JP7265574B2 - ドリルビット上を摺動するプローブを含む一体形深さゲージを有する、動力外科用ドリル - Google Patents
ドリルビット上を摺動するプローブを含む一体形深さゲージを有する、動力外科用ドリル Download PDFInfo
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Description
ジを含み、この深さゲージは、ボア深さを測定するものであり、また、この深さゲージは
、関連するドリルビットが押し込まれる組織の眺めに顕著に干渉することはない。
外表面に固定されて、それらの部分を合わせて保持する。ねじが、プレートを骨の分離し
た部分に固定する。プレートを骨に固定するねじを取り付けるために、ねじを受け入れる
ためのボアを最初に穿つ必要がある。
までの深さ(end-to-end depth)を知ることが望ましい。この情報によ
り、外科医は、ボアホール内に嵌合されるねじのサイズを選択することができる。ねじが
過度に短い場合、ねじは、そのねじが挿入される釘を所定の位置にしっかりと保持するこ
とができない。ねじが過度に長い場合、ねじは、骨を越えて必要以上の距離延在する可能
性がある。ねじが骨を越えて必要以上の距離延在した場合、ねじの露出端は、周辺の組織
と擦れ合う可能性がある。そのような事象が生じた場合、ねじと擦れ合う組織は、損傷す
る恐れがある。
。現在、この測定は、ドリルとは別体の深さゲージを用いて行われることが多い。これは
、外科医がドリルビットをボアから引き抜いた後でボアに深さゲージを挿入することを必
要とする。次いで、外科医は、触覚フィードバックに基づいて、ゲージの遠位端部がちょ
うどボアの遠い方の開口部まで延在するように、ゲージをセットする。それらの過程が完
了すると、外科医はゲージを読み取って、ボアの深さを確定する。
さが正確に測定されることを確実にするためにゲージを適切に位置決めすること、ゲージ
を読み取ってボア深さを確定すること、および、ゲージを引き抜くことのために、外科医
が時間を割かなければならないことである。これらのサブステップを行わなければならな
いことは、外科処置を行うのにかかる全体的な時間を増大させる。したがって、これらの
サブステップを行わなければならないことは、現代の外科診療の方針の1つ、すなわち、
内部組織が周囲環境にさらされる時間、したがって感染を受けやすくなる時間を最小限に
抑えることと、患者の麻酔への暴露を減らすこととのために、処置は可能な限り迅速に行
われるべきであるという方針に反する。
ために、組み込みの深さゲージを含む外科用ドリルが提案されてきた。このタイプのドリ
ルは、典型的には、ドリルハウジングに摺動可能に取り付けられるロッドを含む。ロッド
は、ドリルビットと平行になるように、また、ドリルビットから離間されるように、位置
決めされる。ロッドの遠位端部に頭部が配置される。頭部は、ドリルビットの周りに着座
するように位置決めされる。このドリルが使用されるとき、ドリルは、ロッドが延長され
ている間、その周りでボアが形成される骨に頭部が押し当てられるように、位置決めされ
る。ボアが形成されるとき、頭部およびロッドは静止したままである。ドリルは、頭部に
向かって移動する。ドリルに取り付けられたセンサが、ロッドに対するドリルの動きを監
視する。ドリルの動きに関するセンサからの測定値は、ボアの深さの測度として使用され
る。
ることができる。このタイプのドリルに関する問題は、0.5cm以上の距離をドリルビ
ットから離間されるロッド、および、0.8cm以上の直径を有し得る頭部が、ドリルビ
ットが押し当てられる組織に対する外科医の視界を遮ることである。したがって、この特
定のタイプのドリルは、ボアを形成すると同時にボア深さの測度を提供するための一般的
なデバイスであるとは証明されなかった。
ができる、新規かつ有用なドリルに関する。本発明のドリルは、深さを測定する構成要素
が、ドリルビットが当てられる組織の視野を顕著に遮ることがないように、設計される。
本発明のさらなる特徴は、深さを測定する構成要素を収容するために、骨に隣接した切り
込みのサイズを外科医が大幅に拡大しなくてもよい、深さを測定する構成要素の存在であ
る。
、深さゲージを含む。深さゲージの1つの構成要素は、ドリルビットに極めて接近するよ
うにハウジングに摺動可能に取り付けられる、細長いプローブである。本発明の多くのバ
ージョンでは、プローブは、ドリルビット上に延在する、チューブ、カニューレである。
ビットを回転させる回転モーメントを提供するカニューレ状ロータ(cannulate
d rotor)から、前方に延在する。ロータのボア内には、プローブの近位部分を受
け入れる寸法となされた空所が存在する。本発明のこのバージョンでは、ドリルビットは
、ロータの近位端部に取り付けられた継手組立体に取り付けられる。本発明のいくつかの
バージョンでは、ロータは、モータの内部にあるロータである。本発明の他のバージョン
では、このロータは、モータから分かれている。モータシャフトが回転することにより、
ドリルビットを回転させかつプローブの近位端部を受け入れるロータの回転がもたらされ
るように、歯車組立体が、モータの回転シャフトをこのロータに接続する。
部を通ってプローブがドリルから前方に延在するように、設計される。
グに対するプローブの遠位端部の位置を表す信号を生成する。実際には、本発明のドリル
が使用される場合、ハウジングは、プローブに対して移動する。ドリルビットの遠位端部
は、ハウジングに対して長手方向の位置に位置する。したがって、ハウジングの移動を表
すセンサによる信号出力は、ボア深さの測度として使用される。
の進入を続けても、ドリルがボア深さの測度を提供することである。本発明のドリルは、
ドリルの少なくとも1つの構成要素によって生成される信号を監視することにより、この
ボア深さの測度を提供する。本発明の1つのバージョンでは、このボアの端の判定(en
d-of-bore determination)は、センサ信号を監視することによ
ってなされる。より具体的には、センサ信号は、ドリルビットの深さの顕著な変化があっ
たことを信号が示しているかどうかを判定するために監視される。本発明の他のバージョ
ンでは、ボアの端の判定は、ドリルビットを駆動するドリルの内部のモータによるトルク
出力、またはドリルビットの速度の変化を監視することによってなされる。
は、ボア深さの測定を停止する。
、添付の図面と併せ、以下の発明を実施するための形態から理解される。
50によって回転されるドリルビット450を示す。ドリル50は、ハウジング52を含
む。本発明の例示されたバージョンでは、ドリルハウジング52は、ピストルの形状であ
る。ハウジング52は、グリップ54を有する。同じくハウジング52の一部であるバレ
ル56が、グリップ54の上方に配置され、かつ、グリップ54から離れるように近位に
延在する。(「近位に」は、ドリル50を保持する施術者に向かうこと、すなわち、ドリ
ルビット450が当てられる部位から離れることを意味すると理解される。「遠位に」は
、ドリル50を保持する施術者から離れること、すなわち、ドリルビット450が当てら
れる部位に向かうことを意味すると理解される)。モータ60が、ハンドピースバレル5
6内に配置される。ドリルビット450は、モータによって回転されるようにモータ60
に接続される。ディスプレイ410が、バレル56の近位端部に取り付けられる。
り付けられた電池(図示せず)によって提供される。1つのそのような電池が、本出願人
の米国特許出願公開第2007/0090788号/PCT公開WO2007/0504
39で開示されており、その内容は参照により本明細書に明示的に組み込まれる。電力は
、制御卓とドリル50との間に延びるケーブルを通じて制御卓から供給されてもよい。1
つのそのような制御卓が、本出願人の米国特許出願公開第2006/0074405号/
PCT公開WO2006/039331で開示されており、その内容は、参照により本明
細書に明示的に組み込まれる。
プ54から前方に延在する。ハンドグリップ54の内部には、制御モジュール140が存
在する。制御モジュール140の内部には、モータ60の状態ならびにトリガ138,1
39の変位の両方を監視するセンサ(図示せず)が存在する。センサによって生成された
信号に基づき、制御モジュール140は、電源からの通電信号をモータ巻線85(図7)
に選択的に印加して、モータ60の所望される作動を引き起こす。モータ60の作動を管
理する構成要素を含む制御モジュール140の構造は、本発明に含まれない。制御モジュ
ール140の設計に関するさらなる理解は、米国特許出願公開第2007/008549
6号/PCT公開WO2007/002180から得ることができ、その内容は、参照に
より本明細書に明示的に組み込まれる。
ローブを含む。本発明の例示されたバージョンでは、プローブは、ドリルビット450の
周囲を取り囲む、チューブ形状のカニューレ380である。カニューレ380は、ドリル
ハウジング52に摺動可能に取り付けられる。ドランスデューサ組立体260(図16)
が、ドリルハウジング52に対するカニューレ380の遠位端部の位置を表す信号を生成
する。これらの信号に基づき、ドリル50と一体の他の構成要素が、ドリルビット450
によって形成されたボアの深さを示すデータをディスプレイ410上に提示させる。
後キャップ92は、前キャップ62と軸方向に位置合わせされ、かつ、前キャップ62か
ら遠位に離間される。前キャップ62は、図5で明らかなように、チューブ様の形状のリ
ム66を含む。大きい外径を有するリム66の近位セクションと小さい外径を有するリム
66の遠位セクションとの間の段は、識別されていない。図5では2つの足部が見られる
、等角度に離間された3つの足部64が、リム66の近位端部から近位に突出する。プレ
ート68が、リム66の遠位端部上に延在する。ボス70が、プレート68から前方に延
