DE102019208484A1 - Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem- mittels einer Umfeldsensorik das dem einspurigen Kraftfahrzeug vorausfahrende Vorderfahrzeug ermittelt und als Zielobjekt festgelegt wird,- mittels derselben oder einer anderen Umfeldsensorik fahrdynamische Daten des Zielobjekts ermittelt werden,- abhängig von den fahrdynamischen Daten die Längsbeschleunigung des einspurigen Kraftfahrzeugs eingestellt wird,- ermittelt wird, ob das Zielobjekt mittels der Umfeldsensorik noch erfasst wird und- für den Fall, dass das Zielobjekt nicht mehr erfasst wird, die Geschwindigkeit des einspurigen Kraftfahrzeugs auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, wobei die Heranführung der Geschwindigkeit auf den vorgegebenen Wert derart erfolgt, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die DE 10 2017 211 886 A1 offenbart ein Verfahren zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
    • - nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird,
    • - vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird und
    • - bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
    • - mittels einer Umfeldsensorik das dem einspurigen Kraftfahrzeug vorausfahrende Vorderfahrzeug ermittelt und als Zielobjekt festgelegt wird,
    • - mittels derselben oder einer anderen Umfeldsensorik fahrdynamische Daten des Zielobjekts ermittelt werden,
    • - abhängig von den fahrdynamischen Daten die Längsbeschleunigung des einspurigen Kraftfahrzeugs eingestellt wird,
    • - ermittelt wird, ob das Zielobjekt mittels der Umfeldsensorik noch erfasst wird bzw. ob sich das Zielobjekt noch im Erfassungsbereich der Umfeldsensorik befindet und
    • - für den Fall, dass das Zielobjekt nicht mehr erfasst wird, die Geschwindigkeit des einspurigen Kraftfahrzeugs auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, wobei die Heranführung der Geschwindigkeit auf den vorgegebenen Wert derart erfolgt, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird.
    Die fahrerunabhängige Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs läuft dabei insbesondere im Rahmen eines ACC-Systems bzw. eines Geschwindigkeits- oder Abstandsregelungssystems ab. Dadurch wird es ermöglicht, dass ein einspuriges Kraftfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug dynamisch folgt, solange sich dieses im Detektionsbereich einer Umfeldsensorik des einspurigen Kraftfahrzeugs befindet. Sobald das vorausfahrende Kraftfahrzeug nicht mehr detektiert wird, wird eine vorgegebene Geschwindigkeit angenommen, wobei die Heranführung an diese Geschwindigkeit durch eine Begrenzung der Beschleunigung aus Sicherheitsgründen nicht allzu rasch erfolgen darf. Damit wird dem Fahrer des einspurigen Kraftfahrzeugs Zeit gegeben, das Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung zu deaktivieren und selbst die volle Kontrolle zu übernehmen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umfeldsensorik um eine Radarsensorik handelt. Derartige Radarsensoriken sind im PKW-Bereich bereits bekannt und erlauben eine Ermittlung von vor dem Fahrzeug befindlichen Objekten bzw. Fremdfahrzeugen und von deren Dynamik.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den fahrdynamischen Daten des Zielobjekts um die Längsbeschleunigung des Zielobjekts handelt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass als Längsbeschleunigung des einspurigen Kraftfahrzeugs die ermittelte Längsbeschleunigung des Zielobjekts übernommen wird. Dies ermöglicht ein dynamisches Folgen zum Vorderfahrzeug, z.B. bei einer Kolonnenfahrt von Motorrädern.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
  • Die Zeichnung umfasst die 1 und 2.
    • In 1 ist in Draufsicht ein einspuriges Kraftfahrzeug abgebildet, welches auf einer geradlinig verlaufenden Straße einem PKW folgt.
    • In 2 ist in Draufsicht ein einspuriges Kraftfahrzeug abgebildet, welches in einer Kurve einem PKW folgt.
