JP7259316B2 - レンズモジュール及び車両用撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズモジュール及び車両用撮像装置に関するものである。

筒状の鏡筒に複数のレンズを収容するレンズモジュールにおいて、それらのレンズを適正な位置、状態で保持する技術が各種提案されている。例えば、複数のレンズを収容した後、鏡筒に設けられた貫通孔に治具を挿入し、この治具によってレンズの軸心合わせを行う技術が知られている。また、特許文献１には、レンズを鏡筒内に収容した後に、鏡筒に設けられた貫通孔からレンズを接着固定する接着剤を注入する構成が開示されている。

特開２００９‐２４４３９３号公報

ところが、貫通孔から接着剤を注入して接着固定すると、毛細管現象により、レンズの光学有効径の内側まで接着剤が侵入し、性能が低下するおそれがある。また、レンズの側方に軸心調整のために設けられた貫通孔を封止するために、封止剤を貫通孔に塗布した場合にも、意図せず封止剤がレンズに付着することがある。例えば車載用カメラのような温度変化の大きい環境で、レンズに意図せず封止剤が付着すると、封止剤とレンズとの間の線膨張係数の差により、レンズ及びレンズコートにクラックが生じるおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、レンズの軸心調整を容易にしつつ、レンズの性能低下を抑制できるレンズモジュール及び車両用撮像装置を提供することにある。

本手段は、レンズ（２１～２４）と、前記レンズが収容される鏡筒（３０）とを備えるレンズモジュール（１０）であって、前記鏡筒は、前記鏡筒の内周側と外周側とを貫通するように設けられた貫通孔（３５）を有し、前記貫通孔が封止剤（４０）により封止されており、前記鏡筒は、当該鏡筒の周方向において、前記貫通孔の周囲を囲む第１部分（３６）とそれ以外の第２部分（３７）とを有し、それら第１部分及び第２部分で、前記鏡筒の内周面と前記レンズの外周面との離間距離が異なり、前記第１部分での離間距離（Ｌ１）が前記第２部分での離間距離（Ｌ２）よりも大きい。

鏡筒には、レンズの軸心を合わせる位置調整に使用可能な貫通孔が設けられている。鏡筒における貫通孔を囲む第１部分では、それ以外の第２部分よりも、鏡筒の内周面とレンズの外周面との離間距離が大きくなっている。これにより、貫通孔が封止剤により封止されている状態において、意図せず封止剤がレンズ外周面に到達して、レンズやレンズコートにクラックが生じたり、毛細管現象によりレンズ光学有効径の内側まで封止剤が侵入したりする等の不都合が生じることを抑制できる。

レンズモジュールの縦断面図 レンズモジュールの横断面図 レンズモジュールを仮固定する前の状態での縦断面図 レンズモジュールを仮固定した状態での斜視図 レンズを位置決め治具で調整する状態での縦断面図 レンズを位置決め治具で調整する状態での横断面図 レンズモジュールを本固定する状態での縦断面図 他の実施形態にかかるレンズモジュールの横断面図 他の実施形態にかかるレンズモジュールの組み立て工程図 車載用撮像装置の概略構成図

＜実施形態＞
以下、実施形態について、図１～図７及び図１０を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、被写体側であって図１における上側を前方とし、被写体側と反対側（結像面側）であって図１における下側を後方として説明する。

図１０は、車両用撮像装置１００の概略構成図である。車両用撮像装置１００は、レンズモジュール１０と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のカラー撮像素子を有するイメージ部１０１と、車両用撮像装置１００を車両に固定するための固定部１０２とを備えている。つまり、レンズモジュール１０は、車両に搭載される車両用撮像装置１００に用いられる。車両用撮像装置１００は、例えば、車両におけるフロントガラスの内側であって、フロントガラスの上方中央位置等に装着される。車両用撮像装置１００は、レンズモジュール１０の前方が車両前方を向くように装着される。また、この車両用撮像装置１００は、車両の周辺状況を撮像し、この撮像データに基づいて車線情報や周辺車両情報を取得するために用いられている。

図１はレンズモジュール１０を光軸に沿って切断した概略断面図である。レンズモジュール１０は、複数枚のレンズ２１～２４を備えている。各レンズ２１～２４は、ガラスレンズであって、その外周形状が円形状となっている。また、各レンズ２１～２４は、それぞれ非球面状又は球面状の光学的な作用を有する光学面を前後両側に有しており、この光学面の周囲には非光学面が形成されている。なお、レンズ２１～２４には、非光学面が形成されていなくてもよい。

