JP7252734B2

JP7252734B2 - ツインヘッド型棒材切断装置

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Publication number: JP7252734B2
Application number: JP2018206067A
Authority: JP
Inventors: 克幸桝家; 孝明白水
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2023-04-05
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Description

本発明は、回転する丸鋸を長手状の棒材を横断する方向に切り込むことにより、その棒材を所望の長さに切断する棒材切断機に関し、特に、省スペースのツインヘッド型棒材切断装置に関するものである。

周方向に連なる複数個の外周刃を外周部に有する円板状の丸鋸を回転させつつ圧延材、引抜材などの長手状の棒材に切り込ませることにより、その棒材を所定の長さ寸法に切断するに際して、その丸鋸が切り込まれる棒材の端部付近を横方向すなわち水平方向に挟持する横バイスだけでなく、縦方向すなわち垂直方向においても挟持する縦バイスを有するクランプ装置を備えた棒材切断機が知られている。たとえば、特許文献１乃至３に記載されたものがそれである。このような棒材切断機によれば、種々の部品の素材となる切断された棒材片の端面が、棒材剪断機（ビレットシャー）と比較して、面精度や面粗度において高品質となる。

特開２０１１－２４０４６３号公報特開２００４－１３６３９８号公報特開２００４－１３６３９９号公報

ところで、上記の棒材切断機では、丸鋸を用いた切断に所定の切断時間を必要とするので、棒材剪断機に比較して切断能率が低いという欠点があった。このため、棒材剪断機に匹敵する切断能率を得るためには複数台の棒材切断機を配置する必要があるので、複数台の棒材切断機を独立に並列配置すると、工場内に配置する場合に、棒材剪断機よりも大きなスペースを占有するという欠点があった。

これに対して、設備の幅寸法Ｗを小さくして設置スペースを縮小するために、たとえば図１０に示すように、第１切断機３００および第１棒材把持装置３０２を備える第１棒材切断機装置３０４と、および第２切断機３０６および第２棒材把持装置３０８を備える第２棒材切断装置３１０とを、共通の基台３１２上に配置したツインヘッド型の棒材切断装置３１４を構成することが考えられる。

しかしながら、上記のように、２台の棒材切断機３０４および３１０を共通の基台上３１２に配置すると、共通の基台３１２の幅方向の中央部の高さが他の部分よりも低くなってその中央部の剛性が不足するので、搬送時や設置時において基台が不安定となるという欠点があった。

本発明は以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、２台分の棒材切断装置よりも小さい設置スペースを有し且つ基台の剛性が得られるツインヘッド型棒材切断機を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、第１切断ヘッドおよび第１棒材把持装置と第２切断ヘッドおよび第２棒材把持装置とが共通の基台上に載置されたツインヘッド型棒材切断装置であって、前記基台は、前記第１切断ヘッドを載置する第１載置面と、前記第２切断ヘッドを載置する第２載置面と、前記第１載置面と第２載置面との間に前記第１載置面および第２載置面よりも高く形成されて、前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を載置する把持装置載置面とを、備え、前記第１切断ヘッドおよび第２切断ヘッドは、前記基台の幅方向の中央を通る鉛直面に対して、前記第１載置面および第２載置面からの高さ方向の位置を除いて対称に配置させられていることにある。

第１発明のツインヘッド型棒材切断装置によれば、前記基台は、前記第１切断ヘッドを載置する第１載置面と、前記第２切断ヘッドを載置する第２載置面と、前記第１載置面と第２載置面との間に前記第１載置面および第２載置面よりも高く形成されて、前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を載置する把持装置載置面とを、備え、前記第１切断ヘッドおよび第２切断ヘッドは、前記基台の幅方向の中央を通る鉛直面に対して、前記第１載置面および第２載置面高さ方向の位置を除いて対称に配置させられていることから、第１切断ヘッドと第２切断ヘッドとは第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を間に挟んで対称的に配置される。これにより、設置スペースが２台分の棒材切断装置よりも小さく、且つ基台の剛性が得られるツインヘッド型棒材切断機が得られる。

ここで、好適には、前記ツインヘッド型棒材切断装置において、前記第１載置面は前記第２載置面よりも低く、前記第１棒材把持装置の一部は前記第２棒材把持装置の下側となるように鉛直方向において重ねられている。これにより、基台の幅寸法が一層小さくされるので、基台の設置スペースが一層少なくなる。

