JP6953792B2 - レンズモジュールおよびステレオカメラ - Google Patents

Description

本開示は、複数のレンズを収容するレンズモジュール、および、レンズモジュールを備えるステレオカメラに関する。

特許文献１には、車両のウインドシールドに取り付けられ、車両の前方に存在する物体を撮影する車載カメラが記載されている。

特開２０１３−１２７５９８号公報

車両のウインドシールドに取り付けられる車載カメラは、車室内において直射日光に晒され、１００℃以上の高温となる場合がある。これにより、車載カメラを構成する部材が膨張し、カメラのレンズが光軸に対して垂直な方向へ移動してしまう恐れがあった。

本開示は、カメラのレンズが光軸に対して垂直な方向へ移動するのを抑制することを目的とする。

本開示の一態様は、複数のレンズ（１３〜１７，６１〜６５）を光軸（ＡＸ）が揃った状態で収容するレンズモジュール（３，４）であって、鏡筒部（３１）と、偏芯抑制部材（１２，５２〜５５）とを備える。

鏡筒部は、光軸に沿って延びる筒状に形成され、光軸に沿った一方側を前側とするとともに光軸に沿った他方側を後側として、前側の端部において外部から光を取り入れるための前側開口部（３１ｂ）と、後側の端部において複数のレンズを挿入するための後側開口部（３１ｃ）とを有する。

偏芯抑制部材は、光軸に沿って延びる筒状に形成され、外周面が鏡筒部の内周面と接触し、且つ、内周面が複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズの外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部の内部に配置される弾性部材である。そして偏芯抑制部材は、前側の端部において、前側の端部から光軸に向かって延びる係止部（１２ａ，５２ａ〜５５ａ）を備える。

このように構成された本開示のレンズモジュールでは、弾性部材である偏芯抑制部材が、レンズの外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部とレンズとの間に配置されている。このため、本開示のレンズモジュールでは、鏡筒部およびレンズの少なくとも一方が膨張した場合には偏芯抑制部材が弾性変形して、鏡筒部およびレンズの少なくとも一方の膨張によりレンズが光軸に対して垂直な方向へ移動するのを抑制することができる。

さらに、本開示のレンズモジュールでは、偏芯抑制部材が、前側の端部において、前側の端部から光軸に向かって延びる係止部を備える。このため、本開示のレンズモジュールでは、係止部と接触しているレンズについて、係止部とレンズとの間で作用する摩擦力により、レンズが光軸に対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。また、本開示のレンズモジュールでは、係止部と鏡筒部とが接触している場合には、係止部と鏡筒部との間で作用する摩擦力により、偏芯抑制部材が光軸に対して垂直な方向へ移動するのを抑制することができ、これにより、レンズが光軸に対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。

本開示の別の態様は、複数のレンズを光軸が揃った状態で収容するレンズモジュールを２つ備えるステレオカメラ（１）であって、２つのレンズモジュールを収容する筐体（２）を備える。２つのレンズモジュールは、鏡筒部と、偏芯抑制部材とを備え、偏芯抑制部材は、前側の端部において、前側の端部から光軸に向かって延びる係止部を備える。そして、本開示のステレオカメラでは、鏡筒部の線膨張率は、筐体の線膨張率に等しい。

このように構成された本開示のステレオカメラは、本開示の一態様のレンズモジュールを備えているため、本開示のレンズモジュールと同様の効果を得ることができる。さらに、本開示のステレオカメラでは、鏡筒部の線膨張率は、筐体の線膨張率に等しい。このため、本開示のステレオカメラは、鏡筒部と筐体との間で膨張量が相違することに起因してレンズモジュールの光軸がずれてしまうという事態の発生を抑制することができる。

本開示の更に別の態様は、複数のレンズ（６２〜６５）を光軸（ＡＸ）が揃った状態で収容するレンズモジュール（３，４）であって、鏡筒部（３１）と、複数の偏芯抑制部材（５２〜５５）と、固定部材（２２）を備える。

