WO2019011501A1 - Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung bzw. deaktivierung eines geschwindigkeitsregelungssystems - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung bzw. deaktivierung eines geschwindigkeitsregelungssystems Download PDF

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Definitions

  • Control signals are output to actuators of the vehicle
  • a is a state of adaptive
  • Vehicle cruise control mode indicating state signal is used for the parking assist mode.
  • the invention relates to a method for influencing or deactivating a cruise control system of a single-track motor vehicle, in which
  • Speed of a second directly preceding motor vehicle is determined, from the motor vehicle, the speed of the vehicle in front
  • Cruise control system does not have to be done at the same time as the message to the driver, but the haptic warning can be done before to alert the driver in time or warning.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the deactivation of the cruise control system takes place in time after the issuing of the driver warning. A timely indication of the imminent deactivation avoids a driver's surprise and he can count on the imminent return of the full
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the haptic signal is a driver-independent braking pressure or short braking pulse on the front wheel and / or on the rear wheel.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the cruise control system is an ACC system.
  • the ACC is one from the field of two-lane
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is the single-track motor vehicle is a motorcycle.
  • An advantageous embodiment of the invention is characterized in that in addition to the haptic signal is an optical or acoustic driver warning.
  • the invention comprises a device comprising means designed to carry out the methods claimed above.
  • This is in particular a control unit in which the
  • Program code for performing the method according to the invention is deposited.
  • the drawing comprises FIG. 1.
  • Fig. 1 shows the basic sequence of the method according to the invention.
  • Distance control systems for two-wheeled vehicles has the special feature that a braking operation carried out automatically in the context of these systems should not take place to a standstill in order to prevent the two-wheel tipping over. Therefore, the system is shut down when a speed limit is undershot. However, informing the driver about the shutdown of the system is necessary.
  • a visual information in the cockpit of the two-wheeler is only partially suitable because the driver may rarely look there.
  • An audible warning can easily be overheard. Therefore, the warning is the safest by means of a short, light braking pulse.
  • the braking pulse is designed so that no dangerous situation for the driver arises.
  • the brake pulse also causes the driver to look at the cockpit, so it makes sense to also output there visual information about the deactivation of the cruise control system or the distance control system.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem * nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, * vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird und * wobei bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines
Geschwindigkeitsregelungssystems
Stand der Technik
Die DE 103 30 255 AI zeigt ein Fahrerassistenzverfahren und eine
Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Um auch bei niedrigen
Geschwindigkeiten einen Konflikt zu vermeiden zwischen einer Einparkhilfe- Betriebsart, die bei Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit aktivierbar ist und in der Abstände zu anderen Objekten ermittelt und Steuersignale für mindestens einen Aktuator des Fahrzeugs und/oder Anzeigesignale ausgegeben werden, und einer bis zu einem Fahrzeugstillstand durchführbaren adaptiven
Fahrgeschwindigkeitsregelungs-Betriebsart, in der Abstände und
Relativgeschwindigkeiten zu anderen fahrenden Fahrzeugen ermittelt und
Steuersignale an Aktuatoren des Fahrzeuges ausgegeben werden,
ist vorgesehen, dass ein einen Zustand der adaptiven
Fahrgeschwindigkeitsregelungs- Betriebsart anzeigendes Zustandssignal für die Einparkhilfe-Betriebsart verwendet wird.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die
Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden
Kraftfahrzeugs übernommen wird und
wobei bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung bzw. ein
Fahrerhinweis über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das
Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird.
Dadurch wird ein instabiler Fahrzustand durch ein fahrerunabhängiges Einstellen einer zu langsamen Geschwindigkeit vermieden und der Fahrer wird zugleich darauf aufmerksam gemacht, dass er nun die volle Kontrolle über die
Fahrtgeschwindigkeit übernehmen muss. Die Deaktivierung des
Geschwindigkeitsregelungssystems muss nicht zum selben Zeitpunkt wie die Mitteilung an den Fahrer erfolgen, vielmehr kann die haptische Warnung schon vorher erfolgen, um den Fahrer rechtzeitig hinzuweisen bzw. zu warnen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems zeitlich nach der Ausgabe der Fahrerwarnung erfolgt. Durch einen rechtzeitigen Hinweis auf die bevorstehende Deaktivierung wird eine Überraschung des Fahrers vermieden und er kann sich auf die bevorstehende Rückgabe der vollen
Geschwindigkeitskontrolle über das Fahrzeug durch ihn einstellen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem haptischen Signal um einen fahrerunabhängigen Bremsruck oder kurzen Bremsimpuls am Vorderrad und/oder am Hinterrad handelt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Geschwindigkeitsregelungssystem um ein ACC-System handelt. Beim ACC handelt es sich um ein aus dem Bereich der zweispurigen
Kraftfahrzeuge bekanntes„Adaptive Cruise Control"-System, welches auf einspurige Kraftfahrzeuge angepasst und übertragen werden kann.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum haptischen Signal eine optische oder akustische Fahrerwarnung erfolgt.
Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der vorstehend beanspruchten Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der
Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
Die Zeichnung umfasst Fig. 1.
Fig. 1 zeigt den grundlegenden Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Anwendung von Geschwindigkeitsregelungssystemen oder
Abstandsregelungssystemen bei Zweirädern hat die Besonderheit, dass ein im Rahmen dieser Systeme automatisch durchgeführter Bremsvorgang nicht bis zum Stillstand erfolgen sollte, um ein Umkippen des Zweirads zu vermieden. Deshalb wird bei Unterschreiten eines Grenzwerts für die Geschwindigkeit das System abgeschaltet. Eine Information des Fahrers über die Abschaltung des Systems ist jedoch notwendig. Eine visuelle Information im Cockpit des Zweirads ist nur bedingt geeignet, da der Fahrer möglicherweise zu selten dort hinblickt. Eine akustische Warnung kann dagegen leicht überhört werden. Deshalb ist die Warnung mittels eines kurzen, leichten Bremsimpulses am sichersten. Der Bremsimpuls ist dabei so ausgestaltet, dass keine gefährliche Situation für den Fahrer entsteht. Durch den Bremsimpuls wird der Fahrer auch veranlasst, auf das Cockpit zu blicken, deshalb ist es sinnvoll, dort ebenfalls eine visuelle Information über die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems oder Abstandsregelungssystems auszugeben.
Der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 1 dargestellt. Nach der Aktivierung der Geschwindigkeitsregelfunktion in Block 101 wird in Block 102 die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt und übernommen. In Block 103 wird anschließend überprüft, ob die
Geschwindigkeit eine vorgegebene Minimalgeschwindigkeit unterschreitet. Ist das nicht der Fall, dann wird zu Block 102 zurückgesprungen. Ist das jedoch der Fall, dann wird in Block 104 das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert und dies dem Fahrer zumindest haptisch mitgeteilt. In Block 105 endet das Verfahren.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
nach der Aktivierung des Verfahrens (101) durch den Fahrer die
Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird (102),
vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden
Kraftfahrzeugs übernommen wird (102) und
wobei bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit (103) mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des
Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das
Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird (104).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems zeitlich nach der Ausgabe der Fahrerwarnung erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem haptischen Signal um einen fahrerunabhängigen Bremsruck oder kurzen Bremsimpuls am Vorderrad und/oder am Hinterrad handelt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Geschwindigkeitsregelungssystem um ein ACC-System handelt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum haptischen Signal eine optische oder akustische Fahrerwarnung erfolgt.
7. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der vorstehend
beanspruchten Verfahren ausgestaltet sind.
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