また、第２発明の要旨とするところは、第１切断ヘッドおよび第１棒材把持装置と第２切断ヘッドおよび第２棒材把持装置とが共通の基台上に載置されたツインヘッド型棒材切断装置であって、前記基台は、前記第１切断ヘッドを載置する第１載置面と、前記第２切断ヘッドを載置する第２載置面と、前記第１載置面と第２載置面との間に前記第１載置面および第２載置面よりも高く形成されて、前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を載置する把持装置載置面とを、備え、前記第１切断ヘッドおよび第２切断ヘッドは、前記基台の幅方向の中央を通る鉛直面に対して対称に配置させられ、前記第１載置面は前記第２載置面と同じ高さであり、前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置は、前記把持装置載置面において前記把持装置載置面の幅方向の中央を通る鉛直面に対して対称に配置させられている。第２発明によれば、基台の形状が幅方向中央が高く且つ幅方向の中央の鉛直面に対して対称となるので、基台が小型且つ高剛性となる。

また、好適には、前記ツインヘッド型棒材切断装置において、（ａ）前記第１切断ヘッドは、第１回転中心線まわりに回転可能に支持された円板状の第１丸鋸と、前記第１回転中心線と平行な第２回転中心線まわりに回転する出力軸を有し、第１伝動ベルトを介して前記第１丸鋸を回転駆動する第１電動機と、前記第１丸鋸および前記第１電動機を支持し、前記第１回転中心線および前記第２回転中心線と平行な第１回動中心線まわりに回動可能に設けられた第１回動フレームと、前記第１回動フレームを回動させて第１丸鋸により第１棒材を切断させる第１回動アクチュエータとを、備え、（ｂ）第１棒材把持装置は、第１固定把持バイスと、前記第１固定把持バイスに対して接近離隔可能に設けられた第１可動把持バイスと、前記第１可動把持バイスを駆動する第１把持アクチュエータとを備え、前記第１回動中心線に対して前記第２回転中心線とは反対側において前記第１丸鋸により切断される第１棒材を把持するものであり、（ｃ）前記第２切断ヘッドは、第３回転中心線まわりに回転可能に支持された円板状の第２丸鋸と、前記第３回転中心線と平行な第４回転中心線まわりに回転する出力軸を有し、第２伝動ベルトを介して前記第２丸鋸を回転駆動する第２電動機と、前記第２丸鋸および前記第２電動機を支持し、前記第３回転中心線および前記第４回転中心線と平行な第２回動中心線まわりに回動可能に設けられた第２回動フレームと、前記第２回動フレームを回動させて前記第２丸鋸により第２棒材を切断させる第２回動アクチュエータとを、備え、（ｄ）前記第２棒材把持装置は、第２固定把持バイスと、前記第２固定把持バイスに対して接近離隔可能に設けられた第２可動把持バイスと、前記第２可動把持バイスを駆動する第２把持アクチュエータとを備え、第２回動中心線に対して前記第４回転中心線とは反対側において前記第２丸鋸により切断される第２棒材を把持するものであり、（ｅ）前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置は、前記基台上において、前記第１回動中心線と前記第２回動中心線との間に配置され、（ｆ）前記第１棒材を切断するときの前記第１回動フレームの前記第１回動中心線まわりの回動方向は、前記第２棒材を切断するときの前記第２回動フレームの前記第２回動中心線まわりの回動方向とは逆向きである。このことから、第１切断ヘッドと第２切断ヘッドとは第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を間にして挟んで対称的に配置される。これにより、設置スペースが２台分の棒材切断装置よりも小さく、且つ基台の剛性が得られるツインヘッド型棒材切断機が得られる。

また、好適には、前記ツインヘッド型棒材切断装置において、前記第１載置面および前記第２載置面は、互いに接近するほど高さが低くなるように傾斜した傾斜面であり、前記第１載置面および前記第２載置面の間に設けられて前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置が載置される前記把持装置載置面は、前記第１載置面および前記第２載置面の最低高さ位置よりも高く且つ水平に設けられ、前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置は、前記把持装置載置面の幅方向の中央を通る鉛直面に対して対称に配置させられている。これにより、基台の形状が幅方向中央が高く且つ幅方向の中央の鉛直面に対して対称となるので、基台が小型且つ高剛性となる。

また、好適には、前記ツインヘッド型棒材切断装置において、前記第１載置面には、前記第１切断ヘッドを、前記把持装置載置面上の前記第１棒材把持装置に把持された第１棒材を切断するように直線的に案内する第１案内レールが設けられ、前記第２載置面には、前記第２切断ヘッドを、前記把持装置載置面上の前記第２棒材把持装置に把持された第２棒材を切断するように直線的に案内する第２案内レールが設けられている。これにより、第１切断ヘッドおよび第２切断ヘッドが、重力にしたがって、それらの丸鋸が前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置にそれぞれ把持された丸棒を切断する方向へ向かう一定の押圧力で付勢される利点がある。