鏡筒部（３１）は、光軸に沿って延びる筒状に形成され、光軸に沿った一方側を前側とするとともに光軸に沿った他方側を後側として、前側の端部において外部から光を取り入れるための前側開口部（３１ｂ）と、後側の端部において複数のレンズを挿入するための後側開口部（３１ｃ）とを有する。

複数の偏芯抑制部材は、光軸に沿って延びる筒状に形成され、外周面が鏡筒部の内周面と接触し、且つ、内周面が複数のレンズのうち少なくとも１つのレンズの外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部の内部に配置される弾性部材である。そして偏芯抑制部材は、前側の端部において、前側の端部から光軸に向かって延びる係止部（５２ａ〜５５ａ）を備える。また、複数の偏芯抑制部材は、鏡筒部の内部において光軸に沿って積層されている。

固定部材は、後側開口部において、鏡筒部の内部において積層されている複数の偏芯抑制部材および複数のレンズを後側から前側へ向かう方向に押し付けることにより、複数の偏芯抑制部材および複数のレンズを鏡筒部の内部において固定する。

このように構成された本開示のレンズモジュールでは、偏芯抑制部材が、前側の端部において、前側の端部から光軸に向かって延びる係止部を備える。このため、本開示のレンズモジュールでは、係止部と接触しているレンズについて、係止部とレンズとの間で作用する摩擦力により、レンズが光軸に対して垂直な方向へ移動するのを抑制することができる。さらに、本開示のレンズモジュールでは、固定部材が、鏡筒部の内部において積層されている複数の偏芯抑制部材および複数のレンズを後側から前側へ向かう方向に押し付ける。このため、本開示のレンズモジュールでは、係止部と接触しているレンズについて、係止部とレンズとの間で作用する摩擦力が更に大きくなり、レンズが光軸に対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。

なお、上記の「等しい」は、厳密に等しくなっている必要はなく、本開示の目的とする効果を奏するのであれば厳密に等しくなくてもよい。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

ステレオカメラ１の斜視図である。 第１実施形態のレンズモジュール３，４の断面図である。 偏芯抑制部材１２を鏡筒部３１内に挿入する状態を示す断面図である。 レンズ１３と間隔環１８を偏芯抑制部材１２内に挿入する状態を示す断面図である。 固定環２２を小径部３３ａ内に挿入する状態を示す断面図である。 第２実施形態のレンズモジュール３，４の断面図である。

（第１実施形態）
以下に本開示の第１実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態のステレオカメラ１は、車室内においてルームミラー付近でウインドシールドに取り付けられ、車両の前方を撮影する。以下、ステレオカメラ１およびその構成部品の方向は、ステレオカメラ１がウインドシールドに取り付けられた状態の方向で示す。例えば、ステレオカメラ１およびその構成部品の前後方向および左右方向はそれぞれ、車両の前後方向および左右方向と一致する。

ステレオカメラ１は、図１に示すように、金属製の筐体２と、右側レンズモジュール３と、左側レンズモジュール４と、右側フード５と、左側フード６とを備える。以下、右側レンズモジュール３と左側レンズモジュール４をまとめて、レンズモジュール３，４ともいう。筐体２の右側には、筐体２の内部と外部とを繋ぐ右側開口部が形成されている。同様に、筐体２の左側には、筐体２の内部と外部とを繋ぐ左側開口部が形成されている。

そして右側レンズモジュール３は、その一部が右側開口部から露出するように筐体２に装着される。同様に左側レンズモジュール４は、その一部が左側開口部から露出するように筐体２に装着される。

筐体２における右側開口部の前方には、筐体２が右側レンズモジュール３の撮影範囲を遮らないように形成された右側窪み部が形成されている。同様に、筐体２における左側開口部の前方には、筐体２が左側レンズモジュール４の撮影範囲を遮らないように形成された左側窪み部が形成されている。

