JP7261865B2 - モータサイクルの動作を制御する制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
以下に、実施の形態に係るライダー支援システムを説明する。
実施の形態に係るライダー支援システムの構成について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るライダー支援システムの、モータサイクルへの搭載状態を示す図である。図2は、本発明の実施の形態に係るライダー支援システムの、システム構成を説明するための図である。
実施の形態に係るライダー支援システムの動作について説明する。
図3は、本発明の実施の形態に係るライダー支援システムの、制御装置における制御フローの一例を示す図である。
ステップS101において、取得部51は、周囲環境検出装置10から出力される情報に基づいて周囲環境情報を取得し、入力装置20から出力される情報に基づいてライダー設定情報を取得し、走行状態検出装置30から出力される情報に基づいてモータサイクル100の走行状態情報を取得する。また、取得部51は、道路設備200の道路交通情報出力装置150から出力される情報に基づいて道路交通情報を取得する。
ステップS102において、アダプティブクルーズ動作実行部52は、ステップS101で取得された周囲環境情報、ライダー設定情報、及び走行状態情報に基づいて、モータサイクル100に搭載されている各装置(制動装置60、駆動装置70等)の動作を制御することによって、モータサイクル100にアダプティブクルーズ動作を実行させる。
ステップS103において、安全動作実行部53は、ステップS101で取得された道路交通情報に基づいて、モータサイクル100に安全動作を実行させる必要があるか否かを判定し、必要があると判定される場合に、ステップS104において、モータサイクル100に安全動作を実行させる。
実施の形態に係るライダー支援システムの効果について説明する。
Claims (15)
- 周囲環境検出装置(10)が搭載されたモータサイクル(100)の動作を制御する制御装置(50)であって、
前記モータサイクル(100)の走行中に、前記周囲環境検出装置(10)の出力に基づいて、該モータサイクル(100)の周囲環境情報を取得する取得部(51)と、
前記取得部(51)で取得された前記周囲環境情報に基づいて、前記モータサイクル(100)にアダプティブクルーズ動作を実行させるアダプティブクルーズ動作実行部(52)と、
を備えており、
前記取得部(51)は、道路設備(200)で取得された道路交通情報を、無線通信を介して取得し、
前記制御装置(50)は、更に、前記取得部(51)で取得された前記道路交通情報に基づいて、前記アダプティブクルーズ動作を実行中の前記モータサイクル(100)に安全動作を実行させる安全動作実行部(53)を備えており、
前記安全動作は、前記モータサイクル(100)のライダーに車線変更を促す動作である、
制御装置(50)。 - 周囲環境検出装置(10)が搭載されたモータサイクル(100)の動作を制御する制御装置(50)であって、
前記モータサイクル(100)の走行中に、前記周囲環境検出装置(10)の出力に基づいて、該モータサイクル(100)の周囲環境情報を取得する取得部(51)と、
前記取得部(51)で取得された前記周囲環境情報に基づいて、前記モータサイクル(100)にアダプティブクルーズ動作を実行させるアダプティブクルーズ動作実行部(52)と、
を備えており、
前記取得部(51)は、道路設備(200)で取得された道路交通情報を、無線通信を介して取得し、
前記制御装置(50)は、更に、前記取得部(51)で取得された前記道路交通情報に基づいて、前記アダプティブクルーズ動作を実行中の前記モータサイクル(100)に安全動作を実行させる安全動作実行部(53)を備えており、
前記安全動作は、前記モータサイクル(100)のライダーに車線間走行を促す動作である、
制御装置(50)。 - 前記安全動作実行部(53)は、前記道路交通情報に基づいて、前記モータサイクル(100)と同一方向に向かう車両のための車線における路面障害の有無を判定し、該路面障害が有ると判定された場合に、前記安全動作を実行する、
請求項1又は2に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作実行部(53)は、前記路面障害の有無として、凍結、積雪、悪路、窪み、マンホール、油付着の少なくとも何れか一つの有無を判定する、
請求項3に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作実行部(53)は、前記道路交通情報に基づいて、前記モータサイクル(100)と同一方向に向かう車両のための車線における交通障害の有無を判定し、該交通障害が有ると判定された場合に、前記安全動作を実行する、