在する。ボス70は、ボア72を画定するように形成され、ボア72は、ボスの遠位端部
から延在し、かつ、リム66によって画定された円筒形空洞内に開口する。前キャップ6
2はまた、チューブ形状のスリーブ74を画定するように形成される。スリーブ74は、
プレート68の近位に向けられた面から近位に延在する。前キャップ62は、スリーブ7
4が、ボア72に通じるプレート68内の開口部から径方向外方に離間されるように、形
成される。リム66によって画定された空間とともに配置されるスリーブ74は、リムの
内側円筒壁から径方向内方に離間される。
む。外側スリーブ94は、前キャップリム66の外径および内径にそれぞれ実質的に等し
い外径および内径を有する。2つの足部が例示されている、等角度に離間された3つの足
部93が、外側スリーブ94の遠位端部から前方に延在する。後キャップ92はまた、内
側スリーブ98を含む。内側スリーブ98は、外側スリーブ94内に配置され、かつ、外
側スリーブ94から径方向内方に離間される。同じく後キャップ92の一部である、環状
に成形されたウェブ96が、スリーブ94および98の近位端部間に延在して、スリーブ
同士を接続する。ウェブ96から前方に遠位に延在する内側スリーブ98は、外側スリー
ブ94よりも長さが短い。リップ102が、内側スリーブ98の遠位端部から径方向内方
に突出する。
ャップ62と後キャップ92との間に配置される。積層スタック78は、積層鋼から形成
される。1つのそのような鋼は、Wyomissing、Pennsylvania、U
nited StatesのCarpenter Technology Corpor
ationから入手可能であるCarpenter High Permeabilit
y “49” Alloyとして知られるニッケル-鉄合金である。積層スタック78の
外壁は、全体的に円筒形である。積層スタック78の外壁は、前66のリム66および後
キャップ92の外側スリーブ94の共通の直径におおよそ等しい直径を有する。等角度に
離間されて長手方向に延在する3つの溝80が、積層スタック78の外表面から内方に延
在する。モータ60が組み立てられると、前キャップ62の近位に向けられた足部64は
、溝80の遠位端部内に着座する。後キャプ92の一部である遠位に向けられた足部93
は、溝80の近位端部内に着座する。
に形成される(1つの溝82が識別されている)。モータ巻線85は、そのうちの2つの
端部が図7に例示されているが、溝82内に着座される。巻線85は、積層スタック78
の向かい合った近位端部および遠位端部を越えて外方に延在する。モータ60が組み立て
られると、巻線85のうちの積層スタック78から近位に延在する部分は、後キャップ9
2の外側スリーブ94と内側スリーブ98との間の環状の空所内に延在する。巻線85の
うちの積層スタック78の遠位端部から前方に突出する部分は、前キャップ62のリム6
6とスリーブ74との間の環状の空所内に着座する。
タ110は、近位端部に足部112を有する。足部112は、後キャップ92の内部にあ
るリップ102の内表面によって画定された円形の空間内で足部が自由に回転することを
可能にする直径を有する。ロータ110は、足部112の前方に胴部114を有する。胴
部114は、ロータ110を貫く長手軸に直角をなす断面において多角形に見える外表面
を有するように、成形される。胴部114が有する面115の数は、以下で論じられる胴
部上に配置される磁石118の数に対応する。図8では、1つの面115の縁部が識別さ
れている。胴部114の外面115は、足部112の外表面から径方向外方に配置される
。ロータ110はさらに、胴部114の前方に延在する頭部116を有するように成形さ
れる。ロータ頭部116は、隣接する胴部114の面115から径方向内方に配置される
外径を有する。ボア117が、足部112の近位端部から頭部116の遠位端部までロー
タ110を軸方向に貫通する。
各磁石118は、胴部114の複数の外面115のうちの別々の外面115上に配置され
る。本発明の例示されたバージョンでは、6つの磁石118が、胴部114上に配置され
る。6つの磁石118のうちの3つが、図8に見られる。チューブ形状のスリーブ120
が、磁石118を取り囲む。スリーブ120は、磁石118をロータ110に対して保持
する。
転自在に保持する。(軸受組立体122および124の内側軌道輪および外側軌道輪は例
示されていない)。軸受組立体122の内側軌道輪は、ロータ足部112に接触して着座
される。軸受組立体122の外側軌道輪は、後キャップ92と一体の内側スリーブ98の
内側円筒形表面に接触して着座される。軸受組立体124の内側軌道輪は、ロータ頭部1
16に接触して着座される。軸受組立体124の外側軌道輪は、前キャップ62の内部に
あるスリーブ74の内側円筒形表面に接触して着座される。
る。出力シャフト128は、チューブ様のステム130を有する。ステム130は、ロー
タ110の内部にあるボア117内に圧縮嵌めされる寸法となされる。頭部132が、ス
テム130の近位端部に配置される。頭部132は、ステム130を越えて径方向外方に
延在する歯134を有し、2つの歯が識別されている。
キャップ92の近位端部のすぐ後ろに配置されることが、図3Aから見て取れる。チュー
ブ様のモータナット136が、後キャップ92上に延在し、かつ、後キャップ92から後
方に突出する。モータナット136の外表面のうちの1つは、図4に見られるねじ切り部
137を有して形成される。モータナット136のねじ切り部137は、ハウジング52
のバレル56の内表面上の相補的なねじ切り部と係合する。(ハウジングのねじ切り部は
図示せず)。モータナット136は、モータ60、および以下で説明される歯車列142
を、ハウジングバレル56内に保持する。
列142は、モータロータ110の回転モーメントをドリル450に伝達する。本発明の
例示されたバージョンでは、歯車列142は、2つの遊星歯車組立体から成る。1つの遊
星歯車組立体は、第1のディスク形状のキャリア148を含む。等角度に離間された3つ
の遊星歯車146が、キャリアの遠位に向けられた面から前方に延在するように、キャリ
ア148に回転自在に取り付けられる。ボア150が、キャリア148の中心を貫通する
。キャリアの近位に向けられた面の後方に配置された、キャリア148と一体の太陽歯車
は、例示されていない。
11ではそのうちの2つが識別されている、等角度に離間された3つの遊星歯車154が
、キャリア156の遠位に向けられた面に隣接するように、キャリア156に回転自在に
取り付けられる。ボス158が、キャリア156の近位に向けられた面から後方に突出す
る。キャリア156はさらに、中心に配置されたボア162を有するように形成される。
ボア162は、キャリア156を貫通し、かつ、ボス158を部分的に貫通する。ボア1
62の様々なセクションは識別されていない。ボア162は、ボス158内に形成された
カウンターボア164内に開口する。ボア162よりも直径が大きいカウンターボア16
4は、ボス158の近位端部まで延在する。
、ボア162を画定するキャリアの内表面から径方向外方に延在する。Oリング166が
、溝165内に着座されて、ボア162内に突出する。Oリング166は、以下で説明さ
れる静的なカニューレ602(図33)とキャリア156との間のシールとして機能する
。
70は、後キャップ92に接触し、かつ、後キャップ92から離れるように近位に延在す
る。スリーブ170は、遊星歯車組立体を受け入れる寸法となされる。スリーブ170の
内表面は、歯を有して形成される(歯は識別されていない)。歯車列140が組み立てら
れると、遊星歯車146および154の歯は、スリーブ170と一体の歯に係合する。し
たがって、スリーブ170は、両方の遊星歯車組立体の単一の静的な輪歯車として機能す
る。
。出力シャフトの頭部132は、遊星歯車146間に着座され、かつ、遊星歯車146と
係合する。したがって、出力シャフト頭部132は、第1の遊星歯車組立体のための太陽
歯車として機能する。本発明のいくつかのバージョンでは、歯車列132は、出力シャフ
ト128に対するボス158の速度比がおおよそ1:10から1:20になるように、回
転速度を低下させる。
取り付けられて、ボスと一致して回転する。スピンドル174は、チューブ様の形状であ
る。スピンドル174は、ボス158の内部にあるカウンターボア164内へのスピンド
ルの圧入を促進する外径を有する。スピンドル174は、ボア176を有するように形成
され、ボア176は、ボアの向かい合った近位端部と遠位端部との間で、スピンドルを貫
いて軸方向に延在する。スピンドル174は、近位端部のすぐ前方で歯178がボア17
6内へと内方に突出するように、形成される。歯178は、ボア176の全長の約3分の
1に等しい距離だけ延在する。歯178の遠位では、ボア176は滑らかな壁とされる。
80は、ボア178を貫く長手軸に対して互いに直径方向に向かい合う。側ボア180は
、歯178の遠位端部から前方に短い距離離れた所に配置される。各側ボア180は、ス
ピンドルの外表面からボア176内まで延在する。各側ボア180は、開口部の外表面か
ら径方向内方に延在するとともにボア180の直径が減少するような形状を有する。溝1
81が、スピンドル174の外表面を囲んで内方および円周方向に延在する。溝181は
、スピンドル174の近位端部から前方に1cm未満の短い距離離れた所に配置される。
対して解放可能に保持する継手組立体の構成要素が、最初に説明される。継手組立体は、
2つのボール184を含む。各ボール184は、スピンドル174に形成された側ボア1
80うちの別々の側ボア180内に着座される。ドリル50を形成する構成要素は、各ボ
ール184が、ボアが着座された側ボア180の小さい直径の開口部から部分的に突出す
ることができるように、構成される。したがって、ボール184は、スピンドル174に
