JP7169961B2

JP7169961B2 - 移載用治具、物品の移載方法、及び外周コート部を有する柱状ハニカム構造体の製造方法

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Publication number: JP7169961B2
Application number: JP2019210878A
Authority: JP
Inventors: 祐二上田; 利栄近藤; 健介奥村
Original assignee: NGK Insulators Ltd
Current assignee: NGK Insulators Ltd
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP2021079666A; CN112824280A

Description

本発明は一実施形態において、物品を移載する際に使用することのできる移載用治具に関する。本発明は別の一実施形態において、物品の移載方法に関する。本発明は更に別の一実施形態において、外周コート部を有する柱状ハニカム構造体の製造方法に関する。

従来、強度を確保する及び／又は外形寸法の精度を高めるといった目的のため、円柱状や楕円柱状等の柱状構造体（例えば、ＧＰＦ及びＤＰＦ等の柱状ハニカム構造体）の外周側面に外周コート部を形成することが行われている。外周コート部は、スラリー状のコート材を柱状構造体の側面に塗布する工程と、コート材が塗布された柱状構造体を乾燥場所へ移載する工程と、コート材を乾燥させる工程を経ることにより形成可能である（特開２００７－５１９６９号公報、特開２０１０－２２１１６５号公報、特開２０１５－１９３５３３号公報）。

柱状構造体の側面に塗布されたコート材が未乾燥の状態にあるときに、柱状構造体を移載台に載置すると、コート材が移載台に付着して移載台を汚すのみならず、下底面の外周角部（側面と下底面の間の稜線）における外周コート部に欠損が生じやすくなる。外周コート部に欠損が生じると、欠損部分を補修したり不良品として廃棄したりする必要がある。そのため、コート材を塗布してから乾燥するまでは、できる限りコート材が移載台に接触しないようにすることが望ましい。

上記目的のため、特開２０１５－１９３５３３号公報においては、コート材が塗布された後のセラミックハニカム体の下端面を、凸部が上面に形成された板状取出部材に載置し、前記取出部材に載置された前記セラミックハニカム体を搬送台に載置する方法が記載されている。当該公報によれば、セラミックハニカム体の端面の周縁部に形成された乾燥が十分でないコート材端部が、前記取出部材と直接接触しないので、セラミックハニカム体の端面の外周壁角部に欠けが生じ難くなると記載されている。

特開２００７－５１９６９号公報特開２０１０－２２１１６５号公報特開２０１５－１９３５３３号公報

しかしながら、特開２０１５－１９３５３３号公報に記載の方法では、セラミックハニカム体のサイズごとに板状取出部材を作製する必要があり、付属備品の増加及び段取り時間の増大を招くという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、一実施形態において、異なるサイズの物品を移載する際に共通して使用することのできる移載用治具を提供することを課題とする。本発明は別の一実施形態において、そのような移載用治具を用いた物品の移載方法を提供することを課題とする。本発明は更に別の一実施形態において、そのような移載用治具を用いた外周コート部を有する柱状ハニカム構造体の製造方法を提供することを課題とする。

本発明者は上記課題を解決すべく鋭意検討したところ、上向き突起部を有する一対の可動式フォークを備えた移載用治具が課題解決に有効であることを見出した。本発明は当該知見に基づき創作されたものであり、以下に例示される。

［１］
フレーム、
フレームに回転可能に支持され、第１ねじ部と、第１ねじ部に対して逆向きであって、第１ねじ部にねじ軸方向に隣接する第２ねじ部とを有するねじ軸、
第１ねじ部に噛み合うめねじを有する第１フォークと、第１フォークと同じ方向に延設され、第２ねじ部に噛み合うめねじを有する第２フォークとを有し、ねじ軸の回転によって、ねじ軸に沿って互いに反対方向に移動可能な一対のフォーク、並びに、
第１フォーク及び第２フォークにそれぞれ１か所以上設けられた上向き突起部、
を備えた移載用治具。
［２］
上向き突起部が弾性材料で形成されている［１］に記載の移載用治具。
［３］
ＪＩＳＫ６２５３－３：２０１２に従い、タイプＡデュロメータにて測定した硬度が３０～８０の範囲にある「２」に記載の移載用治具。
［４］
弾性材料がゴム、スポンジ又は両者の組み合わせである［２］又は［３］に記載の移載用治具。
［５］
上向き突起部は、第１フォーク及び第２フォークの長手方向に沿ってそれぞれ２か所設けられている［１］～［４］の何れか一項に記載の移載用治具。
［６］
第１フォーク及び第２フォークはそれぞれ水平方向に延設されている［１］～［５］の何れか一項に記載の移載用治具。
［７］
ねじ軸がサーボモータにより回転可能である［１］～［６］の何れか一項に記載の移載用治具。
［８］
物品の下底面に関する寸法情報を入力するための入力装置と、入力された物品の寸法情報に基づいて、一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整すべく、サーボモータを制御するように構成された制御装置とを備えた［７］に記載の移載用治具。
［９］
第１フォーク及び第２フォークと同じ方向に延設され、第１フォーク及び第２フォークよりも上方に設けられた少なくとも一つの上側フォーク、及び
上側フォークに１か所以上設けられた下向き突起部、
を更に備えた［１］～［８］の何れか一項に記載の移載用治具。
［１０］
台車と、台車に搭載された［１］～［９］の何れか一項に記載の移載用治具とを備えた移載装置。
［１１］
物品の下底面の寸法情報に基づいて、［１］～［９］の何れか一項に記載の移載用治具のねじ軸を回転させて、前記一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程と、
前記移載用治具の上向き突起部に物品の下底面を接触させることにより、前記移載用治具に物品を載置する工程と、
前記移載用治具に載置された物品を移載する工程と、
を含む物品の移載方法。
［１２］
上向き突起部全体が物品の下底面の外周角部よりも内側に位置するようにして、前記移載用治具に物品を載置する工程を実施する［１１］に記載の移載方法。
［１３］
前記物品の外形が円柱状であり、前記物品の下底面の直径をＤ、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲をＷ、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲をＬとすると、０．４Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．２Ｄ≦Ｌ≦０．８Ｄを満たすように、前記一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程を実施する［１１］又は［１２］に記載の移載方法。
［１４］
物品が、未乾燥のコート材が側面に塗布されている柱状構造体である［１１］～［１３］に記載の移載方法。
［１５］
前記移載用治具に物品を載置する工程は、前記移載用治具の下向き突起部を物品の上底面に接触させることを含む［９］に従属する［１１］～［１４］の何れか一項に記載の移載方法。
［１６］
側面、上底面及び下底面を有する柱状ハニカム構造体を用意する工程、
柱状ハニカム構造体の上底面及び下底面を、上側保持部材と、外周保持部及び中央保持部を有する下側保持部材とによって鉛直方向に挟持した状態で、柱状ハニカム構造体の側面にコート材を塗布する工程、
未乾燥のコート材が柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている状態で、下側保持部材の中央保持部を外周保持部に対して上方に相対移動させることで、外周保持部と柱状ハニカム構造体の下底面の間に空間を形成する工程、
前記空間に、［１］～［９］の何れか一項に記載の移載用治具の一対のフォークを差し込み、上向き突起部に柱状ハニカム構造体の下底面を接触させることにより、前記移載用治具に柱状ハニカム構造体を載置する工程、
前記移載用治具に載置された柱状ハニカム構造体を、加熱装置へ一緒に投入するための載置治具に移載する工程、並びに、
載置治具に移載した後、柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている未乾燥のコート材を乾燥及び／又は焼成する工程、
を含む外周コート部を有する柱状ハニカム構造体の製造方法。
［１７］
前記上向き突起部全体が柱状ハニカム構造体の下底面の外周角部よりも内側に位置するようにして、前記移載用治具に柱状ハニカム構造体を載置する工程を実施する［１６］に記載の製造方法。
［１８］
物品の外形が円柱状であり、前記物品の下底面の直径をＤ、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲をＷ、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲をＬとすると、０．４Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．２Ｄ≦Ｌ≦０．８Ｄを満たすように、前記一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程を実施する［１７］に記載の製造方法。