右側フード５および左側フード６は、台形状の底面と、台形状の底面の底辺以外の二辺から突出した２つの側面とを有する樹脂製の部材である。
右側フード５は、右側レンズモジュール３より前方で且つ右側レンズモジュール３の撮影範囲外に位置するようにして、上記の右側窪み部に嵌め込まれた状態で配置される。これにより、右側レンズモジュール３の撮影範囲外の景色が右側レンズモジュール３へ映り込むのを抑制する。

同様に、左側フード６は、左側レンズモジュール４より前方で且つ左側レンズモジュール４の撮影範囲外に位置するようにして、上記の左側窪み部に嵌め込まれた状態で配置される。これにより、左側レンズモジュール４の撮影範囲外の景色が左側レンズモジュール４へ映り込むのを抑制する。

レンズモジュール３，４は、図２に示すように、レンズ鏡筒１１と、偏芯抑制部材１２と、レンズ１３，１４，１５，１６，１７と、間隔環１８，１９，２０，２１と、固定環２２とを備える。

レンズ鏡筒１１は、レンズ１３〜１７の光軸ＡＸに沿って延びる筒状に形成された金属製の部材である。レンズ鏡筒１１の線膨張率は、筐体２の線膨張率と一致するように設定されている。レンズ鏡筒１１は、鏡筒部３１と、取付部３２と、ベース部３３とを備える。

鏡筒部３１は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された部位であり、光軸ＡＸに沿って貫通する収容孔３１ａを備える。すなわち、鏡筒部３１には、前側の端部に前側開口部３１ｂが形成され、後側の端部に後側開口部３１ｃが形成されている。また鏡筒部３１には、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びて、前側の端部に沿って環状に形成された係止部３１ｄが形成されている。

取付部３２は、鏡筒部３１における後側の端部の外周から径方向に沿って外側へ延びる板状に形成された部位である。取付部３２には、光軸ＡＸに沿って貫通するボルト貫通孔３２ａが形成されている。ボルト貫通孔３２ａには、レンズモジュール３，４を筐体２に取り付けるための図示しないボルトが挿入される。

ベース部３３は、取付部３２を挟んで鏡筒部３１とは反対側で、光軸ＡＸに沿って延びる筒状に形成された部位である。ベース部３３は、小径部３３ａと、大径部３３ｂとを備える。

小径部３３ａは、鏡筒部３１における後側の端部から、光軸ＡＸに沿って後方へ延びる筒状に形成された部位である。小径部３３ａは、その内径が鏡筒部３１の内径よりも大きくなるように形成されている。小径部３３ａの内周面には、固定環２２と噛み合わせるネジ山が形成されている。

大径部３３ｂは、小径部３３ａにおける後側の端部から、光軸ＡＸに沿って後方へ延びる筒状に形成された部位である。大径部３３ｂは、その内径が小径部３３ａの内径よりも大きくなるように形成されている。

偏芯抑制部材１２は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された弾性部材であり、内部にレンズ１３〜１７と間隔環１８〜２１とを収容する。また偏芯抑制部材１２には、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びて、前側の端部に沿って環状に形成された係止部１２ａが形成されている。

レンズ１３〜１７は、互いに異なる直径を有しており、レンズ１３〜１７は、光軸が偏芯抑制部材１２の中心軸と一致するように、光軸ＡＸに沿って配置される。偏芯抑制部材１２の内周面は、レンズ１３〜１７のそれぞれの周囲を囲むように形成されており、これにより、レンズ１３〜１７が偏芯抑制部材１２内で位置決めされる。偏芯抑制部材１２内には 前方から後方に向かうほど、直径の大きいレンズが配置され、偏芯抑制部材１２の内径が大きくなっている。なお、偏芯抑制部材１２内には 前側から順に、レンズ１３、レンズ１４、レンズ１５、レンズ１６およびレンズ１７が配置される。

