JP7189243B2 - ライトフィールドディスプレイの計測 - Google Patents
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Description
本願は、米国出願第62/250,925号、出願日2015年11月4日、発明の名称LIGHT FIELD DISPLAY METROLOGY、米国出願第62/278,779号、出願日2016年1月14日、発明の名称LIGHT FIELD ERROR CORRECTION、米国出願第62/250,934号、出願日2015年11月4日、発明の名称AUTOMATED CALIBRATION IMAGE PROJECTION AND CAPTURE FOR DISPLAY CALIB
RATION、米国出願第62/278,824号、出願日2016年1月14日、発明の名称DYNAMIC CALIBRATION OF A DISPLAY BASED ON EYE-TRACKING、米国出願第62/278,794号、出願日2016年1月14日、発明の名称CHROMATIC BALANCING A DISPLAY HAVING VARYING CHROMATICITY ACROSS A FIELD OF VIEWに対する優先権の利益を主張するものであり、これらのすべては、全体が参照により本明細書中に援用される。
本開示は、仮想現実および拡張現実イメージングおよび可視化システムに関し、より具体的には、イメージングおよび可視化システムの光学性質を測定および較正するための計測システムに関する。本開示はまた、眼追跡に基づく、仮想現実および拡張現実イメージングおよび可視化システムの動的較正に関する。
現代のコンピューティングおよびディスプレイ技術は、デジタル的に再現された画像またはその一部が、本物であるように見える、またはそのように知覚され得る様式でユーザに提示される、いわゆる「仮想現実」または「拡張現実」体験のためのシステムの開発を促進している。仮想現実、すなわち、「VR」シナリオは、典型的には、他の実際の実世界の視覚的入力に対して透過性を伴わずに、デジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う、拡張現実、すなわち、「AR」シナリオは、典型的には、ユーザの周囲の実際の世界の可視化の拡張としてデジタルまたは仮想画像情報の提示を伴う、または複合現実「MR」は、物理的および仮想オブジェクトが、共存し、リアルタイムで相互作用する、新しい環境を生成するための実世界と仮想世界の融合に関連する。結論から述べると、ヒト視知覚系は、非常に複雑であって、他の仮想または実世界画像要素の中で仮想画像要素の快適かつ自然な感覚で豊かな提示を促進する、VR、AR、またはMR技術を生成することは、困難である。本明細書に開示されるシステムおよび方法は、VR、AR、およびMR技術に関連する種々の課題に対処する。
イメージングシステムの実施形態は、画像を視認者の眼に向かって投影させるための投影デバイスであって、画像は、仮想オブジェクトからの光を表すライトフィールドを備え、仮想オブジェクトは、1つまたはそれを上回る意図される焦点深度に位置するかのように投影されるように構成される、投影デバイスと、ライトフィールド内の不完全度を測定するためのライトフィールド計測デバイスとを備える。ライトフィールド計測デバイスは、ライトフィールドの一部に対応する1つまたはそれを上回る画像を捕捉し、1つまたはそれを上回る捕捉された画像を分析し、ライトフィールドの一部が合焦する深度に対応する、1つまたはそれを上回る知覚された焦点深度を識別し、少なくとも部分的に、識別された焦点深度に基づいて、深度マップを作成し、作成された深度マップと1つまたはそれを上回る意図される焦点深度を比較するように構成されてもよい。本システムは、ウェアラブルディスプレイシステムを動的に較正するために使用され得る、空間および/または色彩不完全度のための較正を生成することができる。
(項目1)
ディスプレイによって生成されたライトフィールド内の不完全度を測定するための光学計測システムであって、
意図される焦点位置を有する仮想オブジェクトを備える標的ライトフィールドを投影させるように構成されるディスプレイと、
前記標的ライトフィールドの画像を得るように構成されるカメラと、
ハードウェアプロセッサであって、前記ハードウェアプロセッサは、
前記ライトフィールドの一部に対応する1つまたはそれを上回る画像にアクセスすることと、
前記1つまたはそれを上回る画像を分析し、前記仮想オブジェクトが合焦する位置に対応する測定された焦点位置を識別することと、
少なくとも部分的に、前記測定された焦点位置と前記意図される焦点位置の比較に基づいて、前記ライトフィールド内の不完全度を判定することと
を行うように実行可能命令を用いてプログラムされる、ハードウェアプロセッサと
を備える、光学計測システム。
(項目2)
前記ディスプレイは、導波管のスタックを備え、前記導波管のスタックは、光を出力し、前記仮想オブジェクトを少なくとも1つの深度平面に投影させるように構成される、項目1に記載の光学計測システム。
(項目3)
前記カメラは、小焦点深度を有する、デジタルカメラを備える、項目1に記載の光学計測システム。
(項目4)
前記カメラは、焦点を有し、前記システムは、ある範囲の焦点にわたって前記カメラの焦点を掃引し、前記1つまたはそれを上回る画像を得るように構成される、項目3に記載の光学計測システム。
(項目5)
前記カメラは、ライトフィールドカメラを備える、項目1に記載の光学計測システム。
(項目6)