形成された主たる軸方向のボア176内に、しかし完全には通過せず、延在することがで
きる。ボール184はさらに、スピンドル174から外方に突出する寸法となされる。
のため、ボールは、主たる軸方向のボア176から抜け出る運動を妨げられる。ロックリ
ング186は、円筒形のカラー188を含む。ロックリングは、カラー188のすぐ近位
に、頭部190を有する。頭部190は、おおよそ300°の弧にわたって、カラー18
8を越えて径方向外方に突出する。ロックリング186はさらに、カラー188の向かい
合った側上に配置された勾配付き表面192を有して頭部190が形成されるように、形
成される。勾配付き表面192の向かい合った側は、頭部190の向かい合った弓形端部
から始まる。勾配付き表面192の部分が頭部190のこれらの端部から離れるように延
在するにつれて、勾配付き表面192は、ドリル50の遠位端部に向かって傾く。
位端部から近位に延在する。ボア196は、ボア198内に開口する。ボア198は、ボ
ア196よりも直径が小さい。ボア202が、ボア198の近位端部から近位に延在する
。ボア202は、勾配が付けられる。したがって、ボア202がボア198から近位に延
在するにつれて、ボア202の直径は減少する。ボア202は、一定直径のボア204内
に開口する。ロックリング186は、ボア204が隣接するボア202の最小直径部分に
等しい直径を有するように、形成される。ドリル50を形成する構成要素はさらに、ボア
204がスピンドル174の直径よりもわずかに大きい直径を有するように、形成される
。ボア204の直径は、ロックリング186のボア204が形成された部分がスピンドル
側ボア180上に配置されたときに、ボア204を画定するロックリングの内側円筒壁が
ボール184をスピンドル側ボア180内に保持するような直径である。より具体的には
、ボール184は、スピンドル174の主たる軸方向のボア176内に延在するように、
スピンドル側ボア180内に保持される。
される。ボア206は、ボア204よりも直径が大きい。ロックリング186は、ボア2
06がリング頭部190の近位端部まで延在するように、形成される。
スピンドルの近位セクションを覆って配置されるように、スピンドル174を覆って着座
される。ボア206内には、ばね210が、スピンドルとボア206を画定するロックリ
ングの内側円筒壁との間に位置するように、スピンドル174の周りに配置される。ばね
の一方の端部は、図3に見られるスピンドル溝181内に着座されたスナップリング21
2に接触して着座する。ばね210の反対側の端部は、ボア204と206との間のロッ
クリング内部の段に接触して着座する。したがって、ばね212は、通常、ロックリング
を遠位前方に付勢する。ロックリング186は、通常、ボア204を画定するリングの内
表面がボール184に接触してその周りに位置決めされる位置にある。ロックリング18
6がこの位置にある場合、継手組立体はロック位置にある。
18が、ロックリング186をロック位置とロード位置との間で移動させられる。ロック
アクチュエータ218は、矩形の基部220を有して形成される。離間された2つの平行
なタイン222が、基部の主表面のうちの1つから外方に延在する。タイン222は、ロ
ックリングカラー188がタイン間に着座することができるように、互いに離間される。
ロックアクチュエータ218は、タイン222が共平面の勾配付き表面224を有するよ
うに、形成される。ドリル50が組み立てられると、ロックアクチュエータ218は、ロ
ックリングの勾配付き表面224が、ロックリングの勾配付き表面192の離間した部分
に接触するように、ロックリング186に対して位置決めされる。
28は、そこからタイン222が延在する基部220の表面から、内方に延在する。ボア
228は、基部220の反対側の表面まで延在する。
を有し、ステム232の端部は、ロックアクチュエータ218の内部にあるボア228内
に取り付けられる。解放ボタン230のステム232は、ディスプレイ410が取り付け
られる外殻402にある開口部を貫通する。解放ボタンは、アクチュエータから離間され
る、ステムの端部上に配置された頭部234を有する。ボタン230の頭部234は、図
3Aで最も良く分かるように、外殻402に形成されたボア403内に位置し、かつ、外
殻から外に延在する。ばね238が、ボア403内に配置されるステム232の部分の周
りに配置される。ばね238の一方の端部は、端部ボア403を囲む環状の段に接触して
着座する。ばね238の反対側の端部は、解放ボタン230と一体の頭部234の裏側を
圧迫する。ばね238は、解放ボタン230に力を及ぼし、その結果、ボタンは、通常、
アクチュエータ基部220がロックリング186から離間される位置にロックアクチュエ
ータ218を保持する。ロックアクチュエータ218がこの位置にある場合、継手組立体
はロック状態にある。
遠位端部のすぐ前方に配置される、向かい合った外殻の対をなして配置される。一方の外
殻である右外殻262は、図20で最も良く分かる。外殻262は、基部264を含む。
半円形のアーム266が、基部から突出する。アーム266は、隣接するハウジングバレ
ル56の開口端内に嵌合する寸法となされる。
反対側の左外殻286に接触して着座する外殻262の面から内方に延在する。空洞27
0は、円形の形状である。円形の空洞272が、空洞270の基部から内方に延在する。
空洞272は、空洞270の直径未満の直径を有する。右外殻はまた、切欠き部274を
有する。切欠き部274は、空洞270を画定する外殻内部の円筒壁から外方に延在する
。右外殻に形成された別の空洞が、チャネル276である。右外殻262は、チャネル2
76が、アーム266から外殻の遠位端部まで延びる長手軸に沿って中心に位置するよう
に、形成される。チャネル276は、チャネルの基部がおおよそ150°の弧をなすよう
に、弓形の形状とされる。チャネル276は、空洞270と交わる。チャネル276は、
外殻262の内面から垂直に内方に延在する空洞270のすぐ下方で側壁(識別されてい
ない)によって画定される。右外殻262はさらに、チャネル276を画定する外殻の湾
曲した内壁から半円形の2つのリブ278が外方に延在するように、形成される。一方の
リブ278は、空洞270の近位に配置される。第2のリブ278は、空洞270の遠位
に配置される。
成する構成要素が収容される、第2の外殻である。左外殻286は、基部288を含む。
図では見られないが、外殻262の基部264および外殻286の基部288の外側は、
基本的に互いの鏡像である。左外殻は、基部288から延在するアーム290を含む。ア
ーム290は、基本的に右外殻アーム266の鏡像構成要素である。
が、外殻の内面から内方に延在する円形の空洞294である。空洞294は、空洞270
と同じ直径を有する。外殻262が互いに組み立てられると、空洞270,294は、隣
接する。円形の空洞296が、空洞294の基部から内方に延在する。空洞296は、空
洞294よりも直径が小さい。左外殻286はまた、空洞296の基部の内方に配置され
る外側チャネル298を有するように形成される。チャネル298は、全体的に矩形の形
状である。チャネル296の近位から遠位までの幅は、空洞296の直径未満である。チ
ャネル298は、基部288の底面まで延在する。円形の空洞302が、チャネル298
の基部を画定する左外殻286の内表面の内方に配置される。左外殻は、空洞29,29
6,302が同軸になるように、形成される。空洞302は、空洞296の直径未満の直
径を有する。左外殻286はまた、外側チャネル298に対して凹設された全体的に矩形
の内側チャネル304を有する。より具体的には、左外殻286は、空洞302および内
側チャネル304が同一平面の基部を有するように、形成される。内側チャネル304は
、アーム290の最も近くに配置される外側チャネルの部分から内方に延在する。
6は、右外殻チャネル276の鏡像である。チャネル306は、空洞294および外側チ
ャネル298の一部分と交わる。左外殻286はまた、チャネル306を画定する外殻の
内表面から外方に突出する2つのリブ308を含む。リブ308は、右外殻262と一体
のリブ278の鏡像である。
ハウジング52に対して保持する締結具は、識別されていない。ドリル50が組み立てら
れると、アーム266,290は、バレル56の開口端内に延在する。隣接するチャネル
276,306の共通の近位端部もまた、バレル56内に開口する。青銅などの低摩擦材
料で形成された、図22を参照することにより説明されるブッシュ316が、隣接するチ
ャネル276,306内に配置される。ブッシュ316は、近位に配置された足部318
と、遠位に配置されかつ足部318の前方に離間された頭部324とを含む。ブッシュ足
部318および頭部324は、それぞれ、先端が切り取られた外側リムを有する座金のよ
うな形状とされる。より具体的には、ブッシュ足部316および頭部324は、チャネル
276,306をそれぞれ画定する外殻262,290の内表面に接触して着座する寸法
となされる。ブッシュ足部318および頭部324は、それぞれ、平坦部を有する。ブッ
シュ足部318の平坦部319のみ、識別されている。平坦部は、チャネル276,30
6を画定する外殻262,290の内面に接する。この平坦部と平坦部との当接(fla
t-against-flat abutment)は、ブッシュ316の回転を抑制す
る。ブッシュ足部318および頭部324は、それぞれ、構成要素の外側曲面から内方に
延在する溝323を有して形成される。溝323は、図16で識別されている。ドリルが
組み立てられると、リブ278,308は、ブッシュ溝323内に着座する。この溝内へ
のリブの着座(rib-in-groove seating)は、外殻262,286
