JP2021087976A - プレス加工装置及び金属製品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、金属板の加工速度をより高速化することが可能なプレス加工装置及び金属製品の製造方法を説明する。【解決手段】プレス加工装置の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出機構と、金属板に形成された位置決め孔に対して挿抜可能に構成された位置決めピンとを備えていてもよい。位置決めピンは、位置決めピンの先端が前進した状態である進出位置と、位置決めピンの先端が後退した状態である後退位置との間で変位可能に構成されていてもよい。位置決めピンの先端は、位置決め孔に挿入される前までに進出位置に変位すると共に、位置決め孔から抜け出る前までに後退位置に変位するように構成されていてもよい。【選択図】図３

Description

本開示は、プレス加工装置及び金属製品の製造方法に関する。

特許文献１は、帯状の金属板を間欠的に送り出しながら、パンチ及びダイを用いて当該金属板を所定形状に打ち抜いて複数の打抜部材を形成することと、複数の打抜部材を積層して積層鉄心を得ることとを含む積層鉄心の製造方法を開示している。当該方法において、金属板は、金属板に形成されているパイロット孔にパイロットピンが入り込むことで位置決めされ、パイロットピンがパイロット孔から抜け出ているときに搬送される。

国際公開第２０１８／１２７９８３号

本開示は、金属板の加工速度をより高速化することが可能なプレス加工装置及び金属製品の製造方法を説明する。

プレス加工装置の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出機構と、金属板に形成された位置決め孔に対して挿抜可能に構成された位置決めピンとを備えていてもよい。位置決めピンは、位置決めピンの先端が前進した状態である進出位置と、位置決めピンの先端が後退した状態である後退位置との間で変位可能に構成されていてもよい。位置決めピンの先端は、位置決め孔に挿入される前までに進出位置に変位すると共に、位置決め孔から抜け出る前までに後退位置に変位するように構成されていてもよい。

金属製品の製造方法の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送しつつプレス加工することを含んでいてもよい。当該方法の一例は、金属板に位置決め孔を形成することと、位置決めピンの先端が前進した状態である進出位置へと位置決めピンを変位させてから、位置決めピンを位置決め孔に係合させることとをさらに含んでいてもよい。また、当該方法の一例は、位置決めピンが位置決め孔に係合された状態で、金属板をプレス加工することと、位置決めピンの先端が後退した状態である後退位置へと位置決めピンを変位させてから、位置決めピンを位置決め孔から抜き出して、位置決めピンが位置決め孔に対して非係合の状態とすることとを含んでいてもよい。

本開示に係るプレス加工装置及び金属製品の製造方法によれば、金属板の加工速度をより高速化することが可能となる。

図１は、金属製品の製造装置の一例を示す概略図である。 図２は、プレス加工装置の一例を示す概略断面図である。 図３は、位置決めピン及び駆動機構の一例を示す概略図である。 図４は、位置決めピンの先端が進出位置にあるときに、位置決めピンが位置決め孔に挿入される様子を説明するための図である。 図５は、位置決めピンの先端が後退位置にあるときに、位置決めピンが位置決め孔から抜け出る様子を説明するための図である。 図６は、位置決めピン及び駆動機構の他の例を示す概略図である。 図７は、位置決めピン及び駆動機構の他の例を示す概略図である。

以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［金属製品の製造装置の構成］
まず、図１を参照して、金属製品の製造装置１００の全体構成について説明する。製造装置１００は、例えば、回転子積層鉄心、固定子積層鉄心、半導体パッケージの内部配線として用いられるリードフレーム、燃料電池用のセパレータなどの種々の金属製品１（図２参照）を、帯状の金属板ＭＳから製造するように構成されている。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（搬送装置）と、プレス加工装置１３０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

アンコイラー１１０は、コイル材１１１を回転自在に保持するように構成されている。コイル材１１１は、金属板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。送出装置１２０は、金属板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を含む。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板ＭＳをプレス加工装置１３０に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。

プレス加工装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作するように構成されている。プレス加工装置１３０は、例えば、送出装置１２０によって送り出される金属板ＭＳを複数のパンチにより順次打ち抜き加工するように構成されていてもよい。

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及びプレス加工装置１３０を動作させるための指示信号を生成するように構成されている。コントローラＣｔｒは、送出装置１２０及びプレス加工装置１３０に当該指示信号をそれぞれ送信するように構成されている。

