および１５００Ｗから１０００Ｗに変更する制御の一動作例を表すものである。図８（Ｃ）に示したように、ヒータ制御信号Ｓ１は、この動作において高レベルに維持される。すなわち、ヒータＨ１は通電している状態に維持される。

まず、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを１０００Ｗから１５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１がオン状態でありトライアックＴＲ２がオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオンである状態に変化させる動作ＯＰ５を行う。

図８では、ヒータＨ２が通電していない状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは１０００Ｗである。タイミングｔ４１において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図８（Ｄ））、これに応じてトライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図８（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図８（Ａ））。このように、ヒータ制御部８０はヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは１５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ５では、合計ヒータ電力ＰＷは、１０００Ｗから１５００Ｗに直接的に変更される。

次に、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを１５００Ｗから１０００Ｗに変更する制御を行う。ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオン状態である状態から、トライアックＴＲ１がオン状態でありトライアックＴＲ２がオフ状態である状態に変化させる動作ＯＰ６を行う。

タイミングｔ４１以後、ヒータＨ２は通電している。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは１５００Ｗである。タイミングｔ４１より後のタイミングｔ４２において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図８（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ４２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ４３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図８（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図８（Ａ））。このように、ヒータ制御部８０はヒータＨ２への通電を停止させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは１０００Ｗになる。このように、動作ＯＰ６では、合計ヒータ電力ＰＷは、１５００Ｗから１０００Ｗに直接的に変更される。

（０Ｗと１０００Ｗとの間の電力変更制御）
図９は、合計ヒータ電力ＰＷを、０Ｗから１０００Ｗ、および１０００Ｗから０Ｗに変更する制御の一動作例を表すものである。

まず、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから１０００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１がオン状態でありトライアックＴＲ２がオフ状態である状態に変化させる動作ＯＰ７を行う。ここで、動作ＯＰ７は、本発明における「第２の動作」の一具体例に対応する。

図９では、ヒータＨ１およびヒータＨ２が通電していない状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは０Ｗである。タイミングｔ５１において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図９（Ｄ））、これに応じてトライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図９（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下が発生し、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖから低下する（図９（Ａ））。

タイミングｔ５１より後のタイミングｔ５２において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図９（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ５２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ５３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ５３において、ヒータ制御信号Ｓ１は、ゼロクロス信号ＳＺと同期したタイミングで低レベルから高レベルに変化し（図９（Ｃ））、これに応じて、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図９（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図９（Ａ））。このように、動作ＯＰ７では、ヒータＨ１が通電しておらず、かつヒータＨ２が通電している過渡状態を経て、ヒータＨ１への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは、０Ｗから、５００Ｗを経て、１０００Ｗになる。このように、動作ＯＰ７では、合計ヒータ電力ＰＷは、０Ｗから１０００Ｗに段階的に変更される。

次に、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを１０００Ｗから０Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１がオン状態でありトライアックＴＲ２がオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態に変化させる動作ＯＰ８を行う。

タイミングｔ５３以後、ヒータＨ１は通電している。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは１０００Ｗである。タイミングｔ５３より後のタイミングｔ５４において、ヒータ制御信号Ｓ１は高レベルから低レベルに変化する（図９（Ｃ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ５４以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ５５において、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ５５において、ヒータ制御信号Ｓ２は、ゼロクロス信号ＳＺと同期したタイミングで低レベルから高レベルに変化し（図９（Ｄ））、これに応じて、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図９（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図９（Ａ））。

タイミングｔ５５より後のタイミングｔ５６において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図９（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ５６以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ５７において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図９（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下が解消し、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖに上昇する（図９（Ａ））。このように、動作ＯＰ８では、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１が通電しておらず、かつヒータＨ２が通電している過渡状態を経て、ヒータＨ２への通電を停止させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは、１０００Ｗから、５００Ｗを経て、０Ｗになる。このように、動作ＯＰ８では、合計ヒータ電力ＰＷは、１０００Ｗから０Ｗに段階的に変更される。

ここで、タイミングｔ５１からタイミングｔ５３までの時間、およびタイミングｔ５５からタイミングｔ５７までの時間は、例えば、所定の長さの時間Ｔ０以上の時間に設定することができる。この時間Ｔ０は、例えば、１００ミリ秒にすることができる。これにより、画像形成装置１では、電源信号ＶＡＣの電圧の急激な変化を緩和することができるので、人は、交流電源７１に接続された照明装置の急激な明暗変化を認識しにくくなる。その結果、人がフリッカを感じるおそれを低減することができる。

（５００Ｗと１５００Ｗとの間の電力変更制御）
図１０は、合計ヒータ電力ＰＷを、５００Ｗから１５００Ｗ、および１５００Ｗから５００Ｗに変更する制御の一動作例を表すものである。