レンズ２１～２４は、前側から順に、第１レンズ２１、第２レンズ２２、第３レンズ２３、第４レンズ２４である。第１レンズ２１は、両凸レンズ状に形成され、レンズモジュール１０の前面側に配置されている。第２レンズ２２は、両凹レンズ状に形成され、第１レンズ２１から後ろ側に所定間隔をあけて配置されている。第３レンズ２３は、平凸レンズ状に形成され、第２レンズ２２から後ろ側に所定間隔をあけて配置されている。第４レンズ２４は、両凸レンズ状に形成され、第３レンズ２３から後ろ側に所定間隔をあけて配置されている。第１レンズ２１及び第２レンズ２２は、他のレンズ２３，２４に比べて、径方向の寸法が小さくなっている。なお、第１レンズ２１～第４レンズ２４についてのレンズの種類と組み合わせと枚数は、レンズモジュール１０の設計に応じて適宜変更可能である。また、レンズとして、樹脂レンズを用いてもよいし、樹脂レンズとガラスレンズを組み合わせて用いてもよい。

第１レンズ２１と第２レンズ２２との間には、第１スペーサ１１が設けられている。同様に、第２レンズ２２と第３レンズ２３との間には、第２スペーサ１２が設けられており、第３レンズ２３と第４レンズ２４との間には、第３スペーサ１３が設けられている。各スペーサ１１～１３は、レンズ２１～２４同士の間が所定間隔に保持されるために設けられている。各スペーサ１１～１３は、比較的硬質な樹脂材料によって形成されており、略円筒状になっている。各スペーサ１１～１３は、レンズ２１～２４の有効光学面を覆わない大きさ及び形状となっている。なお、第１スペーサ１１は、他のスペーサ１２，１３に比べて、径方向の寸法が小さくなっている。また、第１スペーサ１１は、第１レンズ２１及び第２レンズ２２の外径より若干大きくなっており、第２スペーサ１２及び第３スペーサ１３は、第３レンズ２３及び第４レンズ２４の外径より若干大きくなっている。

鏡筒３０は、比較的硬質な樹脂材料によって形成されており、略円筒状になっている。鏡筒３０の前端部には、その径方向内側に入りこむようにして、係止爪部３１が設けられている。係止爪部３１は、第１レンズ２１の外周縁部に当接し、第１レンズ２１が前方に移動するのを規制する。なお、鏡筒３０は、金属等、他の硬質な材料によって形成されていてもよい。

鏡筒３０の外径は、その前端から後端まで同じ大きさになっており、鏡筒３０の内径は、レンズ２１～２４及びスペーサ１１～１３を収容可能な大きさになっている。鏡筒３０の前側部分、具体的にはレンズ２１，２２及び第１スペーサ１１を収容する部分は、他のレンズ２３，２４等を収容する部分よりも縮径された縮径部３２となっている。レンズ２１,２２及び第１スペーサ１１は、他のレンズ２３,２４及び他のスペーサ１２,１３に比べて、径方向の寸法が小さくなっていることから、これらをガタツキなく収容するため、他の部分よりもこれらを収容する部分が縮径されている。

鏡筒３０の後端部には、ネジが形成されたネジ部３３が設けられている。ネジ部３３は、レンズ２１～２４が収容される位置よりも後方の開口端部に設けられている。ネジ部３３には、鏡筒３０内で、レンズ２１～２４及びスペーサ１１～１３を軸方向に押圧する押圧部１４が螺合されている。押圧部１４は、鏡筒３０と同じ樹脂材料によって形成されており、略円筒状になっている。押圧部１４の外周面には、ネジ部３３と螺合する外周ネジ部１４ａが形成されている。押圧部１４は、レンズ２１～２４の有効光学面を覆わない大きさ及び形状となっている。

次に、図１及び図２を用いて、鏡筒３０に設けられた貫通孔３５周辺の構造について説明する。図２は、レンズモジュール１０の横断面図であって、具体的には、第３レンズ２３の位置での横断面図である。なお、第１レンズ２１と第２レンズ２２の位置での横断面は、図２と形状などはほぼ同じであるため図示を省略する。また、図２のＩ－Ｉ線は、図２における図１の断面位置を示している。

