JP7223972B2 - 監視装置および車両 - Google Patents
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Description
監視装置20の監視処理部44は、車室内監視の監視モードにおいて、監視範囲に対応する撮像画像をタッチパネル16に表示させる処理と、監視範囲の状態を検出する処理の少なくとも一方を実行する。実施例では、運転者による設定に応じて、上記表示させる処理と上記検出する処理の両方が実行可能である。
設定処理部50は、ユーザの操作により指示された監視範囲または監視方法の変更が、法規または安全上の要請に不適合の場合、その変更を禁止する。例えば、設定処理部50の設定画面生成部52は、設定画面上での変更が法規または安全上の要請に不適合の場合、その変更を禁止する旨の画像やメッセージを設定画面に表示させてもよい。また、設定処理部50の更新部56は、法規または安全上の要請に不適合の変更に関するデータ(設定情報)を、設定記憶部36およびユーザ情報記憶部38に格納することを抑制してもよい。
[項目1]
車両に搭載された撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、
を備え、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定する、
監視装置。
[項目2]
前記設定処理部は、前記メニュー画面において監視範囲を模した代替画像を表示させ、
前記代替画像は、人工的に合成した画像または予め撮像された元画像を用いて生成する、
項目1に記載の監視装置。
[項目3]
前記監視範囲は、車室内であり、
前記代替画像は、座席の像を含む、
項目2に記載の監視装置。
[項目4]
前記監視範囲は、車両周辺であり、
前記代替画像は、他車の像、歩行者の像、道路標識の像または路面表示の像を含む、
項目2に記載の監視装置。
[項目5]
前記設定処理部は、前記複数のメニューに対応する複数の代替画像を、共通の元画像から異なる範囲を切り出すことにより生成する、
項目4に記載の監視装置。
[項目6]
前記監視処理部は、前記監視範囲に対応する撮像画像を前記表示装置に表示させる処理と、前記監視範囲の状態を検出する処理の少なくとも一方を実行し、
前記表示させる処理と前記検出する処理の両方を実行する場合、前記表示させる処理による監視範囲と、前記検出する処理による監視範囲とは独立して設定可能である、
項目1から5のいずれかに記載の監視装置。
[項目7]
前記設定処理部は、ユーザの操作に応じて監視範囲または監視方法を変更し、
前記設定処理部は、変更された監視範囲または監視方法を示すメニューを、ユーザによる選択が可能な複数のメニューの1つとして表示させる、
項目1から6のいずれかに記載の監視装置。
[項目8]
前記設定処理部は、ユーザの操作により指示された監視範囲または監視方法の変更が、法規または安全上の要請に不適合の場合、前記変更を禁止する、
項目7に記載の監視装置。
[項目9]
前記監視範囲は、車室内であり、
前記監視方法は、覚醒度検出を含み、
前記設定処理部は、運転者を対象とする覚醒度検出を中止させる変更を禁止する、
項目8に記載の監視装置。
[項目10]
前記設定処理部は、自動運転のレベルに応じて、運転者を対象とする覚醒度検出を中止することを許可し、または、運転者を対象とする覚醒度検出に伴う警告を中止または抑制、または中止に誘導する、
項目9に記載の監視装置。
[項目11]
ユーザを識別する識別部と、
監視範囲または監視方法をユーザに対応付けて記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記設定処理部は、本監視装置の起動時またはユーザの変更の検出時に、予めユーザに対応付けて記憶された監視範囲または監視方法を、前記監視処理部の監視範囲または監視方法として設定する、
項目1から10のいずれかに記載の監視装置。
[項目12]
前記車両の複数の走行状態に対応する複数の監視範囲が設けられ、
前記設定処理部は、ユーザによる1回のメニュー選択に応じて、前記複数の走行状態に対応する複数の監視範囲を一括して設定する、
項目1から11のいずれかに記載の監視装置。
[項目13]
前記複数の監視範囲は、前記車両のウインカ操作に対応する第1の監視範囲と、前記車両の後退ギヤに対応する第2の監視範囲の少なくとも一方を含む、
項目12に記載の監視装置。
[項目14]
車両に搭載された撮像装置と、
前記車両に搭載された表示装置と、
前記車両に搭載された監視装置と、
を備え、
前記監視装置は、
前記撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、を含み、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定する、
監視システム。
[項目15]
撮像装置と、表示装置と、監視装置と、を備え、
前記監視装置は、
前記撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、を含み、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を前記表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定する、
車両。
[項目16]
車両に搭載された撮像装置による撮像画像を受け付け、
前記撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行し、
異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理における監視範囲として設定する、
ことを前記車両に搭載されたコンピュータが実行する監視方法。
Claims (14)
- 車両に搭載された撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、
を備え、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定し、
前記設定処理部は、前記メニュー画面において監視範囲を模した代替画像を表示させ、