本発明の一実施例のツインヘッド型棒材切断装置の正面図である。図１のツインヘッド型棒材切断装置の平面図である。図１のツインヘッド型棒材切断装置の裏面図である。図１のツインヘッド型棒材切断装置の側面図である。本発明の他の実施例のツインヘッド型棒材切断装置の正面図であって、図１に相当する図である。図５のツインヘッド型棒材切断装置の平面図であって、図２に相当する図である。図５のツインヘッド型棒材切断装置の裏面図であって、図３に相当する図である。図５のツインヘッド型棒材切断装置の側面図であって、図４に相当する図である。本発明のさらに他の実施例のツインヘッド型棒材切断装置の正面図であって、図１に相当する図である。比較例のツインヘッド型棒材切断装置の正面図である。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１、図２、図３、および図４は、本発明の一実施例のツインヘッド型棒材切断装置１０を示す正面図、平面図、背面図、および図１の左側から見た側面図である。図１、図２、図３、および図４において、ツインヘッド型棒材切断装置１０は、水平な床ＦＬ上に配置される基台１２と、その基台１２上に載置された、第１棒材ＢＬ１を所定寸法に切断する第１切断機１４および第２棒材ＢＬ２を所定寸法に切断する第２切断機１６とを備えている。すなわち、ツインヘッド型棒材切断装置１０では、第１切断機１４と第２切断機１６とが共通の基台１２上に載置されている。第１棒材ＢＬ１および第２棒材ＢＬ２は、たとえば、円形、角形、Ｌ字形などの断面形状を有する、炭素鋼などの一般鋼、合金鋼、ステンレス鋼、アルミ合金、銅合金などから成り、切断前では数ｍ程度の金属製長手状の定寸棒材である。

第１切断機１４は、第１切断ヘッドＨ１と、第１棒材把持装置２８とを、備えている。第１ヘッドＨ１は、第１回転中心線Ｃ１まわりに回転可能に支持された円板状の第１丸鋸１７と、第１回転中心線Ｃ１と平行な第２回転中心線Ｃ２まわりに回転する出力軸１８を有し、第１丸鋸１７を第１伝動ベルト２０および第１減速機２２を介して回転駆動する第１電動機２４と、第１丸鋸１７および第１電動機２４を支持し、第１回転中心線Ｃ１および第２回転中心線Ｃ２と平行な第１回動中心線ＣＲ１まわりに回動可能に設けられた第１回動フレーム２６と、第１回動フレーム２６を回動させて第１丸鋸１７により第１棒材ＢＬ１を切断させる第１回動アクチュエータ２７とを、備えている。

第１回動アクチュエータ２７は、基台１２から突き出すブラケット２７ａに回動可能に設けられ、モータ２７ｂによって回転駆動されるネジ軸２７ｃと、第１回動フレーム２６に回動可能に設けられ、ネジ軸２７ｃと螺合するナット部材２７ｄとを備えている。

第１棒材把持装置２８は、第１横方向把持装置３２と第１縦方向把持装置３６とを備えている。第１横方向把持装置３２は、第１固定横把持バイス２９と、第１固定横把持バイス２９に対して接近離隔可能に設けられた第１可動横把持バイス３０と、第１可動横把持バイス３０を駆動する油圧シリンダなどの第１横把持アクチュエータ３１とを有し、第１回動中心線ＣＲ１に対して第２回転中心線Ｃ２とは反対側において第１丸鋸１７により切断される第１棒材ＢＬ１を横（水平）方向に把持する。第１縦方向把持装置３６は、第１固定縦把持バイス３３と、第１固定縦把持バイス３３に対して接近離隔可能に設けられた第１可動縦把持バイス３４と、第１可動縦把持バイス３４を駆動する油圧シリンダなどの第１縦把持アクチュエータ３５とを有し、第１回動中心線ＣＲ１に対して第２回転中心線Ｃ２とは反対側において第１丸鋸１７により切断される第１棒材ＢＬ１を縦（垂直）方向に把持する。

第２切断機１６は、第１切断ヘッドＨ１と同様の構成であるが、第１切断ヘッドＨ１に対して垂直方向に所定の高さｈだけ高いが、基台１２の幅Ｗ方向の中央を通る鉛直面（水平な床ＦＬに対する垂直面）ＰＰに対して第１切断ヘッドＨ１に対して線対称すなわち左右対称に構成された第２切断ヘッドＨ２と、第１棒材把持装置２８と同様であるが第２可動横把持バイス５２の把持方向が第１可動横把持バイス３０とは反対向きに構成された第２棒材把持装置４８とを、備えている。