［プレス加工装置の詳細］
続いて、図２を参照して、プレス加工装置１３０の詳細について説明する。プレス加工装置１３０は、下型１４０と、上型１５０と、プレス機１６０とを含む。下型１４０は、ベース１４１と、ダイホルダ１４２と、ダイプレート１４３と、複数のダイＤ１〜Ｄ３と、複数のガイドポスト１４４と、搬送装置１４５とを含む。

ベース１４１は、例えば床面上に固定されており、プレス加工装置１３０全体の土台として構成されている。ダイホルダ１４２は、ベース１４１上に支持されている。ダイホルダ１４２には、複数の排出孔Ｃ１〜Ｃ３が形成されている。複数の排出孔Ｃ１〜Ｃ３は、ダイホルダ１４２の内部を鉛直方向に沿って延びていてもよい。複数の排出孔Ｃ１〜Ｃ３には、金属板ＭＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材、廃材等）が排出される。

ダイプレート１４３は、ダイホルダ１４２上に支持されている。ダイプレート１４３は、複数のダイＤ１〜Ｄ３をそれぞれ保持するように構成されている。ダイＤ１〜Ｄ３はそれぞれ、ダイプレート１４３に設けられた保持孔内に配置されている。複数のダイＤ１〜Ｄ３は、金属板ＭＳの搬送方向において、上流側から下流側に向けてこの順に並んでいる。複数のダイＤ１〜Ｄ３にはそれぞれ、上下方向に貫通するダイ孔が設けられている。

ダイＤ１のダイ孔は、排出孔Ｃ１と連通しており、後述するパンチＰ１と共に、金属板ＭＳを打抜加工するための第１の加工ユニットを構成している。ダイＤ１のダイ孔内にパンチＰ１が挿抜されることにより、ダイＤ１のダイ孔の輪郭に沿った形状で金属板ＭＳが打抜加工される。これにより金属板ＭＳを貫通する位置決め孔Ｈ（後述の図４及び図５を参照）が金属板ＭＳに形成されてもよい。金属板ＭＳから打ち抜かれた金属片は、排出孔Ｃ１を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。

ダイＤ２のダイ孔は、排出孔Ｃ２と連通しており、後述するパンチＰ２と共に、金属板ＭＳをプレス加工（例えば、打抜加工、半抜き加工）するための第２の加工ユニットを構成している。ダイＤ２のダイ孔内にパンチＰ２が挿抜されることにより、ダイＤ２のダイ孔の輪郭に沿った形状で金属板ＭＳがプレス加工される。金属板ＭＳから打ち抜かれた金属片は、排出孔Ｃ２を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。

ダイＤ３のダイ孔は、排出孔Ｃ３と連通しており、後述するパンチＰ３２と共に、金属板ＭＳを打抜加工するための第３の加工ユニットを構成している。ダイＤ３のダイ孔内にパンチＰ３が挿抜されることにより、ダイＤ３のダイ孔の輪郭に沿った形状で金属板ＭＳが打抜加工される。金属板ＭＳからプレス加工によって得られた金属製品１は、排出孔Ｃ３を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。

複数のガイドポスト１４４は、ダイホルダ１４２から上方に向けて直線状に延びている。複数のガイドポスト１４４は、ガイドブッシュ１５１ａ（後述する）と共に、上型１５０を上下方向に案内するように構成されている。なお、複数のガイドポスト１４４は、上型１５０から下方に向けて延びるように上型１５０に取り付けられていてもよい。

搬送装置１４５は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、金属板ＭＳからプレス加工によって得られた金属製品１を後続の装置に送り出すように構成されている。搬送装置１４５の一端は排出孔Ｃ３内に位置しており、搬送装置１４５の他端はプレス加工装置１３０の外部に位置している。搬送装置１４５は、例えばベルトコンベアであってもよい。

上型１５０は、パンチホルダ１５１（ホルダ）と、ストリッパ１５２と、複数のパンチＰ１〜Ｐ３とを含む。パンチホルダ１５１は、ダイプレート１４３と対面するようにダイプレート１４３の上方に配置されている。パンチホルダ１５１は、その下面側において複数のパンチＰ１〜Ｐ３及び位置決めピンＢ１〜Ｂ３を保持するように構成されている。

