JPH07282400A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
車両用走行制御装置Info
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- JPH07282400A JPH07282400A JP7040094A JP7040094A JPH07282400A JP H07282400 A JPH07282400 A JP H07282400A JP 7040094 A JP7040094 A JP 7040094A JP 7040094 A JP7040094 A JP 7040094A JP H07282400 A JPH07282400 A JP H07282400A
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- Japan
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- vehicle
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部からの情報を自車両の走行制御に活用す
る車両走行制御装置、特に前方の通行障害に関する情報
に基づき自車両の走行制御を行う装置を提供する。 【構成】 車両状況検出部１０にて自車両の走行状況を
検出し、これに基づき適正車間距離算出部１２にて適正
車間距離を算出する。一方、外部情報受信部２０により
車両外部から送信される外部情報を受信し、この情報に
含まれる自車両が現在走行中の道路の、自車両の走行に
障害をきたす障害情報を障害情報抽出部により抽出す
る。そして、この抽出された障害情報の事故・渋滞のな
どの種類と、そこまでの距離に基づき前記適正車間距離
を補正する適正車間距離補正部２４を有している。
る車両走行制御装置、特に前方の通行障害に関する情報
に基づき自車両の走行制御を行う装置を提供する。 【構成】 車両状況検出部１０にて自車両の走行状況を
検出し、これに基づき適正車間距離算出部１２にて適正
車間距離を算出する。一方、外部情報受信部２０により
車両外部から送信される外部情報を受信し、この情報に
含まれる自車両が現在走行中の道路の、自車両の走行に
障害をきたす障害情報を障害情報抽出部により抽出す
る。そして、この抽出された障害情報の事故・渋滞のな
どの種類と、そこまでの距離に基づき前記適正車間距離
を補正する適正車間距離補正部２４を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車両の速度を制御す
ることによって、先行車両と自車両の車間距離を適正な
距離に制御する車両用走行制御装置に関する。
ることによって、先行車両と自車両の車間距離を適正な
距離に制御する車両用走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車間距離は、道路前方に障害物などがあ
った場合に、これを避ける上で重要な要因である。しか
し、一般運転者にとってその場の状況に応じた適正な車
間距離を認識し、これを維持することは容易ではない。
特に、高速道路などでは、制動距離が急激に大きくなる
にも関わらず、さほど車間距離がとられていない場合が
ある。また、雨天時など天候に合わせた車間距離をその
つど認識することは、かなり経験の豊富な運転車にとっ
ても容易なこととはいえない。
った場合に、これを避ける上で重要な要因である。しか
し、一般運転者にとってその場の状況に応じた適正な車
間距離を認識し、これを維持することは容易ではない。
特に、高速道路などでは、制動距離が急激に大きくなる
にも関わらず、さほど車間距離がとられていない場合が
ある。また、雨天時など天候に合わせた車間距離をその
つど認識することは、かなり経験の豊富な運転車にとっ
ても容易なこととはいえない。
【０００３】そこで、自車両から先行車両までの距離、
すなわち車間距離を測定し、この車間距離が適正な距離
を維持するように自車両の速度を制御する装置が考案さ
れている。たとえば、特開昭５８−８０７９９号公報に
は、車速センサ、車輪方向センサおよび雨滴センサによ
って現在の自車両の走行状態および路面状況を把握し、
この状況に応じた車間距離を算出し、自車両の速度を制
御することにより、この車間距離を維持する装置が示さ
れている。前記の車速センサは、車両速度によって変化
する適正車間距離に対応するために設けられている。ま
た、車輪方向センサによって、自車両が現在曲線路を走
行中であるかが判断される。さらに、雨滴センサにより
現在の天候を検知し、路面が乾燥しているか濡れている
かを判断する。
すなわち車間距離を測定し、この車間距離が適正な距離
を維持するように自車両の速度を制御する装置が考案さ
れている。たとえば、特開昭５８−８０７９９号公報に
は、車速センサ、車輪方向センサおよび雨滴センサによ
って現在の自車両の走行状態および路面状況を把握し、
この状況に応じた車間距離を算出し、自車両の速度を制
御することにより、この車間距離を維持する装置が示さ
れている。前記の車速センサは、車両速度によって変化
