JP7206586B2 - 積層鉄心の製造装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態における積層鉄心の製造装置(以下、製造装置1)は、略円筒状のダイ22を有する下型20と、下型20の上方に設けられ、ダイ22に対して進退可能な略円柱状のパンチ23を有する上型(図示略)とを備えている。
こうした製造装置1においては、電磁鋼板からなる薄板状のワーク10がダイ22の上方に搬送されると、パンチ23がダイ22に向けて降下されることで、ワーク10から略円盤状の鉄心片11が打ち抜かれる。打ち抜かれた鉄心片11は、スクイズリング24内に押し込まれるとともにスクイズリング24によって全周にわたって側方から支持される。
収容空間25は、開口部25aに連なる底面26、天井面27、及び内側面28を有している。
底面26のうち内側面28の対向部28aと隣接する部分には、底面26のうちの開口部25a側の部分よりも一段低くされた段差部26aが設けられている。
背圧装置30は、駆動装置としてのサーボモータ31、サーボモータ31の出力軸31aに連結された減速機32、減速機32の出力軸に連結された継手33、及び継手33に連結されたシャフト34を備えている。サーボモータ31の出力軸31a、減速機32の出力軸、継手33、及びシャフト34は、同一の軸線C上に位置している。
本実施形態では、継手33及びシャフト34が収容空間25の内部に収容されている。また、シャフト34の拡径部34bの先端面が収容空間25の内側面28の対向部28aと対向している。
ベース部51の上端における幅方向Wの両端部には、付勢部材としての一対のガススプリング63が設けられている。ガススプリング63は、ベース部51に固定され、内部にガスが封入されたシリンダ64と、シリンダ64内に収容され、シリンダ64に対して昇降可能に設けられたロッド65とを備えている。ロッド65は、シリンダ64から上方に向けて突出している。
各ロッド65の上端は、円板状の受け台66の下面に固定されている。
すなわち、図1に示すように、支持体50が最上位置にあるの受け台66の上面は、スクイズリング24の下面と上下方向において略同一位置にある。
貫通孔29内には、軸線方向Lに沿って往復動可能に設けられ、上記受け台66上に載置されている積層体12を押し出す押出機構81が設けられている。
本実施形態では、押出機構81及びベルトコンベア82により、上下方向におけるダイ22とサーボモータ31の出力軸31aとの間に位置し、上下方向に対して直交する軸線方向Lに沿って積層鉄心12aを取り出す取り出し機構80が構成されている。
本実施形態の製造装置1においては、以下のようにして積層鉄心12aが製造される。
すなわち、まず、背圧装置30の支持体50は、初期状態において、図4(a)に示す最上位置にある。
ここで、鉄心片11には、所謂ダボ加工により下方に向けて突出形成された周知の結合部(図示略)が設けられている。また、スクイズリング24内においては、鉄心片11がスクイズリング24により全周にわたって側方から支持されている。このため、パンチ23によってスクイズリング24内に押し込められて互いに隣り合う鉄心片11は、それらの結合部同士が凹凸の関係により、かしめられることで互いに結合される。
すなわち、図4(a)に示すように、支持体50が最上位置にあるときには、偏心軸部35は、軸線Cを中心とする12時位置に位置している。また、伝達部材36は収容部51a内における幅方向Wの中央部に位置している。
ここで、支持体50は以下のようにして上昇される。
以上説明した本実施形態に係る積層鉄心の製造装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
こうした構成によれば、取り出し機構80が軸線方向Lに沿って積層鉄心12aを取り出すことから、上下方向における取り出し機構80の体格を小さくすることができる。したがって、製造装置1の一層の小型化を図ることができる。
こうした構成によれば、下型20に背圧装置30が固定されているため、下型20と、背圧装置30とが独立して設けられている構成において必要となる下型20と背圧装置30との位置合わせをする工程が不要となる。
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・押出機構81により積層鉄心12aを幅方向Wに沿って押し出すようにしてもよい。
・ガススプリング63に代えて、コイルスプリングなどの他の弾性部材や、その他の付勢部材を採用することもできる。
・本実施形態ではサーボモータ31を一方向に回転させることで、支持体50を上下方向に変位させるようにしたが、サーボモータ31の正転と逆転を切り替えることで、支持体50を上下方向に変位させるようにすることもできる。また、この場合、支持体50が最上位置にあるときの偏心軸部35の位置は、軸線Cを中心とする12時位置に限定されるものではなく、例えば、最上位置を1時位置に設定するなど、適宜変更することができる。
Claims (3)
- 薄板状のワークから鉄心片を打ち抜くダイ及びパンチと、前記パンチの進退方向において前記パンチとは反対側から前記鉄心片に対して背圧を付与する背圧装置と、を備え、前記パンチと前記背圧装置とによって、積層された複数の前記鉄心片をかしめることにより積層鉄心を製造する装置であって、
前記背圧装置は、
前記パンチの進退方向において変位可能に設けられた支持体と、
前記支持体により支持され、前記鉄心片を前記パンチに向けて付勢する付勢部材と、
前記進退方向に対して直交する直交方向に延びる軸線を中心に回転駆動される出力軸を有する駆動装置と、
前記出力軸の回転運動を前記進退方向における前記支持体の直線運動に変換する変換機構と、
前記支持体に対して、前記進退方向に延びる軸線を中心とする同心円上に固定された複数のブッシュと、
前記複数のブッシュにそれぞれ昇降可能に支持された複数のポストと、
前記複数のポストの端部がそれぞれ固定され、前記鉄心片を受ける受け台と、を備え、
前記付勢部材は、前記受け台を介して前記鉄心片を前記パンチに向けて付勢するものであり、
前記変換機構は、
前記駆動装置の前記出力軸に連結され、前記出力軸に対して偏心した偏心軸部と、
前記偏心軸部を回動可能に支持し、前記偏心軸部からの力を前記支持体に伝達する伝達部材と、を備えており、
前記支持体には、前記伝達部材を収容する収容部が設けられており、
前記収容部は、前記進退方向への前記伝達部材の相対変位を規制する一方、前記進退方向及び前記直交方向の双方に直交する方向への相対変位を許容してなる、
積層鉄心の製造装置。 - 前記付勢部材は、ガススプリングである、
請求項1に記載の積層鉄心の製造装置。 - 前記進退方向における前記パンチと前記出力軸との間には、前記進退方向に対して直交する方向に沿って前記積層鉄心を取り出す取り出し機構が設けられている、
請求項1または請求項2に記載の積層鉄心の製造装置。
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