パンチホルダ１５１には、複数のガイドブッシュ１５１ａが設けられている。複数のガイドブッシュ１５１ａはそれぞれ、複数のガイドポスト１４４に対応するように位置している。ガイドブッシュ１５１ａは、円筒状を呈しており、ガイドポスト１４４がガイドブッシュ１５１ａの内部空間をスライド可能に構成されている。なお、ガイドポスト１４４が上型１５０に取り付けられている場合には、ガイドブッシュ１５１ａが下型１４０に設けられていてもよい。

パンチホルダ１５１には、複数の貫通孔１５１ｂが設けられている。貫通孔１５１ｂの内周面には、階段状の段差が形成されている。そのため、貫通孔１５１ｂの上部の径は、貫通孔１５１ｂの下部の径よりも小さく設定されている。

ストリッパ１５２は、パンチＰ１〜Ｐ３で金属板ＭＳを打ち抜く際に、金属板ＭＳをダイプレート１４３との間で挟持すると共に、パンチＰ１〜Ｐ３に食いついた金属板ＭＳをパンチＰ１〜Ｐ３から取り除くように構成されている。金属板ＭＳは、ストリッパ１５２とダイプレート１４３との間で挟持されることにより、プレス加工等の際の搬送方向における移動（位置ずれ）が規制される。ストリッパ１５２は、ダイプレート１４３とパンチホルダ１５１との間に配置されている。

ストリッパ１５２は、接続部材１５３を介してパンチホルダ１５１と接続されている。接続部材１５３は、長尺状の本体部と、本体部の上端に設けられた頭部とを含む。接続部材１５３の本体部は、貫通孔１５１ｂの下部に挿通されており、貫通孔１５１ｂ内を上下動可能である。接続部材１５３の本体部の下端は、ストリッパ１５２に固定されている。接続部材１５３の本体部の周囲には、パンチホルダ１５１とストリッパ１５２との間に位置するように、例えば圧縮コイルばね等の付勢部材１５４が取り付けられていてもよい。この場合、ストリッパ１５２は、付勢部材１５４によって、パンチホルダ１５１から離間する方向に付勢される。

接続部材１５３の頭部は、貫通孔１５１ｂの上部に配置されている。接続部材１５３の頭部の外形は、上方から見たときに、接続部材１５３の本体部の外形よりも大きく設定されている。そのため、接続部材１５３の頭部は、貫通孔１５１ｂの上部を上下動可能であるが、貫通孔１５１ｂの段差がストッパとして機能して、貫通孔１５１ｂの下部を通過できないようになっている。そのため、ストリッパ１５２は、パンチホルダ１５１に対して相対的に上下移動可能となるように、接続部材１５３によってパンチホルダ１５１に対して吊り下げ保持されている。

ストリッパ１５２には、パンチＰ１〜Ｐ３及び位置決めピンＢ１〜Ｂ３に対応する位置にそれぞれ、貫通孔が設けられている。各貫通孔は、鉛直方向に沿って延びている。各貫通孔は、上方から見たときに、対応するダイ孔Ｄ１３〜Ｄ６３と連通する。パンチＰ１〜Ｐ３の下部及び位置決めピンＢ１〜Ｂ３の下端部はそれぞれ、対応する貫通孔内をスライド可能である。

パンチＰ１〜Ｐ３は、プレス加工装置１３０の上流側から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。パンチＰ１の下端部は、ダイＤ１のダイ孔に対応する形状を呈している。パンチＰ２の下端部は、ダイＤ２のダイ孔に対応する形状を呈している。パンチＰ３の下端部は、ダイＤ３のダイ孔に対応する形状を呈している。

位置決めピンＢ１〜Ｂ３は、プレス加工装置１３０の上流側から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。位置決めピンＢ１は、パンチＰ１とパンチＰ２との間に位置している。位置決めピンＢ２は、パンチＰ２とパンチＰ３との間に位置している。位置決めピンＢ３は、パンチＰ３の下流側に位置している。

パンチＰ１及び位置決めピンＢ１の離間距離と、位置決めピンＢ１，Ｂ２の離間距離と、位置決めピンＢ２，Ｂ３の離間距離とは、略同一となるように設定されていてもよい。位置決めピンＢ１〜Ｂ３の下端部はそれぞれ、ダイプレート１４３に到達したときに、ダイプレート１４３に設けられた挿通孔Ｅ１〜Ｅ３内をスライド可能である。詳しくは後述するが、位置決めピンＢ１〜Ｂ３は、駆動機構１５５によって上下方向に変位可能に構成されている。