まず、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを５００Ｗから１５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１がオフ状態でありトライアックＴＲ２がオン状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオン状態である状態に変化させる動作ＯＰ９を行う。ここで、動作ＯＰ９は、本発明における「第３の動作」の一具体例に対応する。

図１０では、ヒータＨ１が通電しておらず、かつヒータＨ２が通電している状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは５００Ｗである。タイミングｔ６１において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図１０（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ６１以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ６２において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ６２において、ヒータ制御信号Ｓ１は、ゼロクロス信号ＳＺと同期して低レベルから高レベルに変化し（図１０（Ｃ））、これに応じて、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図１０（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図１０（Ａ））。

タイミングｔ６２より後のタイミングｔ６３において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図１０（Ｄ））、これに応じて、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図１０（Ａ））。このように、動作ＯＰ９では、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１が通電し、かつヒータＨ２が通電していない過渡状態を経て、ヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは、５００Ｗから、１０００Ｗを経て、１５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ９では、合計ヒータ電力ＰＷは、５００Ｗから１５００Ｗに段階的に変更される。

次に、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを１５００Ｗから５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオン状態である状態から、トライアックＴＲ１がオフ状態でありトライアックＴＲ２がオン状態である状態に変化させる動作ＯＰ１０を行う。

タイミングｔ６３以後、ヒータＨ１およびヒータＨ２は通電している。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは１５００Ｗである。タイミングｔ６３より後のタイミングｔ６４において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図１０（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ６４以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ６５においてトライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図１０（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図１０（Ａ））。

タイミングｔ６５より後のタイミングｔ６６において、ヒータ制御信号Ｓ１は高レベルから低レベルに変化する（図１０（Ｃ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ６６以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ６７において、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ６７において、ヒータ制御信号Ｓ２は、ゼロクロス信号ＳＺと同期して低レベルから高レベルに変化し（図１０（Ｄ））、これに応じて、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図１０（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図１０（Ａ））。このように、動作ＯＰ１０では、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１が通電し、かつヒータＨ２が通電していない過渡状態を経て、ヒータＨ１への通電を停止し、ヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは、１５００Ｗから、１０００Ｗを経て、５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ１０では、合計ヒータ電力ＰＷは、１５００Ｗから５００Ｗに段階的に変更される。

ここで、タイミングｔ６２からタイミングｔ６３までの時間、およびタイミングｔ６５からタイミングｔ６７までの時間は、例えば、所定の長さの時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間に設定することができる。

（０Ｗと１５００Ｗとの間の電力変更制御）
図１１は、合計ヒータ電力ＰＷを、０Ｗから１５００Ｗ、および１５００Ｗから０Ｗに変更する制御の一動作例を表すものである。

まず、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから１５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオン状態である状態に変化させる動作ＯＰ１１を行う。ここで、動作ＯＰ１１は、本発明における「第１の動作」の一具体例に対応する。

図１１では、ヒータＨ１およびヒータＨ２が通電していない状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは０Ｗである。タイミングｔ１１において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図１１（Ｄ））、これに応じて、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図１１（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下が発生し、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖから低下する（図１１（Ａ））。

タイミングｔ１１より後のタイミングｔ１２において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図１１（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ１２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ１３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ１３において、ヒータ制御信号Ｓ１は、ゼロクロス信号ＳＺと同期して低レベルから高レベルに変化し（図１１（Ｃ））、これに応じて、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図１１（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図１１（Ａ））。

タイミングｔ１３より後のタイミングｔ１４において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図１１（Ｄ））、これに応じて、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図１１（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が増加し、電源信号ＶＡＣの実効値は低下する（図１１（Ａ））。このように、動作ＯＰ１１では、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１が通電しておらず、かつヒータＨ２が通電している第１の過渡状態、および、ヒータＨ１が通電しており、かつヒータＨ２が通電していない第２の過渡状態を経て、ヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは、０Ｗから、５００Ｗ、および１０００Ｗを経て、１５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ１１では、合計ヒータ電力ＰＷは、０Ｗから１５００Ｗに段階的に変更される。ここで、タイミングｔ１１は、本発明における「第１のタイミング」の一具体例に対応する。タイミングｔ１１からタイミングｔ１２までの時間は、本発明における「第１の時間」の一具体例に対応する。タイミングｔ１２は、本発明における「第２のタイミング」の一具体例に対応し、タイミングｔ１３は、本発明における「第３のタイミング」の一具体例に対応する。タイミングｔ１３からタイミングｔ１４までの時間は、本発明における「第２の時間」の一具体例に対応する。タイミングｔ１４は、本発明における「第４のタイミング」の一具体例に対応する。

次に、ヒータ制御部８０が、合計ヒータ電力ＰＷを１５００Ｗから０Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０は、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオンである状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフである状態に変化させる動作ＯＰ１２を行う。ここで、動作ＯＰ１２は、本発明における「第４の動作」の一具体例に対応する。

