CN107680047A - 一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备。所述方法包括：图像处理器接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。与现有技术中需要将三维场景在硬件层渲染成二维图像后再在软件层对二维图像进行畸变处理后投屏相比，本发明省略了软件层的操作，减少了软硬件的交互，降低了延迟时间，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备。
背景技术
在虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备为用户呈现三维场景或者物体时，主要是将三维场景或者物体在硬件底层渲染成二维图像，再将二维图像上传至软件层，在软件层对二维图像进行畸变处理后，最终将畸变处理后的二维图像投屏，整个过程需要软件硬件之间的交互，在软硬件交互过程中需要一定的时间，导致延迟较长，用户体验较低。
发明内容
本发明提供了一种虚拟现实场景渲染方法、图像处理器和头戴显示设备，以解决现有虚拟现实设备渲染过程需要软硬件交互导致延迟较长、用户体验较低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种虚拟现实场景渲染方法，所述方法包括：
图像处理器接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；
所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。
根据本发明的一个方面，提供了另一种图像处理器，所述图像处理器包括：
接收单元，用于接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；
渲染单元，用于在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种图像处理器，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现上述的方法步骤。
根据本发明的又一个方面，提供了一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括如上述的图像处理器。
本发明的有益效果是：本发明的技术方案通过将畸变数据保存在图像处理器的寄存器中，在图像处理器将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据畸变数据对待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，进而直接从图像处理器渲染出畸变处理后的二维图像到屏幕上，实现在硬件层直接输出带畸变的二维图像，从而与现有技术中需要将三维场景在硬件层渲染成二维图像后再在软件层对二维图像进行畸变处理后投屏相比，省略了软件层的操作，进而减少了软硬件的交互，降低了延迟时间，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一种虚拟现实场景渲染方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的现有畸变处理技术与流水线畸变处理技术的对比示意图；
图3是本发明一个实施例的一种图像处理器的结果示意图；
图4是本发明一个实施例的另一种图像处理器的结果示意图；
图5是本发明一个实施例的一种头戴显示设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的设计构思是：针对现有技术需要通过软硬件交互才能将三维场景渲染成二维图像导致延迟较长的问题，发明人想到，将畸变数据写入图像处理器的寄存器中，在图像处理器将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，利用畸变数据对待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上，实现在硬件层直接输出带畸变的二维图像，省略软件层的操作，进而减少软硬件的交互，降低延迟时间，提升用户体验。
实施例一
图1是本发明一个实施例的一种虚拟现实场景渲染方法的流程图，如图1所示，
在步骤S110中，图像处理器接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；
在步骤S120中，所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。
通过图1所示的方法可知，本发明的技术方案通过将畸变数据保存在图像处理器的寄存器中，在图像处理器将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据畸变数据对待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，进而直接从图像处理器渲染出畸变处理后的二维图像到屏幕上，实现在硬件层直接输出带畸变的二维图像，从而与现有技术中需要将三维场景在硬件层渲染成二维图像后再在软件层对二维图像进行畸变处理后投屏相比，省略了软件层的操作，进而减少了软硬件的交互，降低了延迟时间，提升了用户体验。
在本发明的一个实施例中，步骤S120包括：
S120_1，所述图像处理器通过转换矩阵对待渲染的虚拟现实场景进行转换处理获取第一数据；
需要说明的是，转换矩阵主要通过两步实现：第一步是基础变换矩阵(需要说明的是，基础变换矩阵包括平移、缩放和旋转)，第二步是空间变换矩阵(需要说明的是，空间变换矩阵包括模型变换矩阵和观察变换矩阵)。
S120_2，所述图像处理器根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据；
在本发明的一个实施例中，所述图像处理器根据所述畸变数据对第一数据进行流水线畸变处理，获取第二数据。
需要说明的是，在流水线畸变处理的过程中，将第一数据分成N个数据流，对每个数据流进行畸变处理(例如，畸变处理包括数据预处理、畸变处理和色差矫正。)，如图2(右图)所示。需要说明的是，本发明中的流水畸变处理是在图像处理器(硬件层)中进行，并且是在虚拟现实场景渲染过程中完成。现有的畸变处理是在软件层进行，并且无法实现流水线畸变处理，如图2(左图)所示。通过分析图2(图2中的左图和右图)可知，流水线处理会在相同时间处理更多流程，提高畸变处理的处理效率，减少延迟时间，增加每秒中填充图像的帧数(Frames Per Second，FPS)，使得画面显示地更加流畅，进而提升用户体验。
S120_3，所述图像处理器根据投影矩阵将所述第二数据渲染到屏幕上。
在本发明的一个实施例中，本发明采用的是透视投影技术。