本発明の一実施形態に係る移載用治具によれば、上向き突起部を有する一対のフォークの間隔を物品のサイズに合わせて容易に調整することができる。当該移載用治具は異なるサイズの物品を移載する際に共通して使用することができるので、物品を移載するに際して付属備品の削減、及び、段取り時間の短縮に貢献することができる。

本発明の一実施形態に係る移載用治具の模式的な平面図である。図１の模式的なＡ－Ａ線断面図である。本発明の別の一実施形態に係る移載用治具の模式的な平面図である。図３の模式的なＡ－Ａ線断面図である。下底面の直径の異なる二つの円柱状物品を本発明の一実施形態に係る移載用治具に載置したときの四つの上向き突起部の配置例を模式的に示している。柱状ハニカム構造体に外周コート部を形成する方法の一例を説明するための工程毎の模式図である。

次に本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の通常の知識に基づいて、適宜設計の変更、改良等が加えられることが理解されるべきである。

（１．移載用治具）
図１には、本発明の一実施形態に係る移載用治具１０の模式的な平面図が示されている。図２には、図１の模式的なＡ－Ａ線断面図が示されている。図示の実施形態に係る移載用治具１０は、以下の（１）～（４）の構成要素を備える。
（１）フレーム１６；
（２）フレーム１６に回転可能に支持され、第１ねじ部１４ａと、第１ねじ部１４ａに対して逆向きであって第１ねじ部１４ａにねじ軸方向に隣接する第２ねじ部１４ｂとを有するねじ軸１３；
（３）第１ねじ部１４ａに噛み合うめねじ１１２を有する第１フォーク１１ａと、第１フォーク１１ａと同じ方向に延設され、第２ねじ部１４ｂに噛み合うめねじ１１２を有する第２フォーク１１ｂとを有し、ねじ軸１３の回転によって、ねじ軸１３に沿って互いに反対方向に移動可能な一対のフォーク；
（４）第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂにそれぞれ１か所以上設けられた上向き突起部１７ａ

フレーム１６は基台１９の上に固定してもよい。基台１９はジャッキ、油圧シリンダー、空圧シリンダー、電動シリンダー等の昇降装置２３を備えていてもよい。基台１９が昇降装置２３を備えていることで、移載用治具１０の高さを調整することが可能となる。昇降装置２３は手動式でも電動式でもよい。図示の実施形態において、フレーム１６は、基台１９上に起立する一対の側壁（第一側壁１６ａ及び第二側壁１６ｂ）を有しており、第一側壁１６ａはねじ軸１３の一方の端部を回転可能に支持し、第二側壁１６ｂはねじ軸１３の他方の端部を回転可能に支持する。第一側壁１６ａ及び第二側壁１６ｂの間において、ねじ軸１３の第１ねじ部１４ａ及び第２ねじ部１４ｂがねじ軸方向に隣接配置されている。第１ねじ部１４ａ及び第２ねじ部１４ｂは、第一側壁１６ａ及び第二側壁１６ｂの間に挿通されたねじ軸部分の中点を基準として、対称に設けることができる。

第１フォーク１１ａは第１ねじ部１４ａに噛み合うめねじ１１２を有し、第２フォーク１１ｂは第２ねじ部１４ｂに噛み合うめねじ１１２を有する。第１ねじ部１４ａと第２ねじ部１４ｂが互いに逆向きのねじ部であることにより、ねじ軸１３を回転したときに、第１フォーク１１ａと第２フォーク１１ｂがねじ軸１３に沿って互いに反対方向に直線移動可能となる。第１フォーク１１ａと第２フォーク１１ｂが可動式であることで、物品の下底面の寸法情報に基づいて第１フォーク１１ａと第２フォーク１１ｂの間の間隔を調整できるようになる。ねじ軸１３にハンドル１８を設けることで手動回転を容易に行うことができる。図示の実施形態において、ハンドル１８は、ねじ軸１３の一方の先端に同軸状に設けられており、ハンドル１８の回転に応じてねじ軸１３を回転させることができる。第１フォーク１１ａと第２フォーク１１ｂを円滑に直線移動させるため、ねじ軸１３及びめねじ１１２のそれぞれのねじ溝間に複数のボールを係合させたボールねじ機構を採用することが好ましい。