前記仮想オブジェクトは、格子縞パターン、幾何学的パターン、または確率的パターンを備える、項目1に記載の光学計測システム。
(項目7)
前記ディスプレイは、複数のピクセルを備え、前記標的ライトフィールドは、照明されている前記複数のピクセルの全て未満のサブセットに対応する、項目1に記載の光学計測システム。
(項目8)
前記測定された焦点位置は、焦点深度を含む、項目1に記載の光学計測システム。
(項目9)
前記測定された焦点位置はさらに、側方焦点位置を含む、項目8に記載の光学計測システム。
(項目10)
前記判定された不完全度は、少なくとも部分的に、前記意図される焦点位置と前記測定された焦点位置との間の誤差ベクトルに基づく、項目1に記載の光学計測システム。
(項目11)
前記ハードウェアプロセッサはさらに、少なくとも部分的に、前記判定された不完全度に基づいて、前記ディスプレイに関する誤差補正を判定するようにプログラムされる、項目1に記載の光学計測システム。
(項目12)
前記ハードウェアプロセッサはさらに、ディスプレイ/カメラピクセルマッピングを適用し、前記ディスプレイのピクセル値を前記カメラのピクセル値に変換するようにプログラムされる、項目1に記載の光学計測システム。
(項目13)
前記ディスプレイ/カメラピクセルマッピングは、
前記ディスプレイの色レベルを第1の中間色表現にマッピングする第1のガンマ補正と、
前記第1の中間色表現を第2の中間色表現にマッピングするピクセル依存結合関数と、
前記第2の中間色表現を前記カメラによって位置合わせされた色レベルにマッピングする第2のガンマ補正と
を備える、項目12に記載の光学計測システム。
(項目14)
前記判定された不完全度は、空間不完全度を備える、項目1-13のいずれか1項に記載の光学計測システム。
(項目15)
前記空間不完全度は、面内平行移動、回転、スケーリング、またはワーピング誤差、または面外または焦点深度誤差のうちの1つまたはそれを上回るものを備える、項目14に記載の光学計測システム。
(項目16)
前記判定された不完全度は、色彩不完全度を備える、項目1-13のいずれか1項に記載の光学計測システム。
(項目17)
前記色彩不完全度は、前記ディスプレイによって表示可能な色と関連付けられた輝度平坦性または色彩均一性誤差のうちの1つまたはそれを上回るものを備える、項目16に記載の光学計測システム。
(項目18)
ディスプレイ上で画像補正を行うための光学計測システムであって、
ディスプレイによって投影されたライトフィールドの画像を捕捉するように構成される、カメラであって、前記ライトフィールドは、前記ディスプレイのディスプレイ層と関連付けられる、カメラと、
ハードウェアプロセッサであって、
少なくとも部分的に、前記カメラによって捕捉された画像に基づいて、ベクトル場を生成することであって、前記ベクトル場は、投影された位置と前記ディスプレイ層の点の予期される位置との間の逸脱に対応するベクトルを備える、ことと、
少なくとも部分的に、前記ベクトル場に基づいて、前記ディスプレイのために、偏芯補正、集合回転補正、集合スケーリング補正、または空間マッピングのうちの少なくとも1つを計算することと、
少なくとも部分的に、前記カメラによって捕捉された画像に基づいて、前記ディスプレイ層上の複数の点に対応する輝度値を計算することと、
少なくとも部分的に、前記判定された輝度値に基づいて、前記ディスプレイのために、輝度平坦化補正または色彩平衡補正を計算することと
を行うように実行可能命令を用いてプログラムされる、ハードウェアプロセッサと
を備える、システム。
(項目19)
前記ディスプレイのディスプレイ層は、色層または深度層を備える、項目18に記載の光学計測システム。
(項目20)
前記カメラは、小焦点深度を有する、ライトフィールドカメラまたはデジタルカメラを備える、項目18に記載の光学計測システム。
(項目21)
前記偏芯補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記投影されたディスプレイ層の識別された中心点と予期される中心点位置との間の平行移動誤差に対応する平行移動ベクトルを判定するようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目22)
前記集合回転補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記投影された位置と前記予期される位置との間のピクセル誤差量が低減または最小限にされるように、中心点を中心とした前記投影されたディスプレイ層の回転に対応する回転量を判定するようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目23)
前記集合回転補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記ベクトル場のカールを計算するようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目24)
前記集合スケーリング補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記投影された位置と前記予期される位置との間のピクセル誤差量が低減または最小限にされるように、中心点を中心とした前記投影されたディスプレイ層のスケーリングに対応するスケーリング量を判定するようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目25)
前記集合スケーリング補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記ベクトル場の発散を計算するようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目26)