鏡筒３０には、鏡筒３０内における第１レンズ２１～第３レンズ２３の位置調整に使用可能な貫通孔３５が設けられている。貫通孔３５は、第１レンズ２１～第３レンズ２３に対応する位置（第１レンズ２１～第３レンズ２３の外周部）に、鏡筒３０の内周側と外周側とを貫通するように設けられている。貫通孔３５は、周方向に等間隔で３つ設けられており、第１レンズ２１～第３レンズ２３に対応する貫通孔３５は、軸方向に並ぶように配されている。また、貫通孔３５は、後記する位置決め治具Ｊ（図５参照）が挿入可能な大きさになっている。なお、貫通孔３５は、周方向に３つ以上設けられていればよく、等間隔でなくてもよい。また、第４レンズ２４に対応する位置には、鏡筒３０の後端開口側から位置調整可能なため、貫通孔が設けられていないが、第４レンズ２４に対応する位置にも設けてもよい。

鏡筒３０は、周方向において、貫通孔３５の周囲を囲む第１部分３６とそれ以外の第２部分３７とを有している。第１部分３６と第２部分３７とで内周面の径が異なり、第１部分３６の内周面は、第２部分３７の内周面よりも拡径された拡径面３６ａとして設けられている。第１部分３６及び第２部分３７で、鏡筒３０の内周面と第１レンズ２１～第３レンズ２３の外周面との離間距離が異なり、第１部分３６での離間距離Ｌ１が第２部分３７での離間距離Ｌ２よりも大きい。第２部分３７は、第１レンズ２１～第３レンズ２３をある程度位置決めしつつ、貫通孔３５と第１レンズ２１～第３レンズ２３とが接近するのを抑制することができる。また、鏡筒３０の内周面に拡径面３６ａを設けることで、第１部分３６及び第２部分３７と、第１レンズ２１～第３レンズ２３との間の離間距離Ｌ１，Ｌ２を異ならせることができる。鏡筒３０の内周面に拡径面３６ａを設けることで、光学部材である第１レンズ２１～第３レンズ２３の形状を変更させることなく、離間距離Ｌ１，Ｌ２を異ならせることができるため好ましい。

また、第２部分３７の内径は、各スペーサ１１～１３の外径と同じか若干大きくなっており、各スペーサ１１～１３をガタツキなく保持している。一方、第２部分３７と各レンズ２１～２４の間には、偏心調整のために各レンズ２１～２４を移動可能なスペースが設けられている。

なお、第１部分３６の周方向の寸法は、第２部分３７の周方向の寸法より長くなっている。これにより、第１部分３６の拡径面３６ａと第１レンズ２１～第３レンズ２３との間に形成される空間が十分に大きくなり、万が一後述する封止剤４０が貫通孔３５の内周面側に漏れ出しても、第１レンズ２１～第３レンズ２３に付着することを抑制できる。

また、第１レンズ２１及び第２レンズ２２は、第３レンズ２３に比べて、径方向の大きさが小さい。そのため、第１レンズ２１及び第２レンズ２２の外周部（縮径部３２）に設けられた第２部分３７の厚さが、第３レンズ２３の外周部に設けられた第２部分３７の厚さより大きい。一方で、第１部分３６の内周面は、第１レンズ２１～第３レンズ２３に対応する貫通孔３５を囲む部分において、軸方向に面一で連なっている。つまり、鏡筒３０において、縮径部３２と他の部分との第１部分３６の肉厚が均一に形成されており、各貫通孔３５の深さが同じになっている。また、鏡筒３０の内周面と第１レンズ２１～第３レンズ２３との間の離間距離Ｌ１に関して、縮径部３２の方が他の部分よりも大きい。

鏡筒３０の外周面において、軸方向に延びる凹部３８が設けられている。その凹部３８を構成する底部３８ａには、上述した通り、第１レンズ２１～第３レンズ２３に対応する貫通孔３５が設けられている。つまり、第１部分３６の貫通孔３５を中心とした外周面には、軸方向に延びて、軸方向の貫通孔３５をつなぐ凹部３８が設けられている。