同じ方向に延設された第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂの棒状部１１０には、上向き突起部１７ａがそれぞれ１か所以上設けられている。上向き突起部１７ａに、物品の下底面を接触させることにより、移載用治具１０に物品を載置することができる。第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂの延設方向には制限はないが、例えば水平方向とすることが物品を載置したときの安定性の観点から好ましい。複数の上向き突起部１７ａは、物品を水平に支持することができるように配置することが好ましい。

第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂが安定して円滑に直線移動できるように、基台１９上に、ねじ軸１３の延びる方向と同じ方向に延びる一本以上（図２に示す実施形態においてはねじ軸１３を挟んで一対）のガイドレール３１ａ、３１ｂを、敷設してもよい。この場合、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂは、一対のガイドレール３１ａ、３１ｂに対して摺動可能に係合する受け溝１１１ａ、１１１ｂをそれぞれ有することができる。

安定して物品を載置するという観点から、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂは、ねじ軸１３を回転軸として回転しないことが望ましい。つまり、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂはねじ軸１３を回転させたときに水平方向に移動することが望ましい。この目的のため、例えば、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂは、ねじ軸１３を回転軸として回転するのを防止するための回転抑止部３０ａ、３０ｂを有することができる。図２に示す実施形態においては、受け溝１１１ａ、１１１ｂの底面が回転抑止部３０ａ、３０ｂの役割を果たす。回転抑止部３０ａは、第１フォーク１１ａを反時計回りに回転させる力のモーメントを受け止めることができる位置で、ガイドレール３１ａの上面に当接可能である。また、回転抑止部３０ｂは、第１フォーク１１ａを時計回りに回転させる力のモーメントを受け止めることができる位置で、ガイドレール３１ｂの上面に当接可能である。当該構成により、ねじ軸１３が回転したり、物品が載置されたりしたときに第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂの延設方向が傾くことはなく、安定して物品を載置することができる。回転抑止部３０ａ、３０ｂは、それぞれ基台１９に当接することで、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂがねじ軸１３を回転軸として回転するのを防止するように構成することも可能である。

フォークの材質としては、例えば、鉄、ステンレス、アルミニウムが挙げられ、防錆や強度の理由により、ステンレスが好ましい。

図示の実施形態においては、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂの長手方向に沿ってそれぞれ２か所の上向き突起部１７ａが設けられている。第１フォーク１１ａにおける２か所の上向き突起部１７ａのねじ軸１３からの二つの距離はそれぞれ、第２フォーク１１ｂにおける２か所の上向き突起部１７ａのねじ軸１３からの二つの距離と同一である。各フォークに設けられている２か所の上向き突起部１７ａは、フォークに固定されていてもよい（固定式）。また、着脱式としてフォーク長手方向に設けられている上向き突起部１７ａの２か所の間隔を変更可能にしてもよい。着脱方式としては、例えば、面ファスナー、再剥離可能テープ、ねじ止め式固定具等を用いる方式が挙げられる。また、上向き突起部１７ａは可動式に構成してもよい。上向き突起部１７ａを可動式にする方法としては、例えば、フォークの上面にレールを延設し、当該レールにスライド可能に係合する上向き突起部１７ａを構成する方式が挙げられる。上向き突起部１７ａを着脱式又は可動式とすることで、載置可能な物品の大きさの範囲を増やすことができるという利点が得られる。但し、固定式の上向き突起部１７ａであっても、後述するように、幅広い範囲の寸法をもつ物品を載置することが可能である。

上向き突起部１７ａは、限定的ではないが、弾性材料で形成されていることが物品に傷が付いたり破損したりするのを防止する上で好ましい。物品がセラミックスのように割れやすい材質のとき、上向き突起部１７ａを弾性材料で形成することは特に有利である。より具体的には、上向き突起部１７ａは、硬度が３０～８０の範囲にある弾性材料で形成されていることが好ましく、５０～７０の範囲にある弾性材料で形成されていることがより好ましい。ここでの硬度は、ＪＩＳＫ６２５３－３：２０１２（加硫ゴム及び熱可塑性ゴムの硬さの求め方）に従い、タイプＡデュロメータにて測定した硬度を意味する。弾性材料としては、例えば、ゴム、スポンジ又は両者の組み合わせを用いることができる。ゴムとしては、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン・ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等の合成ゴム、天然ゴム、ポリイソブチレン、ポリエチレン等のエラストマーが挙げられる。

上向き突起部１７ａの鉛直方向高さは、物品を移載用治具１０に載置したときに、物品が上向き突起部１７ａにのみ接触できるようにするため、高い方が望ましい。そこで、フォークの上面に対する上向き突起部１７ａの鉛直方向高さは１ｍｍ以上であることが好ましく、３ｍｍ以上であることがより好ましい。また、上向き突起部１７ａの鉛直方向高さは、物品を移載する際の昇降距離を最小化するという観点及び作業性の観点から、過度に高くする必要はない。そこで、フォークの上面に対する上向き突起部１７ａの鉛直方向高さは１０ｍｍ以下であることが好ましく５ｍｍ以下であることがより好ましい。