前記空間マッピングを計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記ディスプレイ層の投影された位置と前記予期される位置とを整合させるための非線形変換を判定するようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目27)
前記輝度平坦化補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、
閾値輝度値を判定することと、
前記閾値輝度値を上回る各輝度値を前記閾値輝度値まで低下させる量を計算することと
を行うようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
(項目28)
前記色彩平衡補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、
前記ディスプレイ層と関連付けられた色クラスタを識別することであって、前記色クラスタは、少なくとも1つの付加的ディスプレイ層を含むことと、
前記ディスプレイ層の点毎に、前記ディスプレイ層上の点に対応する輝度値と前記付加的ディスプレイ層上の点に対応する輝度値を比較することと、
各輝度値をその対応する点と関連付けられた最低輝度値まで低下させる量を計算することと
を行うようにプログラムされる、項目18に記載の光学計測システム。
3次元(3D)ディスプレイが、深度の真の感覚、より具体的には、表面深度のシミュレートされた感覚をもたらすためには、ディスプレイの視野内の点毎に、その仮想深度に対応する遠近調節応答を生成することが望ましい。ディスプレイ点に応答する遠近調節が、収束および立体視の両眼深度キューによって判定されるようなその点の仮想深度に対応しない場合、ヒトの眼は、遠近調節衝突を被り、不安定イメージング、有害な眼精疲労、頭痛、および遠近調節情報の不在下では、表面深度のほぼ完全な欠如をもたらし得る。
図1は、人物によって視認される、ある仮想現実オブジェクトおよびある実際の現実オブジェクトを伴う、拡張現実シナリオの例証を描写する。図1は、拡張現実場面100を描写し、AR技術のユーザには、人々、木々、背景内の建物、およびコンクリートプラットフォーム120を特徴とする、実世界公園状設定110が見える。これらのアイテムに加え、AR技術のユーザはまた、実世界プラットフォーム120上に立っているロボット像130と、マルハナバチの擬人化のように見える、飛んでいる漫画のようなアバタキャラクタ140とが「見える」と知覚するが、これらの要素は、実世界には存在しない。
図4は、画像情報をユーザに出力するための導波管スタックの実施例を図示する。ディスプレイシステム400は、複数の導波管420、422、424、426、428を使用して、3次元知覚を眼410または脳に提供するために利用され得る、導波管のスタックまたはスタックされた導波管アセンブリ405を含む。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム400は、図2のシステム200に対応してもよく、図4は、そのシステム200のいくつかの部分をより詳細に図式的に示す。例えば、いくつかの実施形態では、導波管アセンブリ405は、図2のディスプレイ208の中に統合されてもよい。
たイメージングシステム454は、世界456の一部をイメージングするために使用されることができる。ユーザは、ユーザ入力デバイス466を介して、コマンドをコントローラ450に入力し、ディスプレイシステム400と相互作用することができる。
内向きにさらにより近い第2の焦点面から生じるように解釈するように、波面曲率の別の増分量を生成するように構成されてもよい。
を提示するために使用されてもよい。
ことができる。
。
多くの実装では、ARシステムは、ウェアラブルディスプレイシステム80(または光学システム100)に加え、他のコンポーネントを含んでもよい。ARデバイスは、例えば、1つまたはそれを上回る触知デバイスまたはコンポーネントを含んでもよい。触知デバイスまたはコンポーネントは、触感覚をユーザに提供するように動作可能であってもよい。例えば、触知デバイスまたはコンポーネントは、仮想コンテンツ(例えば、仮想オブジェクト、仮想ツール、他の仮想構造体)に触れると、圧力および/またはテクスチャの触感覚を提供してもよい。触感覚は、仮想オブジェクトが表す、物理的オブジェクトの感触を再現してもよい、または仮想コンテンツが表す、想像上のオブジェクトまたはキャラクタ(例えば、ドラゴン)の感触を再現してもよい。いくつかの実装では、触知デバイスまたはコンポーネントは、ユーザによって装着されてもよい(例えば、ユーザウェアラブルグローブに)。いくつかの実装では、触知デバイスまたはコンポーネントは、ユーザによって保持されてもよい。
上記に説明されるように、ディスプレイシステムは、眼に衝突するデジタル化されたライトフィールドを生成する光を再指向するための回折格子を伴う、基板材料の複数のディスプレイ層を有する、図4-6に図示されるもの等のスタックされた導波管アセンブリを備えてもよい。いくつかの実施形態では、導波管アセンブリは、深度あたりの色につき1つの基板層を備える。例えば、2深度平面RGBディスプレイは、合計6つの導波管層を有することができる。ディスプレイシステムは、ウェアラブルディスプレイシステム80の実施形態であることができる。
空間誤差は、いくつかの異なる表出を含み得る。例えば、空間不整合は、ディスプレイ層の平行移動または回転を含む。空間誤差はまた、ディスプレイの深度平面の視野(FOV)にわたって変動する、非線形空間歪曲を伴い得る。