第２切断ヘッドＨ２は、第３回転中心線Ｃ３まわりに回転可能に支持された円板状の第２丸鋸３７と、第３回転中心線Ｃ３と平行な第４回転中心線Ｃ４まわりに回転する出力軸３８を有し、第２丸鋸３７を第２伝動ベルト４０および第２減速機４２を介して回転駆動する第２電動機４４と、第２丸鋸３７および第２電動機４４を支持し、第３回転中心線Ｃ３および第４回転中心線Ｃ４と平行な第２回動中心線ＣＲ２まわりに回動可能に設けられた第２回動フレーム４６と、第２回動フレーム４６を回動させて第２丸鋸３７により第２棒材ＢＬ２を切断させる第２回動アクチュエータ４７とを、備えている。

第２回動アクチュエータ４７は、基台１２から突き出すブラケット４７ａに回動可能に設けられ、モータ４７ｂによって回転駆動されるネジ軸４７ｃと、第２回動フレーム４６に回動可能に設けられ、ネジ軸４７ｃと螺合するナット部材４７ｄとを備えている。

また、第２棒材把持装置４８は、第２横方向把持装置４９と第２縦方向把持装置５８とを備えている。第２横方向把持装置４９は、第２固定横把持バイス５０および第２固定横把持バイス５０に対して接近離隔可能に設けられた第２可動横把持バイス５２と、第２可動横把持バイス５２を駆動する油圧シリンダなどの第２横把持アクチュエータ５４とを有し、第２回動中心線ＣＲ２に対して第４回転中心線Ｃ４とは反対側において第２丸鋸３７により切断される第２棒材ＢＬ２を横（水平）方向に把持する。第２縦方向把持装置５８は、第２固定縦把持バイス５５および第２固定縦把持バイス５５に対して接近離隔可能に設けられた第２可動縦把持バイス５６と、第２可動縦把持バイス５６を駆動する油圧シリンダなどの第２縦把持アクチュエータ５７とを有し、第２回動中心線ＣＲ２に対して第４回転中心線Ｃ４とは反対側において第２丸鋸３７により切断される第２棒材ＢＬ２を縦（垂直）方向に把持する。

基台１２は、第１切断ヘッドＨ１が載置される水平な第１載置面６０と、第１載置面６０よりも所定高さｈだけ高く形成され、第２切断ヘッドＨ２が載置される水平な第２載置面６２と、基台１２の幅方向（図１の左右方向）において第１載置面６０と第２載置面６２との間においてそれら第１載置面６０および第２載置面６２よりも高く形成され、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８が載置される水平な把持装置載置面６４とを、備えている。第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８は、基台１２の幅Ｗ方向において、第１回動中心線ＣＲ１と第２回動中心線ＣＲ２との間に配置されている。

第１載置面６０に載置された第１切断ヘッドＨ１は、第１載置面６０よりも高く形成された第２載置面６２に載置された第２切断ヘッドＨ２よりも低いので、第１棒材把持装置２８の一部すなわち第１縦把持アクチュエータ３５は第２棒材把持装置４８の一部すなわち第２横把持アクチュエータ５４の下側となるように鉛直方向において重ねられている。

ツインヘッド型棒材切断装置１０においては、第１棒材ＢＬ１を切断するときの第１回動フレーム２６の第１回動中心線ＣＲ１まわりの回動方向（図１では時計まわり）は、第２棒材ＢＬ２を切断するときの第２回動フレーム４６の第２回動中心線ＣＲ２まわりの回動方向（図１では反時計まわり）とは逆向きとなる。

ツインヘッド型棒材切断装置１０の背面側には、図示しない給材装置から供給された第１棒材ＢＬ１および第２棒材ＢＬ２を第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８へ、切断毎に間欠的に予め設定された所定寸法ずつ長手方向へそれぞれ送るための、第１材料定寸送り装置７０および第２材料定寸送り装置７２が設けられている。また、第１切断機１４および第２切断機１６には、第１ヘッドＨ１および第２切断ヘッドＨ２により切断された第１棒材ＢＬ１および第２棒材ＢＬ２を図示しない収容容器へそれぞれ案内するシュート７４および７５が設けられている。

上述のように、本実施例のツインヘッド型棒材切断装置１０では、第１切断ヘッドＨ１および第１棒材把持装置２８と第２切断ヘッドＨ２および第２棒材把持装置４８とが共通の基台１２上に載置されていて、基台１２は、第１切断ヘッドＨ１を載置する第１載置面６０と、第２切断ヘッドＨ２を載置する第２載置面６２と、第１載置面６０と第２載置面６２との間に第１載置面６０および第２載置面６２よりも高く形成されて、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８を載置する把持装置載置面６４とを、備え、第１切断ヘッドＨ１と第２切断ヘッドＨ２とは第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８を間に挟んで左右対称に配置される。