タイミングｔ１４以後、ヒータＨ１およびヒータＨ２は通電している。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは１５００Ｗである。タイミングｔ１４より後のタイミングｔ１５において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図１１（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ１５以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ１６においてトライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図１１（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図１１（Ａ））。

タイミングｔ１６より後のタイミングｔ１７において、ヒータ制御信号Ｓ１は高レベルから低レベルに変化する（図１１（Ｃ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ１７以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ１８において、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。また、このタイミングｔ１８において、ヒータ制御信号Ｓ２は、ゼロクロス信号ＳＺと同期して低レベルから高レベルに変化し（図１１（Ｄ））、これに応じて、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２は、ヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始する。ヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給の停止、およびヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給の開始により、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図１１（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下量が減少し、電源信号ＶＡＣの実効値は上昇する（図１１（Ａ））。

タイミングｔ１８より後のタイミングｔ１９において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図１１（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ１９以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ２０においてトライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が低下する（図１１（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣの電圧降下が解消し、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖに上昇する（図１１（Ａ））。このように、動作ＯＰ１２では、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１が通電し、かつヒータＨ２が通電していない第１の過渡状態、およびヒータＨ１が通電しておらず、かつヒータＨ２が通電している第２の過渡状態を経て、ヒータＨ２への通電を停止させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは、１５００Ｗから、１０００Ｗ、および５００Ｗを経て、０Ｗになる。このように、動作ＯＰ１２では、合計ヒータ電力ＰＷは、１５００Ｗから０Ｗに段階的に変更される。

ここで、タイミングｔ１１からタイミングｔ１３までの時間、タイミングｔ１３からタイミングｔ１４までの時間、タイミングｔ１６からタイミングｔ１８までの時間、およびタイミングｔ１８からタイミングｔ２０までの時間は、例えば、所定の長さの時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間に設定することができる。

次に、図１１におけるタイミングｔ１２からタイミングｔ１３付近における電源部７０の動作について詳細に説明する。

図１２は、電源部７０の一動作例を表すものである。（Ａ）は合計ヒータ電流ＩＨtotalの波形を示し、（Ｂ）はヒータＨ１に流れるヒータ電流ＩＨ１の波形を示し、（Ｃ）はヒータＨ２に流れるヒータ電流ＩＨ２の波形を示し、（Ｄ）はゼロクロス信号ＳＺの波形を示し、（Ｅ）はヒータ制御信号Ｓ１の波形を示し、（Ｆ）はヒータ制御信号Ｓ２の波形を示す。

上述したように、タイミングｔ１２において、ヒータ制御信号Ｓ２が高レベルから低レベルに変化し（図１２（Ｆ））、このタイミングｔ１２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ１３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。タイミングｔ１２からタイミングｔ１３の期間では、トライアックＴＲ１はオフ状態であるため、ヒータ電流ＩＨ１は流れず、トライアックＴＲ２はオン状態であるため、ヒータ電流ＩＨ２が流れる。そして、タイミングｔ１３において、ヒータ制御信号Ｓ１は、ゼロクロス信号ＳＺと同期して低レベルから高レベルに変化し（図１２（Ｅ））、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、このタイミングｔ１３以後、ヒータ電流ＩＨ１は流れ、ヒータ電流ＩＨ２は流れない。すなわち、ヒータ電流ＩＨ１およびヒータ電流ＩＨ２が同時に流れることはない。これにより、電源部７０では、合計ヒータ電流ＩＨtotalの過渡的な増加を抑制することができる。なお、この例では、ヒータ制御信号Ｓ１が低レベルから高レベルに変化するタイミングを、ゼロクロス信号ＳＺが高レベルである期間における中央のタイミングにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、ゼロクロス信号ＳＺが高レベルである期間における最後のタイミングであってもよい。

（比較例）
次に、比較例と対比して、本実施の形態の作用を説明する。比較例に係る画像形成装置１Ｒは、合計ヒータ電力ＰＷの電力変更制御を行う際、合計ヒータ電力ＰＷを段階的に変更せず、常に直接的に変更するように構成される。画像形成装置１Ｒは、ヒータ制御部８０Ｒを有している。その他の構成は、本実施の形態（図３）と同様である。ヒータ制御部８０Ｒが合計ヒータ電力ＰＷを変更する場合の動作について、具体例を用いて以下に説明する。

図１３は、比較例に係る画像形成装置１Ｒにおける電力変更制御の一例を表すものである。この例では、ヒータ制御部８０Ｒは、合計ヒータ電力ＰＷを、０Ｗから１５００Ｗ、および１５００Ｗから０Ｗに変更している。すなわち、この図１３は、本実施の形態に係る図１１に対応している。

まず、ヒータ制御部８０Ｒは、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから１５００Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０Ｒは、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオン状態である状態に変化させる動作ＯＰ１３を行う。

