DE102017211886A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
- nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird,
- vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird und
- wobei bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Die DE 103 30 255 A1 zeigt ein Fahrerassistenzverfahren und eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Um auch bei niedrigen Geschwindigkeiten einen Konflikt zu vermeiden zwischen einer Einparkhilfe-Betriebsart, die bei Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit aktivierbar ist und in der Abstände zu anderen Objekten ermittelt und Steuersignale für mindestens einen Aktuator des Fahrzeugs und/oder Anzeigesignale ausgegeben werden, und einer bis zu einem Fahrzeugstillstand durchführbaren adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelungs-Betriebsart, in der Abstände und Relativgeschwindigkeiten zu anderen fahrenden Fahrzeugen ermittelt und Steuersignale an Aktuatoren des Fahrzeuges ausgegeben werden,
    ist vorgesehen, dass ein einen Zustand der adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelungs- Betriebsart anzeigendes Zustandssignal für die Einparkhilfe-Betriebsart verwendet wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung bzw. Deaktivierung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem
    • - nach der Aktivierung des Verfahrens durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird,
    • - vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird und
    • - wobei bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung bzw. ein Fahrerhinweis über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird.
  • Dadurch wird ein instabiler Fahrzustand durch ein fahrerunabhängiges Einstellen einer zu langsamen Geschwindigkeit vermieden und der Fahrer wird zugleich darauf aufmerksam gemacht, dass er nun die volle Kontrolle über die Fahrtgeschwindigkeit übernehmen muss. Die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems muss nicht zum selben Zeitpunkt wie die Mitteilung an den Fahrer erfolgen, vielmehr kann die haptische Warnung schon vorher erfolgen, um den Fahrer rechtzeitig hinzuweisen bzw. zu warnen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems zeitlich nach der Ausgabe der Fahrerwarnung erfolgt. Durch einen rechtzeitigen Hinweis auf die bevorstehende Deaktivierung wird eine Überraschung des Fahrers vermieden und er kann sich auf die bevorstehende Rückgabe der vollen Geschwindigkeitskontrolle über das Fahrzeug durch ihn einstellen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem haptischen Signal um einen fahrerunabhängigen Bremsruck oder kurzen Bremsimpuls am Vorderrad und/oder am Hinterrad handelt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Geschwindigkeitsregelungssystem um ein ACC-System handelt. Beim ACC handelt es sich um ein aus dem Bereich der zweispurigen Kraftfahrzeuge bekanntes „Adaptive Cruise Control“-System, welches auf einspurige Kraftfahrzeuge angepasst und übertragen werden kann.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum haptischen Signal eine optische oder akustische Fahrerwarnung erfolgt.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der vorstehend beanspruchten Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
  • Die Zeichnung umfasst 1.
    • 1 zeigt den grundlegenden Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Anwendung von Geschwindigkeitsregelungssystemen oder Abstandsregelungssystemen bei Zweirädern hat die Besonderheit, dass ein im Rahmen dieser Systeme automatisch durchgeführter Bremsvorgang nicht bis zum Stillstand erfolgen sollte, um ein Umkippen des Zweirads zu vermieden. Deshalb wird bei Unterschreiten eines Grenzwerts für die Geschwindigkeit das System abgeschaltet. Eine Information des Fahrers über die Abschaltung des Systems ist jedoch notwendig. Eine visuelle Information im Cockpit des Zweirads ist nur bedingt geeignet, da der Fahrer möglicherweise zu selten dort hinblickt. Eine akustische Warnung kann dagegen leicht überhört werden. Deshalb ist die Warnung mittels eines kurzen, leichten Bremsimpulses am sichersten. Der Bremsimpuls ist dabei so ausgestaltet, dass keine gefährliche Situation für den Fahrer entsteht. Durch den Bremsimpuls wird der Fahrer auch veranlasst, auf das Cockpit zu blicken, deshalb ist es sinnvoll, dort ebenfalls eine visuelle Information über die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems oder Abstandsregelungssystems auszugeben.
  • Der Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 dargestellt. Nach der Aktivierung der Geschwindigkeitsregelfunktion in Block 101 wird in Block 102 die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt und übernommen. In Block 103 wird anschließend überprüft, ob die Geschwindigkeit eine vorgegebene Minimalgeschwindigkeit unterschreitet. Ist das nicht der Fall, dann wird zu Block 102 zurückgesprungen. Ist das jedoch der Fall, dann wird in Block 104 das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert und dies dem Fahrer zumindest haptisch mitgeteilt. In Block 105 endet das Verfahren.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10330255 A1 [0001]

Claims (7)

  1. Verfahren zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines einspurigen Kraftfahrzeugs, bei dem - nach der Aktivierung des Verfahrens (101) durch den Fahrer die Geschwindigkeit eines zweiten direkt vorausfahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird (102), - vom Kraftfahrzeug die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs übernommen wird (102) und - wobei bei Unterschreitung einer vorgegebenen Minimalgeschwindigkeit (103) mittels eines haptischen Signals eine Fahrerwarnung über die erfolgte oder bevorstehende Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems erfolgt und das Geschwindigkeitsregelungssystem deaktiviert wird (104).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Deaktivierung des Geschwindigkeitsregelungssystems zeitlich nach der Ausgabe der Fahrerwarnung erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem haptischen Signal um einen fahrerunabhängigen Bremsruck oder kurzen Bremsimpuls am Vorderrad und/oder am Hinterrad handelt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Geschwindigkeitsregelungssystem um ein ACC-System handelt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum haptischen Signal eine optische oder akustische Fahrerwarnung erfolgt.
  7. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der vorstehend beanspruchten Verfahren ausgestaltet sind.
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