する適正車間距離に対応するために設けられている。ま
た、車輪方向センサによって、自車両が現在曲線路を走
行中であるかが判断される。さらに、雨滴センサにより
現在の天候を検知し、路面が乾燥しているか濡れている
かを判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うな構成を有しており、適正な車間距離を算出するため
の情報としては、現在の自車両の周囲の状況のみに限ら
れる。したがって、前方で事故や渋滞があったとして
も、これが考慮されないという問題があった。すなわ
ち、事故や渋滞の最後尾に接近してからこれに気付き、
減速操作の余裕が少なくなるという問題があった。
うな構成を有しており、適正な車間距離を算出するため
の情報としては、現在の自車両の周囲の状況のみに限ら
れる。したがって、前方で事故や渋滞があったとして
も、これが考慮されないという問題があった。すなわ
ち、事故や渋滞の最後尾に接近してからこれに気付き、
減速操作の余裕が少なくなるという問題があった。
【０００５】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、外部情報を受信することにより自車
両が走行中の道路に関する情報を得て、この情報も考慮
して適正な車間距離を算出し、この適正車間距離に自車
両と先行車両の車間距離を制御することのできる車両用
素行制御装置を提供することを目的とする。
されたものであり、外部情報を受信することにより自車
両が走行中の道路に関する情報を得て、この情報も考慮
して適正な車間距離を算出し、この適正車間距離に自車
両と先行車両の車間距離を制御することのできる車両用
素行制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる車両用走行制御装置は、車両外部
から送信される外部情報を受信する外部情報受信手段
と、前記受信した外部情報に含まれる自車両が現在走行
している道路に関する情報であって、自車両の走行に障
害をきたす障害情報を抽出する障害情報抽出手段と、前
記障害情報に基づき適正車間距離を補正する適正車間距
離補正手段とを有している。
めに、本発明にかかる車両用走行制御装置は、車両外部
から送信される外部情報を受信する外部情報受信手段
と、前記受信した外部情報に含まれる自車両が現在走行
している道路に関する情報であって、自車両の走行に障
害をきたす障害情報を抽出する障害情報抽出手段と、前
記障害情報に基づき適正車間距離を補正する適正車間距
離補正手段とを有している。
【０００７】さらに、前記障害情報に基づき上限速度を
設定する上限速度設定部を有している。
設定する上限速度設定部を有している。
【０００８】また、本発明にかかる他の車両用走行制御
装置は、設定された目標速度に自車両の速度を維持する
定速走行装置を含み、車両外部から送信される外部情報
を受信する外部情報受信手段と、前記受信した外部情報
に含まれる自車両が現在走行している道路に関する情報
であって、自車両の走行に障害をきたす障害情報を抽出
する障害情報抽出手段と、前記障害情報に基づき前記目
標速度を補正する目標速度補正手段とを有している。
装置は、設定された目標速度に自車両の速度を維持する
定速走行装置を含み、車両外部から送信される外部情報
を受信する外部情報受信手段と、前記受信した外部情報
に含まれる自車両が現在走行している道路に関する情報
であって、自車両の走行に障害をきたす障害情報を抽出
する障害情報抽出手段と、前記障害情報に基づき前記目
標速度を補正する目標速度補正手段とを有している。
【０００９】
【作用】本発明は以上のような構成を有しており、外部
より受信した情報のうち、自車両が現在走行中の道路の
前方に自車両の走行に障害をきたす可能性のある情報を
抽出し、この抽出された障害情報に基づき、現在の自車
両の走行状況から算出された適正車間距離を補正する。
より受信した情報のうち、自車両が現在走行中の道路の
前方に自車両の走行に障害をきたす可能性のある情報を
抽出し、この抽出された障害情報に基づき、現在の自車
両の走行状況から算出された適正車間距離を補正する。
【００１０】または、前記の障害情報に基づき現在の自
車両の目標速度を補正する。
車両の目標速度を補正する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面にしたが
って説明する。
って説明する。
【００１２】図１には、本発明にかかる第１実施例の構
成ブロック図が示されている。車両状況検出部１０は、
現在の自車両の走行状況を検出する。具体的にはこの検
出部１０は車速センサであり、この車速センサにより検
出された車速に基づき適正車間距離算出部１２にて適正
車間距離が算出される。本実施例においては、車速のほ
ぼ２乗に比例して適正車間距離が長くなるように設定さ
れている。また、前記公報に示されたように、操舵角や
天候に応じた車間距離が算出されるように設定されるこ
とも好ましい。後述する外部よりの障害情報がなけれ
ば、この適正車間距離と、車間距離センサ１４により検
出された車間距離の基づき自車両の車速が車速算出部１