図１３では、ヒータＨ１およびヒータＨ２が通電していない状態から動作が始まる。すなわち、まず、合計ヒータ電力ＰＷは０Ｗである。タイミングｔ７１において、ヒータ制御信号Ｓ１は低レベルから高レベルに変化し（図１３（Ｃ））、これに応じてトライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する。また、このタイミングｔ７１において、ヒータ制御信号Ｓ２は低レベルから高レベルに変化し（図１３（Ｄ））、これに応じてトライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を開始し、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を開始するので、合計ヒータ電流ＩＨtotalの実効値が上昇する（図１３（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣには電圧降下が生じ、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖから低下する（図１３（Ａ））。このように、ヒータ制御部８０ＲはヒータＨ１およびヒータＨ２への通電を開始させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは１５００Ｗになる。このように、動作ＯＰ１３では、合計ヒータ電力ＰＷは、０Ｗから１５００Ｗに直接的に変更される。

次に、ヒータ制御部８０Ｒは、合計ヒータ電力ＰＷを１５００Ｗから０Ｗに変更する制御を行う。すなわち、ヒータ制御部８０Ｒは、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオン状態である状態から、トライアックＴＲ１およびトライアックＴＲ２がともにオフ状態である状態に変化させる動作ＯＰ１４を行う。

タイミングｔ７１以後、ヒータＨ１およびヒータＨ２は通電している。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは１５００Ｗである。タイミングｔ７１より後のタイミングｔ７２において、ヒータ制御信号Ｓ１は高レベルから低レベルに変化する（図１３（Ｃ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ７２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ７３において、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化する。また、このタイミングｔ７２において、ヒータ制御信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化する（図１３（Ｄ））。そして、これに応じて、このタイミングｔ７２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ７３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する。これにより、トライアックＴＲ１はヒータＨ１への電源信号ＶＡＣの供給を停止し、トライアックＴＲ２はヒータＨ２への電源信号ＶＡＣの供給を停止する。これにより、合計ヒータ電流ＨＩの実効値が低下する（図１３（Ｂ））。また、これに伴い、電源信号ＶＡＣには電圧降下が解消し、電源信号ＶＡＣの実効値は１００Ｖに上昇する（図１３（Ａ））。このように、ヒータ制御部８０ＲはヒータＨ１およびヒータＨ２への通電を停止させる。すなわち、合計ヒータ電力ＰＷは０Ｗになる。このように、動作ＯＰ１５では、合計ヒータ電力ＰＷは、１５００Ｗから０Ｗに直接的に変更される。

図１４は、比較例に係る画像形成装置Ｒ１および実施の形態に係る画像形成装置１におけるフリッカ値の実験結果の一例を表すものである。この例では、ヒータを１秒間オンにする動作と、ヒータを１秒間オフにする動作とを繰り返すことにより、フリッカ値を測定している。

比較例に係る画像形成装置１Ｒでは、ヒータ制御部８０Ｒが、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗと５００Ｗとの間で交互に変更した場合には、フリッカ値は約０．４５であり、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗと１０００Ｗとの間で交互に変更した場合には、フリッカ値は約０．９５であり、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗと１５００Ｗとの間で交互に変更した場合には、フリッカ値は約１．４である。一方、実施の形態に係る画像形成装置１では、ヒータ制御部８０が合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗと１５００Ｗとの間で交互に変更した場合には、フリッカ値は約０．８である。

フリッカ値は一般的に１以下であることが望まれている。フリッカ値が１以下である場合には、人が、交流電源７１に接続された照明装置の明暗変化を認識しにくく、人がフリッカを感じにくい。一方で、フリッカ値が１より大きい場合には、人がフリッカを感じるおそれがある。

比較例に係る画像形成装置１Ｒでは、図１４に示したように、ヒータ制御部８０Ｒが合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗと１５００Ｗとの間で交互に変更した場合に、フリッカ値が１を上回ってしまう。すなわち、画像形成装置１Ｒでは、図１３に示したように、例えばタイミングｔ７１において、ヒータＨ１にヒータ電流ＩＨ１が流れるとともにヒータＨ２にヒータ電流ＩＨ２が流れることにより、電源信号ＶＡＣに大きな電圧変化が生じる。同様に、例えばタイミングｔ７３において、ヒータＨ１，ヒータＨ２への通電が停止することにより、電源信号ＶＡＣに大きな電圧変化が生じる。よって、この動作を繰り返すことにより、電源信号ＶＡＣにおける大きな電圧変化が繰り返されるので、フリッカ値が高くなってしまう。よって、この場合には、人がフリッカを感じるおそれがある。