に対するブッシュ316の長手方向の運動を防ぐ働きをする。ブッシュ足部318および
頭部324は、それぞれ、中心に配置された貫通開口部を有する。図22では、頭部32
4を貫通する開口部321のみ、識別されている。
に延在する。ブッシュに沿った近位から遠位への長手軸に垂直な平面における断面におい
て、ウェブ320は、弓形の形状に見え、かつ、おおよそ90°の弧をなす。ブッシュの
足部318および頭部324の中心開口部は、ウェブ320に隣接した空間内に開口する
。同じくブッシュ320の一部分である、図19でのみ識別されているボス325が、頭
部324の内表面から内方に延在する。ボス325は、開口部321内に延在する。
28、および、同軸で円筒形の頭部330を含む。頭部330は、基部328の直径より
も大きい直径を有する。1つの歯が識別されている、複数の歯332が、頭部330から
径方向外方に延在する。歯車326を貫いて軸方向に延在するボアは、識別されていない
。
外殻286の内部にある空洞296内に着座する。歯車頭部330は、隣接する空洞27
0,294内に着座する。歯車歯332は、隣接するチャネル276,306内に突出す
ると理解される。より具体的には、歯車歯は、ブッシュ316の足部318と頭部324
との間に位置するように、チャネル276,306内に配置される。
ャフト336は、円筒形の足部338を含む。シャフトは、足部338に隣接する脚部3
40を含む。脚部340は、足部338の直径よりも大きい直径を有する。シャフトは、
脚部340に隣接する円筒形の胴部342を有する。胴部342は、脚部の直径よりも大
きい直径を有する。胴部342は、歯車326を貫いて軸方向に延在するボア内に圧入さ
れるかまたは他の方法でしっかりと着座されるように設計されたシャフトの一部分である
。シャフト336は、胴部から外方に突出する首部344を有する。首部344は、部分
的に円筒形である形状を有する。首部の湾曲部分の曲率半径は、胴部342の半径未満で
ある。同じくシャフト336の一部分である頭部346が、首部344から外方に延在す
る。頭部344は、部分的に円筒形である形状を有する。頭部の曲面の曲率半径は、首部
344の隣接する湾曲部分の曲率半径未満である。
、足部338および脚部340を通って長手方向に延在し、かつ、製造上の理由から胴部
342内に短距離だけ延在する。スロット350は、足部338、脚部340、および胴
部342を貫く共通の軸に中心が置かれる。シャフト336はさらに、首部344および
頭部346が共通の平坦部352を画定するように形成される。明らかになるように、平
坦部352は、組立を容易にするために頭部346に存在する。
262,286内に回転自在に保持する。(軸受組立体の軌道輪は識別されていない)。
軸受組立体354は、右外殻262の内部にある空洞272内に着座される。軸受組立体
354は、シャフト足部338の周りに延在する内側軌道輪を有する。軸受組立体354
の外側軌道輪は、空洞272を画定する外殻262の内部にある円筒壁に接触して配置さ
れる。軸受組立体356は、左外殻286の内部にある空洞302内に着座される。軸受
組立体356の外側軌道輪は、空洞302を画定する左外殻286の内表面に接触して着
座される。軸受組立体の内側軌道輪は、シャフト頭部346の周りに配置される。
344は、電位差計を貫通して、電位差計の摺動子を変位させる。平坦部352は、電位
差計の内部にある摺動子を回転させる、電位差計の内部にある隣接する平坦部に接する。
内側チャネル304は、電位差計360まで延びる線を収容するための空洞として機能す
るために設けられる。内側チャネル304を画定する壁もまた、回転に逆らって電位差計
360を保持する。
たがって、歯車326の回転により、電位差計摺動子の同様の変位がもたらされる。
、空洞の基部と歯車頭部330との間に位置するように、右外殻空洞270内に配置され
る。ばね364の外側端部は、切欠き部274内に着座される。ばね364の内側端部は
、シャフト336の内部にあるスロット350内に延在する。
4との間に配置される。ディスク366が、歯車頭部330とばね364との間に配置さ
れる。シャフト336が貫通するディスク362,366内の穴は、識別されていない。
ディスク362,366は、ばね364とトランスデューサ組立体260の隣接する構成
要素との間の低摩擦接触面を提供する。
レ380は、モータロータ110を貫通するボア117内にカニューレがぴったりと滑り
込むことを可能にする外径を有する。ドリル50を形成する構成要素はさらに、カニュー
レがブッシュ316の足部318および頭部324に形成された開口部を滑り抜けること
ができるように、配置される。また、カニューレは、ブッシュ316のウェブ320上を
摺動することができる。カニューレ380の近位端部から前方に間隔を空けて、刻み目が
、2つの歯が識別されているカニューレ歯382を与えるように、カニューレの一部分に
わたって弓形に延在する。カニューレ380は、歯382が歯車歯332と噛合するよう
に、成形される。カニューレは、歯がカニューレの全長のおおよそ30%から50%に等
しい距離延在するように、形成される。
では、カニューレの外表面と内側のルーメンを画定する表面との間のカニューレの壁厚は
、2mm以下である。本発明のより好ましいバージョンでは、この壁厚は、1mm以下で
ある。例示されていないが、本発明のいくつかのバージョンでは、カニューレの遠位端部
は、勾配を有して形成される。この勾配は、カニューレの最遠位端部におけるカニューレ
の壁厚がこの遠位端部の近位の壁の厚さにすら満たないような勾配である。
うに形成される。溝384は、歯382が形成される表面とは反対側のカニューレの表面
からカニューレ内に延在して示されている。カニューレ380はまた、複数の長円形の貫
通開口部386を有して形成され、2つの開口部が識別されている。貫通開口部386は
、歯382の前方に配置される。開口部386は、カニューレを通って軸方向に延在する
ルーメン381まで延在する。本発明のドリル50が作動されると、貫通開口部386は
ポートとして機能し、このポートを通して、くり抜かれた材料がカニューレ380から排
出される。
0は、ブッシュ頭部324およびブッシュ足部318を貫通する。カニューレは、ブッシ
ュ頭部324にある貫通開口部321を出て遠位前方に延在する。ブッシュ内に取り付け
られるカニューレの特定の部分は、歯382が形成されるカニューレの部分である。歯3
82は、歯車歯332と噛合する。カニューレ380がドリルに取り付けられると、ブッ
シュウェブ320から外方に突出するボス325は、カニューレと一体の溝384内に着
座する。このボスが溝に入る構成(boss-in-groove arrangeme
nt)により、カニューレ380は、ドリル50の残りの部分に対して近位から遠位への
長手軸の運動を行うことができると同時に、ドリルの残りの部分に対するカニューレの回
転が抑制される。
に与えることも、理解されるべきである。トルクは、図16の斜視図から見たときに時計
方向に回転するようにシャフトを付勢する。歯車326の回転は、カニューレの運動を生
じさせる。より具体的には、カニューレは、ドリルハウジング52から離れるように、遠
位前方に変位される。カニューレの運動は、歯車歯332がカニューレ歯382の近位に
あるカニューレの歯のない部分に接したときに停止する。この歯車歯とカニューレの外表
面との当接は、歯車326のさらなる回転を阻止する。
は、バレル56の近位端部に取り付けられる。ディスプレイ410は、外殻の近位端部か
ら近位の方を向くように、外殻に取り付けられる。外殻402、ディスプレイ410は、
本発明のドリルの他の構成要素のように、ドリルを滅菌するのに用いられる過程の過酷さ
に耐えることができる構成要素で構成され、そのため、ドリルは、外科術に使用すること
ができる。典型的には、ドリル50は、高圧滅菌過程への暴露に耐えることができるよう
に構成される。高圧滅菌過程では、ドリルは、125℃の温度および2barの圧力で、
蒸気(水蒸気)で飽和した雰囲気内に置かれる。
置に基づいて提供する、ドリル50の基本的な電気的構成要素を示す。適切な電位の駆動
信号がボア深さ表示構成要素に供給されることを確実にする電圧調整構成要素は、識別さ
れていない。ボア深さに関する情報を提供する構成要素は、電位差計360を含む。電位
差計360の一方の端部に、電圧が印加される。電位差計360の反対側の端部は、アー
スされる。電位差計の摺動子に存在する電圧は、信号プロセッサ408に印加される。信
号プロセッサ408に取り付けられたゼロイングスイッチ406も示されている。図では
、スイッチ406は、ディスプレイ外殻402に取り付けられて示されている。
には、記憶装置が含まれる。ボア深さの指標を生成するためにドリル50によって必要と
される命令およびデータが、記憶装置に内蔵される。信号プロセッサ408はまた、クロ
ックまたはタイマを含むが、その目的は以下で明らかになる。
ゼロイングスイッチ406からの信号に基づき、信号プロセッサ408は、ドリルビット
450によって形成されたボアの深さを表すデータを生成する。ボア深さを表す信号が、
ディスプレイ410に印加される。
ビットは、細長いシャフト458を含む。本発明の構成要素は、ドリルビットシャフト4
58が、カニューレルーメン381の直径におおよそ0.02から0.25mm満たない
直径を有するように、構成される。それら2つの構成要素の相対的な寸法決めにより、ド
リルビット450は、カニューレ380内で自由に回転するとともに長手方向に移動する
ことができる。シャフト458の近位端部において、カニューレは、足部452を有する
。足部452は、ドリルビット450を貫く近位から遠位への長手軸に垂直な断面におい
て、多角形の形状である。より具体的には、足部452は、隣り合った側面間のコーナ部