６により算出される。そして、算出された車速となるよ
うに車速制御部１８により制御が行われる。車速制御部
１８は具体的にはアクセルとブレーキであり、現在の車
速が目標の車速以下の場合にはアクセルにより加速し、
また、目標車速以上の場合はブレーキにより減速を行
う。
成ブロック図が示されている。車両状況検出部１０は、
現在の自車両の走行状況を検出する。具体的にはこの検
出部１０は車速センサであり、この車速センサにより検
出された車速に基づき適正車間距離算出部１２にて適正
車間距離が算出される。本実施例においては、車速のほ
ぼ２乗に比例して適正車間距離が長くなるように設定さ
れている。また、前記公報に示されたように、操舵角や
天候に応じた車間距離が算出されるように設定されるこ
とも好ましい。後述する外部よりの障害情報がなけれ
ば、この適正車間距離と、車間距離センサ１４により検
出された車間距離の基づき自車両の車速が車速算出部１
６により算出される。そして、算出された車速となるよ
うに車速制御部１８により制御が行われる。車速制御部
１８は具体的にはアクセルとブレーキであり、現在の車
速が目標の車速以下の場合にはアクセルにより加速し、
また、目標車速以上の場合はブレーキにより減速を行
う。
【００１３】本実施例においては、さらに車両外部より
送信されてくる道路および交通に関する情報を受信する
外部情報受信部２０が備えられている。この情報は、基
地局から所定地域に向けて送信されるＦＭ多重波による
ものや、道路側方に設けられた発信源から送信されたビ
ーコンによるものが考えられる。いずれの方法であって
も、リアルタイムの交通状況を走行中の車両に伝達でき
るシステムであり、本実施例においては、このシステム
により外部情報を入手する。この受信した外部情報の中
には、自車両の走行経路とは直接関係のない情報が含ま
れている。障害情報抽出部２２はこのような様々な情報
の中から自車が現在走行中の経路の前方に関する情報で
あって、かつその情報内容が自車両の走行に障害となる
情報を抽出する。たとえば、前方で事故が発生している
という情報や、渋滞があるという情報、道路工事のため
の車線規制の情報、また路面凍結に関する情報などがこ
れにあたる。
送信されてくる道路および交通に関する情報を受信する
外部情報受信部２０が備えられている。この情報は、基
地局から所定地域に向けて送信されるＦＭ多重波による
ものや、道路側方に設けられた発信源から送信されたビ
ーコンによるものが考えられる。いずれの方法であって
も、リアルタイムの交通状況を走行中の車両に伝達でき
るシステムであり、本実施例においては、このシステム
により外部情報を入手する。この受信した外部情報の中
には、自車両の走行経路とは直接関係のない情報が含ま
れている。障害情報抽出部２２はこのような様々な情報
の中から自車が現在走行中の経路の前方に関する情報で
あって、かつその情報内容が自車両の走行に障害となる
情報を抽出する。たとえば、前方で事故が発生している
という情報や、渋滞があるという情報、道路工事のため
の車線規制の情報、また路面凍結に関する情報などがこ
れにあたる。
【００１４】以上のような障害情報が受信されると、適
正車間距離補正部２４において、その情報に基づいた適
正車間距離の補正が行われる。たとえば、前方に事故が
発生したという情報が受信された場合、事故までの距離
と現在の車速から前記の適正車間距離を補正する補正係
数が算出される。補正係数は車速ごとに予め作成されて
いるマップによって算出される。このマップの車速８０
ｋｍ／ｈの場合の例が図２に示されている。図２に示さ
れるように、事故地点までの距離Ｌによって、その係数
ｋ1 が変化しており、事故地点までの距離が所定の距離
Ｌ1 以下になると徐々に増加している。したがって、事
故地点に近付くほど車間距離を大きくするように適正車
間距離が補正される。
正車間距離補正部２４において、その情報に基づいた適
正車間距離の補正が行われる。たとえば、前方に事故が
発生したという情報が受信された場合、事故までの距離
と現在の車速から前記の適正車間距離を補正する補正係
数が算出される。補正係数は車速ごとに予め作成されて
いるマップによって算出される。このマップの車速８０
ｋｍ／ｈの場合の例が図２に示されている。図２に示さ
れるように、事故地点までの距離Ｌによって、その係数
ｋ1 が変化しており、事故地点までの距離が所定の距離
Ｌ1 以下になると徐々に増加している。したがって、事
故地点に近付くほど車間距離を大きくするように適正車
間距離が補正される。
【００１５】これらのマップは、各速度ごとに予め作成
されており、現在の車両速度に応じたマップから係数を
求めるように構成されている。また、前記の障害原因の
各々に対して、図２に示されるようなマップが作成され
ており、受信された障害の種類に応じてマップが選択さ
れ、このマップから係数が求められる。
されており、現在の車両速度に応じたマップから係数を
求めるように構成されている。また、前記の障害原因の
各々に対して、図２に示されるようなマップが作成され
ており、受信された障害の種類に応じてマップが選択さ
れ、このマップから係数が求められる。