間隔環１８〜２１は、環状に形成された金属製の部材である。間隔環１８は、レンズ１３とレンズ１４との間に配置される。間隔環１９は、レンズ１４とレンズ１５との間に配置される。間隔環２０は、レンズ１５とレンズ１６との間に配置される。間隔環２１は、レンズ１６とレンズ１７との間に配置される。

固定環２２は、円環状に形成された金属製の部材である。固定環２２の外周面には、小径部３３ａのネジ山に噛み合わせるネジ山が形成されている。固定環２２は、レンズ１７に接触してレンズ１７を前方に向かって押え付け、且つ、小径部３３ａと噛み合った状態で、小径部３３ａ内に固定される。

次に、レンズモジュール３，４を組み立てる手順を説明する。
まず、図３に示すように、偏芯抑制部材１２において係止部１２ａが形成されている端部が、鏡筒部３１の後側開口部３１ｃと対向するように配置した後に、後側開口部３１ｃから偏芯抑制部材１２を鏡筒部３１の収容孔３１ａ内に挿入する。なお、偏芯抑制部材１２の外径Ｄ１は、鏡筒部３１の内径Ｄ２より若干大きい。このため、偏芯抑制部材１２を収容孔３１ａ内に挿入するためには、矢印Ｌ１に示す方向へ偏芯抑制部材１２に圧力を加えて、収容孔３１ａ内に偏芯抑制部材１２を押し込む必要がある。

そして、偏芯抑制部材１２の係止部１２ａが鏡筒部３１の係止部３１ｄと接触したときに挿入を完了すると、図４に示すように、偏芯抑制部材１２の係止部１２ａが鏡筒部３１の係止部３１ｄと接触した状態で、偏芯抑制部材１２が鏡筒部３１の収容孔３１ａ内に固定される。

その後、レンズ１３を偏芯抑制部材１２内に挿入する。なお、レンズ１３の直径Ｄ３は、偏芯抑制部材１２内においてレンズ１３が配置される箇所の内径Ｄ４より若干大きい。このため、レンズ１３を偏芯抑制部材１２内に挿入するためには、矢印Ｌ２に示す方向へレンズ１３に圧力を加えて、偏芯抑制部材１２内にレンズ１３を押し込む必要がある。

そして、レンズ１３が偏芯抑制部材１２内に固定された後に、間隔環１８を偏芯抑制部材１２内に挿入する。なお、間隔環１８の直径Ｄ５は、偏芯抑制部材１２内において間隔環１８が配置される箇所の内径Ｄ６より若干大きい。このため、間隔環１８を偏芯抑制部材１２内に挿入するためには、矢印Ｌ２に示す方向へ間隔環１８に圧力を加えて、偏芯抑制部材１２内に間隔環１８を押し込む必要がある。

間隔環１８が偏芯抑制部材１２内に固定された後に、レンズ１３および間隔環１８と同様にして、レンズ１４、間隔環１９、レンズ１５、間隔環２０、レンズ１６、間隔環２１およびレンズ１７を順次、偏芯抑制部材１２内に挿入する。これにより、図５に示すように、レンズ１３〜１７と間隔環１８〜２１とが偏芯抑制部材１２内に固定される。

その後、ベース部３３の小径部３３ａのネジ山と、固定環２２のネジ山とが噛み合った状態で、固定環２２を小径部３３ａに対して回転させることで、固定環２２が小径部３３ａ内において矢印Ｌ３に示す方向へ移動する。そして、固定環２２がレンズ１７を前方に向かって押え付けた状態で、固定環２２が小径部３３ａ内に固定される。これにより、偏芯抑制部材１２、レンズ１３〜１７および間隔環１８〜２１が前方に向かって押え付けられた状態で鏡筒部３１内に収容される。