分が駆動スピンドル174の歯178間に嵌まることができるように、成形される。この
面と歯が接触する構成(face-against-teeth arrangemen
t)は、駆動スピンドル174からドリルビット450へのトルクの伝達を促進する。
の外表面から内方に延在し、かつ、シャフトを囲んで円周方向に延在する。ドリルビット
450は、溝456が弓形形状を有するように、形成される。より具体的には、ドリルビ
ット450は、溝450がボール184を受け入れることができるように、形成される。
が識別されている。フルート460は、ボアを形成するためにドリル50が使用される組
織、典型的には骨をくり抜くように設計される。ドリルビット450の遠位端部の幾何形
状を含む、フルート460の幾何形状は、本発明に含まれない。
ルに解放可能に取り付けることから始まる。この過程を行うために、ボタン230が内方
に押される。それにより、ドリルバレル56を貫く長手軸に垂直な平面に沿って、ロック
アクチュエータ218が横方向に移動する。勾配付き表面224は、ロックリング186
の隣接する勾配付き表面192に逆らって移動する。ロックリング186に逆らうロック
アクチュエータ218によって与えられる力は、ロックリングをロック位置に保持するた
めにばね210がロックリングにもたらす力を克服するのに十分である。したがって、ロ
ックリング186は、近位に付勢される。ロックリング186のこの運動の結果として、
ボア204を画定するリングの部分は、スピンドル側ボア180およびボール184から
離れるように近位に移動する。ボール184は、スピンドル主ボア176から外へ出るこ
とができる。継手組立体は、ロード状態にある。
へ後退するように、カニューレ380を近位に押すことが必要とされ得る。指の力は、カ
ニューレを伸長位置に保持するためにばね346がカニューレにもたらす力を克服するの
に十分である。
ドリルビット450は、カニューレ380を通して挿入される。ドリルビット450の近
位部分がロータを通り越えて近位に移動すると、ドリルビットのこの部分は、歯車列14
2の内部にあるボア150,142を通って、駆動スピンドル174内まで移動する。ド
リルビット450のこの位置決めの結果として、ドリルビット足部452の隅部は、駆動
スピンドル174の歯178間に着座する。ドリルビット450がそのように固定される
と、ボタン230に印加された指の力が解放される。ばね238が、解放ボタン230お
よびロックアクチュエータ218をロック状態に戻す。次いで、ばね210が、ロックリ
ング186を付勢して、元のロック状態にする。ロックリング186の運動の結果として
、ボア202を画定するリングの勾配付き表面は、ボールに押し付けられる。このロック
リングとボールとの当接により、ボールは、完全にボア180内に着座した位置に付勢さ
れる。ロックリング186がロック位置まで完全に戻ると、ボール184は、ボア204
を画定するロックリングの表面により、外方への運動を制限される。したがって、ボール
184は、ドリルビット450の内部にある溝456内にロックされる。ボール184が
溝456内に着座することにより、ドリルビットが駆動スピンドル174に対して保持さ
れる。
0を後退位置に保持するために使用される力が、解放される。ばね364によって生成さ
れたトルクは、カニューレを伸長位置に戻す歯車326の回転をもたらす。カニューレ3
80がそのように位置決めされると、カニューレの遠位端部は、ドリルビット450の遠
位端部から前方に短い距離だけ離れた所に配置される。この距離は、典型的には、1cm
未満である。
ューレ380がそこから遠位前方に延在するのと同じ開口部であるブッシュ頭部324に
ある開口部321を通ってハウジングから外に延在することも、理解されるべきである。
端部がその周りでボアが形成される骨の表面に接するように、位置決めされる。プレート
などの外科用インプラントの下にボアが形成される場合、インプラントが位置決めされた
後、ドリルは、カニューレがインプラントの露出面に接するように、位置決めされる。イ
ンプラントは、ボアを形成するためにドリルビットが押し通される開口部を有して形成さ
れている。このドリル50の最初の位置決めにより、カニューレ380は、さらなる前進
を阻止される。
50を遠位前方に進めることがなおも可能である。これは、ばね364が歯車326の反
時計方向回転を抑制するのに十分な力を及ぼさないためである。したがって、カニューレ
が位置決めされると、ドリルの位置決めは、ビットの遠位端部がそれを貫いてボアが形成
される組織の表面に突き当たるまで、カニューレを通るドリルビット450の前進を継続
する。
カニューレがドリル50内へ後退しているかのように見える。実際には、カニューレ38
0は動いていない。ドリル50は、カニューレ380上を前進する。
る。この時点で、ドリルは、組織に所望のボアを形成するようにセットされている。この
時点で、ゼロイングスイッチ406が押し下げられるが、これは図27Aのステップ48
2である。ゼロイングボタンが押し下げられたことを示す信号を受信したことに応答して
、プロセッサ408は、電位差計360の摺動子に存在する電圧を、処置のためのゼロ状
態電圧として記憶する。
を押圧する。この説明のために、トリガ138が押圧されたときには、制御モジュール1
40により、ビットを骨内に進ませるビットの回転であるドリルビットの前進回転をもた
らす駆動信号がモータに印加されることが、想定されている(ステップは図示せず)。
グ50およびハウジング内部の構成要素は、ドリルビットと共に前進する。カニューレ3
80は、カニューレとボアが形成されている組織または組織の周囲のインプラントとの継
続的な当接により前進を阻止されることが、想起される。ドリルハウジング52の運動の
結果として、歯車326は、カニューレ380上での歯車の運動により、引き続き回転さ
れる。歯車の回転は、電位差計360の摺動子の同様の変位をもたらす。それにより、ゼ
ロ状態電圧に対する電位差計の電圧出力の変化が生じる。ステップ486は、電位差計の
摺動子の電圧の測定、および測定が行われた時刻を表す。ステップ486の一部として、
電圧測定が行われた時刻も記録される。それらの時刻データは、ドリル50の内部にある
タイマまたはクロックからの時刻またはクロックのデータに基づく。ステップ488は、
信号プロセッサによるそれら2つの電圧間の差の計算である。この第2の電圧は、現状電
圧(present state voltage)と呼ばれる。
おいて、ドリルビット450によって形成されているボアの現在の深さを判定する。本発
明のいくつかのバージョンでは、この判定は、この電圧差をアルゴリズム内への入力変数
として使用することによって行われる。このアルゴリズムの出力値は、ボアの現在の深さ
である。あるいは、ステップ490における現在のボア深さの判定は、ルックアップ表一
式を参照することによって行われる。それらの表において、入力値は電圧差であり、出力
値はボア深さである。
車326の円周距離の測度であることが、理解されるべきである。この距離は、ゼロボタ
ンが押圧されてからカニューレの遠位端部を越えてドリルビット450が前進した距離に
対応する。以下で論じられるように、この距離は、一般に、しかし常にではないが、ドリ
ルビット450が当てられる組織におけるボアの深さである。
た時刻を示すデータを記録する。これらの時間データは、電圧測定が行われた時間に基づ
く。
示するステップである。
を収容する外殻262および282内へまたそれらを越えて後退するように見える。カニ
ューレの近位セクションは、ロータボア117内へ後退する。カニューレ380は、ドリ
ル50がカニューレ上を前進することを可能とされる範囲を限定する構成要素を備えるこ
とが多い。これは、急速に回転する出力シャフト128が静的なカニューレ380を圧迫
することを防ぐためである。本発明のいくつかのバージョンでは、この構成要素の当接を
防ぐために、静的なリング(図示せず)が、カニューレ上に配置されて、カニューレに堅
固に取り付けられる。リングは、ドリル50がカニューレの特定の距離を前進すると、ド
リルの前面、実際にはブッシュ頭部324の前面がこのリングに当接するように、位置決
めされる。このドリルとリングとの当接(drill-against-ring-ab
utment)により、出力シャフト128がカニューレ380を圧迫する位置までドリ
ルが前進することが防止される。
り好ましくは少なくとも10cm、カニューレ上を前進することができるように設計され
る。本発明の大抵のバージョンでは、ドリル50は、少なくともドリルが形成することを
意図された最も深いボアの深さを0.5cm上回る距離に等しい距離だけカニューレ上を
前進することができるように設計される。
た最深ボア深さを上回っているかどうかを判定する。ステップ494の評価の結果が正で
あった場合、プロセッサは、ドリル50はドリルビット450が前進している状態にある
と見なす。ステップ496において、プロセッサは、最深ボア深さの値を、今しがた計算
した現在のボア深さに再設定する。
さ(breakthrough depth)を判定するステップ498である。突抜け
深さは、ドリルビットが骨を突抜けた瞬間のボアの深さである。したがって、突抜け深さ
は、骨内に完全に形成されたボアの深さである。本発明のいくつかのバージョンでは、突
抜け深さを判定するために使用される1つの変数は、最深ボア深さが達せられた時刻であ
る。本発明のそれらのバージョンでは、突抜け深さは、ドリルビットが最深ボア深さにあ
ったときより前の定刻における最深ボア深さである。
される。プロット530は、トランスデューサ組立体により経時的に測定されたときのボ
アの深さを表す。プロットのセクション532は、ドリルビット450が骨を通して進め
られるときにボアの深さが比較的低速度で経時的に増大することを表す。セクション53