これにより、設置スペースが２台分の棒材切断装置よりも小さく、且つ基台の剛性が得られるツインヘッド型棒材切断機１０が得られる。第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８自体の高さは、第１丸鋸１７および第２丸鋸３７を含む第１切断機１４および第２切断機１６自体の高さよりも低く、第１切断機１４および第２切断機１６が載置される基台１２の第１載置面６０および第２載置面６２に対して、それら第１載置面６０と第２載置面６２との間で第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８を載置する把持装置載置面６４は、第１載置面６０および第２載置面６２よりも高く設けることができるので、基台１２の幅方向の中央部の高さを高くでき、基台１２の剛性が高められる。

また、本実施例のツインヘッド型棒材切断装置１０によれば、第１載置面６０は第２載置面６２よりも低く、第１棒材把持装置２８の一部は第２棒材把持装置４８の下側となるように鉛直方向において重ねられている。これにより、基台１２の幅寸法が一層小さくされるので、基台１２の設置スペースが一層少なくなる。

また、本実施例のツインヘッド型棒材切断装置１０によれば、（ａ）第１切断ヘッドＨ１は、第１回転中心線Ｃ１まわりに回転可能に支持された円板状の第１丸鋸１７と、第１回転中心線Ｃ１と平行な第２回転中心線Ｃ２まわりに回転する出力軸１８を有し、第１伝動ベルト２０および第１減速機２２を介して第１丸鋸１７を回転駆動する第１電動機２４と、第１丸鋸１７および第１電動機２４を支持し、第１回転中心線Ｃ１および第２回転中心線Ｃ２と平行な第１回動中心線ＣＲ１まわりに回動可能に設けられた第１回動フレーム２６と、第１回動フレーム２６を回動させて第１丸鋸１７により第１棒材ＢＬ１を切断させる第１回動アクチュエータと２７を、備え、（ｂ）第１棒材把持装置２８は、第１固定把持バイス（第１固定横把持バイス２９，第１固定縦把持バイス３３）と、前記第１固定把持バイスに対して接近離隔可能に設けられた第１可動把持バイス（第１可動横把持バイス３０，第１可動縦把持バイス３４）と、前記第１可動把持バイスを駆動する第１把持アクチュエータ（第１横把持アクチュエータ３１，第１縦把持アクチュエータ３５）とを備え、第１回動中心線にＣＲ１対して第２回転中心線Ｃ２とは反対側において第１丸鋸１７により切断される第１棒材ＢＬ１を把持するものであり、（ｃ）第２切断ヘッドＨ２は、第３回転中心線Ｃ３まわりに回転可能に支持された円板状の第２丸鋸３７と、第３回転中心線Ｃ３と平行な第４回転中心線Ｃ４まわりに回転する出力軸３８を有し、第２伝動ベルト４０および第２減速機４２を介して第２丸鋸３７を回転駆動する第２電動機４４と、第２丸鋸３７および第２電動機４４を支持し、第３回転中心線Ｃ３および第４回転中心線Ｃ４と平行な第２回動中心線ＣＲ２まわりに回動可能に設けられた第２回動フレーム４６と、第２回動フレーム４６を回動させて第２丸鋸３７により第２棒材ＢＬ２を切断させる第２回動アクチュエータ４７とを、備え、（ｄ）第２棒材把持装置４８は、第２固定把持バイス（第２固定横把持バイス５０，第２固定縦把持バイス５５）と、前記第２固定把持バイスに対して接近離隔可能に設けられた第２可動把持バイス（第２可動横把持バイス５２，第２可動縦把持バイス５６）と、前記第２可動把持バイスを駆動する第２把持アクチュエータ（第２横把持アクチュエータ５４，第２縦把持アクチュエータ５７）とを備え、第２回動中心線ＣＲ２に対して第４回転中心線Ｃ４とは反対側において第２丸鋸３７により切断される第２棒材ＢＬ２を把持するものであり、（ｅ）第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８は、基台１２上において、第１回動中心線ＣＲ１と第２回動中心線ＣＲ２との間に配置され、（ｆ）第１棒材ＢＬ１を切断するときの第１回動フレーム２６の第１回動中心線ＣＲ１まわりの回動方向は、第２棒材ＢＬ２を切断するときの第２回動フレーム４６の第２回動中心線ＣＲ２まわりの回動方向とは逆向きである。これにより、第１切断ヘッドＨ１と第２切断ヘッドＨ２とは第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８を間に挟んで左右対称に配置される。したがって、設置スペースが２台分の棒材切断装置よりも小さく、且つ基台の剛性が得られるツインヘッド型棒材切断機１０が得られる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において、実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図５、図６、図７、および図８は、本発明の他の実施例のツインヘッド型棒材切断装置１１０を示す正面図、平面図、背面図、および図５の左側から見た側面図である。図５、図６、図７、および図８において、ツインヘッド型棒材切断装置１１０は、前述の実施例のツインヘッド型棒材切断装置１０に対して、基台１１２の構成が相違するが、他は同様に構成されている。