上向き突起部１７ａの載置面の形状は特に制限はない。しかしながら、物品の底面形状が円形の場合、図１に示す通り、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂの長手方向に沿ってそれぞれ設けられた２か所の上向き突起部１７ａの載置面のうち、ねじ軸１３に近い方の上向き突起部１７ａの載置面はねじ軸１３に近づくにつれて先細となるテーパー状とすることが好ましい。また、ねじ軸１３から遠い方の一対の上向き突起部１７ａの載置面はねじ軸１３から遠ざかるにつれて先細となるテーパー状とすることが好ましい。これにより、物品を移載用治具１０に載置したときに、上向き突起部１７ａが物品の下底面からはみ出し難くなる。

ねじ軸１３の回転は手動で行ってもよいが、サーボモータ２０を利用して回転させてもよい。サーボモータ２０を利用することで、第１フォーク１１ａと第２フォーク１１ｂの間の間隔を自動制御することができる。一実施形態において、移載用治具１０は、物品の下底面に関する寸法情報を入力するための入力装置２２と、入力された物品の寸法情報に基づいて、一対のフォークのねじ軸１３方向の間隔を調整すべく、サーボモータ２０を制御するように構成された制御装置２１とを備える。例えば、物品の下底面に関する寸法情報と一対のフォークのねじ軸方向の間隔の関係を予め定めておき、制御装置２１内の記憶部に記憶させておくことで、制御装置２１は入力された寸法情報に基づいて一対のフォークのねじ軸方向の間隔を所定の距離に調整するように、サーボモータ２０を制御することができる。サーボモータ２０に替えてステッピングモータを使用してもよい。

入力装置２２としては、例えば、ボタン、レバー、タッチパネル、キーボード、及びポインティングディバイス等が挙げられる。

本発明の一実施形態においては、図６に例示されるように、台車２５と、台車２５に搭載された移載用治具１０とを備えた移載装置が提供される。移載用治具１０が台車２５に搭載されていることで、移載用治具１０によって物品を載置しながら物品の移載を容易に行うことができる。

生産性向上のためには移載速度を上げることが好ましいが、移載速度を上げると移載用治具に載置された物品が倒れやすくなる。そこで、移載時に物品が倒れないように、移載用治具に載置された物品の上底面を押さえながら移載することが好ましい。この場合、上底面の外周角部（稜線）よりも内側の部分を押さえることが好ましい。

従って、本発明の別の一実施形態に係る移載用治具は、物品を上から押さえるための上側フォークを更に有する。図３には、本発明の別の一実施形態に係る移載用治具１０の模式的な平面図が示されている。図４には、図３の模式的なＡ－Ａ線断面図が示されている。図３及び図４に示されている符号のうち、図１及び図２に示されている符号と同じものは、図１及び図２に示されている符号と同じ構成要素を指すため、説明を省略する。

本実施形態に係る移載用治具１０は、第１フォーク１１ａと同じ方向に延設され、第１フォーク１１ａよりも上方に設けられた少なくとも一つの上側フォーク１１ｃ、及び上側フォーク１１ｃに１か所以上設けられた下向き突起部１７ｂを更に備える。上側フォーク１１ｃは、第１フォーク１１ａと同じ方向に延設し、第１フォーク１１ａとねじ軸方向に連動するように構成してもよい。上側フォーク１１ｃは昇降装置１５を介して第１フォーク１１ａに連結させることで、第１フォーク１１ａのねじ軸方向の動きに上側フォーク１１ｃを追随することができるように構成してもよい。上側フォーク１１ｃの上下方向の位置は昇降装置１５によって調整可能である。昇降装置１５としては、例えばジャッキ、油圧シリンダー、空圧シリンダー、電動シリンダー等を採用可能である。上側フォーク１１ｃは、第１フォーク１１ａとは逆に下向き突起部１７ｂを有することができ、昇降装置１５を作動させて、下向き突起部１７ｂが物品の上底面と接触するように、上側フォーク１１ｃを下降させることができる。下向き突起部１７ｂの材質の好適な実施形態は上向き突起部１７ａと同じであるので説明を省略する。例示的に、下向き突起部１７ｂは、上向き突起部１７ａと上下対称となる位置に設けることができる。当該構成により、下向き突起部１７ｂと上向き突起部１７ａは、鉛直方向に一直線に並ぶ。そのため、上向き突起部１７ａと下向き突起部１７ｂの平面視における配置関係が簡単に把握できる。例えば、柱状構造体の下底面の外周角部（稜線）よりも内側の部分と接触していることが確認できれば、下向き突起部１７ｂも、柱状構造体の上底面の外周角部（稜線）よりも内側の部分と接触することができることが確認できる。

移載用治具１０は、第２フォーク１１ｂと同じ方向に延設され、第２フォーク１１ｂよりも上方に設けられた少なくとも一つの追加的な上側フォーク１１ｄ、及び上側フォーク１１ｄに１か所以上設けられた下向き突起部１７ｂを更に備えてもよい。追加的な上側フォーク１１ｄは、上側フォーク１１ｃと同様の方法で、第２フォーク１１ｂとねじ軸方向に連動させることができる。上側フォークが第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂにそれぞれ連動する一対のフォークを有することで、物品を載置する際の操作性及び物品を載置したときの安定性が向上する。

（２．移載方法）
本発明の一実施形態によれば、
物品の下底面の寸法情報に基づいて、上述した実施形態に係る移載用治具のねじ軸を回転させて、一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程と、
移載用治具の上向き突起部に物品の下底面を接触させることにより、移載用治具に物品を載置する工程と、
移載用治具に載置された物品を移載する工程と、
を含む物品の移載方法が提供される。

移載対象となる物品としては、限定的ではないが、本実施形態に係る移載方法を使用する効果が高いという観点では、未乾燥のコート材が側面に塗布されている柱状構造体とすることが好ましく、未乾燥のコート材が側面に塗布されているセラミックス製柱状構造体とすることがより好ましい。柱状構造体の外形としては、限定的ではないが、円柱、楕円柱、多角柱（直方体等）が挙げられる。