2におけるくぼみ534は、ビット450が骨を通して進められている間に、ドリルビッ
トの現在の深さが一時的にボア深さ未満になる場合がある得ることを表す。これは、外科
医が一時的にドリルビット450を後退させ、次いでドリルビット450をセットし直し
た場合に起こり得る。期間533中、ビットが後退されてからドリルビット先端が骨と再
び係合するまで、ステップ494の評価の結果は負となる。
の時点では、外科医は、ビット450を前進させるために、依然としてドリルに軸方向の
力を印加している。したがって、突抜けが起こると、ドリルビットは、短期間にわたって
引き続き前進する。軟組織は、ビットの前進に対する抵抗力が骨よりも低い。したがって
、この期間中のビット450の前進は、それまでに前進が生じた速度よりも高速度でのも
のある。ビットのこの高速度での前進は、プロット530のセクション540によって表
される。点542は、外科医がドリルビットを前進させるのを止めたときのボア深さおよ
び時刻を表す。この深さは、最終貫入深さと呼ばれる。この深さは、ステップ496の最
後の実行において設定される最深ボア深さ値である。
ことを表す。点546は、ドリルビットの引き抜きおよびカニューレ380上からのドリ
ル50の後退の結果として、プロセッサ408がボア深さをゼロ深さ状態に戻っているも
のと計算することを表す。この引き抜き過程では、外科医は典型的にはドリルビットを作
動させることが、理解されるべきである。多くの場合、外科医は、ドリルビット450を
逆向きに駆動することによってこのステップを行う。本発明の説明されたバージョンでは
、モータ60は、トリガ139を押圧することにより、逆向きに回転される。
終的な後退を開始する点542における時刻がその終わりである時間枠の開始時刻に基づ
く。この時間枠は、括弧535によって表される。この時間枠の開始時刻は、ボア深さプ
ロット530上の点536によって表される。この時間枠の開始時刻は、突抜けが生じた
時点538より前である。しかし、プロット530上の点536のこの時間枠の始まりに
おける切削器具深さ(bur depth)と点538における切削器具深さとの間の誤
差の限界は、典型的には、ドリルビット突抜け時におけるボア深さの測度を提供するため
の精度の許容範囲内である。
8はステップ498を実行し続ける。ステップ498の各実行において、最深ボア深さが
測定された時刻を時間枠に対する最終時刻として最初に割り当てることより、突抜け深さ
が判定される。この最終時刻に基づき、開始時刻を判定するために、一定の時間値である
時間枠の時間値が最終時刻から差し引かれる。次いで、この時間枠に対する開始時刻にお
けるボア深さに、突抜け深さの値が割り当てられる。ボアが骨を貫いて増大されている限
りは、ステップ498の複数回の実行において判定される突抜けボア深さは、突抜けボア
深さと骨における実際のボアの深さのどちらも表さないことが、理解されるべきである。
ドリルビット450がいつ最終貫入深さに達したかに基づく、ステップ498の最後の実
行中になされる深さ判定のみが、突抜け時での骨の実際の深さを表す。
の表示、測定された深さが最深深さであるかどうかの判定、および、突抜け深さの計算が
、ドリルビット450が骨を通して進められている間に繰り返し生じることを表す。
的に後退させたか、またはボアを穿孔する過程を完了させたかのどちらかである。どちら
の状況でも、ステップ494~498は実行されない。
ボア深さの測定に基づいて、ドリルビットが骨の表面に対してゼロ深さまで後退されたこ
とをドリルビットの測定が示すかどうかを評価する。
ルビットが一時的に後退された状態、つまりくぼみ534の期間536、または、ドリル
ビットが完全に後退させられている状態、つまりプロット530のセクション544の期
間にあると見なす。どちらの場合でも、ドリルビット450は、依然として骨内にある。
プロセッサ408は、ステップ486に折り返す。
後退されている。プロセッサ408は、この状態にあるドリル50を、ボアが骨に完全に
形成されたことの表れとして解釈する。したがって、ステップ506において、プロセッ
サは、最後に計算された突抜け深さを骨内のボアの測定された深さとしてディスプレイ上
に提示する。
正確に表すデータを提供し、かつ、ドリルビットの眺めまたはドリルビットの周囲の組織
の眺めに顕著に干渉することなくそれらのデータを提供する。
るかを示す。ドリルガイド550は、骨の一部分の外表面にロック式プレート(lock
ing style plate)を保持するために使用されるねじを受け入れるように
設計されたボアを形成するためにドリル450が使用されるときに、使用される。このタ
イプのプレートは、骨の骨折した部分を合わせて保持するために使用される。ロックプレ
ートは、ねじを受け入れるように設計された小さな貫通開口部を有して形成される。貫通
開口部は、開口部に嵌合されたねじをプレートに対して保持するように設計されたねじ切
り部を備える。
る。足部552が、ドリルガイド550の最遠位セクションを形成する。足部552の外
表面は、ねじ切り部(識別されていない)を有して形成される。足部ねじ切り部は、プレ
ート開口部内のねじ切り部と係合するように設計される。これは、ドリルガイド550が
プレート開口部のそれぞれの中に一時的に固定されることを可能にする。ドリルガイドは
、足部552の近位に主要部554を有する。主要部554は、足部552の外径よりも
大きい外径を有する。首部556が、主要部554の近位端部から後方に延在する。ドリ
ルガイド550は、首部556の前方に頭部560を有する。頭部560は、ドリルガイ
ド550の最大径のセクションである。
内に短い距離だけ延在する。遠位ボア564は、カニューレルーメン381のように、ド
リルビットがボア564内で回転することができるように、ドリルビット450を受け入
れる寸法となされる。遠位ボア564は、近位ボア568内に開口する。ドリルガイド5
50は、近位ボア568が遠位ボア564の直径よりも大きい直径を有するように、成形
される。より具体的には、近位ボア568は、カニューレ380がボア568内にぴった
りと滑り込むことを可能にする直径を有する。近位ボア568は、ドリルガイド550の
近位端部である頭部560の近位端部まで、首部556および頭部560を貫通する。
4を通って遠位ボア564内まで延在するように、形成される。開口部566は、カニュ
ーレ380の内部にある開口部386と同じ機能を果たす。
用されるかのように最初にドリルを構成することによって使用される。ドリルガイド55
0の足部552は、それに隣接してボアが形成されるプレートのボアホールのうちの1つ
にねじ込まれる。プレートが適切に位置決めされると、ドリルビット450は、最初にボ
ア568に挿入され、次いでドリルガイド550のボア564に挿入される。
ドリルガイドの内部にある段に当接する。このカニューレ380の当接は、カニューレが
ドリルビット450と共に同時に前進することを阻止する。ドリルビットおよびドリルが
引き続き前進すると、ドリルの前進により、ドリルはカニューレ380上を移動する。歯
車326は、歯車がカニューレ380上を前進するにつれて回転する。
ビットと骨との当接は、ドリルビットおよびドリル50のさらなる前進を阻止する。この
時点で、ドリル50は、骨にボアを形成するようにセットされている。図27Aおよび図
27Bに関して説明された過程が、ボアを形成すると同時にボア深さの測度を提供するた
めに行われる。このドリル50の使用中、ドリルおよびドリルビット450が前進されて
いるときに、カニューレはカニューレとドリルガイドの内部にある段との継続的な当接に
よって静的に保持されることが、理解されるべきである。したがって、ステップ482に
おいて、ドリルが、カニューレがドリルガイドの内部にある段に当接し、かつ、ドリルビ
ットが下層にある骨に最初に当接した状態にあるときに、カニューレ位置のゼロ化が行わ
れる。ステップ488およびステップ490において、計算された電位差計の電圧の差は
、この場合も、ドリル50がカニューレの遠位端部に向かって前進した距離を表す。この
距離は、この場合も、ドリルビットが骨内に形成したボアの深さに対応する。
に対してドリルビットを精密に配向するように、本発明のドリル50を使用することがで
きる。これは、得られるボアがプレートのねじ山に対して正確な配向を有することを確実
にする。
ージョンでは、ディスプレイ584が、トランスデューサ組立体を収容するハウジングの
部分に取り付けられる。
は、モータロータ内に配置されて示されていない。ドリル50aは、上記のハウジング5
82およびディスプレイ584を含む。
60と実質的に同一である。モータ60aは、追加の構成要素である、図33で最も良く
分かる静的なカニューレ602を含む。静的なカニューレ602は、チューブ状の主要部
610を含む。主要部610は、ボア117を画定するロータ110の内表面の直径未満
の外径を有する。主要部610の近位端部では、リング様の頭部608が、径方向外方に
かつ主要部を囲むように円周方向に突出する。頭部608の外側円筒面は、典型的にはね
じ切り部(図示せず)を備える。より具体的には、頭部610は、前キャップボス70の
内部にあるボア72内に着座する形状となされる。同じくチューブ様の尾部612が、主
要部612の近位端部から近位に延在する。不動のカニューレ602は、尾部が主要部6
10の外径未満の外径を有するように、形成される。より具体的には、尾部612の外径
は、尾部が、ボア162を画定するキャリア156のボス158の内部の表面内に着座し
かつそこから内方に離間され得るような外径である。静的なカニューレ602はさらに、
尾部612を通って延在するボア618を画定する内壁が、ドリルビット450が尾部内
に着座しかつ自由に回転することを可能にするのに十分な直径を有するように、形成され
る。
のボアを有する。ボア616が、頭部608の遠位端部から、頭部を貫いて主要部610