一方、画像形成装置１では、ヒータ制御部８０が合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗと１５００Ｗとの間で交互に変更した場合に、フリッカ値を１以下にすることができる。すなわち、図１１に示したように、タイミングｔ１１において、ヒータＨ２のみにヒータ電流ＩＨ２が流れることにより、電源信号ＶＡＣにおいて１回目の電圧変化が生じる。そして、タイミングｔ１３において、ヒータＨ１のみにヒータ電流ＩＨ１が流れることにより、電源信号ＶＡＣにおいて２回目の電圧変化が生じる。そして、タイミングｔ１４において、さらにヒータＨ２にヒータ電流ＩＨ２が流れることにより、電源信号ＶＡＣにおいて３回目の電圧変化が生じる。このような電源信号ＶＡＣの段階的な電圧変化に伴い、交流電源７１に接続された照明の明るさも段階的に変化する。特に、１回目の電圧変化のタイミングおよび２回目の電圧変化のタイミングの間の時間は、所定の長さの時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間であり、時間が短い場合に比べて、電源信号ＶＡＣにおいて急激な電圧変化が生じにくい。これにより、人は、交流電源７１に接続された照明装置の急激な明暗変化を認識しにくくなる。その結果、人がフリッカを感じるおそれを低減することができる。

このように、画像形成装置１では、合計ヒータ電力ＰＷを段階的に変更するようにしたので、電源信号ＶＡＣにおける急激な電圧変化を抑えることができるため、フリッカを低減することができる。また、このように合計ヒータ電力ＰＷを段階的に変更することにより、合計ヒータ電流ＩＨtotalにおける急激な電流変化も抑えることができるので、高調波ノイズや放射ノイズを抑えることができる。

特に、画像形成装置１では、ヒータ制御部８０は、例えば、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから１５００Ｗに変更する動作ＯＰ１１（図１１）において、タイミングｔ１１でトライアックＴＲ２をオフ状態からオン状態に変化させ、タイミングｔ１１から時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間が経過したタイミングｔ１３でトライアックＴＲ２をオン状態からオフ状態に変化させるとともにトライアックＴＲ１をオフ状態からオン状態に変化させ、タイミングｔ１３から時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間が経過したタイミングｔ１４でトライアックＴＲ２をオフ状態からオン状態に変化させるようにした。これにより、図１１（Ａ）に示したように、電源信号ＶＡＣにおける電圧変化が３回生じるようにすることができるので、１回あたりの電圧変化量を抑えることができる。これにより、急激な電圧変化が生じないので、フリッカを低減することができる。同様に、図１１（Ｂ）に示したように、合計ヒータ電流ＩＨtotalにおける電流変化が３回生じるようにすることができるので、１回あたりの電流変化量を抑えることができる。これにより、急激な電流変化が生じないので、高調波ノイズや放射ノイズを抑えることができる。

また、画像形成装置１では、ヒータ制御部８０は、図１１，１２に示したように、タイミングｔ１１から時間Ｔ０以上の時間が経過したタイミングｔ１３でトライアックＴＲ２をオン状態からオフ状態に変化させ、このタイミングｔ１３でトライアックＴＲ１をオフ状態からオン状態に変化させるようにした。すなわち、ヒータ制御部８０は、ヒータＨ１およびヒータＨ２のうちの一方に通電を開始し他方への通電を停止する場合に、ヒータ電流ＩＨ１およびヒータ電流ＩＨ２が一時的に同時に流れないようにした。これにより、画像形成装置１では、例えば、フリッカを低減し、高調波ノイズや放射ノイズを抑えることができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、合計ヒータ電力を段階的に変更するようにしたので、電源信号における急激な電圧変化を抑えることができるため、フリッカを低減することができる。また、合計ヒータ電流における急激な電流変化も抑えることができるので、高調波ノイズや放射ノイズを抑えることができる。

本実施の形態では、例えば、合計ヒータ電力を０Ｗから１５００Ｗに変更する動作において、タイミングｔ１１でトライアックＴＲ２をオフ状態からオン状態に変化させ、タイミングｔ１１から時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間が経過したタイミングｔ１３でトライアックＴＲ２をオン状態からオフ状態に変化させるとともにトライアックＴＲ１をオフ状態からオン状態に変化させ、タイミングｔ１３から時間Ｔ０（例えば１００ミリ秒）以上の時間が経過したタイミングｔ１４でトライアックＴＲ２をオフ状態からオン状態に変化させるようにしたので、フリッカを低減し、高調波ノイズや放射ノイズを抑えることができる。

本実施の形態では、例えば、合計ヒータ電力を０Ｗから１５００Ｗに変更する動作において、タイミングｔ１１から時間Ｔ０以上の時間が経過したタイミングｔ１３でトライアックＴＲ２をオン状態からオフ状態に変化させ、このタイミングｔ１３でトライアックＴＲ１をオフ状態からオン状態に変化させるようにしたので、フリッカを低減し、高調波ノイズや放射ノイズを抑えることができる。

［変形例１］
上記実施の形態では、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから１５００Ｗに変更する動作ＯＰ１１（図１１）のタイミングｔ１３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化するとともに、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化した後に、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化してもよい。以下に、本変形例に係る画像形成装置１Ａについて詳細に説明する。画像形成装置１Ａは、上記実施の形態の場合（図３，４）と同様に、ヒータ制御部８０Ａを有している。