ツインヘッド型棒材切断装置１１０の基台１１２は、第１ヘッドＨ１が載置された水平な第１載置面１６０と、第２切断ヘッドＨ２が載置され、第１載置面１６０と同じ高さの水平な第２載置面１６２と、それら第１載置面１６０と第２載置面１６２との間に設けられ、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８が対称的に載置された水平な把持装置載置面１６４とを備えている。把持装置載置面１６４には、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８が、ツインヘッド型棒材切断装置１０の場合のように垂直方向に重ねられることなく、基台１１２の幅Ｗ方向の中央すなわち把持装置載置面１６４の幅方向の中央に位置する鉛直面ＰＰに対して線対称となるように配置されている。この結果、第１切断機１４および第２切断機１６は、基台１１２上において、鉛直面ＰＰに対して線対称となるように配置されている。

本実施例のツインヘッド型棒材切断装置１１０によれば、第１載置面１６０は第２載置面１６２と同じ高さであり、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８は、把持装置載置面１６４において把持装置載置面１６４の幅方向の中央を通る鉛直面ＰＰに対して対称に配置させられている。これにより、基台１１２の形状が幅方向中央が高く且つ幅方向の中央の鉛直面ＰＰに対して対称となるので、基台１１２が小型且つ高剛性となる。

図９は、本発明の他の実施例のツインヘッド型棒材切断装置２１０を示す正面図である。本実施例のツインヘッド型棒材切断装置２１０は、前述のツインヘッド型棒材切断装置１１０と比較して、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８は、把持装置載置面２６４の幅方向の中央を通る鉛直面ＰＰに対して対称に配置させられている点で共通するが、基台２１２の第１載置面２６０および第２載置面２６２が、互いに接近するほど高さが低くなるように傾斜した傾斜面である点、第１載置面２６０および第２載置面２６２の間に設けられて第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８が載置される把持装置載置面２６４は、第１載置面２６０および第２載置面２６２の最低高さ位置よりも高く且つ水平に設けられている点、および、第１載置面２６０および第２載置面２６２には、第１切断ヘッドＨ１および第２切断ヘッドＨ２を、把持装置載置面２６４上の第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８に把持された第１棒材ＢＬ１および第２棒材ＢＬ２が第１丸鋸１７および第２丸鋸３７によって切断されるように直線的に案内する第１案内レール２６６および第２案内レール２６８が設けられている点で、相違する。

第１切断ヘッドＨ１は、第１回転中心線Ｃ１まわりに回転可能に支持された円板状の第１丸鋸１７と、第１回転中心線Ｃ１と平行な第２回転中心線Ｃ２まわりに回転する出力軸を有し、第１丸鋸１７を第１伝動ベルトおよび第１減速機を介して回転駆動する第１電動機２４と、第１丸鋸１７および第１電動機２４を支持し、第１案内レール２６６によって直線的に案内される第１スライドフレーム２２６と、第１スライドフレーム２２６を移動させて第１丸鋸１７により第１棒材ＢＬ１を切断させる第１スライドアクチュエータ２２７とを、備えている。

第２切断ヘッドＨ２は、同様に、第３回転中心線Ｃ３まわりに回転可能に支持された円板状の第２丸鋸３７と、第３回転中心線Ｃ３と平行な第４回転中心線Ｃ４まわりに回転する出力軸を有し、第２丸鋸３７を第２伝動ベルトおよび第２減速機を介して回転駆動する第２電動機４４と、第２丸鋸３７および第２電動機４４を支持し、第２案内レール２６８によって直線的に案内される第２スライドフレーム２４６と、第２スライドフレーム２４６を移動させて第２丸鋸３７により第２棒材ＢＬ２を切断させる第２スライドアクチュエータ２４７とを、備えている。