このように構成されたレンズモジュール３，４は、レンズ１３，１４，１５，１６，１７を光軸ＡＸが揃った状態で収容し、鏡筒部３１と、偏芯抑制部材１２とを備える。
鏡筒部３１は、光軸ＡＸに沿って延びる筒状に形成され、前側の端部において外部から光を取り入れるための前側開口部３１ｂと、後側の端部においてレンズ１３〜１７を挿入するための後側開口部３１ｃとを有する。

偏芯抑制部材１２は、光軸ＡＸに沿って延びる筒状に形成され、外周面が鏡筒部３１の内周面と接触し、且つ、内周面がレンズ１３，１４，１５，１６，１７の外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部３１の内部に配置される弾性部材である。そして偏芯抑制部材１２は、前側の端部において、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びる係止部１２ａを備える。

このようにレンズモジュール３，４では、弾性部材である偏芯抑制部材１２が、レンズ１３〜１７の外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部３１とレンズ１３〜１７との間に配置されている。このため、レンズモジュール３，４では、鏡筒部３１およびレンズ１３〜１７の少なくとも一方が膨張した場合には偏芯抑制部材１２が弾性変形して、鏡筒部３１およびレンズ１３〜１７の少なくとも一方の膨張によりレンズ１３〜１７が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを抑制することができる。

さらにレンズモジュール３，４では、偏芯抑制部材１２が、前側の端部において、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びる係止部１２ａを備える。このため、レンズモジュール３，４では、係止部１２ａと接触しているレンズ１３について、係止部１２ａとレンズ１３との間で作用する摩擦力により、レンズ１３が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。またレンズモジュール３，４では、偏芯抑制部材１２の係止部１２ａと鏡筒部３１の係止部３１ｄとが接触しているため、偏芯抑制部材１２の係止部１２ａと鏡筒部３１の係止部３１ｄとの間で作用する摩擦力により、偏芯抑制部材１２が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを抑制することができる。これにより、レンズモジュール３，４は、レンズ１３〜１７が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。

またステレオカメラ１は、レンズモジュール３，４を備える。これにより、ステレオカメラ１は、レンズ１３〜１７が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動することに起因して視差誤差が発生し測距精度が低下するのを抑制することができる。

また偏芯抑制部材１２は、光軸ＡＸに沿って、鏡筒部３１における前側の端部の付近から、鏡筒部３１における後側の端部の付近まで延びるように形成されている。これにより、レンズモジュール３，４は、１つの偏芯抑制部材を鏡筒部３１の内部に配置することにより、レンズ１３〜１７を鏡筒部３１の内部に配置することができ、レンズモジュール３，４を組み立てる工程を簡略化することができる。

また、レンズモジュール３，４は、偏芯抑制部材１２より弾性率が高い材料で環状に形成され、偏芯抑制部材１２の内部において、互いに隣接する２つのレンズの間に配置される間隔環１８，１９，２０，２１を備える。これにより、レンズモジュール３，４は、互いに隣接する２つのレンズ間の距離を所望の長さに設定することができる。

またステレオカメラ１では、鏡筒部３１の線膨張率は、筐体２の線膨張率に等しい。このため、ステレオカメラ１は、鏡筒部３１と筐体２との間で膨張量が相違することに起因してレンズモジュール３，４の光軸ＡＸがずれてしまうという事態の発生を抑制することができる。

（第２実施形態）
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。

第２実施形態のステレオカメラ１は、図６に示すように、レンズモジュール３，４が、偏芯抑制部材１２、レンズ１３〜１７および間隔環１８〜２１の代わりに、偏芯抑制部材５１，５２，５３，５４，５５、レンズ６１，６２，６３，６４，６５および間隔環７１を備える点が第１実施形態と異なる。

偏芯抑制部材５１は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された弾性部材であり、内部にレンズ６１を収容する。偏芯抑制部材５１の外径は、鏡筒部３１の内径より若干大きい。偏芯抑制部材５１の内径は、レンズ６１の直径より若干小さい。