図１５は、本変形例に係る、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３付近における電源部７０の一動作例を表すものである。すなわち、この図１５は、上記実施の形態に係る図１２に対応している。

タイミングｔ１２において、ヒータ制御信号Ｓ２が高レベルから低レベルに変化し（図１５（Ｆ））、これに応じて、このタイミングｔ１２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ１３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する（図１５（Ｃ））。そして、この例では、タイミングｔ１１５において、ヒータ制御信号Ｓ１は、ゼロクロス信号ＳＺに同期して低レベルから高レベルに変化し（図１５（Ｅ））、これに応じて、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する（図１５（Ｂ））。タイミングｔ１３からタイミングｔ１１５の期間では、トライアックＴＲ１，ＴＲ２はともにオフ状態である（図１５（Ｂ），（Ｃ））。タイミングｔ１３からタイミングｔ１１５までの時間が３０ミリ秒以下であれば、人はフリッカを感じにくい。すなわち、人は、約３０Ｈｚ以上ではフリッカを感じにくくなるので、約３０ミリ秒以下の電圧変化に対してフリッカを感じにくい。よって、タイミングｔ１３からタイミングｔ１１５までの時間を３０ミリ秒以下にすることにより、フリッカを低減することができる。

ヒータ制御部８０Ａは、例えば、ヒータ制御信号Ｓ２を高レベルから低レベルに変化させたタイミング（この例ではタイミングｔ１２）から、所定の長さの時間ＴＤ（例えば１５ミリ秒）だけ経過したタイミング（この例ではタイミングｔ１１４）以後において、ゼロクロス信号ＳＺに最初のパルスが生じたタイミング（この例ではタイミングｔ１１５）で、ヒータ制御信号Ｓ１を低レベルから高レベルに変化させる。これにより、トライアックＴＲ１，ＴＲ２がともにオフ状態になる期間の長さを３０ミリ秒以下にすることができるので、フリッカを低減することができる。

なお、この例では、ヒータ制御部８０Ａは、ヒータ制御信号Ｓ２を高レベルから低レベルに変化させたタイミングから、所定の長さの時間ＴＤだけ経過したタイミング以後において、ゼロクロス信号ＳＺに最初のパルスが生じたタイミングで、ヒータ制御信号Ｓ１を低レベルから高レベルに変化させた。すなわち、ゼロクロス信号ＳＺに同期したタイミングでヒータ制御信号Ｓ１を低レベルから高レベルに変化させた。これに代えて、ヒータ制御信号Ｓ１がゼロクロス信号ＳＺに同期しないようにしてもよい。この場合には、ヒータ制御部８０Ａは、ヒータ制御信号Ｓ２を高レベルから低レベルに変化させたタイミングから、所定の長さの時間ＴＤ１（例えば２０ミリ秒）だけ経過したタイミングで、ヒータ制御信号Ｓ１を低レベルから高レベルに変化させてもよい。

同様に、例えば、合計ヒータ電力ＰＷを０Ｗから１０００Ｗに変更する動作ＯＰ７（図９）のタイミングｔ５３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化するとともに、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化した後に、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化してもよい。

同様に、例えば、合計ヒータ電力ＰＷを５００Ｗから１５００Ｗに変更する動作ＯＰ９（図１０）のタイミングｔ６２において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化するとともに、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化した後に、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化してもよい。

同様に、例えば、合計ヒータ電力ＰＷを１５００Ｗから０Ｗに変更する動作ＯＰ１２（図１１）のタイミングｔ１８において、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化するとともに、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トライアックＴＲ１がオン状態からオフ状態に変化した後に、トライアックＴＲ２がオフ状態からオン状態に変化してもよい。

［変形例２］
上記実施の形態では、動作ＯＰ１１（図１１）のタイミングｔ１３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化するとともに、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化することにより、ヒータ電流ＩＨ１とヒータ電流ＩＨ２が一時的に同時に流れないようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する前に、トライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化してもよい。以下に、本変形例に係る画像形成装置１Ｂについて詳細に説明する。

図１６は、本変形例に係る、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３付近における電源部７０の一動作例を表すものである。

タイミングｔ１２において、ヒータ制御信号Ｓ２が高レベルから低レベルに変化し（図１６（Ｆ））、これに応じて、このタイミングｔ１２以後に最初に電源信号ＶＡＣが０Ｖになるタイミングｔ１３において、トライアックＴＲ２がオン状態からオフ状態に変化する（図１６（Ｃ））。また、タイミングｔ１２において、ヒータ制御信号Ｓ１が低レベルから高レベルに変化し（図１６（Ｅ））、これに応じてトライアックＴＲ１がオフ状態からオン状態に変化する（図１６（Ｂ））。これにより、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３までの期間において、ヒータ電流ＩＨ１およびヒータ電流ＩＨ２の両方が一時的に同時に流れる。本変形例では、上記実施の形態に比べて、例えばフリッカの改善効果が低下する可能性があるが、その特性を許容できる場合には、本変形例を適用することができる。