【００１６】図３には、本実施例の制御フローが示され
ている。現在の車速と先行車両との車間距離が読み込ま
れて（Ｓ１００）、この車速に見合った適正車間距離の
算出が行われる（Ｓ１０２）。そして、外部情報が受信
されたかが判断され（Ｓ１０４）、さらに受信された外
部情報に交通障害に関する情報が含まれているかが判断
される（Ｓ１０６）。交通障害情報が受信されると、こ
の障害の種類と現在の車速に応じて、予め定められてい
る補正係数が算出される（Ｓ１０８）。この補正係数に
よりステップＳ１０２にて算出された適正車間距離が補
正される（Ｓ１１０）。さらに、現在の車間距離と補正
された適正車間距離とに基づき、車速が算出され（Ｓ１
１２）、車速制御が行われる（Ｓ１１４）。
ている。現在の車速と先行車両との車間距離が読み込ま
れて（Ｓ１００）、この車速に見合った適正車間距離の
算出が行われる（Ｓ１０２）。そして、外部情報が受信
されたかが判断され（Ｓ１０４）、さらに受信された外
部情報に交通障害に関する情報が含まれているかが判断
される（Ｓ１０６）。交通障害情報が受信されると、こ
の障害の種類と現在の車速に応じて、予め定められてい
る補正係数が算出される（Ｓ１０８）。この補正係数に
よりステップＳ１０２にて算出された適正車間距離が補
正される（Ｓ１１０）。さらに、現在の車間距離と補正
された適正車間距離とに基づき、車速が算出され（Ｓ１
１２）、車速制御が行われる（Ｓ１１４）。
【００１７】一方、ステップＳ１０４、Ｓ１０６によ
り、外部情報が受信されないか、受信されても障害情報
が抽出されなかった場合には、直ちにステップＳ１１２
に移行し、ステップＳ１０２にて算出された適正車間距
離を維持するように車速の制御が行われる（Ｓ１１
４）。
り、外部情報が受信されないか、受信されても障害情報
が抽出されなかった場合には、直ちにステップＳ１１２
に移行し、ステップＳ１０２にて算出された適正車間距
離を維持するように車速の制御が行われる（Ｓ１１
４）。
【００１８】以上のように、本実施例より外部より受信
した情報に基づき車間距離の制御を行い、情報の内容に
対応する余裕を予め持たせることができる。
した情報に基づき車間距離の制御を行い、情報の内容に
対応する余裕を予め持たせることができる。
【００１９】図４には、本発明にかかる第２の実施例が
示されている。本実施例の構成要素は、上限速度設定部
２６および車速算出部２８以外は、前述の第１実施例と
同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。
示されている。本実施例の構成要素は、上限速度設定部
２６および車速算出部２８以外は、前述の第１実施例と
同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。
【００２０】本実施例は、障害情報が受信され抽出され
た場合、その障害の種類とその障害の距離に基づいて、
上限速度を設定する上限速度設定部２６が設けられてい
る。車速算出部２８は、適正車間距離補正部２４にて補
正された車間距離を維持するような車速を算出するが、
このときこの算出された速度が前記の上限速度以上であ
った場合には、この上限速度を算出結果として出力す
る。すなわち、障害情報が受信され所定の上限速度が設
定された場合、先行車両との車間距離が十分あったとし
ても、設定された上限速度以上の速度が出ないように制
御される。これによって、障害情報がたとえば前方の事
故情報であって先行車両がなかった場合などでも、自車
両の速度を減速することができ、事故現場手前において
運転者に十分な操作の余裕を与えることができる。
た場合、その障害の種類とその障害の距離に基づいて、
上限速度を設定する上限速度設定部２６が設けられてい
る。車速算出部２８は、適正車間距離補正部２４にて補
正された車間距離を維持するような車速を算出するが、
このときこの算出された速度が前記の上限速度以上であ
った場合には、この上限速度を算出結果として出力す
る。すなわち、障害情報が受信され所定の上限速度が設
定された場合、先行車両との車間距離が十分あったとし
ても、設定された上限速度以上の速度が出ないように制
御される。これによって、障害情報がたとえば前方の事
故情報であって先行車両がなかった場合などでも、自車
両の速度を減速することができ、事故現場手前において
運転者に十分な操作の余裕を与えることができる。
【００２１】図５には、本発明にかかる第３の実施例が
示されている。本実施例は、車両の走行速度を一定に保
ついわゆる定速走行制御装置などで目標速度として設定
された速度に対し、障害情報が受信された場合に、この
障害情報に応じた速度に前記の目標速度を補正するもの
である。
示されている。本実施例は、車両の走行速度を一定に保
ついわゆる定速走行制御装置などで目標速度として設定
された速度に対し、障害情報が受信された場合に、この
障害情報に応じた速度に前記の目標速度を補正するもの
である。
【００２２】目標速度設定部３０では、定速走行制御装
置などの目標速度が設定される。障害情報が受信されな
ければ、周知の定速走行制御装置と同様、車速センサ３
２により検出された現在の車速と設定された目標速度と