プレス機１６０は、上型１５０を上下動させるように構成されている。プレス機１６０は、クランクシャフト１６１と、固定部材１６２と、連結部材１６３と、駆動機構１６４とを含む。クランクシャフト１６１は、主軸（クランクジャーナル）と、主軸から偏心して位置する偏心軸（クランクピン）と、これらを接続する接続部材（クランクアーム）とを含む。

固定部材１６２は、固定壁等に固定されており、クランクシャフト１６１の主軸を回転可能に保持するように構成されている。連結部材１６３は、クランクシャフト１６１とパンチホルダ１５１とを連結している。連結部材１６３の一端部には、クランクシャフト１６１の偏心軸が回転可能に接続されている。連結部材１６３の他端部には、回転軸（図示せず）を介して、パンチホルダ１５１が接続されている。

駆動機構１６４は、例えば、フライホイールやギアボックスなど（図示せず）を介して、クランクシャフト１６１の主軸に接続されている。駆動機構１６４は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作し、クランクシャフト１６１の主軸を回転させる。クランクシャフト１６１の主軸が回転すると、偏心軸が主軸周りを円運動する。これに伴い、パンチホルダ１５１が上死点と下死点との間を上下に往復運動する。

［位置決めピン及び駆動機構の詳細］
ここで、図２及び図３を参照して、位置決めピンＢ１〜Ｂ３及び駆動機構１５５の詳細について説明する。位置決めピンＢ１〜Ｂ３の構造はいずれも同じであるので、以下では位置決めピンＢ１の構造について説明し、他の位置決めピンＢ２，Ｂ３の説明は省略する。

図３に例示されるように、位置決めピンＢ１は、管状部材１０と、軸部材１２と、付勢部材１４とを含む。管状部材１０は、上下方向において直線状に延びる主部１０ａと、主部１０ａの先端に設けられた先端部１０ｂとを含む。管状部材１０の先端部（下端部）１０ｂは、先端（下方）に向かうにつれて窄まるテーパ形状を呈している。管状部材１０の内周面には、階段状の段差が形成されている。そのため、管状部材１０の先端側の内径は、管状部材１０の基端側の内径よりも小さく設定されている。

軸部材１２は、管状部材１０内をスライド可能に管状部材１０内に配置されている。軸部材１２は、上下方向において直線状に延びる主部１２ａと、主部１２ａの先端に設けられた先端部１２ｂと、主部１２ａの基端に設けられた頭部１２ｃとを含む。軸部材１２の先端部（下端部）１２ｂは、管状部材１０の先端部から飛び出た位置（進出位置）と、管状部材１０内に収容された位置（後退位置）との間で変位可能に構成されている。一方、軸部材１２の頭部（上端部）１２ｃは、軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置にある場合に管状部材１０の内部に位置し、軸部材１２の先端部１２ｂが後退位置にある場合に管状部材１０の外部に位置するように構成されている。

軸部材１２の先端部１２ｂは、先端に向かうにつれて窄まるテーパ形状を呈している。軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置にある場合、図３に例示されるように、軸部材１２の先端部１２ｂのテーパ面と管状部材１０の先端部１０ｂのテーパ面とが連続的に段差なく繋がるようにこれらのテーパ角が設定されていてもよい。

付勢部材１４は、管状部材１０の内周面の段差と、軸部材１２の頭部１２ｃとの間に位置するように配置されている。付勢部材１４は、軸部材１２の頭部１２ｃが管状部材１０の先端部１２ｂから離間する方向に頭部１２ｃを付勢するように構成されている。

駆動機構１５５は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の先端（下端）が相対的に前進した状態である進出位置と、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の先端が相対的に後退した状態である後退位置との間で変位させるように構成されている。

駆動機構１５５は、図２に例示されるように、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の全てを同時に変位させるように構成されていてもよい。駆動機構１５５は、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の上方に配置されていてもよい。駆動機構１５５は、パンチホルダ１５１に設けられた収容空間１５１ｃ内に配置されていてもよい。