在本发明的一个实施例中，所述畸变数据包括与光学镜片相匹配的桶形畸变算法公式、畸变公式参数、色彩矫正算法公式和色彩矫正公式参数。
实施例二
图3是本发明一个实施例的一种图像处理器的结果示意图，如图3所示，
所述图像处理器200包括：
接收单元210，用于接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；
渲染单元220，用于在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。
在本发明的一个实施例中，所述渲染单元220包括：
转换模块221，用于通过转换矩阵对待渲染的虚拟现实场景进行转换处理获取第一数据；
畸变模块222，用于根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据；
投影模块223，用于根据投影矩阵将所述第二数据渲染到屏幕上。
在本发明的一个实施例中，所述畸变模块222，具体用于根据所述畸变数据对第一数据进行流水线畸变处理，获取第二数据。
在本发明的一个实施例中，所述畸变数据包括与光学镜片相匹配的桶形畸变算法公式、畸变公式参数、色彩矫正算法公式和色彩矫正公式参数。
需要说明的是，本实施例请求保护的图像处理器的工作过程与图1所示的虚拟现实场景渲染方法的实施步骤对应相同，相同部分不再赘述。
实施例三
图4是本发明一个实施例的另一种图像处理器的结果示意图，如图4所示，所述装置300包括存储器320和处理器310，所述存储器320存储有能够被所述处理器310执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器310执行时能够实现如图1所示的虚拟现实场景渲染的方法步骤。存储器320和处理器310之间通过内部总线330通讯连接，在本发明的一个实施例中，存储器320存储的是虚拟现实场景渲染的计算机程序321。
在不同的实施例中，存储器320可以是内存或者非易失性存储器。其中非易失性存储器可以是：存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。内存可以是：RAM(RadomAccess Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存。进一步，非易失性存储器和内存作为机器可读存储介质，其上可存储由处理器310执行的虚拟现实场景渲染的计算机程序321。
需要说明的是，本实施例中请求保护的图像处理器300的工作过程与图1所示的方法的各实施例的实现步骤对应相同，相同的部分不再赘述。
实施例四
图5是本发明一个实施例的一种头戴显示设备的结构示意图，如图5所示，所述头戴显示设备400包括图3所述的图像处理器200或者如图4所示的图像处理器300。
需要说明的是，本实施例中请求保护的图像处理器200或者图像处理器300的工作过程与图1所示的方法的各实施例的实现步骤对应相同，相同的部分不再赘述。
综上所述，本发明的技术方案通过将畸变数据保存在图像处理器的寄存器中，在图像处理器将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据畸变数据对待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，进而直接从图像处理器渲染出畸变处理后的二维图像到屏幕上，实现在硬件层直接输出带畸变的二维图像，从而与现有技术中需要将三维场景在硬件层渲染成二维图像后再在软件层对二维图像进行畸变处理后投屏相比，省略了软件层的操作，进而减少了软硬件的交互，降低了延迟时间，提升了用户体验。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种虚拟现实场景渲染方法，其特征在于，所述方法包括：
图像处理器接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；
所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理器在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上包括：
所述图像处理器通过转换矩阵对待渲染的虚拟现实场景进行转换处理获取第一数据；
所述图像处理器根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据；
所述图像处理器根据投影矩阵将所述第二数据渲染到屏幕上。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理器根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据包括:
所述图像处理器根据所述畸变数据对第一数据进行流水线畸变处理，获取第二数据。
4.如权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述畸变数据包括与光学镜片相匹配的桶形畸变算法公式、畸变公式参数、色彩矫正算法公式和色彩矫正公式参数。
5.一种图像处理器，其特征在于，所述图像处理器包括：
接收单元，用于接收畸变数据，并将所述畸变数据保存在图像处理器的寄存器中；
渲染单元，用于在将待渲染的虚拟现实场景转换为二维图像的过程中，根据所述畸变数据对所述待渲染的虚拟现实场景进行畸变处理，将畸变处理后的二维图像渲染到屏幕上。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述渲染单元包括：
转换模块，用于通过转换矩阵对待渲染的虚拟现实场景进行转换处理获取第一数据；
畸变模块，用于根据所述畸变数据对所述第一数据进行畸变处理获取第二数据；
投影模块，用于根据投影矩阵将所述第二数据渲染到屏幕上。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述畸变模块，具体用于根据所述畸变数据对第一数据进行流水线畸变处理，获取第二数据。
8.如权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述畸变数据包括与光学镜片相匹配的桶形畸变算法公式、畸变公式参数、色彩矫正算法公式和色彩矫正公式参数。
9.一种图像处理器，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现权利要求1-4任意一项所述的方法步骤。
10.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括如权利要求5-8任一项所述的图像处理器或者如权利要求9所述的图像处理器。
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