いくつかの実施形態では、面内空間誤差は、複数の異なるコンポーネントに分割されることができ、それぞれ、異なるタイプの誤差に対応する。これらのコンポーネントは、平行移動誤差、回転誤差、スケーリング誤差、または非線形空間誤差を含むことができる。これらの誤差コンポーネントはそれぞれ、個々に、または連続して、補正されることがで
きる。
図9Aは、例示的面内(xy)平行移動空間誤差(また、xy偏芯とも称される)を図示する。xy平行移動誤差は、その予期される位置からのディスプレイ層の表示される画像の中心のx-および/またはy-ピクセル偏移を指し、機械的またはディスプレイ整合を知らせるように意図される。図9Aでは、予期される画像位置900(本実施例では、赤色長方形として示される)は、表示される画像位置900a(非直線縁を有する緑色形状として示される)に平行移動される。xy平行移動誤差は、表示される画像900aの中心位置902および予期される画像900の中心位置904を識別し、表示される中心位置902が予期される中心位置904と整合されるように(ディスプレイの機械的整合、ディスプレイ画像のソフトウェア補正、または両方の組み合わせを通して)、1つまたはそれを上回る偏移を行う(判定された平行移動ベクトル901に沿って)ことによって
補正され得る。測定されたxy平行移動空間誤差に関する1つまたはそれを上回るメトリックは、層中心対予期または基準位置(例えば、ディスプレイの光学軸)を測定する、層毎に測定される平行移動誤差、または全体的平行移動位置合わせを定量化するために、任意の2つのディスプレイ層間の最大平行移動を示す、ディスプレイ毎に測定される最大平行移動オフセットを含むことができる。
図9Bは、例示的集合回転空間誤差を図示する。集合回転は、画像の予期される位置に対するその中心のまわりの表示される画像の全体的回転角度を指す。空間歪曲は、常時、単純アフィン回転によって完全に記述可能ではない場合があるが、集合回転測定値が、ピクセル位置誤差(表示される画像位置対予期される画像位置間)が最小限にされる回転角度を提供するために使用されることができる。集合回転メトリックは、機械的またはディスプレイ整合を知らせるように意図される。図9Bに図示されるように、集合回転は、指定される回転量907によって中心点908の周囲の表示される画像906を予期される位置に対応する位置910まで回転させることによって補正され得る(ディスプレイの機械的整合を通して、表示される画像のソフトウェア補正を通して、または両方)。報告されるメトリックは、測定された配向対予期または基準配向(例えば、ディスプレイの水平軸に対して)を示す、層毎に測定された回転誤差と、全体的回転位置合わせを定量化するための任意の2つのディスプレイ層間の最大回転誤差を示す、ディスプレイ毎に測定された最大回転オフセットとを含むことができる。
図9Cは、集合スケーリング空間誤差の実施例を図示する。集合スケーリングは、予期される画像に対するその中心のまわりの表示される画像の全体的スケーリング係数を示す。空間歪曲は、単純アフィンスケーリングによって完全に記述されない場合があるが、集合スケーリング測定値は、ピクセル位置誤差が最小限にされる、スケーリング係数を示し得る。集合スケーリングメトリックは、光学設計またはディスプレイ整合を知らせるように意図される。図9Cに図示されるように、集合スケーリング空間誤差は、指定されるスケーリング量913によって表示される画像912のサイズをスケーリングし、予期される画像914のものに合致させることによって補正され得る。集合スケーリングに関する報告されるメトリックは、画像スケーリング対予期または基準スケーリングを測定する(例えば、較正される設定における物理的標的を参照して)、層毎に測定されたスケーリング誤差と、全体的スケール位置合わせを定量化するための任意の2つのディスプレイ層間の最大スケーリングを示す、ディスプレイ毎に測定された最大スケーリングオフセットとを含むことができる。
図9Eは、XY平行移動、回転、およびスケーリングの補正が行われた後の残りの空間誤差の実施例を図示する。残りの誤差(また、ピクセルワーピングまたは空間マッピングとも称される)は、xy平行移動、回転、およびスケーリングが、全体的空間歪曲プロファイルから取り除かれた後(例えば、図9A-9Dに図示されるように)の平均残留ユークリッドピクセル位置誤差を示し、ディスプレイシステムの非線形または非アフィンワーピング特性の測定値を与え、ディスプレイ設計および品質制御を知らせるために使用されてもよい。ピクセルワーピングに関して報告されるメトリックは、完璧なグリッドを参照してxy平行移動、回転、およびスケーリングが取り除かれた後の平均残留ユークリッドピクセル位置誤差を示す、層毎に測定された平均ピクセルワーピング(MPW)と、全体的ワーピングを定量化するためのディスプレイの層間のMPWの最大値を示す、ディスプレイ毎に測定された最大平均ピクセルワーピング(最大MPW)とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、残りのピクセルワーピングは、処理モジュール(例えば、モジュール224または228)を使用して行われる空間マッピングを通して補正され、表示され
る画像920と予期される画像922とを整合させることができる。