一対のフォークのねじ軸方向の間隔は、移載用治具の上向き突起部に物品の下底面を接触させることができるように調整すればよいが、未乾燥のコート材が側面に塗布されている物品を移載用治具に載置する場合には、上向き突起部全体が物品の下底面の外周角部（稜線）よりも内側に位置するように調整することが好ましく、上向き突起部全体が物品の下底面の外周角部（稜線）よりも３ｍｍ以上内側に位置することがより好ましく、上向き突起部全体が物品の下底面の外周角部（稜線）よりも１０ｍｍ以上内側に位置することが更により好ましい。これにより、上向き突起部は、物品の下底面の外周角部（稜線）に接触することなく物品を保持することができるので、移載用治具へのコート材の付着が防止できる。

下底面が円形状の物品を本発明の一実施形態に係る移載用治具に載置する場合の上向き突起部の好適な配置範囲について例示的に説明する。物品の下底面の直径をＤ、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲をＷ、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲をＬとすると、０．４Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．２Ｄ≦Ｌ≦０．８Ｄを満たすように上向き突起部を配置することが好ましく、０．５Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．３Ｄ≦Ｌ≦０．７Ｄを満たすように上向き突起部を配置することがより好ましく、０．６Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．４Ｄ≦Ｌ≦０．６Ｄを満たすように上向き突起部を配置することが更により好ましい。これにより、上向き突起部は、物品の下底面の外周角部（稜線）に接触することなく物品を安定して保持することができる。

また、物品の下底面の重心（すなわち円の中心）が、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲Ｗの垂直二等分線と、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲Ｌの垂直二等分線とが交差する位置に来るように、物品を移載用治具に載置することが好ましい。

本発明の一実施形態によれば、上向き突起部がフォークに固定されており、Ｌが一定であっても、下底面の直径が３倍以上異なる物品を一つの移載用治具で対応できる。図５には、Ｌが８０ｍｍに固定された移載用治具を用いて、直径Ｄ₁が１００ｍｍの円柱状物品Ａを載置したときの四つの矩形状の上向き突起部１７ａの配置例と、直径Ｄ₂が３３０ｍｍの円柱状物品Ｂを載置したときの四つの上向き突起部１７ａの配置例を模式的に示している。なお、Ｌが一定の場合に、矩形状の上向き突起部１７ａ全体が物品の下底面の外周角部よりも内側に位置するためには、Ｗ＜√（Ｄ²－Ｌ²）も満たす必要がある。

本実施形態において、上向き突起部１７ａは、第１フォーク１１ａ及び第２フォーク１１ｂの長手方向に沿ってそれぞれ２か所設けられている。直径Ｄ₁が１００ｍｍの円柱状物品Ａを載置する場合、ねじ軸方向の上向き突起部１７ａの配置範囲Ｗ₁を４０ｍｍに調整すると、直径Ｄ₁に対するねじ軸方向の上向き突起部１７ａの配置範囲Ｗ₁の比であるねじ軸方向のカバー率を４０％とすることができる。また、直径Ｄ₁に対するフォーク長手方向の上向き突起部１７ａの配置範囲Ｌの比であるフォーク長手方向カバー率を８０％とすることができる。つまり、０．４Ｄ₁≦Ｗ≦０．９５Ｄ₁、且つ、０．２Ｄ₁≦Ｌ≦０．８Ｄ₁を満たしながら、本実施形態に係る移載用治具を用いて直径Ｄ₁が１００ｍｍの円柱状物品Ａを載置可能である。表１に、Ｄ₁、Ｗ₁、Ｌ、カバー率をまとめて記載した。

次に、直径Ｄ₂が３３０ｍｍの円柱状物品Ｂを載置する場合、ねじ軸方向の上向き突起部１７ａの配置範囲Ｗ₂を３１０ｍｍに調整すると、直径Ｄ₂に対するねじ軸方向の上向き突起部１７ａの配置範囲Ｗ₂の比であるねじ軸方向のカバー率を９４％とすることができる。また、直径Ｄ₂に対するフォーク長手方向の上向き突起部１７ａの配置範囲Ｌの比であるフォーク長手方向カバー率を２４％とすることができる。つまり、０．４Ｄ₂≦Ｗ≦０．９５Ｄ₂、且つ、０．２Ｄ₂≦Ｌ≦０．８Ｄ₂を満たしながら、本実施形態に係る移載用治具を用いて直径Ｄ₂が３３０ｍｍの円柱状物品を載置可能である。表１に、Ｄ₂、Ｗ₂、Ｌ、カバー率をまとめて記載した。

（３．柱状ハニカム構造体の製造方法）
本発明の一実施形態によれば、
側面、上底面及び下底面を有する柱状ハニカム構造体を用意する工程、
柱状ハニカム構造体の上底面及び下底面を、上側保持部材と、外周保持部及び中央保持部を有する下側保持部材とによって鉛直方向に挟持した状態で、柱状ハニカム構造体の側面にコート材を塗布する工程、
未乾燥のコート材が柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている状態で、下側保持部材の中央保持部を外周保持部に対して上方に相対移動させることで、外周保持部と柱状ハニカム構造体の下底面の間に空間を形成する工程、
前記空間に、本発明に係る移載用治具の一対のフォークを差し込み、上向き突起部に柱状ハニカム構造体の下底面を接触させることにより、前記移載用治具に柱状ハニカム構造体を載置する工程、
前記移載用治具に載置された柱状ハニカム構造体を、加熱装置へ一緒に投入するための載置治具に移載する工程、並びに、
載置治具へ移載された後、柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている未乾燥のコート材を乾燥及び／又は焼成する工程、
を含む外周コート部を有する柱状ハニカム構造体の製造方法が提供される。