駆動機構１５５は、例えばカム機構であってもよい。この場合、図３に例示されるように、駆動機構１５５は、カム部材１５５ａと、アクチュエータ１５５ｂとを含んでいてもよい。カム部材１５５ａは、水平方向に沿ってスライド可能に構成されている。カム部材１５５ａの下面側には、上方に向けて窪む複数の凹部１５５ｃが設けられている。複数の凹部１５５ｃはそれぞれ、位置決めピンＢ１〜Ｂ３に対応するように配置されており、軸部材１２の頭部１２ｃを収容可能に構成されている。

アクチュエータ１５５ｂは、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、カム部材１５５ａを水平方向において駆動させるように構成されている。アクチュエータ１５５ｂは、例えば、軸部材１２の頭部１２ｃが凹部１５５ｃの外側に位置し且つカム部材１５５ａの下面と当接する第１の位置と、軸部材１２の頭部１２ｃが凹部１５５ｃ内に収容される第２の位置との間で、カム部材１５５ａを移動させるように構成されていてもよい。アクチュエータ１５５ｂは、パンチホルダ１５１内ではなく、上型１５０の外側に配置されていてもよい。

［金属製品の製造方法］
続いて、図２、図４及び図５を参照して、金属製品１の製造方法について説明する。まず、図２に示されるように、金属板ＭＳが送出装置１２０によって間欠的にプレス加工装置１３０に送り出され、金属板ＭＳの所定部位が第１の加工ユニットに到達すると、プレス機１６０が動作して、上型１５０を下型１４０に向けて下方に押し出す。ストリッパ１５２が金属板ＭＳに到達して、ストリッパ１５２とダイプレート１４３とで金属板ＭＳが挟持された後も、プレス機１６０が上型１５０を下方に向けて押し出す。

このとき、ストリッパ１５２は移動しないが、パンチホルダ１５１及びパンチＰ１〜Ｐ３は引き続き降下する。そのため、パンチＰ１〜Ｐ３の先端部はそれぞれ、ストリッパ１５２の各貫通孔内を下方に移動し、さらにダイＤ１〜Ｄ３のダイ孔に到達する。この過程で、パンチＰ１が金属板ＭＳをダイＤ１のダイ孔に沿って打ち抜く。これにより、位置決め孔Ｈが金属板ＭＳに形成される（図４及び図５参照）。打ち抜かれた廃材は、排出孔Ｃ１から排出される。その後、プレス機１６０が動作して、上型１５０を上昇させる。

次に、金属板ＭＳが送出装置１２０によって間欠的に送り出され、金属板ＭＳの所定部位が第２の加工ユニットに到達すると、上記と同様に、プレス機１６０によって上型１５０が上下動して、位置決めピンＢ１，Ｂ２によって金属板ＭＳが位置決めされた後に、パンチＰ２による金属板ＭＳのプレス加工が行われる。打ち抜かれた廃材は、排出孔Ｃ２から排出される。

ここで、パンチホルダ１５１が上死点から下死点へと降下する際に、コントローラＣｔｒが駆動機構１５５を制御して、カム部材１５５ａを第１の位置へと変位させている（図４参照）。これにより、軸部材１２の頭部１２ｃが管状部材１０内に位置すると共に、軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置に変位する。そのため、位置決めピンＢ１，Ｂ２はそれぞれ、軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置にある状態で、対応する位置決め孔Ｈ及び挿通孔Ｅ１，Ｅ２に挿入され、その結果、位置決め孔Ｈと係合される（同図参照）。すなわち、パンチホルダ１５１が上死点から下死点へと降下する際において、軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置に変位する前は、位置決めピンＢ１が位置決め孔Ｈと係合されない。

一方、パンチホルダ１５１が下死点から上死点へと上昇する際に、コントローラＣｔｒが駆動機構１５５を制御して、カム部材１５５ａを第２の位置へと変位させている（図４参照）。これにより、軸部材１２の頭部１２ｃが、付勢部材１４によって上方に付勢され、凹部１５３ｃ内に収容されると共に、軸部材１２の先端部１２ｂが後退位置に変位する。位置決めピンＢ１は、軸部材１２の先端部１２ｂが後退位置にある状態で位置決め孔Ｈに挿入される。そのため、軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置にある状態と比較して、位置決めピンＢ１がより早いタイミングで位置決め孔Ｈから完全に抜け出る。したがって、送出装置１２０は、より早いタイミングで金属板ＭＳを送り出す。軸部材１２の先端部１２ｂが後退位置に変位するタイミングは、位置決めピンＢ１が位置決め孔Ｈから抜け出る前で、且つ、ストリッパ１５２とダイプレート１４３とで金属板ＭＳが挟持された後であってもよい。