図4-6に図示されるもの等のデジタルライトフィールドディスプレイシステムは、視認者から異なる深度(z-方向)に現れる、深度平面を生成することが可能である(例えば、図3参照)。いくつかの実施形態では、深度平面は、視認者から異なる距離に設置されるように現れる、平坦平面に対応する。光学において一般的であるように、ディスプレイからの深度平面の距離を参照するのではなく、ジオプタ(m-1)単位で測定された逆数距離が、異なる深度平面を参照するために使用されることができる。例えば、ディスプレイは、3ジオプタ(1/3m)および1ジオプタ(1m)の深度に位置付けられる、2つの深度平面を有してもよい。ディスプレイシステム内の不完全度に起因して、深度平面にわたるジオプタプロファイルは、予期されるようなものではない場合がある。例えば、深度層上に表示される画像は、正しくない距離またはディスプレイのFOVにわたって変動する焦点を伴う、ジオプタプロファイルを有し得る。
図8を参照して本明細書に説明されるように、多次元(例えば、2Dまたは3D)歪曲ベクトル場が、予期される位置から表示される位置までの画像特徴の変位を測定することによって生成されることができる。歪曲ベクトル場は、多層ディスプレイ(例えば、スタックされた導波管アセンブリ405を備える、ディスプレイ)の層毎に計算されることができる。歪曲ベクトル場は、ディスプレイによって投影されたライトフィールドの歪曲を捕捉および特性評価するために使用されることができる。例えば、ベクトル分析オペレーションは、ある空間誤差を判定するために歪曲ベクトル場上で行われることができる。ライトフィールド計測システムは、ディスプレイによって投影された較正パターン(例えば、格子縞)に関して計測カメラ(例えば、デジタルカメラまたはライトフィールドカメラ)によって得られる画像の分析の一部として、そのようなベクトルオペレーションを計算することができる。そのようなベクトル分析技法は、ライトフィールドディスプレイに限定されず、任意のタイプのディスプレイの任意の多次元計測または較正に適用されることができる。
色彩誤差は、可視ピクセルの色値が予期される色値と異なるときに生じる。色彩誤差を評価するために、較正画像が、ディスプレイシステムを使用して投影されてもよい。較正画像は、空間誤差補正を行うために使用される同一較正画像であってもよい、または異なる較正画像であってもよい。例えば、較正画像は、特定の輝度レベル(例えば、最大明るさ)における赤色等の特定の色のベタ画像を備えることができる。較正画像を投影させることからの出力は、画像捕捉デバイス(例えば、1つまたはそれを上回るカメラ)を使用して捕捉されることができる。図11は、投影された較正画像の捕捉された画像の実施例を図示する。較正画像は、画像全体を通して一定である輝度レベルを有し得るが、表示される較正画像の輝度は、色彩誤差の存在に起因して、ディスプレイの視野にわたって変動する。例えば、捕捉された画像のある領域1102は、高輝度レベルであり得る一方、他の領域1104は、より低い輝度レベルを呈し、暗色領域または帯をディスプレイにわたって現れさせ得る。いくつかの実施形態では、較正画像は、無色ではなく、着色較正パターンを備えることができる。
輝度平坦性メトリックは、単一ディスプレイ層によって露見される輝度における変動量を定量化するために使用されることができる。一般に、スタックされた導波管アセンブリでは、異なるディスプレイ層は、各ディスプレイ層がスタック内の異なる導波管によって生成されることに起因して、潜在的に、視野にわたって異なる輝度変動を有し得る(例えば、図4における導波管アセンブリ405参照)。
、使用されることができる。
色彩は、概して、輝度から独立したディスプレイの色成分を指す。上記に説明されるように、ディスプレイシステム内のディスプレイ層は、赤色ディスプレイ層、緑色ディスプレイ層、および青色ディスプレイ層を備えてもよいが、他の実装では、他の数、タイプ、または色のディスプレイ層、またはディスプレイ層の組み合わせが、使用されてもよいことを理解されたい。以下の実施例では、RGB色層が、例証目的のために説明されるあろうが、これは、色彩平衡のための方法(ディスプレイ色の任意のセットに適用されることができる)に関する限定ではない。
画像較正は、以前に定義された画質メトリック(例えば、図7-15を参照した説明参照)に関連するディスプレイデバイスの特性評価を指す。画像補正は、画質を改良するために行われる補正アクションを指す。画質メトリックは、ディスプレイデバイス画質メトリックを改良または最適化することを試みる、行われる補正アクションを知らせる。したがって、画像補正は、画質メトリックのそれぞれに緊密に結び付けられる。
本明細書に説明されるディスプレイシステムの実施形態は、ライトフィールド(例えば、図1-6を参照した説明参照)を生成可能である。したがって、ディスプレイの装着者からある距離における実際の(物理的)オブジェクトが、眼に衝突するライトフィールドを生成するであろうように、ある深度に設置された仮想オブジェクトは、意図される深度に合焦して現れさせるであろう、(デジタル化された)ライトフィールドを作成するであろう。これは、輻輳・開散運動-遠近調節整合およびより真実味のある混合現実ディスプレイを可能にする。
の一部を捕捉するように構成されてもよい。カメラ1806は、眼304によって知覚されるであろうものに実質的に類似する画像を捕捉可能であるように、位置付けられてもよい。カメラ1806およびディスプレイ1802は、ライトフィールドをマッピングするために相互に対して移動可能であることができる。例えば、相対的運動は、ディスプレイ1802と平行(例えば、図18に示されるX-方向またはXおよびZと垂直であるY-方向(図示せず))またはディスプレイ1802と垂直(例えば、図18に示されるZ-方向)であることができる。他の実装では、走査光学(図示せず)が、カメラ1806およびディスプレイ1802を相対的に走査するために使用されることができる。いくつかの実施形態では、カメラ1806は、投影された画像内の空間誤差(例えば、図9A-9Eに図示されるような面内空間誤差または図10A-10Eに図示されるような面外空間誤差)を識別するために使用され得る、歪曲マップ(図8に図示されるもの等)を判定するために、生成されたライトフィールドの一部を捕捉するために使用されてもよい。加えて、カメラ1806は、生成されたライトフィールド内の輝度または色彩誤差を識別する