本実施例の第１切断ヘッドＨ１および第２切断ヘッドＨ２は、前述の実施例と同様に、基台２１２の幅Ｗ方向の中央を通る鉛直面ＰＰすなわち把持装置載置面２６４の幅方向の中央を通る鉛直面ＰＰに対して、対称に配置させられている。

本実施例のツインヘッド型棒材切断装置２１０によれば、第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８が載置される把持装置載置面２６４が、第１載置面２６０および第２載置面２６２の間に設けられている。これにより、基台の形状が幅方向中央が高く且つ幅方向の中央の鉛直面に対して対称となるので、基台２１２が小型且つ高剛性となる。

また、第１載置面２６０には、第１切断ヘッドＨ１を、把持装置載置面２６４上の第１棒材把持装置２８に把持された第１棒材ＢＬ１を切断するように直線的に案内する第１案内レール２６６が設けられ、第２載置面２６２には、第２切断ヘッドＨ２を、把持装置載置面２６４上の第２棒材把持装置４８にそれぞれ把持された第２棒材ＢＬ２を切断するように直線的に案内する第２案内レール２６８が設けられている。これにより、第１切断ヘッドＨ１および第２切断ヘッドＨ２が、重力にしたがって、それらの第１丸鋸１７および第２丸鋸３７が第１棒材把持装置２８および第２棒材把持装置４８にそれぞれ把持された第１丸棒ＢＬ１および第２丸棒ＢＬ２を切断する方向へ向かう一定の押圧力で付勢される利点がある。

以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。

たとえば、前述の第１丸鋸１７および第２丸鋸３７には、必要に応じて、ミスト化した潤滑油を吹きつける装置が設けられる。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０、１１０、２１０：ツインヘッド型棒材切断装置
１２、１１２、２１２：基台
１４：第１切断機
１６：第２切断機
１７：第１丸鋸
１８：出力軸
２０：第１伝動ベルト
２２：第１減速機
２４：第１電動機
２６：第１回動フレーム
２７：第１回動アクチュエータ
２７ａ：ブラケット
２７ｂ：モータ
２７ｃ：ネジ軸
２７ｄ：ナット部材
２８：第１棒材把持装置
２９：第１固定横把持バイス（第１固定把持バイス）
３０：第１可動横把持バイス（第１可動把持バイス）
３１：第１横把持アクチュエータ（第１把持アクチュエータ）
３２：第１横把持装置
３３：第１固定縦把持バイス（第１固定把持バイス）
３４：第１可動縦把持バイス（第１可動把持バイス）
３５：第１縦把持アクチュエータ（第１把持アクチュエータ）
３６：第１縦方向把持装置
３７：第２丸鋸
３８：出力軸
４０：第２伝動ベルト
４２：第２減速機
４４：第２電動機
４６：第２回動フレーム
４７：第２回動アクチュエータ
４７ａ：ブラケット
４７ｂ：モータ
４７ｃ：ネジ軸
４７ｄ：ナット部材
４８：第２棒材把持装置
４９：第２横方向把持装置
５０：第２固定横把持バイス（第２固定把持バイス）
５２：第２可動横把持バイス（第２可動把持バイス）
５４：第２横把持アクチュエータ（第２把持アクチュエータ）
５５：第２固定縦把持バイス（第２固定把持バイス）
５６：第２可動縦把持バイス（第２可動把持バイス）
５７：第２縦把持アクチュエータ（第２把持アクチュエータ）
５８：第２縦方向把持装置
６０、１６０、２６０：第１載置面
６２、１６２、２６２：第２載置面
６４、１６４、２６４：把持装置載置面
７０：第１材料定寸送り装置
７２：第２材料定寸送り装置
７４、７５：シュート
２２６：第１スライドフレーム
２２７：第１スライドアクチュエータ
２４６：第２スライドフレーム
２４７：第２スライドアクチュエータ
２６６：第１案内レール
２６８：第２案内レール
Ｃ１～Ｃ４：回転中心線
ＣＲ１、ＣＲ２：回動中心線
Ｗ：基台の幅方向寸法
ＰＰ：鉛直面
ＦＬ：床
ＢＬ１：第１線材
ＢＬ２：第２線材