次に、金属板ＭＳが送出装置１２０によって間欠的に送り出され、金属板ＭＳの所定部位が第３の加工ユニットに到達すると、上記と同様に、プレス機１６０によって上型１５０が上下動して、位置決めピンＢ１〜Ｂ３によって金属板ＭＳが位置決めされた後に、パンチＰ３による金属板ＭＳの打抜加工が行われる。こうして、金属板ＭＳからプレス加工によって得られた金属製品１は、排出孔Ｃ３を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。このときも、上記と同様に、位置決めピンＢ１〜Ｂ３における軸部材１２の先端部１２ｂが、進出位置と後退位置との間で変位する。

［作用］
以上の例によれば、軸部材１２の先端部１２ｂは、位置決め孔Ｈに挿入される前までに進出位置に変位しているので、軸部材１２の先端部１２ｂが後退位置にある場合よりも早いタイミングで位置決めピンＢ１〜Ｂ３が位置決め孔Ｈに挿入される。そのため、軸部材１２の先端部１２ｂが位置決め孔Ｈにスムーズに入りやすくなっており、位置決めピンＢ１〜Ｂ３による金属板ＭＳの位置決めが適切に行われる。一方、軸部材１２の先端部１２ｂは、位置決め孔Ｈから抜け出る前までに後退位置に変位しているので、軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置にある場合よりも早いタイミングで位置決めピンＢ１〜Ｂ３が位置決め孔Ｈから完全に抜け出る。そのため、位置決めピンＢ１〜Ｂ３による金属板ＭＳの位置決めが比較的に早く解除されるので、金属板ＭＳの搬送開始のタイミングを早めることができる。したがって、金属板ＭＳの加工時には金属板ＭＳを適切に位置決めしつつ、金属板ＭＳの搬送時には金属板ＭＳの加工速度をより高速化することが可能となる。その結果、金属製品１の生産性の向上を図ることが可能となる。

以上の例によれば、駆動機構１５５がカム部材１５５ａを第１の位置と第２の位置との間で変位させることにより、軸部材１２の先端部１２ｂを進出位置と後退位置との間で変位させている。そのため、駆動機構１５５に基づいて、軸部材１２の先端部１２ｂの位置をより適切なタイミングで自動的に制御することが可能となる。

ところで、ストリッパ１５２とダイプレート１４３との間で金属板ＭＳが挟持された後は、位置決めピンＢ１〜Ｂ３による金属板ＭＳの位置決めが不要となる。以上の例によれば、軸部材１２の先端部１２ｂは、ストリッパ１５２とダイプレート１４３との間で金属板ＭＳが挟持された後に後退位置に変位しうる。この場合、位置決めピンＢ１〜Ｂ３による金属板ＭＳの位置決めをより早く解除することができる。そのため、金属板ＭＳの加工速度をいっそう高速化することが可能となる。

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

（１）駆動機構１５５は、位置決めピンＢ１〜Ｂ３を個々に独立して変位させるように構成されていてもよい。例えば、プレス加工装置１３０が、位置決めピンと同数の複数の駆動機構１５５を含んでおり、複数の駆動機構１５５がそれぞれ、対応する位置決めピンを駆動するように構成されていてもよい。この場合、個々の駆動機構１５５を小型化・軽量化することができる。そのため、駆動機構１５５によって駆動される位置決めピンの応答性を高めることが可能となる。

（２）軸部材１２の先端部１２ｂのテーパ角が、管状部材１０の先端部１０ｂのテーパ角と異なっていてもよい。例えば、図６に示されるように、軸部材１２の先端部１２ｂが、管状部材１０の先端部１０ｂよりも尖っていてもよい。この場合、位置決めピンの先端が位置決め孔によりスムーズに入りやすくなる。

（３）位置決めピンＢ１〜Ｂ３の主部１０ａが位置決め孔Ｈに挿入されると、金属板ＭＳは、位置決めピンＢ１〜Ｂ３によって位置決めされる。そのため、ストリッパ１５２の状態によらずに、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の主部１０ａが位置決め孔Ｈに挿入された後に、軸部材１２の先端部１２ｂが後退位置に変位してもよい。この場合も、位置決めピンＢ１〜Ｂ３による金属板ＭＳの位置決めをより早く解除することができる。そのため、金属板ＭＳの加工速度をいっそう高速化することが可能となる。