を比較し、目標速度を維持するようにアクセルやブレー
キの車速制御部３４により車速が制御される。
置などの目標速度が設定される。障害情報が受信されな
ければ、周知の定速走行制御装置と同様、車速センサ３
２により検出された現在の車速と設定された目標速度と
を比較し、目標速度を維持するようにアクセルやブレー
キの車速制御部３４により車速が制御される。
【００２３】外部情報受信部３６が車両外部からの情報
を受信し、この外部情報から障害情報抽出部３８によっ
て障害情報が抽出されると、この障害情報の内容の種類
およびこの障害内容の区間までの距離に基づき前記の設
定された目標速度の補正が目標速度補正部４０にて行わ
れる。そして、この補正された目標車速にて車速制御部
３４が自車両の車速を制御する。
を受信し、この外部情報から障害情報抽出部３８によっ
て障害情報が抽出されると、この障害情報の内容の種類
およびこの障害内容の区間までの距離に基づき前記の設
定された目標速度の補正が目標速度補正部４０にて行わ
れる。そして、この補正された目標車速にて車速制御部
３４が自車両の車速を制御する。
【００２４】以上、前述の各実施例において、外部から
受信された情報のうち、特に通行の障害になる情報に基
づいて、車間距離を大きくとったり、または車速を低く
しておくことができる。そして、その情報の内容である
障害に部分に接近したときに、運転者に障害回避の十分
な余裕を与えることができる。
受信された情報のうち、特に通行の障害になる情報に基
づいて、車間距離を大きくとったり、または車速を低く
しておくことができる。そして、その情報の内容である
障害に部分に接近したときに、運転者に障害回避の十分
な余裕を与えることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、外部より受信し
た情報のうち、自車両が現在走行中の道路の前方に自車
両の走行に障害をきたす可能性のある情報を抽出し、こ
の抽出された障害情報に基づき、現在の自車両の走行状
況から算出された適正車間距離を補正することができ
る。そして、情報内容の障害に自車両が接近したときに
障害回避の余裕を運転者に十分与えることができる。
た情報のうち、自車両が現在走行中の道路の前方に自車
両の走行に障害をきたす可能性のある情報を抽出し、こ
の抽出された障害情報に基づき、現在の自車両の走行状
況から算出された適正車間距離を補正することができ
る。そして、情報内容の障害に自車両が接近したときに
障害回避の余裕を運転者に十分与えることができる。
【００２６】また、車間距離に加え、車両速度の上限を
設けることにより、先行車両がないなどの場合において
も、車速を落とし運転者に障害回避の余裕を与えること
ができる。
設けることにより、先行車両がないなどの場合において
も、車速を落とし運転者に障害回避の余裕を与えること
ができる。
【００２７】または、目標車速を設定し、この車速に自
車両を維持する装置を備えた車両の場合には、前記の障
害情報が受信された時に、この目標速度を補正し、車速
を落とすことができる。これによって、運転者に障害回
避の余裕を与えることができる。
車両を維持する装置を備えた車両の場合には、前記の障
害情報が受信された時に、この目標速度を補正し、車速
を落とすことができる。これによって、運転者に障害回
避の余裕を与えることができる。
【図１】本発明にかかる第１の実施例の装置の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】第１実施例において適正車間距離を補正する補
正係数のマップの一例を示す図であり、特に前方の障害
が事故である場合の図である。
正係数のマップの一例を示す図であり、特に前方の障害
が事故である場合の図である。
【図３】第１実施例の制御の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図４】本発明にかかる第２の実施例の装置の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明にかかる第３の実施例の装置の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
１０ 車両状況検出部 １２ 適正車間距離算出部 １４ 車間距離センサ １６ 車速算出部 １８ 車速制御部 ２０ 外部情報受信部 ２２ 障害情報抽出部 ２４ 適正車間距離補正部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/01 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 自車両の走行状況に基づき適正車間距離
を算出し、自車両の速度を制御することによって、自車
両と先行車両との車間距離を前記適正車間距離に制御す
る車両用走行制御装置において、 車両外部から送信される外部情報を受信する外部情報受
信手段と、 前記受信した外部情報に含まれる自車両が現在走行して
いる道路に関する情報であって、自車両の走行に障害を
きたす障害情報を抽出する障害情報抽出手段と、 前記障害情報に基づき前記適正車間距離を補正する適正