ために使用されてもよい(例えば、図11-15に図示されるように)。
が意図された焦点深度を規定し、それによって、ライトフィールドに表示される仮想オブジェクトの意図される焦点深度と実際の測定焦点深度との間の比較を可能にしてもよい。
前述のように、フルカラーディスプレイのいくつかの実装は、ディスプレイから投影された光の赤色(R)、緑色(G)、および青色(B)波長を組み合わせることによって、視認者の網膜上に三刺激応答を生成する。理想的ディスプレイは、これらの3つの色層に関して空間的に均一輝度を有する。しかしながら、実際のディスプレイは、ハードウェア不完全度のため、視野にわたって輝度にある程度の変動量を有し得る。本変動が、異なる色層に関して異なる場合、ディスプレイの視野(FOV)にわたって色彩に非均一性をもたらす(例えば、図11に図示されるように)。本開示は、色彩変動を補正し、FOVにわたって色彩を均一にすることを試みる、方法の実施例を説明する。例えば、ディスプレイの個別の色層(例えば、R、G、およびB)の強度は、ディスプレイの白色点がFOVにわたって実質的に均一であり得るように調整されることができる。
ディスプレイ内の不完全度は、ディスプレイによって投影された仮想オブジェクトを空間的にまたは彩度的に歪曲させて現わせ得る。これらの歪曲を補正するために、ディスプレイは、最初に、歪曲を測定し、次いで、任意の必要誤差補正を行う(例えば、図18に図示される計測システム1800を使用して)ことによって、較正されてもよい。ディスプレイ較正は、ディスプレイを使用して、較正パターン、例えば、格子縞パターン(例えば、図7に図示されるように)を投影させ、結果として生じる画像をカメラで捕捉するステップを伴うことができる。捕捉された画像は、次いで、パターン特徴点の予期される位置対その測定された位置間の誤差を定量化することによって、較正パターンの特徴点場所における歪曲を判定するように処理されることができる。別個の色層(例えば、赤色(R)、緑色(G)、および青色(B)層)を伴うディスプレイに関して、本較正はまた、色位置合わせおよび画質を補正することができる。
、またはそれを上回るピクセルであることができる、偏移は、ディスプレイ上の異なる側方方向に関して異なることができる、または複数のピクセル(図23Bに図示されるように単一ピクセルではなく)が、各画像捕捉において照明されることができる。
図25Aは、導波管2505と、内部結合光学要素2507と、光再分散要素2511と、外部結合光学要素2509とを含む、ディスプレイ2500の実施例を図式的に図示する、上面図である。図25Bは、軸A-A’に沿って図25Aに描写される、ディスプレイ2500の断面図を図式的に図示する。
切な角度(例えば、z-方向に)および効率において、導波管2505のx-y平面から要素2509上に入射する、内部結合された光を再指向するように構成されることができる。外部結合光学要素2509は、導波管2505を通して出射する光によって形成される画像がある深度から生じるように(視認者に)現れるように、導波管2505を通して出射する光に発散を提供する、屈折力を有することができる。外部結合光学要素2509は、ディスプレイ2500の射出瞳を拡大することができ、光を視認者の眼に指向する、
射出瞳拡大素子(EPE)と称され得る。
ディスプレイシステムは、較正され(空間的におよび/または彩度的に)、改良された品質画像を生成することができる。ある接眼ディスプレイ(例えば、図2に示されるディスプレイ208または図25Aおよび25Bを参照して説明されるディスプレイ2500内で使用されるような図4に示されるスタックされた導波管アセンブリ405)の場合、本較正は、公称上固定される眼位置(例えば、ディスプレイ208を通して真っ直ぐに見ている装着者)に関して合理的に正確であるが、他の眼姿勢方向または位置に関してはあまり正確ではない場合がある。したがって、ディスプレイのための較正は、眼位置または眼方向に依存し得る。単一(例えば、基準)位置のみに関する較正が使用される場合、装着者が異なる位置に向かって(例えば、基準位置から離れて)見ているときに補正されない、誤差が存在し得る。
とができる。ディスプレイシステム200は、次いで、少なくとも部分的に、本明細書にさらに説明されるように、判定された相対的眼位置に基づいて、適切な空間および/または色彩較正を選択し、ディスプレイに適用することができる。
第1の側面では、画像補正をディスプレイ上で行うためのコンピュータ実装方法が、開示される。本方法は、コンピュータハードウェアと、カメラとを備える、ディスプレイ較正システムの制御下にあって、カメラを較正するステップと、カメラを用いて、ディスプレイによって投影されたライトフィールドの画像を捕捉するステップであって、ライトフィールドは、ディスプレイのディスプレイ層と関連付けられる、ステップと、少なくとも部分的に、捕捉された画像に基づいて、投影された位置とディスプレイ層の点の予期される位置との間の逸脱に対応するベクトルを備える、ベクトル場を生成するステップと、生成されたベクトル場を使用して、ディスプレイのために、偏芯補正、集合回転補正、集合スケーリング補正、または空間マッピングのうちの少なくとも1つを行うステップと、少なくとも部分的に、捕捉された画像に基づいて、ディスプレイ層上の複数の点に対応する複数の輝度値を判定するステップと、判定された複数の輝度値を使用して、ディスプレイのために、輝度平坦化または色彩平衡のうちの少なくとも1つを行うステップとを含む。