（４）軸部材１２の先端部１２ｂが進出位置にある場合、軸部材１２の先端部１２ｂと管状部材１０の先端部１０ｂとの間に段差があってもよい。この場合、軸部材１２の先端部１２ｂのテーパ面が完全に管状部材１０の先端部１０ｂから露出していてもよい。

（５）管状部材１０が、他の管状部材の内側に配置されていてもよい。すなわち、位置決めピンＢ１〜Ｂ３は、多重管構造を呈していてもよい。この場合、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の先端部１２ｂの伸縮量が増えるので、位置決めピンＢ１〜Ｂ３による金属板ＭＳの位置決めがより早く解除される。そのため、金属板ＭＳの搬送時には金属板ＭＳの加工速度をさらに高速化することが可能となる。

（６）図７に例示されるように、駆動機構１５５は、位置決めピンＢ１〜Ｂ３の全体をパンチホルダ１５１に対して進退させるように構成されていてもよい。この場合、位置決めピンＢ１〜Ｂ３は、管状部材１０及び付勢部材１４を含んでおらず、軸部材１２によって構成されていてもよい。軸部材１２の頭部１２ｃは、パンチホルダ１５１に設けられた収容空間１５１ｃ内に配置されていてもよい。この場合、位置決めピンの部品点数が減るので、プレス加工装置１３０の構造が簡略化される。そのため、プレス加工装置１３０の低コスト化を図ることが可能となる。

（７）多重管構造の位置決めピンが、駆動機構によって全体的に変位されるように構成されていると共に、内部の軸部材が他の駆動機構によって変位されるように構成されていてもよい。この場合、位置決めピンの先端のストローク量をより大きくすることが可能となる。

（８）位置決めピンＢ１〜Ｂ３は、上型１５０に設けられていてもよい。下型１４０に設けられていてもよいし、上型１５０及び下型１４０の双方に設けられていてもよい。

（９）アクチュエータ１５５ｂは、電磁ソレノイド、リニアガイド、ボールネジなどであってもよい。あるいは、プレス加工装置１３０は、アクチュエータ１５５ｂに代えて、上型１５０の上下動に連動して機械的に位置決めピンＢ１〜Ｂ３の位置を変位させる機構を含んでいてもよい。

［他の例］
例１．プレス加工装置（１３０）の一例は、帯状の金属板（ＭＳ）をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出機構（１２０）と、金属板（ＭＳ）に形成された位置決め孔（Ｈ）に対して挿抜可能に構成された位置決めピンと（Ｂ１〜Ｂ３）を備えていてもよい。位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）は、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）が前進した状態である進出位置と、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）が後退した状態である後退位置との間で変位可能に構成されていてもよい。位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）は、位置決め孔（Ｈ）に挿入される前までに進出位置に変位すると共に、位置決め孔（Ｈ）から抜け出る前までに後退位置に変位するように構成されていてもよい。この場合、位置決めピンの先端は、位置決め孔に挿入される前までに進出位置に変位しているので、位置決めピンの先端が後退位置にある場合よりも早いタイミングで位置決めピンが位置決め孔に挿入される。そのため、位置決めピンの先端が位置決め孔にスムーズに入りやすくなっており、位置決めピンによる金属板の位置決めが適切に行われる。一方、位置決めピンの先端は、位置決め孔から抜け出る前までに後退位置に変位しているので、位置決めピンの先端が進出位置にある場合よりも早いタイミングで位置決めピンが位置決め孔から抜け出る。そのため、位置決めピンによる金属板の位置決めが比較的に早く解除されるので、金属板の搬送開始のタイミングを早めることができる。したがって、金属板の加工時には金属板を適切に位置決めしつつ、金属板の搬送時には金属板の加工速度をより高速化することが可能となる。その結果、金属製品の生産性の向上を図ることが可能となる。

例２．例１の装置（１３０）は、金型（１４３）との間で金属板（ＭＳ）を挟持して金属板（ＭＳ）の移動を規制するように構成されたストリッパ（１５２）をさらに備えていてもよい。位置決めピンの先端は、ストリッパと金型との間で金属板が挟持された後に後退位置に変位するように構成されていてもよい。ストリッパと金型との間で金属板が挟持された後は、位置決めピンによる金属板の位置決めが不要となる。そのため、このタイミングで位置決めピンの先端が後退位置に変位することで、位置決めピンによる金属板の位置決めがより早く解除される。したがって、金属板の加工速度をいっそう高速化することが可能となる。