そして、凹部３８には、貫通孔３５を封止する封止剤４０が塗布されて硬化されている。封止剤４０は、外部からの光を鏡筒３０内に通さないように、例えば黒色に着色された接着剤であって、粘度を有する液状状態で塗布される。封止剤４０が凹部３８に塗布されると、封止剤４０の一部が貫通孔３５内に入り込む。封止剤４０の塗布量は、貫通孔３５を確実に塞ぎつつ、貫通孔３５の深さ（貫通方向の寸法）以上に封止剤４０が入り込まない程度の量とすることが望ましい。また、封止剤４０の塗布量は、凹部３８内に収まる量であることが望ましい。凹部３８内に封止剤４０が収まっていると、鏡筒３０の外周面に封止剤４０の塗布による突出が形成されない。凹部３８内に封止剤４０が塗布される場合には、封止剤４０が外周面から突出している場合に比べて、封止剤４０がはがれにくくなる。

次に、レンズモジュール１０の組み立てについて説明する。図３は、レンズモジュール１０においてレンズ２１～２４を仮固定する前の状態での縦断面図である。鏡筒３０の後方の開口から順に、複数枚のレンズ２１～２４を収容する。第１レンズ２１が鏡筒３０内に収容され、係止爪部３１に当接し、それ以上前方に行かないように位置決めされる。また、第２部分３７によって、径方向でも第１レンズ２１が位置決めされる。そして、第１スペーサ１１が第１レンズ２１に当接するように鏡筒３０内に収容される。

同様に、第２レンズ２２が第１スペーサ１１に当接するように鏡筒３０内に収容され、位置決めされる。第２スペーサ１２が鏡筒３０内に第２レンズ２２に当接するように収容される。第３レンズ２３が第２スペーサ１２に当接するように鏡筒３０内に収容され、位置決めされる。第３スペーサ１３が鏡筒３０内に第３レンズ２３に当接するように収容される。第４レンズ２４が鏡筒３０内に第３スペーサ１３に当接するように収容される。

そして、レンズ２１～２４及びスペーサ１１～１３が鏡筒３０内に収容され、緩く位置決めされると、押圧部１４がネジ部３３に矢印の向きに螺合される。そして、各レンズ２１～２４が鏡筒３０内で径方向に移動可能な程度の力で、押圧部１４が各レンズ２１～２４及びスペーサ１１～１３を仮固定する。図４は、レンズモジュール１０においてレンズ２１～２４を仮固定した状態での斜視図である。仮固定した状態では、貫通孔３５から第１レンズ２１～第３レンズ２３の外周面が露出される。

図５は、第１レンズ２１～第３レンズ２３を位置決め治具Ｊで調整している状態での縦断面図であり、図６は、第１レンズ２１～第３レンズ２３を位置決め治具Ｊで調整している状態での横断面図である。仮固定した状態で、レンズ位置を位置決め治具Ｊによって調整する。各レンズ２１～２４の光軸が実質共通（実質一致）するように、これらのレンズ２１～２４はそのレンズ位置を偏心調整される。具体的には、位置決め治具Ｊを貫通孔３５に挿入し、位置決め治具Ｊで第１レンズ２１～第３レンズ２３の外周面を押して、第１レンズ２１～第３レンズ２３の位置をずらし、偏心調整する。この際に、貫通孔３５が周方向に３つ設けられていることから、所望の方向に位置をずらすことができる。

図７は、レンズモジュール１０においてレンズ２１～２４を本固定した状態での縦断面図である。偏心調整されると、矢印の向きに押圧部１４をさらに螺合していくことで、押圧部１４が第４レンズ２４を前方に押圧する。第４レンズ２４が第３スペーサ１３を前方に押圧し、第３スペーサ１３が第３レンズ２３を前方に押圧する。第３レンズ２３が第２スペーサ１２を前方に押圧し、第２スペーサ１２が第２レンズ２２を前方に押圧する。第２レンズ２２が第１スペーサ１１を前方に押圧し、第１スペーサ１１が第１レンズ２１を前方に押圧する。一方で、第１レンズ２１は、係止爪部３１により前端位置が定められていることで、第１レンズ２１から押圧部１４の間は軸方向に隙間なく固定される。