の近位端部まで、近位に延在する。ボア616は、ボア618内に開口する。ボア618
は、カニューレ602の尾部612を貫通し、かつ、カニューレの近位端部において開口
部を形成する。ボア618は、ボア616の直径未満の直径を有することが、理解される
べきである。
610がロータボア117内に着座するように、モータに挿入される。このカニューレ6
02がロータ110内に着座することの結果として、カニューレ尾部は、キャリア148
のボア150を通って、ボス158の内部のボア162内まで延在する。Oリング166
は、カニューレ尾部612の外表面を圧迫する。
面がねじ切り部(図示せず)を有して形成されるように、形成される。不動のカニューレ
602は、カニューレ頭部608を囲むねじ切り部がボス70の内部にあるねじ切り部と
係合するようにカニューレ602を回転させることにより、ロータボア117内にしっか
りと固定される。
。使用に際して唯一認められる違いは、ドリルビット450がドリル50aに嵌合される
ときに、ビットが、スピンドル174内に延在する前に、静的なカニューレ602の内部
にあるボア616および618を貫通することである。
成要素との間の障壁として機能することである。この障壁は、ドリル50aが用いられる
ときに存在する流体およびデブリがモータ60aの可動構成要素と接触するのを防ぐ。
ンは、説明されてきたのとは異なる特徴を有し得る。
され得る。
するカニューレであることは、本発明の全てのバージョンにおいて要求される訳ではない
。本発明の代替的なバージョンでは、プローブは、ドリルビットの周りに比較的小さい弧
をなすロッドとされ得る。あるいは、プローブは、弧状に離間された複数のロッドで構成
され得る。本発明のそれらのバージョンでは、より大きな弧をなす止め具が、ロッド(ま
たは複数のロッド)の遠位端部に配置され得る。本発明のこのバージョンの利点は、この
タイプのプローブが、ドリルビット450が当てられる部位の眺めを、本発明の主要な説
明されたバージョンのカニューレよりもさらに小規模にしか妨げないことである。一般に
、本発明の大抵のバージョンにおいて、プローブの少なくとも最遠位10mmの部分内、
より具体的にはプローブの少なくとも最遠位15mmの部分内では、ドリルビットに隣接
する表面であるプローブの内表面はドリルビットから2mm以下離間されることが、理解
されるべきである。プローブの少なくとも最遠位10mm内、より好ましくはプローブの
最遠位15mm内では、ドリルビットから最も遠くに離間される表面であるプローブの外
表面は、ドリルビットから最大で5mm離れて配置される。
が歯車を含み、その歯車が歯車の回転を測定するプローブまたは電位差計と係合するドリ
ルに、限定されるものではない。本発明の代替的なバージョンでは、線形可変差動変成器
が、プローブに対するドリルの相対運動を測定しかつその運動を表す信号を提供するトラ
ンスデューサとして機能し得る。センサ信号は、センサに対する磁石の相対位置に基づい
て変化する。信号プロセッサは、このセンサ信号の変化に基づいて、プローブに対するド
リルの運動を判定することができる。
歯がセンサのそばを通過するのに応じて信号を生成するトランスデューサとされ得る。1
つのそのようなセンサは、Worcester、MassachusettsのAlle
gro MicroSystemsから入手可能なATS605LSG Dual Ou
tput Differential Speed And Direction Se
nsorである。本発明のこのバージョンでは、歯382がトランスデューサのそばを通
るたびに、トランスデューサは、別々のパルス信号を出力する。トランスデューサによっ
て放出されるパルスの数は、センサを通過する歯の数を表すものである。センサを通過す
る歯の数は、ドリル50がカニューレ380上を前進した距離に対応する。
ーブは、センサによって読み取られ得る印を有して形成される。第2の構成要素に対する
1つの構成要素の運動を表す信号を提供することができる他のセンサも、用いられ得る。
ちのいくつかまたは実質的に全てが、ドリルハウジング52に取り外し可能に取り付けら
れることが、本発明の範囲に含まれる。本発明のそれらのバージョンの利点は、それらの
取り外し可能な構成要素が、度重なる滅菌過程の過酷さに耐えるように設計されなくても
よいことである。本発明のいくつかのバージョンでは、プローブは、トランスデューサ組
立体を含む取り外し可能なモジュールに組み入れられる。本発明のさらに他のバージョン
では、プローブは、ドリルハウジングに取り外し可能に取り付けられる。
外表面に沿って横方向に延在する細長い溝は、プローブの近位端部より遠位の位置から始
まるか、またはプローブの遠位端部より近位の位置で終端し得る。本発明のそれらのバー
ジョンでは、ボス325と溝の端部との当接により、ドリルに対するプローブの運動が制
限される。
延在するドリルハウジング52内の共通の開口部は、必ずしも摺動可能な運動のためにカ
ニューレを支持するブッシュに存在していなくてもよいことが、理解されるべきである。
同様に、この共通の開口部は、必ずしもトランスデューサ組立体の一部を形成する構成要
素に形成された開口部でなくてもよい。
説明された単体の組立体でなくてもよい。本発明のいくつかのバージョンでは、ブッシュ
は、プローブの長手方向の運動を可能にすると同時にドリルビット450の軸から離れる
運動を抑制するようにプローブを保持する、2つ以上の離間した部材で構成され得る。こ
の撓みは、生じることが許容された場合、ボア深さの正確な測度を提供するドリルの能力
に悪影響を与え得る。この撓みを許容することに関するより深刻な影響は、回転するドリ
ルビットをプローブが圧迫することになり得ることである。一般に、プローブの撓みを抑
制するには、ブッシュ組立体は、少なくとも1cmの長さ、より多くの場合少なくとも1
.5cmの長さ、さらにより好ましくは少なくとも2cmの長さの距離に沿って、プロー
ブが横方向運動つまり左右の運動をするのを抑えるべきであると考えられる。
外のデバイスが、本発明のドリルに組み込まれてもよい。本発明のいくつかのバージョン
では、この力は、プローブに長手方向の力を直接印加するばねによって提供され得る。こ
の付勢力を提供する組立体が、プローブを遠位前方に付勢するために磁気または電磁気の
力に依存する組立体であることが、同様に本発明の範囲に含まれる。したがって、プロー
ブを遠位前方に付勢する付勢部材であってトランスデューサ組立体と一体ではない付勢部
材を提供することが本発明の範囲に含まれることが、理解されるべきである。したがって
、例えば、トランスデューサ組立体が説明されたトランスデューサ組立体とは異なる本発
明の一バージョンでは、プローブを遠位前方に付勢する付勢部材は、トランスデューサ組
立体の一部ではない場合がある。これは、トランスデューサ組立体が光学センサである場
合、付勢部材は、プローブの近位部分を押すロータボア内に配置されたつる巻きばねとさ
れ得る。
可能に保持して回転させる継手組立体との間に存在することは、本発明の全てのバージョ
ンにおいて要求される訳ではない。歯車列が存在する本発明のバージョンでは、歯車列は
、説明されてきたものとは異なる構造を有してもよい。したがって、歯車列が単一の遊星
歯車組立体または3つ以上の遊星歯車組立体を含むことが、本発明の範囲に含まれる。
50が結合される構成要素である駆動スピンドル174との間に物理的に配置されなくて
もよい。本発明のいくつかのバージョンでは、構成要素は、駆動スピンドルがモータと伝
動装置との間に配置されるように、構成され得る。
ることは、伝動装置が存在する本発明の全てのバージョンにおいて要求される訳ではない
。伝動装置が実際には駆動スピンドルの回転速度をモータの回転速度に対して増大させる
働きをし得ることが、本発明の範囲に含まれる。同様に、本発明のいくつかのバージョン
では、伝動装置は、ロータに対する駆動スピンドルの回転速度の増大または減少を生じさ
せることなく、モータロータの回転運動を駆動スピンドルに伝達する働きのみをし得る。
るロータがドリルモータの内部のロータであるように構成されたドリルに限定されるもの
ではない。本発明の代替的な駆動部は、モータロータとドリルビットを受け入れるロータ
とが互いに分かれている駆動部であり得る。したがって、本発明の代替的なドリルは、モ
ータがドリルハウジングのハンドグリップに内蔵されるように構成され得る。ドリルビッ
トを回転させるとともにプローブを受け入れるロータは、ハウジングのバレルに回転可能
に内蔵される。本発明のこれらのバージョンでは、モータは、巻線と一緒に配置されるロ
ータを有する。歯車組立体が、このロータの回転モーメントを第2のロータに伝達する。
この第2のロータは、駆動スピンドルが接続されるロータである。本発明のいくつかのバ
ージョンでは、この歯車組立体はまた、ドリルビットおよびプローブが貫通するロータが
モータ駆動シャフトの回転速度よりも遅い速度で回転するように回転モーメントを減じる
伝動装置として機能する。本発明のこのバージョンのなおも他の変形形態では、モータロ
ータ、およびドリルビットを受け入れるロータは、同速度で作動する。歯車組立体142
に類似した歯車組立体に類似した歯車組立体が、ロータが回転する速度に満たない速度で
駆動スピンドルが回転するように、ドリルビット450が実際に結合される構成要素であ
る駆動スピンドルの速度を低下させる。
ローブが摺動可能に受け入れられるボアを有するロータを含まない場合があることが、理
解されるべきである。ドリルビット450をモータによる回転のために接続する継手組立
体の近位にモータが配置されるようにドリルを構成することが、本発明のドリルの範囲に
含まれる。本発明のなおも他のバージョンでは、ロータ以外の構成要素が、モータの出力
シャフトからのトルクを、ドリルビットが取り外し可能に接続されるスピンドルまたは他