車間距離補正手段と、を有し、自車両の速度を制御して
前記補正された車間距離を維持することを特徴とする車
両用走行制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両用走行制御装置にお
いて、前記障害情報に基づき車両の上限速度を設定する
上限速度設定部を設け、自車両の速度がこの上限速度を
越えて制御されることを禁止することを特徴とする車両
用走行制御装置。 - 【請求項３】 予め設定された目標速度に自車両の速度
を制御する車両用走行制御装置において、 車両外部から送信される外部情報を受信する外部情報受
信手段と、 前記受信した外部情報に含まれる自車両が現在走行して
いる道路に関する情報であって、自車両の走行に障害を
きたす障害情報を抽出する障害情報抽出手段と、 前記障害情報に基づき前記目標速度を補正する目標速度
補正手段と、を有し、自車両の速度を前記補正された目
標速度に維持することを特徴とする車両用走行制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040094A JPH07282400A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7040094A JPH07282400A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 車両用走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07282400A true JPH07282400A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13430373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7040094A Pending JPH07282400A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07282400A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10205367A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-04 | Fujitsu Ten Ltd | 渋滞追従制御装置 |
| JP2000020899A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車両走行制御装置 |
| CN100447392C (zh) * | 2005-06-14 | 2008-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制设备和节流阀故障处理方法 |
| JP2009104539A (ja) * | 2007-10-25 | 2009-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | 運転支援システム及び車載情報装置 |
| JPWO2020201861A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2021-12-23 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | モータサイクルの動作を制御する制御装置及び制御方法 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP7040094A patent/JPH07282400A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10205367A (ja) * | 1997-01-22 | 1998-08-04 | Fujitsu Ten Ltd | 渋滞追従制御装置 |
| JP2000020899A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-21 | Mitsubishi Motors Corp | 車両走行制御装置 |
| CN100447392C (zh) * | 2005-06-14 | 2008-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制设备和节流阀故障处理方法 |
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| JPWO2020201861A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2021-12-23 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | モータサイクルの動作を制御する制御装置及び制御方法 |
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