柱状ハニカム構造体は一実施形態において、柱状ハニカム構造体は多孔質の隔壁により仕切られ、軸方向に延在する複数のセルを有する。一実施形態において、柱状ハニカム構造体の側面にコート材を塗布する前、柱状ハニカム構造体の側面には、所定の形状に切削加工されることにより、セルが露出していてもよい。柱状ハニカム構造体の材質は、例えば、焼成前又は焼成後のセラミックスとすることができる。柱状ハニカム構造体の用途は、限定的ではないが、ＧＰＦ（ＧａｓｏｌｉｎｅＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅＦｉｌｔｅｒ）、ＤＰＦ（ＤｉｅｓｅｌＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅＦｉｌｔｅｒ）、ＥＨＣ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＨｅａｔｅｄＣａｔａｌｙｓｔ）、及び熱交換器等が挙げられる。

図６は、柱状ハニカム構造体２６に外周コート部を形成する方法の一例を順を追って説明するための模式図である。まず、柱状ハニカム構造体２６を載置した移載用治具１０の一対のフォークを下側保持部材２８の上に搬入する（１．搬入工程）。移載用治具１０は台車２５に搭載してもよい。台車２５は手動で動かしてもよく、自動で動かしてもよい。図示の実施形態においては、下側保持部材２８は円板状の中央保持部２８ｂとその外周側に位置する同心円環状の外周保持部２８ａを備えている。下側保持部材２８の中央保持部２８ｂを外周保持部２８ａに対して相対的に上方に突出させることで、柱状ハニカム構造体２６は下側保持部材２８の中央保持部２８ｂに移載される。その後、移載用治具１０の一対のフォークを引き抜く。下側保持部材２８の中央保持部２８ｂを元の位置（中央保持部２８ｂ及び外周保持部２８ａの上面が同一平面を形成する位置）に戻すと共に、上側保持部材２７を相対的に柱状ハニカム構造体２６に近づけ、柱状ハニカム構造体２６の上底面及び下底面を上側保持部材２７及び下側保持部材２８で鉛直方向に挟持する（２．挟持工程）。

上記の搬入工程は、中央保持部２８ｂ及び外周保持部２８ａの上面が同一平面上に位置する状態の下側保持部材２８の上に、柱状ハニカム構造体２６を手作業で載置することにより行ってもよい。

柱状ハニカム構造体２６の上底面及び下底面を上側保持部材２７及び下側保持部材２８で鉛直方向に挟持した状態で、柱状ハニカム構造体２６の中心軸を回転軸として回転させながら、柱状ハニカム構造体２６の側面にコーター２４を用いてコート材を塗布する（３．塗布工程）。コート材を塗布する工程は、公知の任意の方法で実施可能である。コート材を塗布する工程は、例えば、特開２０１０－２２１１６５号公報に記載される外周面コーティング装置（コーター）を使用することにより実施可能である（その全部を本明細書に参照により組み込む。）。

コート材は、目的に応じて適宜選定すればよいが、例えば、無機繊維、無機バインダー、無機粒子及び有機バインダー等を含有するペースト状のコート材が使用できる。無機繊維としては、シリカアルミナ、ムライト、アルミナ、シリカ等のセラミックファイバーが挙げられる。無機バインダーとしては、シリカゾル、アルミナゾル等が挙げられる。無機粒子としては、粉末コージェライト、粉末炭化珪素、粉末窒化珪素、粉末窒化硼素、ウィスカー等が挙げられる。有機バインダーとしては、ポリビニルアルコール、メチルセルロース、エチルセルロース、カルボキシセルロース等が挙げられる。また、コート材には無機繊維、無機バインダー、無機粒子及び有機バインダー等の他に、水、アセトン、アルコール等の溶剤等が含有される。これらの溶剤により、ペースト状のコート材の粘度が調節され、柱状ハニカム構造体２６の側面にコーティングするのに適した状態になる。コート材の粘度は１５～５０Ｐａ・ｓが好ましい。１５Ｐａ・ｓより小さいと、粘度が低いため、コーティングの厚さが薄くなり過ぎることがあり、５０Ｐａ・ｓより大きいと、粘度が高いため、柱状ハニカム構造体２６の側面に薄く、均一にコーティングし難くなることがある。

コート材の塗布が終了したら、未乾燥のコート材が柱状ハニカム構造体２６の側面に塗布されている状態で、下側保持部材２８の中央保持部２８ｂを外周保持部２８ａに対して相対的に上方に突出させることで、外周保持部２８ａと柱状ハニカム構造体２６の下底面の間に空間を形成する。この際、上側保持部材２７を柱状ハニカム構造体２６の上底面から離してもよい。この空間に、移載用治具１０の一対のフォークを差し込み、上向き突起部に柱状ハニカム構造体２６の下底面を接触させることにより、移載用治具１０に柱状ハニカム構造体２６を載置する（４．搬出工程）。

次いで、移載用治具１０に載置された柱状ハニカム構造体２６を、加熱装置へ一緒に投入するための載置治具２９に移載する（５.移載工程）。載置治具２９は、柱状ハニカム構造体２６の下底面の外周角部よりも内側で、柱状ハニカム構造体２６を支持することができる大きさの載置面を有することが好ましい。また、移載用治具１０の一対のフォークと載置治具２９が干渉することなく、柱状ハニカム構造体２６を載置治具２９に移載することができるように、載置治具２９は移載用治具１０の一対のフォークの間に収まる大きさの載置面を有することが好ましい。

載置治具２９の材質は、防錆という理由により、ステンレスが好ましい。

図示の載置治具２９は、二本のコの字状の棒である。移載用治具１０の一対のフォークの間に載置治具２９が位置するように、移載用治具１０を移動させる。次いで、移載用治具１０を載置治具２９に対して相対的に下方に移動させることで、柱状ハニカム構造体２６が載置治具２９に移載される。移載用治具１０を載置治具２９に対して相対的に下方に移動させる方法としては、例えば、手作業で行う他、移載用治具１０を搭載する基台１９にジャッキ等の昇降装置を設け、基台１９を下方に移動する方法が挙げられる。