請求項1~4の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作実行部(53)は、前記交通障害の有無として、渋滞、工事、事故、落下物、故障車、逆走車、侵入車の少なくとも何れか一つの有無を判定する、
請求項5に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作実行部(53)は、前記道路交通情報に基づいて、前記モータサイクル(100)と同一方向に向かう車両のための車線における停止要求の有無を判定し、該停止要求が有ると判定された場合に、前記安全動作を実行する、
請求項1~6の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作実行部(53)は、前記停止要求の有無として、赤信号、黄信号、点滅信号、消灯信号、異常な青信号、停止線の少なくとも何れか一つの有無を判定する、
請求項7に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作は、前記モータサイクル(100)のライダーに注意を促す動作である、
請求項1~8の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作は、前記モータサイクル(100)のライダーに前記アダプティブクルーズ動作の解除を促す動作である、
請求項1~9の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作は、前記アダプティブクルーズ動作において前記モータサイクル(100)に生じている速度を低下させる動作である、
請求項1~10の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作は、前記アダプティブクルーズ動作において前記モータサイクル(100)に生じさせる速度の上限値を低下させる動作である、
請求項1~11の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 前記安全動作は、実行されている前記アダプティブクルーズ動作を解除させる動作である、
請求項1~10の何れか一項に記載の制御装置(50)。 - 周囲環境検出装置(10)が搭載されたモータサイクル(100)の動作を制御する制御方法であって、
制御装置(50)の取得部(51)が、前記モータサイクル(100)の走行中に、前記周囲環境検出装置(10)の出力に基づいて、該モータサイクル(100)の周囲環境情報を取得する取得ステップ(S101)と、
前記制御装置(50)のアダプティブクルーズ動作実行部(52)が、前記取得ステップ(S101)で取得された前記周囲環境情報に基づいて、前記モータサイクル(100)にアダプティブクルーズ動作を実行させるアダプティブクルーズ動作実行ステップ(S102)と、
を備えており、
前記取得ステップ(S101)では、前記取得部(51)が、道路設備(200)で取得された道路交通情報を、無線通信を介して取得し、
前記制御方法は、更に、前記制御装置(50)の安全動作実行部(53)が、前記取得ステップ(S101)で取得された前記道路交通情報に基づいて、前記アダプティブクルーズ動作を実行中の前記モータサイクル(100)に安全動作を実行させる安全動作実行ステップ(S103、S104)を備えており、
前記安全動作は、前記モータサイクル(100)のライダーに車線変更を促す動作である、
制御方法。 - 周囲環境検出装置(10)が搭載されたモータサイクル(100)の動作を制御する制御方法であって、
制御装置(50)の取得部(51)が、前記モータサイクル(100)の走行中に、前記周囲環境検出装置(10)の出力に基づいて、該モータサイクル(100)の周囲環境情報を取得する取得ステップ(S101)と、
前記制御装置(50)のアダプティブクルーズ動作実行部(52)が、前記取得ステップ(S101)で取得された前記周囲環境情報に基づいて、前記モータサイクル(100)にアダプティブクルーズ動作を実行させるアダプティブクルーズ動作実行ステップ(S102)と、
を備えており、
前記取得ステップ(S101)では、前記取得部(51)が、道路設備(200)で取得された道路交通情報を、無線通信を介して取得し、
前記制御方法は、更に、前記制御装置(50)の安全動作実行部(53)が、前記取得ステップ(S101)で取得された前記道路交通情報に基づいて、前記アダプティブクルーズ動作を実行中の前記モータサイクル(100)に安全動作を実行させる安全動作実行ステップ(S103、S104)を備えており、
前記安全動作は、前記モータサイクル(100)のライダーに車線間走行を促す動作である、
制御方法。
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