の構成要素に伝達し得る。本発明のこれらのバージョンでは、ドリルビット継手組立体に
トルクを伝達するボアを有するロータを含むことが必要でない場合があることが、理解さ
れるべきである。本発明のこれらのバージョンでは、プローブがドリルビットおよび隣接
する組織の眺めを妨げる範囲を縮小するために、プローブ380は、ドリルビット450
が貫通する開口部を通ってハンドピースから遠位前方に延在する。繰り返すが、本発明の
これらのバージョンでは、プローブの横方向運動を防止するために、ブッシュ組立体が存
在する可能性が最も高い。
組立体が、説明されたものとは異なることが、本発明の範囲に含まれる。例えば、本発明
のドリルに組み込まれ得る1つの代替的な継手組立体は、可撓性の足部を有するコレット
を含む継手組立体である。選択的に移動可能なカラーが、継手組立体をロック状態にする
ために、足部をドリルビットに対して保持する。あるいは、カラーを移動させることによ
り、足部はドリルビットから離れるように曲がることができる。これは、ドリルビットの
取外しおよび新たなドリルビットの装着を容易にする。このタイプの継手組立体のさらな
る理解は、米国特許出願公開第2002/0058958号/PCT公開WO2001/
0060261から得ることができ、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。
と一体であり得る。したがって、本発明のそれらのバージョンでは、継手組立体は、基本
的に、ドリルビットがモータロータと一致して回転するように、ドリルビット450をモ
ータロータ60に直接固定する。
ではないことが、理解されるべきである。
完全に掘削したという外科医の判断に基づいて、骨に形成されたボアの深さの最終的な値
を判定しかつ表示する。本発明の他のバージョンでは、ボア深さに関するプロセッサ40
8の最終的な判定を引き起こす入力合図は、説明されてきたものとは異なる場合がある。
したがって、本発明のいくつかのバージョンでは、ドリルビット450が骨を突抜けたこ
とを示す入力合図は、ボア深さ;加速度の変化を含む、骨を通るドリルビットの前進速度
;モータによるトルク出力;モータによって引き出される電流;またはモータ速度といっ
た入力変数のうちの1つまたは複数に基づき得る。同様に、ボア深さを判定するために使
用される変数は、上記に挙げられた変数のうちの1つまたは複数を含み得る。
るディスプレイは、本発明の全てのバージョンにおいて要求される訳ではない。本発明の
いくつかのバージョンでは、このディスプレイは、遠隔制御卓上に存在し得る。したがっ
て、ディスプレイは、モータ60に電力を供給するために使用される遠隔制御卓上に提示
される画像の一部とされ得る。同様に、トランスデューサ組立体260によって出力され
る信号に応答してボアの深さを判定するプロセッサは、ディスプレイを含む遠隔制御卓に
同様に組み入れられ得る。本発明のそれらのバージョンでは、ドリルハウジング52から
制御卓へのケーブルが導体を含み、その導体を通じてトランスデューサ組立体260から
の信号がプロセッサまで送られることが、理解される。
る方法は、本発明の組立体以外の、ボア深さを判定するための組立体を使用して行われて
もよい。したがって、この方法は、ドリルビットから5mmを超えて離間されたプローブ
によりボア深さを測定する組立体と共に使用され得る。あるいは、ドリルの貫入深さを測
定するセンサは、波動がトランスデューサ組立体に反映されるにかかる時間を監視するこ
とにより、骨へのドリルの進入、ひいてはドリルビットの貫入深さを判定する、組立体で
ある。
定するステップ498は、ステップ504の比較が、判定された深さがゼロ深さに戻った
ことを示した後で、1回だけ判定されてもよい。
限定的なものと捉えられるべきではない。本発明の代替的なドリルは、生体組織以外の物
質にボアを形成すると同時に形成されたボアの深さを測定するために、使用され得る。し
たがって、ドリル50に取り付けられるドリルビットのタイプに応じて、本発明のドリル
は、木、金属、石、コンクリート、セメント、またはアスファルトなどの物質にボアを形
成するために使用され得る。
全てのそのような変形形態および修正形態をカバーすることである。
Claims (14)
- ドリルビットを取り囲むドリルハウジングを有する外科用ドリルに結合されて、前記ドリルビットによって形成されたボアの深さを計測するように構成されたトランスデューサ組立体であって、
前記外科用ドリルの前記ドリルハウジングに結合されるように構成された外殻と、
前記外殻に摺動可能に取り付けられ、前記外殻から前方に延在するとともに前記外殻に収容されるプローブと、
前記外殻に回転可能に結合され、前記プローブの伸縮に応答して回転するように構成された歯車と、
前記外科用ドリルハンドピースに対して前記ドリルビットが有効に結合され、かつ前記ドリルハウジングに対して前記外殻が結合されたとき、前記プローブの遠位端部に対して前記ドリルハウジングが移動した距離を表す、前記歯車の回転に応答して信号を生成するように構成されたトランスデューサと、
を含み、
前記プローブは、チューブ形状のカニューレを含み、
前記カニューレは、当該カニューレの遠位端部から前記カニューレに沿って長手方向に延在する溝を有する、
トランスデューサ組立体。 - ドリルビットを取り囲むドリルハウジングを有する外科用ドリルに結合されて、前記ドリルビットによって形成されたボアの深さを計測するように構成されたトランスデューサ組立体であって、
前記外科用ドリルの前記ドリルハウジングに結合されるように構成された外殻と、
前記外殻に摺動可能に取り付けられ、前記外殻から前方に延在するとともに前記外殻に収容されるプローブと、
前記外殻に回転可能に結合され、前記プローブの伸縮に応答して回転するように構成された歯車と、
前記外科用ドリルハンドピースに対して前記ドリルビットが有効に結合され、かつ前記ドリルハウジングに対して前記外殻が結合されたとき、前記プローブの遠位端部に対して前記ドリルハウジングが移動した距離を表す、前記歯車の回転に応答して信号を生成するように構成されたトランスデューサと、
を含み、
前記プローブは、チューブ形状のカニューレを含み、
前記カニューレは、前記歯車に噛合する、前記カニューレの近位端部から前方に離間した位置に歯を含む、
トランスデューサ組立体。 - 前記歯は、前記カニューレの長さの30%より長い距離延在する、
請求項2に記載のトランスデューサ組立体。 - ドリルビットを取り囲むドリルハウジングを有する外科用ドリルに結合されて、前記ドリルビットによって形成されたボアの深さを計測するように構成されたトランスデューサ組立体であって、
前記外科用ドリルの前記ドリルハウジングに結合されるように構成された外殻と、
前記外殻に摺動可能に取り付けられ、前記外殻から前方に延在するとともに前記外殻に収容されるプローブと、
前記外殻に回転可能に結合され、前記プローブの伸縮に応答して回転するように構成された歯車と、
前記外科用ドリルハンドピースに対して前記ドリルビットが有効に結合され、かつ前記ドリルハウジングに対して前記外殻が結合されたとき、前記プローブの遠位端部に対して前記ドリルハウジングが移動した距離を表す、前記歯車の回転に応答して信号を生成するように構成されたトランスデューサと、
を含み、
前記プローブは、チューブ形状のカニューレを含み、
前記カニューレは、当該カニューレの長さに沿ったルーメンを画定し、
前記カニューレの遠位端部は、テーパに形成されて、最遠位端部における前記カニューレの壁厚が当該最遠位端部の近位の前記カニューレの壁厚より小さい、
トランスデューサ組立体。 - 前記トランスデューサは、電位差計を含む、
請求項1~4のいずれか1つに記載のトランスデューサ組立体。 - 前記プローブを遠位前方に付勢する付勢部材を更に含む、
請求項1~5のいずれか1つに記載のトランスデューサ組立体。 - 前記付勢部材は、前記歯車にトルクを与えて当該歯車を回転させ、前記プローブを係合させて当該プローブを遠位前方に付勢するばねを含む、
請求項6に記載のトランスデューサ組立体。 - 前記外殻内に固定されて、前記プローブの横方向運動を抑制しつつ、前記プローブを摺動可能に受け入れる開口部を画定するブッシュを更に含む、
請求項1~7のいずれか1つに記載のトランスデューサ組立体。 - 前記歯車は、前記プローブが前記ブッシュの前記開口部に受け入れられつつ、前記ブッシュの近位に配置された足部と遠位に配置されかつ前記足部の前方に離間された頭部との間で前記プローブに係合する、
請求項1~8のいずれか1つに記載のトランスデューサ組立体。 - ドリルビットを作動させて、前記ドリルビットによって形成されたボアの深さを測定する外科用ドリルであって、
ドリルハウジングと、
前記ドリルビットに対して有効に結合されるとともに前記ドリルハウジングに配設され、モータロータの回転によって前記ドリルビットの回転をもたらすモータと、
前記ドリルハウジングに取り付けられた、請求項1~9のいずれか1つに記載のトランスデューサ組立体と、
を含む、
外科用ドリル。 - 前記トランスデューサ組立体は、前記ドリルハウジングに取り外し可能に取り付けられた、
請求項10に記載の外科用ドリル。 - 前記モータに対して有効に結合され、モータロータの回転によって回転がもたらされるドリルビットを更に含み、
前記プローブは、前記ドリルビットの周囲を取り囲む、
請求項10又は11に記載の外科用ドリル。 - 前記ドリルビットが前記モータに結合されたとき、前記ドリルビットによって形成された前記ボアの深さを表示するように構成されたディスプレイを更に含む、
請求項10~12のいずれか1つに記載の外科用ドリル。 - 前記ディスプレイは、前記ドリルハウジングに対して取り外し可能に取り付けられた、
請求項13に記載の外科用ドリル。
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