載置治具２９へ移載された柱状ハニカム構造体２６は、載置治具２９と一緒に乾燥機又は焼成炉等の加熱装置内に装入され、柱状ハニカム構造体２６の側面に塗布されている未乾燥のコート材は、乾燥及び／又は焼成される（６.乾燥及び／又は焼成工程）。乾燥条件及び／又は焼成条件は、コート材の材質に応じて適宜設定すればよい。必要に応じて、柱状ハニカム構造体２６の焼成を同時に行ってもよい。

以下、本発明及びその利点をより良く理解するための実施例を示すが、本発明は実施例に限定されるものではない。

＜比較例１、２＞
（１．塗布及び移載試験）
柱状ハニカム構造体として、表２に記載の直径Ｄ及び高さＨをもつコージェライト製の円柱状ハニカム構造体（製品）を用意した。円板状の中央保持部とその外周側に位置する同心円環状の外周保持部の上面が同一平面上に位置する状態の下側保持部材の上に、柱状ハニカム構造体を手作業で載置した（搬入工程）。
次いで、上側保持部材を相対的に柱状ハニカム構造体に近づけ、柱状ハニカム構造体の上底面及び下底面を上側保持部材及び下側保持部材で鉛直方向に挟持した（挟持工程）。
柱状ハニカム構造体の中心軸を回転軸として回転させながら、柱状ハニカム構造体の側面にコーターを用いてコート材を塗布した（塗布工程）。コート材はコージェライト（４０～５０質量部）、水（４５～５５質量部）、増粘剤（１質量部以下）を混合して作製した。
コート材の塗布が終了後、未乾燥のコート材が柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている状態で、下側保持部材の中央保持部を外周保持部に対して相対的に上方に突出させることで、外周保持部と柱状ハニカム構造体の下底面の間に空間を形成した。そして、当該空間に、特開２０１５－１９３５３３号公報の図４に記載されるような、中央に凸部が配置されたＭＣナイロン（登録商標）製の板状の積載台を差し込んで、ハニカム構造体の下底面の外周角部よりも内側に、板状の積載台の凸部が位置するように柱状ハニカム構造体を載せた（搬出工程）。
次いで、積載台に載せた柱状ハニカム構造体を、人手にて両端面を把持して１ｍ離れたところにある、加熱装置へ一緒に投入するための載置治具に移載した（移載工程）。

（２．評価）
評価１：上記塗布及び移載試験において、積載台を製品直径３３０ｍｍから１９１ｍｍへ対応できるように変更するまでの段取り時間（比較例１）、積載台を製品直径１９１ｍｍから３３０ｍｍへ対応できるように変更するまでの段取り時間（比較例２）を測定した。具体的には、段取りとして、積載台を固定しているボルトを外し、サイズの異なる積載台に交換してボルト固定する作業を実施した。
評価２：上記塗布及び移載試験における、製品下底面へのコート材の付着、外周角部の欠損の有無を目視により確認した。
評価３：上記塗布及び移載試験において、移載工程を実施している間に製品が倒れるか否かを確認した。当該評価は移載試験を１０回実施し、製品が倒れた数を計測した。
結果を表２に示す。

＜実施例１～８＞
（１．塗布及び移載試験）
円柱状ハニカム構造体（但し、実施例８のみ楕円柱状ハニカム構造体）の外形寸法を試験番号に応じて表２に記載の通りとし、搬入工程、挟持工程及び塗布工程は比較例１と同様の手順で行った。コート材の塗布が終了後、未乾燥のコート材が柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている状態で、下側保持部材の中央保持部を外周保持部に対して相対的に上方に突出させることで、外周保持部と柱状ハニカム構造体の下底面の間に空間を形成した。この空間に、図１に示す構造の移載用治具の一対のフォークを差し込み、各フォークに２か所固定された平面視矩形状の上向き突起部に柱状ハニカム構造体の下底面を接触させることにより、移載用治具に柱状ハニカム構造体を載置した（搬出工程）。このとき、柱状ハニカム構造体の下底面の重心（すなわち円の中心）が、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲Ｗの垂直二等分線と、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲Ｌの垂直二等分線とが交差する位置に来るように、物品を移載用治具に載置した。
移載用治具の仕様は以下である。
・第１フォーク及び第２フォークはそれぞれ水平方向に延設された棒状部を有し、第１フォークの棒状部は第２フォークの棒状部と平行とした。
・第１フォーク及び第２フォークの棒状部には、長手方向に沿ってそれぞれ２か所の上向き突起部がねじにより固定されており、第１フォークにおける２か所の上向き突起部のねじ軸からの二つの距離はそれぞれ、第２フォークにおける２か所の上向き突起部のねじ軸からの二つの距離と同一とした。
・各フォークに固定されている二か所の上向き突起部によるフォーク長手方向の配置範囲Ｌは表２に記載の値に固定した。
・上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲Ｗは、実施例の番号に応じて表２に記載の通り、ハンドルを回してねじ軸を回転させることにより、変更した。
・４か所の上向き突起部のフォーク上面からの鉛直方向高さはそれぞれ１０ｍｍとし、上向き突起部は１か所当たり１００ｍｍ²の面積の水平な載置面を有していた。また、図１に示す通り、ねじ軸に近い方の一対の上向き突起部の載置面はねじ軸に近づくにつれて先細となる台形状（上底２ｍｍ×下底８ｍｍ×高さ２０ｍｍ）とし、ねじ軸から遠い方の一対の上向き突起部の載置面はねじ軸から遠ざかるにつれて先細となる台形状（上底２ｍｍ×下底８ｍｍ×高さ２０ｍｍ）とした。
・上向き突起部は硬度７０のウレタンゴム製とした。
・フォークは鉄製とした。