面16に記載の方法。
第20の側面では、ディスプレイによって生成されたライトフィールド内の不完全度を測定するための光学計測システムが、開示される。光学計測システムは、意図される焦点位置を有する仮想オブジェクトを備える標的ライトフィールドを投影させるように構成される、ディスプレイと、標的ライトフィールドの画像を得るように構成される、カメラと、ライトフィールドの一部に対応する1つまたはそれを上回る画像にアクセスし、1つまたはそれを上回る画像を分析し、仮想オブジェクトが合焦する位置に対応する測定された焦点位置を識別し、少なくとも部分的に、測定された焦点位置と意図される焦点位置の比較に基づいて、ライトフィールド内の不完全度を判定するように実行可能命令を用いてプログラムされる、プロセッサとを備える。
記載の光学計測システム。
ム。
-32のいずれか1項に記載の光学計測システム。
第39の側面では、ディスプレイのための較正システムが、提供される。較正システムは、ディスプレイの画像を取得するように構成される、カメラと、カメラと通信するハードウェアプロセッサであって、ディスプレイの画像を受信し、ディスプレイのための較正を判定し、較正をディスプレイと関連付けられたメモリ内に記憶するようにプログラムされる、ハードウェアプロセッサとを備える。
載の方法。
第57の側面では、ディスプレイによって生成されたライトフィールドを較正するための光学システムであって、特徴点を含有する較正パターンを備える、標的ライトフィールドを投影させるように構成される、ディスプレイと、標的ライトフィールドの画像を得るように構成される、カメラと、複数の位置毎に、ディスプレイに較正パターンを複数の位置内の位置に投影させ、カメラに投影された較正パターンの画像を得させ、特徴点の歪曲を計算し、歪曲は、特徴点の予期される場所と特徴点の測定された場所との間の誤差または較正パターンの予期される輝度または色彩と較正パターンの測定された輝度または色彩との間の誤差に対応し、複数の位置内の次の位置の判定に応答して、表示されるべき較正パターンを次の位置に偏移させるように実行可能命令を用いてプログラムされる、プロセッサとを備える。
第81の側面では、ディスプレイシステムが、提供される。ディスプレイシステムは、眼追跡カメラと、ディスプレイと、ディスプレイのために、複数の較正を記憶するように構成される、非一過性データ記憶装置であって、複数の較正における各較正は、ディスプレイに対する較正位置と関連付けられる、非一過性データ記憶装置と、眼追跡カメラ、ディスプレイ、および非一過性データ記憶装置と通信する、ハードウェアプロセッサであって、ディスプレイのユーザに関するディスプレイに対する眼位置を判定し、少なくとも部分的に、判定された眼位置に基づいて、複数の較正のうちの1つまたはそれを上回るものにアクセスし、少なくとも部分的に、複数の較正のうちの1つまたはそれを上回るものに基づいて、少なくとも部分的に、ディスプレイ内の不完全度を補正するためにディスプレイに適用するための補正を判定し、補正をディスプレイに適用するようにプログラムされる、ハードウェアプロセッサとを備える。
第99の側面では、ディスプレイによって生成されたライトフィールド内の不完全度を測定するための光学計測システムが、提供される。光学計測システムは、意図される焦点位置を有する仮想オブジェクトを備える標的ライトフィールドを投影させるように構成される、ディスプレイと、標的ライトフィールドの画像を得るように構成される、カメラと、ライトフィールドの一部に対応する1つまたはそれを上回る画像にアクセスし、1つまたはそれを上回る画像を分析し、仮想オブジェクトが合焦する位置に対応する測定された焦点位置を識別し、少なくとも部分的に、測定された焦点位置と意図される焦点位置の比較に基づいて、ライトフィールド内の不完全度を判定するように実行可能命令を用いてプログラムされる、ハードウェアプロセッサとを備える。
第127の側面では、ディスプレイシステムが、提供される。ディスプレイシステムは、眼追跡カメラと、ディスプレイと、ディスプレイのために、複数の較正を記憶するように構成される、非一過性データ記憶装置であって、複数の較正における各較正は、ディスプレイに対する較正位置と関連付けられる、非一過性データ記憶装置と、眼追跡カメラ、ディスプレイ、および非一過性データ記憶装置と通信する、ハードウェアプロセッサであって、眼追跡カメラからの情報に基づいて、ディスプレイのユーザのディスプレイに対する眼位置を判定し、少なくとも部分的に、判定された眼位置に基づいて、複数の較正のうちの1つまたはそれを上回るものにアクセスし、少なくとも部分的に、複数の較正のうちの1つまたはそれを上回るものに基づいて、少なくとも部分的に、ディスプレイ内の不完全度を補正するためにディスプレイに適用するための補正を計算し、補正をディスプレイに適用するようにプログラムされる、ハードウェアプロセッサとを備える。
のうちの1つまたはそれを上回るものの間で内挿または外挿するステップを含む、側面142-143のいずれかに記載の方法。