例３．例１又は例２の装置（１３０）において、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）は、管状部材（１０）と、管状部材（１０）内をスライドすることで位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）が進出位置と後退位置との間で変位するように構成された軸部材（１２）とを含んでいてもよい。

例４．例１〜例３のいずれかの装置（１３０）は、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）を保持するように構成されたホルダ（１５１）をさらに備え、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の全体がホルダ（１５１）に対して進退することにより、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）が進出位置と後退位置との間で変位するように構成されていてもよい。

例５．例１〜例４のいずれかの装置（１３０）は、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の動作を制御することにより、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）を進出位置と後退位置との間で変位させるように構成された駆動機構（１５５）をさらに備えていてもよい。この場合、駆動機構に基づいて、位置決めピンの先端位置をより適切なタイミングで自動的に制御することが可能となる。

例６．金属製品（１）の製造方法の一例は、帯状の金属板（ＭＳ）をその長手方向に沿って間欠的に搬送しつつプレス加工することを含んでいてもよい。当該方法の一例は、金属板（ＭＳ）に位置決め孔（Ｈ）を形成することと、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）が前進した進出位置に位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）が変位している状態で、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）を位置決め孔（Ｈ）に係合させることとをさらに含んでいてもよい。また、当該方法の一例は、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）が位置決め孔（Ｈ）に係合されている状態で、金属板（ＭＳ）をプレス加工することと、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）の先端（１２ｂ）が後退した後退位置へと位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）が変位している状態で、位置決めピン（Ｂ１〜Ｂ３）を位置決め孔（Ｈ）から抜き出すこととを含んでいてもよい。この場合、例１と同様の作用効果が得られる。

１０…管状部材、１２…軸部材、１２ｂ…先端部、１００…製造装置、１２０…送出装置（送出機構）、１３０…プレス加工装置、１４０…下型、１４３…ダイプレート、１５０…上型、１５１…パンチホルダ（ホルダ）、１５２…ストリッパ、１５５…駆動機構、Ｂ１〜Ｂ３…位置決めピン、Ｃｔｒ…コントローラ（制御部）、Ｈ…位置決め孔、ＭＳ…金属板。

Claims (6)

1. 帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出機構と、
   前記金属板に形成された位置決め孔に対して挿抜可能に構成された位置決めピンとを備え、
   前記位置決めピンは、前記位置決めピンの先端が前進した状態である進出位置と、前記位置決めピンの先端が後退した状態である後退位置との間で変位可能に構成されており、
   前記位置決めピンの先端は、前記位置決め孔に挿入される前までに前記進出位置に変位すると共に、前記位置決め孔から抜け出る前までに前記後退位置に変位するように構成されている、プレス加工装置。
2. 金型との間で前記金属板を挟持して前記金属板の移動を規制するように構成されたストリッパをさらに備え、
   前記位置決めピンの先端は、前記ストリッパと前記金型との間で前記金属板が挟持された後に前記後退位置に変位するように構成されている、請求項１に記載の装置。
3. 前記位置決めピンは、
   管状部材と、
   前記管状部材内をスライドすることで前記位置決めピンの先端が前記進出位置と前記後退位置との間で変位するように構成された軸部材とを含む、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記位置決めピンを保持するように構成されたホルダをさらに備え、
   前記位置決めピンの全体が前記ホルダに対して進退することにより、前記位置決めピンの先端が前記進出位置と前記後退位置との間で変位するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記位置決めピンの動作を制御することにより、位置決めピンの先端を前記進出位置と前記後退位置との間で変位させるように構成された駆動機構をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送しつつプレス加工することで金属製品を製造する方法であって、
   前記金属板に位置決め孔を形成することと、
   位置決めピンの先端が前進した進出位置に前記位置決めピンが変位している状態で、前記位置決めピンを前記位置決め孔に係合させることと、
   前記位置決めピンが前記位置決め孔に係合されている状態で、前記金属板をプレス加工することと、
   前記位置決めピンの先端が後退した後退位置に前記位置決めピンが変位している状態で、前記位置決めピンを前記位置決め孔から抜き出すこととを含む、金属製品の製造方法。

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