押圧部１４により前方に押圧され、鏡筒３０の係止爪部３１により前端位置が定められていることで、レンズ２１～２４とスペーサ１１～１３とは、軸方向に押圧されて軸方向に位置決めされる。また、スペーサ１１～１３の内周縁、鏡筒３０の係止爪部３１及び押圧部１４の内周縁とレンズ２１～２４とが、当接した状態で軸方向に押圧されていることで、偏心調整された状態で、レンズ２１～２４は径方向にも位置決めされる。

そして、図１及び図２に示すように、貫通孔３５が封止剤４０によって封止される。鏡筒３０の外周面の凹部３８に、粘度のある液状の接着剤である封止剤４０が塗布される。この際に、貫通孔３５の内周面側（拡径面３６ａ側）に至らない程度の量の封止剤４０が塗布される。そして、塗布した封止剤４０をＵＶ照射により仮硬化させ、さらに熱によって本硬化させる。

貫通孔３５に封止剤４０を塗布する際に、軸方向において、縮径部３２と他の部分とで鏡筒３０の肉厚が異なっていても、貫通孔３５を囲む第１部分３６の肉厚が同じ、つまり貫通孔３５の深さが同じになっている。これにより、貫通孔３５の内周面側に至らない封止剤４０の塗布量の管理が容易になる。また、凹部３８の底部３８ａは、平坦になっており、底部３８ａに、複数の第１レンズ２１～第３レンズ２３に対応する貫通孔３５が設けられている。凹部３８に塗布することで複数の貫通孔３５に一括して塗布できることから、複数個所への封止剤４０の塗布が容易になる。また、万が一、封止剤４０の量が多くて、封止剤４０が内周面側に至っても、拡径面３６ａと第１レンズ２１～第３レンズ２３の間の離間距離Ｌ１は、所定の空間が形成される程度に大きいことから、第１レンズ２１～第３レンズ２３に封止剤４０が付着することを抑制できる。

以上説明した本実施形態では以下の効果を奏する。

鏡筒３０には、レンズ２１～２４の軸心を合わせる位置調整に使用可能な貫通孔３５が設けられている。鏡筒３０における貫通孔３５を囲む第１部分３６では、それ以外の第２部分３７よりも、鏡筒３０の内周面と第１レンズ２１～第３レンズ２３の外周面との離間距離Ｌ１が大きくなっている。これにより、貫通孔３５が封止剤４０により封止されている状態において、封止剤４０がレンズ２１～２４の外周面に到達して、レンズ２１～２４やレンズコートにクラックが生じたり、毛細管現象によりレンズ光学有効径の内側まで封止剤４０が侵入したりする等の不都合が生じることを抑制できる。

鏡筒３０の内周面に拡径面３６ａを設けることで、第１部分３６及び第２部分３７と、第１レンズ２１～第３レンズ２３との間の離間距離Ｌ１，Ｌ２を異ならせることができる。光学部材である第１レンズ２１～第３レンズ２３の形状を変更させることなく、離間距離Ｌ１，Ｌ２を異ならせることができるため好ましい。

貫通孔３５が複数設けられているが、貫通孔３５を囲む第１部分３６の肉厚が同じ、つまり貫通孔３５の深さが同じになっている。これにより、封止剤４０の塗布量の管理が容易になる。

鏡筒３０の外周面に軸方向に延びる凹部３８を設け、この凹部３８内に封止剤４０を塗布するようにする。外周面に封止剤４０の塗布による突出が形成されず、凹部３８内に封止剤４０が塗布されることで、封止剤４０が外周面から突出している場合に比べて、封止剤４０がはがれにくくなる。また、凹部３８の底部３８ａには、複数の第１レンズ２１～第３レンズ２３に対応する貫通孔３５が設けられており、凹部３８に塗布することで複数の貫通孔３５に塗布できることから、複数個所への封止剤４０の塗布が容易になる。

封止剤４０が着色されていることで、貫通孔３５から鏡筒３０内に光が入り込むことを抑制できる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。ちなみに、以下の別例の構成を、上記実施形態の構成に対して、個別に適用してもよく、また、任意に組み合わせて適用してもよい。

・鏡筒３０の内周面の径を異ならせる代わりに、第１レンズ２１～第３レンズ２３の外周形状を変更してもよい。例えば、図８（ａ）に示すように、貫通孔３５に対応する部分にレンズの非光学面に凹部が形成される外周形状としてもよい。また、図８（ｂ）に示すように、レンズの非光学面を多角形状にし、位置を調整することで、貫通孔３５を囲む第１部分３６とレンズの外周面との距離を、第２部分３７（レンズとの離間距離が短い部分）とレンズの外周面との間の距離に比べて大きくしてもよい。