本明細書に説明される、および/または添付される図に描写されるプロセス、方法、およびアルゴリズムはそれぞれ、具体的かつ特定のコンピュータ命令を実行するように構成される、1つまたはそれを上回る物理的コンピューティングシステム、ハードウェアコンピュータプロセッサ、特定用途向け回路、および/または電子ハードウェアによって実行される、コードモジュールにおいて具現化され、それによって完全または部分的に自動化され得る。例えば、コンピューティングシステムは、具体的コンピュータ命令とともにプログラムされた汎用コンピュータ(例えば、サーバ)または専用コンピュータ、専用回路等を含むことができる。コードモジュールは、実行可能プログラムにコンパイルおよびリンクされる、動的リンクライブラリ内にインストールされ得る、または解釈されるプログラミング言語において書き込まれ得る。いくつかの実装では、特定の動作および方法が、所与の機能に特有の回路によって実施され得る。
Claims (11)
- ディスプレイ上で画像補正を行うための光学計測システムであって、前記システムは、
ディスプレイによって投影された視野の画像を捕捉するように構成されているカメラであって、前記視野は、前記ディスプレイのディスプレイ層に関連付けられている、カメラと、
ハードウェアプロセッサであって、前記ハードウェアプロセッサは、
前記カメラによって捕捉された前記画像に少なくとも部分的に基づいて、ベクトル場を生成することであって、前記ベクトル場は、投影された位置と前記ディスプレイ層の点の予期される位置との間の逸脱に対応するベクトルを含む、ことと、
前記ベクトル場に少なくとも部分的に基づいて、前記ディスプレイのために、偏芯補正、集合回転補正、集合スケーリング補正、または、空間マッピングのうちの少なくとも1つを計算することと、
前記カメラによって捕捉された前記画像に少なくとも部分的に基づいて、前記ディスプレイ層上の複数の点に対応する輝度値を計算することと、
前記計算された輝度値に少なくとも部分的に基づいて、前記ディスプレイのために、輝度平坦化補正または色彩平衡補正を計算することと
を行うように実行可能な命令を用いてプログラムされている、ハードウェアプロセッサと
を備える、光学計測システム。 - 前記ディスプレイの前記ディスプレイ層は、色層または深度層を含む、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記カメラは、小焦点深度を有するデジタルカメラを含む、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記偏芯補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記投影されたディスプレイ層の識別された中心点と予期される中心点位置との間の平行移動誤差に対応する平行移動ベクトルを決定するようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記集合回転補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記投影された位置と前記予期される位置との間のピクセル誤差量が低減または最小化されるように、中心点を中心とした前記投影されたディスプレイ層の回転に対応する回転量を決定するようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記集合回転補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記ベクトル場のカールを計算するようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記集合スケーリング補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記投影された位置と前記予期される位置との間のピクセル誤差量が低減または最小化されるように、中心点を中心とした前記投影されたディスプレイ層のスケーリングに対応するスケーリング量を決定するようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記集合スケーリング補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記ベクトル場の発散を計算するようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記空間マッピングを計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、前記ディスプレイ層の投影された位置と前記予期される位置とを整合させるための非線形変換を決定するようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
- 前記輝度平坦化補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、
閾値輝度値を決定することと、
前記閾値輝度値よりも大きい各輝度値を前記閾値輝度値まで低下させる量を計算することと
を行うようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。 - 前記色彩平衡補正を計算するために、前記ハードウェアプロセッサは、
前記ディスプレイ層に関連付けられている色クラスタを識別することであって、前記色クラスタは、少なくとも1つの付加的ディスプレイ層を含む、ことと、
前記ディスプレイ層の点毎に、前記ディスプレイ層上の点に対応する輝度値と前記付加的ディスプレイ層上の点に対応する輝度値とを比較することと、
各輝度値をそれに対応する点に関連付けられている最低輝度値まで低下させる量を計算することと
を行うようにプログラムされている、請求項1に記載の光学計測システム。
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