［変形例３］
上記の実施の形態では、時間Ｔ０を１００ミリ秒にしたが、これに限定されるものではない。例えば、時間Ｔ０を３０ミリ秒未満にした場合には、照明装置の明暗変化が急激であるので、時間Ｔ０を３０ミリ秒以上にすることができる。時間Ｔ０は、例えば、定着部４０における温度制御性およびフリッカ改善効果を考慮し、適切な時間に設定することができる。

［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。

以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の各実施の形態では、動作ＯＰ７～ＯＰ１２においてすべて同一の時間Ｔ０を設定したが、これに代えて例えば、動作ＯＰ７～ＯＰ１２においてそれぞれ異なる所定の時間を設定するようにしてもよい。

例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）に適用してもよい。

例えば、上記実施の形態等では、本技術を、定着部４０のヒータＨ１，Ｈ２に適用したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、媒体収納部５が有する温度または湿度を調整するためのヒータ等、画像形成装置１が有する他のヒータに本技術を適用してもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｒ…画像形成装置、５…媒体収納部、６…記録媒体、７…搬送路、１１…ピックアップローラ、１２，１３，１７，１８…搬送ローラ、１４…レジストローラ、１９…排出ローラ、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ…画像形成部、２１…感光体、２２…帯電ローラ、２３…現像ローラ、２４…供給ローラ、２５，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｍ，２５Ｙ…トナー収容部、２６，２６Ｃ，２６Ｋ，２６Ｍ，２６Ｙ…露光部、３０…転写部、３１…転写ベルト、３２，３２Ｃ，３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙ…転写ローラ、４０…定着部、４１…定着ベルト、４２…定着ローラ、４３…パッド、４５…加熱ローラ、４６…温度センサ、４７…温度検出部、６１…通信部、６２…表示操作部、６３…高圧電源部、６４…モータ制御部、６５…露光制御部、６７…制御部、７０…電源部、７１…交流電源、７２…ゼロクロス検出回路、７３…出力回路、８０，８０Ａ…ヒータ制御部、ＣＩ…ヒータ制御情報、Ｆ…搬送方向、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２…ヒータ、ＩＨtotal…合計ヒータ電流、ＩＨ１，ＩＨ２…ヒータ電流、ＯＰ１～ＯＰ１２…動作、ＰＷ…合計ヒータ電力、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…ヒータ制御信号、ＳＺ…ゼロクロス信号、Ｔ０，ＴＤ，ＴＤ１…時間、ＴＭＰ…温度検出信号、ＴＲ，ＴＲ１，ＴＲ２…トライアック、ＶＡＣ…電源信号、ＶＨ…ヒータ印加電圧。

Claims (8)