偏芯抑制部材５２は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された弾性部材であり、内部にレンズ６２を収容する。偏芯抑制部材５２の外径は、鏡筒部３１の内径より若干大きい。偏芯抑制部材５２の内径は、レンズ６２の直径より若干小さい。また偏芯抑制部材５２には、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びて、前側の端部に沿って環状に形成された係止部５２ａが形成されている。

偏芯抑制部材５３は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された弾性部材であり、内部にレンズ６３を収容する。偏芯抑制部材５３の外径は、鏡筒部３１の内径より若干大きい。偏芯抑制部材５３の内径は、レンズ６３の直径より若干小さい。また偏芯抑制部材５３には、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びて、前側の端部に沿って環状に形成された係止部５３ａが形成されている。

偏芯抑制部材５４は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された弾性部材であり、内部にレンズ６４を収容する。偏芯抑制部材５４の外径は、鏡筒部３１の内径より若干大きい。偏芯抑制部材５４の内径は、レンズ６４の直径より若干小さい。また偏芯抑制部材５４には、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びて、前側の端部に沿って環状に形成された係止部５４ａが形成されている。

偏芯抑制部材５５は、光軸ＡＸに沿って延びる円筒状に形成された弾性部材であり、内部にレンズ６５を収容する。偏芯抑制部材５５の外径は、鏡筒部３１の内径より若干大きい。偏芯抑制部材５５の内径は、レンズ６５の直径より若干小さい。また偏芯抑制部材５５には、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びて、前側の端部に沿って環状に形成された係止部５５ａが形成されている。

間隔環７１は、円環状に形成された弾性部材である。間隔環７１の外径は、鏡筒部３１の内径より若干大きい。
そして、鏡筒部３１内には 前側から順に、偏芯抑制部材５１、間隔環７１、偏芯抑制部材５２、偏芯抑制部材５３、偏芯抑制部材５４および偏芯抑制部材５５が配置される。さらに、偏芯抑制部材５１，５２，５３，５４，５５内にはそれぞれ、レンズ６１，６２，６３，６４，６５が配置される。また、固定環２２は、レンズ６５に接触した状態で小径部３３ａ内に固定される。

次に、レンズモジュール３，４を組み立てる手順を説明する。
まず、偏芯抑制部材５１を鏡筒部３１内に挿入する。偏芯抑制部材５１の外径は鏡筒部３１の内径より若干大きいため、偏芯抑制部材５１を鏡筒部３１内に挿入するためには、偏芯抑制部材５１に圧力を加えて、鏡筒部３１内に偏芯抑制部材５１を押し込む必要がある。

次に、レンズ６１を偏芯抑制部材５１内に挿入する。レンズ６１の外径は偏芯抑制部材５１の内径より若干大きいため、レンズ６１を偏芯抑制部材５１内に挿入するためには、レンズ６１に圧力を加えて、偏芯抑制部材５１内にレンズ６１を押し込む必要がある。

次に、間隔環７１を鏡筒部３１内に挿入する。間隔環７１の外径は鏡筒部３１の内径より若干大きいため、間隔環７１を鏡筒部３１内に挿入するためには、間隔環７１に圧力を加えて、鏡筒部３１内に間隔環７１を押し込む必要がある。

間隔環７１が鏡筒部３１内に固定された後に、偏芯抑制部材５１およびレンズ６１と同様にして、偏芯抑制部材５２、レンズ６２、偏芯抑制部材５３、レンズ６３、偏芯抑制部材５４、レンズ６４、偏芯抑制部材５５およびレンズ６５を順次、鏡筒部３１内に挿入する。

その後、ベース部３３の小径部３３ａのネジ山と、固定環２２のネジ山とが噛み合った状態で、固定環２２を小径部３３ａに対して回転させることで、固定環２２が小径部３３ａ内へ移動する。そして、固定環２２がレンズ６５を前方に向かって押え付けた状態で、固定環２２が小径部３３ａ内に固定される。これにより、偏芯抑制部材５２，５３，５４，５５、レンズ６１，６２，６３，６４，６５および間隔環７１が前方に向かって押え付けられた状態で鏡筒部３１内に収容される。