前記代替画像は、人工的に合成した画像または予め撮像された元画像を用いて生成するものであり、
前記監視範囲は、少なくとも車室内を含み、
前記代替画像は、座席の像を含む、
監視装置。 - 請求項1に記載の監視装置であって、
前記監視範囲が前記少なくとも車室内を含む第1の場合と、前記監視範囲が少なくとも車両周辺を含む第2の場合があり、
前記第2の場合において、前記代替画像は、他車の像、歩行者の像、道路標識の像または路面表示の像を含む、
監視装置。 - 請求項2に記載の監視装置であって、
前記第2の場合において、前記設定処理部は、前記複数のメニューに対応する複数の代替画像を、共通の元画像から異なる範囲を切り出すことにより生成する、
監視装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の監視装置であって、
前記監視処理部は、前記監視範囲に対応する撮像画像を前記表示装置に表示させる処理と、前記監視範囲の状態を検出する処理の少なくとも一方を実行し、
前記表示させる処理と前記検出する処理の両方を実行する場合、前記表示させる処理による監視範囲と、前記検出する処理による監視範囲とは独立して設定可能である、
監視装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の監視装置であって、
前記設定処理部は、ユーザの操作に応じて監視範囲または監視方法を変更し、
前記設定処理部は、変更された監視範囲または監視方法を示すメニューを、ユーザによる選択が可能な複数のメニューの1つとして表示させる、
監視装置。 - 請求項5に記載の監視装置であって、
前記設定処理部は、ユーザの操作により指示された監視範囲または監視方法の変更が、法規または安全上の要請に不適合の場合、前記変更を禁止する、
監視装置。 - 請求項6に記載の監視装置であって、
前記監視方法は、覚醒度検出を含み、
前記設定処理部は、運転者を対象とする覚醒度検出を中止させる変更を禁止する、
監視装置。 - 請求項7に記載の監視装置であって、
前記設定処理部は、自動運転のレベルに応じて、運転者を対象とする覚醒度検出を中止することを許可し、または、運転者を対象とする覚醒度検出に伴う警告を中止または抑制、または中止に誘導する、
監視装置。 - 車両に搭載された撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、
ユーザを識別する識別部と、
監視範囲または監視方法をユーザに対応付けて記憶する記憶部と、
を備え、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定し、
前記設定処理部は、本監視装置の起動時またはユーザの変更の検出時に、予めユーザに対応付けて記憶された監視範囲または監視方法を、前記監視処理部の監視範囲または監視方法として設定する、
監視装置。 - 車両に搭載された撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、
を備え、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定し、
前記車両の複数の走行状態に対応する複数の監視範囲が設けられ、
前記設定処理部は、ユーザによる1回のメニュー選択に応じて、前記複数の走行状態に対応する複数の監視範囲を一括して設定する、
監視装置。 - 請求項10に記載の監視装置であって、
前記複数の監視範囲は、前記車両のウインカ操作に対応する第1の監視範囲と、前記車両の後退ギヤに対応する第2の監視範囲の少なくとも一方を含む、
監視装置。 - 撮像装置と、表示装置と、監視装置と、を備え、
前記監視装置は、
前記撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、を含み、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を前記表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定し、
前記設定処理部は、前記メニュー画面において監視範囲を模した代替画像を表示させ、
前記代替画像は、人工的に合成した画像または予め撮像された元画像を用いて生成するものであり、
前記監視範囲は、少なくとも車室内を含み、
前記代替画像は、座席の像を含む、
車両。 - 撮像装置と、表示装置と、監視装置と、を備え、
前記監視装置は、
前記撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、
ユーザを識別する識別部と、
監視範囲または監視方法をユーザに対応付けて記憶する記憶部と、を含み、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を前記表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定し、
前記設定処理部は、本監視装置の起動時またはユーザの変更の検出時に、予めユーザに対応付けて記憶された監視範囲または監視方法を、前記監視処理部の監視範囲または監視方法として設定する、
車両。 - 撮像装置と、表示装置と、監視装置と、を備え、
前記監視装置は、
前記撮像装置による撮像画像を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた撮像画像をもとに、予め設定された監視範囲に対する監視処理を実行する監視処理部と、
前記監視処理部の監視範囲を設定する設定処理部と、を含み、
前記設定処理部は、異なる監視範囲を示す複数のメニューを含むメニュー画面を前記表示装置に表示させ、前記複数のメニューの中からユーザにより選択されたメニューに対応する監視範囲を前記監視処理部の監視範囲として設定し、
車両の複数の走行状態に対応する複数の監視範囲が設けられ、
前記設定処理部は、ユーザによる1回のメニュー選択に応じて、前記複数の走行状態に対応する複数の監視範囲を一括して設定する、
車両。
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