1. 現像剤を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   第１のヒータ電力で発熱する第１のヒータと、前記第１のヒータ電力よりも小さい第２のヒータ電力で発熱する第２のヒータとを有する定着部と、
   第１の制御信号に基づいて前記第１のヒータに電源信号を供給可能な第１のトライアックと、
   第２の制御信号に基づいて前記第２のヒータに前記電源信号を供給可能な第２のトライアックと、
   前記第１のトライアックをオンにする第１のレベルと、前記第１のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する前記第１の制御信号、および前記第２のトライアックをオンにする第１のレベルと、前記第２のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する前記第２の制御信号を生成することにより、前記第１のヒータおよび前記第２のヒータへの前記電源信号の供給を制御するヒータ制御部と、
   前記電源信号の極性が変化するゼロクロスタイミングを検出することによりゼロクロス信号を生成するゼロクロス検出部と
   を備え、
   前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオフである状態から、前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオンである状態に変化させる第１の動作を行う場合において、
   前記ヒータ制御部は、第１のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させ、
   前記ヒータ制御部は、前記第１のタイミングから所定の時間以上の第１の時間が経過した第２のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第１のレベルから前記第２のレベルに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第２のタイミングで、オンを維持し、
   前記ゼロクロス検出部は、前記第２のタイミングの後の第３のタイミングで、前記電源信号に基づいて前記ゼロクロス信号にパルスを発生させ、
   前記ヒータ制御部は、前記第３のタイミングで、前記ゼロクロス信号に基づいて前記第１の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第１のトライアックをオフからオンに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第３のタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化し、
   前記ヒータ制御部は、前記第３のタイミングから前記所定の時間以上の第２の時間が経過した第４のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させる
   画像形成装置。
2. 前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオフである状態から、前記第１のトライアックがオンであり前記第２のトライアックがオフである状態に変化させる第２の動作を行う場合において、
   前記ヒータ制御部は、第５のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させ、
   前記ヒータ制御部は、前記第５のタイミングから前記所定の時間以上の第３の時間が経過した第６のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第１のレベルから前記第２のレベルに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第６のタイミングで、オンを維持し、
   前記ゼロクロス検出部は、前記第６のタイミングの後の第７のタイミングで、前記電源信号に基づいて前記ゼロクロス信号にパルスを発生させ、
   前記ヒータ制御部は、前記第７のタイミングで、前記ゼロクロス信号に基づいて前記第１の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第１のトライアックをオフからオンに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第７のタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１のトライアックがオフであり前記第２のトライアックがオンである状態から、前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオンである状態に変化させる第３の動作を行う場合において、
   前記ヒータ制御部は、第８のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第１のレベルから前記第２のレベルに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第８のタイミングで、オンを維持し、
   前記ゼロクロス検出部は、前記第８のタイミングの後の第９のタイミングで、前記電源信号に基づいて前記ゼロクロス信号にパルスを発生させ、
   前記ヒータ制御部は、前記第９のタイミングで、前記ゼロクロス信号に基づいて前記第１の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第１のトライアックをオフからオンに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第９のタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化し、
   前記ヒータ制御部は、前記第９のタイミングから前記所定の時間以上の第４の時間が経過した第１０のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させる
   請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオンである状態から、前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオフである状態に変化させる第４の動作を行う場合において、
   前記ヒータ制御部は、第１１のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第１のレベルから前記第２のレベルに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第１１のタイミングで、オンを維持し、
   前記第２のトライアックは、前記第１１のタイミングの後の前記電源信号のゼロクロスタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化し、
   前記ヒータ制御部は、前記第１１のタイミングの後のゼロクロスタイミングから前記所定の時間以上の第５の時間が経過した第１２のタイミングで、前記第１の制御信号を前記第１のレベルから前記第２のレベルに変化させ、
   前記第１のトライアックは、前記第１２のタイミングで、オンを維持し、
   前記ゼロクロス検出部は、前記第１２のタイミングの後の第１３のタイミングで、前記電源信号に基づいて前記ゼロクロス信号にパルスを発生させ、
   前記ヒータ制御部は、前記第１３のタイミングで、前記ゼロクロス信号に基づいて前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させ、
   前記第１のトライアックは、前記第１３のタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化し、
   前記ヒータ制御部は、前記第１３のタイミングから前記所定の時間以上の第６の時間が経過した第１４のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させ、
   前記第２のトライアックは、前記第１４のタイミングで、オンを維持し、
   前記第２のトライアックは、前記第１４のタイミングの後の前記電源信号のゼロクロスタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記所定の時間は、３０ミリ秒以上である
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第３のタイミングは、前記第２のタイミングから３０ミリ秒以下の時間が経過したタイミングである
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１のトライアックは、前記第１の制御信号が前記第１のレベルから前記第２のレベルに遷移するタイミング以後に、最初に前記電源信号の極性が反転するタイミングで、オンからオフに変化し、
   前記第２のトライアックは、前記第２の制御信号が前記第１のレベルから前記第２のレベルに遷移するタイミング以後に、最初に前記電源信号の極性が反転するタイミングでオンからオフに変化する
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 第１の制御信号に基づいて第１のヒータ電力で発熱する第１のヒータに電源信号を供給可能な第１のトライアックと、第２の制御信号に基づいて前記第１のヒータ電力よりも小さい第２のヒータ電力で発熱する第２のヒータに前記電源信号を供給可能な第２のトライアックがともにオフである状態から、前記第１のトライアックおよび前記第２のトライアックがともにオンである状態に変化させる第１の動作を行うことを含み、
   前記第１の制御信号は、前記第１のトライアックをオンにする第１のレベルと、前記第１のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する信号であり、
   前記第２の制御信号は、前記第２のトライアックをオンにする第１のレベルと、前記第２のトライアックをオフにすることが可能な第２のレベルとの間で遷移する信号であり、
   前記第１の動作は、
   第１のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させることと、
   前記第１のタイミングから所定の時間以上の第１の時間が経過した第２のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第１のレベルから前記第２のレベルに変化させることと、
   前記第２のトライアックに、前記第２のタイミングで、オンを維持させることと、
   前記第２のタイミングの後の第３のタイミングで、前記電源信号に基づいてゼロクロスタイミングを検出することによりゼロクロス信号にパルスを発生させることと、
   前記第３のタイミングで、前記ゼロクロス信号に基づいて前記第１の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第１のトライアックをオフからオンに変化させることと、
   前記第２のトライアックに、前記第３のタイミングで、前記電源信号に基づいてオンからオフに変化させることと、
   前記第３のタイミングから前記所定の時間以上の第２の時間が経過した第４のタイミングで、前記第２の制御信号を前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化させることにより、前記第２のトライアックをオフからオンに変化させることと
   を含むヒータ制御方法。

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