このように構成されたレンズモジュール３，４は、レンズ６１，６２，６３，６４，６５を光軸ＡＸが揃った状態で収容し、鏡筒部３１と、偏芯抑制部材５１，５２，５３，５４，５５とを備える。

鏡筒部３１は、光軸ＡＸに沿って延びる筒状に形成され、前側の端部において外部から光を取り入れるための前側開口部３１ｂと、後側の端部においてレンズ６１〜６５を挿入するための後側開口部３１ｃとを有する。

偏芯抑制部材５１，５２，５３，５４，５５はそれぞれ、光軸ＡＸに沿って延びる筒状に形成され、外周面が鏡筒部３１の内周面と接触し、且つ、内周面がレンズ６１，６２，６３，６４，６５の外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部３１の内部に配置される弾性部材である。そして偏芯抑制部材５２，５３，５４，５５はそれぞれ、前側の端部において、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びる係止部５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａを備える。

このようにレンズモジュール３，４では、弾性部材である偏芯抑制部材５１，５２，５３，５４，５５が、レンズ６１，６２，６３，６４，６５の外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、鏡筒部３１とレンズ６１，６２，６３，６４，６５との間に配置されている。このため、レンズモジュール３，４では、鏡筒部３１およびレンズ６１〜６５の少なくとも一方が膨張した場合には偏芯抑制部材５１〜５５が弾性変形して、鏡筒部３１およびレンズ６１〜６５の少なくとも一方の膨張によりレンズ６１〜６５が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。

さらにレンズモジュール３，４では、偏芯抑制部材５２〜５５が、前側の端部において、前側の端部から光軸ＡＸに向かって延びる係止部５２ａ〜５５ａを備える。このため、レンズモジュール３，４では、係止部５２ａ〜５５ａと接触しているレンズ６２〜６５について、係止部５２ａ〜５５ａとレンズ６２〜６５との間で作用する摩擦力により、レンズ６２〜６５が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを抑制することができる。

またレンズモジュール３，４は、固定環２２を備える。そして偏芯抑制部材５２〜５５は、鏡筒部３１の内部において光軸ＡＸに沿って積層されている。
固定環２２は、後側開口部３１ｃにおいて、鏡筒部３１の内部において積層されている偏芯抑制部材５２〜５５およびレンズ６２〜６５を後側から前側へ向かう方向に押し付けることにより、偏芯抑制部材５２〜５５およびレンズ６２〜６５を鏡筒部３１の内部において固定する。これにより、レンズモジュール３，４では、係止部５２ａ〜５５ａと接触しているレンズ６２〜６５について、係止部５２ａ〜５５ａとレンズ６２〜６５との間で作用する摩擦力が更に大きくなり、レンズ６２〜６５が光軸ＡＸに対して垂直な方向へ移動するのを更に抑制することができる。

以上説明した実施形態において、固定環２２は固定部材に相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。

［変形例１］
例えば上記実施形態では、鏡筒部３１の線膨張率は筐体２の線膨張率に等しい形態を示した。しかし、上記の「等しい」は、本開示の目的とする効果を奏するのであれば厳密に等しくなっていなくてもよく、「略等しい」であってもよい。

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…ステレオカメラ、２…筐体、３…右側レンズモジュール、４…左側レンズモジュール、１２…偏芯抑制部材、１２ａ…係止部、１３，１４，１５，１６，１７…レンズ、２２…固定環、３１…鏡筒部、３１ｂ…前側開口部、３１ｃ…後側開口部、５１，５２，５３，５４，５５…偏芯抑制部材、５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａ…係止部、６１，６２，６３，６４，６５…レンズ、ＡＸ…光軸

Claims (3)