Claims

第１切断ヘッドおよび第１棒材把持装置と第２切断ヘッドおよび第２棒材把持装置とが共通の基台上に載置されたツインヘッド型棒材切断装置であって、
前記基台は、前記第１切断ヘッドを載置する第１載置面と、前記第２切断ヘッドを載置する第２載置面と、前記第１載置面と第２載置面との間に前記第１載置面および第２載置面よりも高く形成されて、前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を載置する把持装置載置面とを、備え、
前記第１切断ヘッドおよび第２切断ヘッドは、前記基台の幅方向の中央を通る鉛直面に対して、前記第１載置面および第２載置面からの高さ方向の位置を除いて対称に配置させられている
ことを特徴とするツインヘッド型棒材切断装置。
前記第１載置面は前記第２載置面よりも低く、前記第１棒材把持装置の一部は前記第２棒材把持装置の下側となるように鉛直方向において重ねられている
ことを特徴とする請求項１のツインヘッド型棒材切断装置。
第１切断ヘッドおよび第１棒材把持装置と第２切断ヘッドおよび第２棒材把持装置とが共通の基台上に載置されたツインヘッド型棒材切断装置であって、
前記基台は、前記第１切断ヘッドを載置する第１載置面と、前記第２切断ヘッドを載置する第２載置面と、前記第１載置面と第２載置面との間に前記第１載置面および第２載置面よりも高く形成されて、前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置を載置する把持装置載置面とを、備え、
前記第１切断ヘッドおよび第２切断ヘッドは、前記基台の幅方向の中央を通る鉛直面に対して対称に配置させられ、
前記第１載置面は前記第２載置面と同じ高さであり、前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置は、前記把持装置載置面において前記把持装置載置面の幅方向の中央を通る鉛直面に対して対称に配置させられている
ことを特徴とするツインヘッド型棒材切断装置。
前記第１切断ヘッドは、第１回転中心線まわりに回転可能に支持された円板状の第１丸鋸と、前記第１回転中心線と平行な第２回転中心線まわりに回転する出力軸を有し、第１伝動ベルトを介して前記第１丸鋸を回転駆動する第１電動機と、前記第１丸鋸および前記第１電動機を支持し、前記第１回転中心線および前記第２回転中心線と平行な第１回動中心線まわりに回動可能に設けられた第１回動フレームと、前記第１回動フレームを回動させて第１丸鋸により第１棒材を切断させる第１回動アクチュエータとを、備え、
第１棒材把持装置は、第１固定把持バイスと、前記第１固定把持バイスに対して接近離隔可能に設けられた第１可動把持バイスと、前記第１可動把持バイスを駆動する第１把持アクチュエータとを備え、前記第１回動中心線に対して前記第２回転中心線とは反対側において前記第１丸鋸により切断される第１棒材を把持するものであり、
前記第２切断ヘッドは、第３回転中心線まわりに回転可能に支持された円板状の第２丸鋸と、前記第３回転中心線と平行な第４回転中心線まわりに回転する出力軸を有し、第２伝動ベルトを介して前記第２丸鋸を回転駆動する第２電動機と、前記第２丸鋸および前記第２電動機を支持し、前記第３回転中心線および前記第４回転中心線と平行な第２回動中心線まわりに回動可能に設けられた第２回動フレームと、前記第２回動フレームを回動させて前記第２丸鋸により第２棒材を切断させる第２回動アクチュエータとを、備え、
前記第２棒材把持装置は、第２固定把持バイスと、前記第２固定把持バイスに対して接近離隔可能に設けられた第２可動把持バイスと、前記第２可動把持バイスを駆動する第２把持アクチュエータとを備え、前記第２回動中心線に対して前記第４回転中心線とは反対側において前記第２丸鋸により切断される第２棒材を把持するものであり、
前記第１棒材把持装置および第２棒材把持装置は、前記基台上において、前記第１回動中心線と前記第２回動中心線との間に配置され、
前記第１棒材を切断するときの前記第１回動フレームの前記第１回動中心線まわりの回動方向は、前記第２棒材を切断するときの前記第２回動フレームの前記第２回動中心線まわりの回動方向とは逆向きである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１のツインヘッド型棒材切断装置。
前記第１載置面および前記第２載置面は、互いに接近するほど高さが低くなるように傾斜した傾斜面であり、前記第１載置面および前記第２載置面の間に設けられて前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置が載置される前記把持装置載置面は、前記第１載置面および前記第２載置面の最低高さ位置よりも高く且つ水平に設けられ、前記第１棒材把持装置および前記第２棒材把持装置は、前記把持装置載置面の幅方向の中央を通る鉛直面に対して対称に配置させられている
ことを特徴とする請求項１のツインヘッド型棒材切断装置。
前記第１載置面には、前記第１切断ヘッドを、前記把持装置載置面上の前記第１棒材把持装置に把持された第１棒材を切断するように直線的に案内する第１案内レールが設けられ、
前記第２載置面には、前記第２切断ヘッドを、前記把持装置載置面上の前記第２棒材把持装置に把持された第２棒材を切断するように直線的に案内する第２案内レールが設けられている
ことを特徴とする請求項５のツインヘッド型棒材切断装置。