  • Bei Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungssystemen, welche lediglich auf einem Radarsensor zur Detektion des Fahrzeugumfelds basieren, ist eine Unterscheidung zwischen einer Fahrt auf einer Autobahn und einer Fahrt auf einer Landstraße nur schwer möglich. Ein großer Unterschied für diese Situationen besteht insbesondere für einspurige Kraftfahrzeuge in der gewünschten Dynamik hinsichtlich der Beschleunigung und bei diesen Straßentypen möglichen Kurvenradien. Da Landstraßen häufig engere Kurvenradien aufweisen, sollte dort in bzw. vor einer Kurve keine starke Beschleunigung durch ein Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungssystem stattfinden. Eine enge Kurve kann sich in einem radarbasierten Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungssystem dadurch äußern, dass das vorausfahrende Zielobjekt, an welchem sich das Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungssystem orientiert, infolge der Kurvenkrümmung von der Radarsensorik nicht mehr erfasst wird. Bei Verlust des Zielobjekts schaltet ein Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungssystem häufig in eine Tempomatfunktion um und führt das Fahrzeug an eine vorgegebene Zielgeschwindigkeit heran. Da im Falle des Verlustes des Zielobjekts wegen einer Kurve eine starke Beschleunigung gefährlich sein kann, ist es sinnvoll, die Heranführung der Geschwindigkeit auf den vorgegebenen Wert so durchzuführen, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird. Dieser Beschleunigungsgrenzwert wird insbesondere sehr niedrig gewählt, um dem Fahrer Sicherheit und Zeit für eine Deaktivierung des Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungssystems bzw. ACC-Systems zu geben
  • 1 zeigt in Draufsicht ein Motorrad 101, welches sich auf einer Straße von links nach rechts bewegt und einem PKW 102 folgt. Das Motorrad 101 weist eine nach vorne gerichtete Radarsensorik auf, welche den mit 103 eingezeichneten Erfassungsbereich hat. Im dargestellten Fall liegt der PKW 102 im Erfassungsbereich 103 der Radarsensorik und wird als Zielobjekt für die Einstellung des Längsbeschleunigung des Motorrads 101 im Rahmen eines ACC-Systems verwendet.
  • In 2 folgt das Motorrad 101 dem PKW 102 auf einer stark nach links gekrümmten Fahrbahn. Der PKW 102 liegt nicht mehr im eingezeichneten Erfassungsbereich 103 des Radarsystems des Motorrads. Das ACC-System des Motorrads 101 hat damit sein Zielobjekt verloren und schaltet in eine Tempomatfunktion um. Um eine Gefahrensituation für das Motorrad 101 beim Durchfahren der Kurve zu vermeiden, werden im Rahmen der Tempomatfunktion nur geringe fahrerunabhängige Beschleunigungen für das Motorrad 101 zugelassen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017211886 A1 [0001]

Claims (6)

  1. Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Längsbeschleunigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs (101), bei dem - mittels einer Umfeldsensorik das dem einspurigen Kraftfahrzeug (101) vorausfahrende Vorderfahrzeug (102) ermittelt und als Zielobjekt festgelegt wird, - mittels derselben oder einer anderen Umfeldsensorik fahrdynamische Daten des Zielobjekts (102) ermittelt werden, - abhängig von den fahrdynamischen Daten die Längsbeschleunigung des einspurigen Kraftfahrzeugs (101) eingestellt wird, - ermittelt wird, ob das Zielobjekt (102) mittels der Umfeldsensorik noch erfasst wird und - für den Fall, dass das Zielobjekt (102) nicht mehr erfasst wird, die Geschwindigkeit des einspurigen Kraftfahrzeugs (101) auf einen vorgegebenen Wert eingestellt wird, wobei die Heranführung der Geschwindigkeit auf den vorgegebenen Wert derart erfolgt, dass ein vorgegebener Beschleunigungsgrenzwert nicht überschritten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umfeldsensorik um eine Radarsensorik handelt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den fahrdynamischen Daten des Zielobjekts (102) um die Längsbeschleunigung des Zielobjekts handelt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Längsbeschleunigung des einspurigen Kraftfahrzeugs (101) die ermittelte Längsbeschleunigung des Zielobjekts (102) übernommen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug (101) um ein Motorrad handelt.
  6. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind
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