1. 複数のレンズ（１３〜１７，６１〜６５）を光軸（ＡＸ）が揃った状態で収容するレンズモジュール（３，４）であって、
   前記光軸に沿って延びる筒状に形成され、前記光軸に沿った一方側を前側とするとともに前記光軸に沿った他方側を後側として、前記前側の端部において外部から光を取り入れるための前側開口部（３１ｂ）と、前記後側の端部において複数の前記レンズを挿入するための後側開口部（３１ｃ）とを有する鏡筒部（３１）と、
   前記光軸に沿って延びる筒状に形成され、外周面が前記鏡筒部の内周面と接触し、且つ、内周面が複数の前記レンズのうち少なくとも１つの前記レンズの外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、前記鏡筒部の内部に配置される弾性部材である偏芯抑制部材（１２，５２〜５５）とを備え、
   前記偏芯抑制部材は、前記前側の端部において、前記前側の端部から前記光軸に向かって延びる係止部（１２ａ，５２ａ〜５５ａ）を備え、
   前記偏芯抑制部材（１２）は、前記光軸に沿って、前記鏡筒部における前記前側の端部の付近から、前記鏡筒部における前記後側の端部の付近まで延びるように形成され、
   前記偏芯抑制部材の内周面には、前記前側の端部から前記後側の端部に向かうにつれて内径が大きくなるように段差が形成され、
   前記鏡筒部は、前記前側の端部において、前記前側の端部から前記光軸に向かって延びる鏡筒係止部（３１ｄ）を備え、
   前記偏芯抑制部材は、前記偏芯抑制部材の前記係止部が前記鏡筒係止部と接触した状態で、前記鏡筒部に固定されるレンズモジュール。
2. 請求項１に記載のレンズモジュールであって、
   前記偏芯抑制部材より弾性率が高い材料で環状に形成され、前記偏芯抑制部材の内部において、互いに隣接する２つの前記レンズの間に配置される間隔環（１８〜２１）を備えるレンズモジュール。
3. 複数のレンズ（１３〜１７，６１〜６５）を光軸（ＡＸ）が揃った状態で収容するレンズモジュール（３，４）を２つ備えるステレオカメラ（１）であって、
   ２つの前記レンズモジュールを収容する筐体（２）を備え、
   ２つの前記レンズモジュールは、
   前記光軸に沿って延びる筒状に形成され、前記光軸に沿った一方側を前側とするとともに前記光軸に沿った他方側を後側として、前記前側の端部において外部から光を取り入れるための前側開口部（３１ｂ）と、前記後側の端部において複数の前記レンズを挿入するための後側開口部（３１ｃ）とを有する鏡筒部（３１）と、
   前記光軸に沿って延びる筒状に形成され、外周面が前記鏡筒部の内周面と接触し、且つ、内周面が複数の前記レンズのうち少なくとも１つの前記レンズの外周を押え付けるようにして取り囲んだ状態で、前記鏡筒部の内部に配置される弾性部材である偏芯抑制部材（１２，５２〜５５）とを備え、
   前記偏芯抑制部材は、前記前側の端部において、前記前側の端部から前記光軸に向かって延びる係止部（１２ａ，５２ａ〜５５ａ）を備え、
   前記偏芯抑制部材（１２）は、前記光軸に沿って、前記鏡筒部における前記前側の端部の付近から、前記鏡筒部における前記後側の端部の付近まで延びるように形成され、
   前記偏芯抑制部材の内周面には、前記前側の端部から前記後側の端部に向かうにつれて内径が大きくなるように段差が形成され、
   前記鏡筒部は、前記前側の端部において、前記前側の端部から前記光軸に向かって延びる鏡筒係止部（３１ｄ）を備え、
   前記偏芯抑制部材は、前記偏芯抑制部材の前記係止部が前記鏡筒係止部と接触した状態で、前記鏡筒部に固定され、
   前記鏡筒部の線膨張率は、前記筐体の線膨張率に等しいステレオカメラ。

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