・押圧部１４を螺合して押圧する代わりに、図９に示すように、鏡筒３０に設けられたカシメ片３９を熱カシメすることで押圧してもよい。具体的には、後止まりが設けられた鏡筒３０内にレンズ２１～２４及びスペーサ１１～１３を配置する。そして、図９（ａ）に示すように、第１レンズ２１を前方から押さえ込んでいる状態で、偏心調整をする。偏心調整後、カシメ片３９を熱源で熱してカシメることで、図９（ｂ）に示すように、レンズ２１～２４及びスペーサ１１～１３を軸方向に押圧して固定するようにしてもよい。

なお、熱カシメによって押圧する場合には、鏡筒３０が金属製の材料で形成されていることが望ましい。また、カシメ片３９を設ける位置は、前方でなく後方であってもよい。この場合には、前止まり部（係止爪部３１）を設けて、後方から押圧するようにすることが望ましい。

・押圧部１４によって後側から軸方向に押圧する代わりに、押圧部によって前側から軸方向に押圧することで固定してもよい。具体的には、鏡筒３０に後止まり部を設けて、ネジ部を前方に設ける。そして、押圧部１４を前方から後方に螺合することで、前側から軸方向に押圧してもよい。

・上記実施形態では、鏡筒３０の外径が同じであったが、外径が後側に向かって拡径していてもよい。その場合には、第１部分３６の肉厚が同じで凹部の深さが後側に向かって大きくなっていてもよいし、外径に合わせて後側に向かって第１部分の肉厚が厚くなり凹部３８の深さが同じになっていてもよい。

１０…レンズモジュール、２１…第１レンズ、２２…第２レンズ、２３…第３レンズ、２４…第４レンズ、３０…鏡筒、３５…貫通孔、３６…第１部分、３７…第２部分、４０…封止剤。

Claims (6)

1. レンズ（２１～２４）と、前記レンズが収容される鏡筒（３０）とを備えるレンズモジュール（１０）であって、
   前記鏡筒は、前記鏡筒の内周側と外周側とを貫通するように設けられた貫通孔（３５）を有し、
   前記貫通孔は、前記鏡筒の軸方向において前記レンズの軸方向位置であり、かつ当該レンズの外周面に対向する位置に設けられており、
   前記貫通孔が封止剤（４０）により封止されており、
   前記鏡筒は、当該鏡筒の周方向において、前記貫通孔の周囲を囲む第１部分（３６）とそれ以外の第２部分（３７）とを有し、それら第１部分及び第２部分で、前記鏡筒の内周面と前記レンズの外周面との離間距離が異なり、前記第１部分での離間距離（Ｌ１）が前記第２部分での離間距離（Ｌ２）よりも大きくなっており、
   前記第１部分における前記鏡筒の内周面と前記レンズの外周面との間の空間が、前記貫通孔を封止した前記封止剤が前記レンズの外周面に付着するのを抑制する付着抑制空間として形成されており、当該空間において前記封止剤が前記レンズの外周面に付着していないレンズモジュール。
2. 前記レンズは、外周形状が円形状になっており、
   前記鏡筒は、前記第１部分と前記第２部分とで内周面の径が異なり、前記第１部分の内周面は、前記第２部分の内周面よりも拡径された拡径面（３６ａ）として設けられている請求項１に記載のレンズモジュール。
3. 前記鏡筒内には、その外径が異なるものを含む複数の前記レンズが軸方向に並べて収容されており、複数の前記レンズに対応する複数の前記貫通孔が設けられており、
   複数の前記貫通孔を囲む前記第１部分において、前記第１部分の肉厚は均一に形成されている請求項２に記載のレンズモジュール。
4. 前記鏡筒内には、複数の前記レンズが軸方向に並べて収容されており、
   前記鏡筒の外周面に軸方向に延びる凹部（３８）が設けられており、その凹部を構成する底部（３８ａ）に、前記レンズ毎に前記貫通孔が設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のレンズモジュール。
5. 前記封止剤は、外部からの光を前記鏡筒内に通さないように着色されている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のレンズモジュール。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のレンズモジュールを備えた、車両用撮像装置。

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