（２．評価）
評価１：上記塗布及び移載試験において、突起部のねじ軸方向の配置範囲Ｗを、ハンドルを回してねじ軸を回転させることにより、３１０ｍｍから１５０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例１）、１５０ｍｍから１６０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例２）、１６０ｍｍから１００ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例３）、１００ｍｍから１２０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例４）、１２０ｍｍから１４０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例５）、１４０ｍｍから２５０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例６）、２５０ｍｍから３１０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例７）、３１０ｍｍから１５０ｍｍへと変更するのに要した時間（実施例８）を測定した。
評価２：上記塗布及び移載試験における、製品下底面へのコート材の付着、外周角部の欠損の有無を目視により確認した。
評価３：上記塗布及び移載試験において、移載工程を実施している間に製品が倒れるか否かを確認した。当該評価は移載試験を１０回実施し、製品が倒れた数を計測した。
結果を表２に示す。

＜考察＞
上記の結果から分かるように、比較例１～２においては、段取り時間に２分程度要していたのに対し、実施例１～８においては、段取り時間が１０秒という短時間で完了した。また、実施例１～８の中でも、０．４Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．２Ｄ≦Ｌ≦０．８Ｄを満たすように、一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整した実施例１～２、実施例５～８は、移載工程を実施している間に製品が倒れなかった。

１０移載用治具
１１ａ第１フォーク
１１ｂ第２フォーク
１１ｃ上側フォーク
１１ｄ上側フォーク
１１０棒状部
１１１ａ受け溝
１１１ｂ受け溝
１１２めねじ
１３ねじ軸
１４ａ第１ねじ部
１４ｂ第２ねじ部
１５昇降装置
１６フレーム
１６ａ第一側壁
１６ｂ第二側壁
１７ａ上向き突起部
１７ｂ下向き突起部
１８ハンドル
１９基台
２０サーボモータ
２１制御装置
２２入力装置
２３昇降装置
２４コーター
２５台車
２６柱状ハニカム構造体
２７上側保持部材
２８下側保持部材
２８ａ外周保持部
２８ｂ中央保持部
２９載置治具
３０ａ回転抑止部
３０ｂ回転抑止部
３１ａガイドレール
３１ｂガイドレール

Claims

フレーム、
フレームに回転可能に支持され、第１ねじ部と、第１ねじ部に対して逆向きであって、第１ねじ部にねじ軸方向に隣接する第２ねじ部とを有するねじ軸、
第１ねじ部に噛み合うめねじを有する第１フォークと、第１フォークと同じ方向に延設され、第２ねじ部に噛み合うめねじを有する第２フォークとを有し、ねじ軸の回転によって、ねじ軸に沿って互いに反対方向に移動可能な一対のフォーク、並びに、
第１フォーク及び第２フォークにそれぞれ１か所以上設けられた上向き突起部、
を備えた移載用治具。
上向き突起部が弾性材料で形成されている請求項１に記載の移載用治具。
ＪＩＳＫ６２５３－３：２０１２に従い、タイプＡデュロメータにて測定した硬度が３０～８０の範囲にある請求項２に記載の移載用治具。
弾性材料がゴム、スポンジ又は両者の組み合わせである請求項２又は３に記載の移載用治具。
上向き突起部は、第１フォーク及び第２フォークの長手方向に沿ってそれぞれ２か所設けられている請求項１～４の何れか一項に記載の移載用治具。
第１フォーク及び第２フォークはそれぞれ水平方向に延設されている請求項１～５の何れか一項に記載の移載用治具。
ねじ軸がサーボモータにより回転可能である請求項１～６の何れか一項に記載の移載用治具。
物品の下底面に関する寸法情報を入力するための入力装置と、入力された物品の寸法情報に基づいて、一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整すべく、サーボモータを制御するように構成された制御装置とを備えた請求項７に記載の移載用治具。
第１フォーク及び第２フォークと同じ方向に延設され、第１フォーク及び第２フォークよりも上方に設けられた少なくとも一つの上側フォーク、及び
上側フォークに１か所以上設けられた下向き突起部、
を更に備えた請求項１～８の何れか一項に記載の移載用治具。
台車と、台車に搭載された請求項１～９の何れか一項に記載の移載用治具とを備えた移載装置。
物品の下底面の寸法情報に基づいて、請求項１～９の何れか一項に記載の移載用治具のねじ軸を回転させて、前記一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程と、
前記移載用治具の上向き突起部に物品の下底面を接触させることにより、前記移載用治具に物品を載置する工程と、
前記移載用治具に載置された物品を移載する工程と、
を含む物品の移載方法。
上向き突起部全体が物品の下底面の外周角部よりも内側に位置するようにして、前記移載用治具に物品を載置する工程を実施する請求項１１に記載の移載方法。
前記物品の外形が円柱状であり、前記物品の下底面の直径をＤ、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲をＷ、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲をＬとすると、０．４Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．２Ｄ≦Ｌ≦０．８Ｄを満たすように、前記一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程を実施する請求項１１又は１２に記載の移載方法。
物品が、未乾燥のコート材が側面に塗布されている柱状構造体である請求項１１～１３の何れか一項に記載の移載方法。
前記移載用治具に物品を載置する工程は、前記移載用治具の下向き突起部を物品の上底面に接触させることを含む請求項９に従属する請求項１１～１４の何れか一項に記載の移載方法。
側面、上底面及び下底面を有する柱状ハニカム構造体を用意する工程、
柱状ハニカム構造体の上底面及び下底面を、上側保持部材と、外周保持部及び中央保持部を有する下側保持部材とによって鉛直方向に挟持した状態で、柱状ハニカム構造体の側面にコート材を塗布する工程、
未乾燥のコート材が柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている状態で、下側保持部材の中央保持部を外周保持部に対して上方に相対移動させることで、外周保持部と柱状ハニカム構造体の下底面の間に空間を形成する工程、
前記空間に、請求項１～９の何れか一項に記載の移載用治具の一対のフォークを差し込み、上向き突起部に柱状ハニカム構造体の下底面を接触させることにより、前記移載用治具に柱状ハニカム構造体を載置する工程、
前記移載用治具に載置された柱状ハニカム構造体を、加熱装置へ一緒に投入するための載置治具に移載する工程、並びに、
載置治具に移載した後、柱状ハニカム構造体の側面に塗布されている未乾燥のコート材を乾燥及び／又は焼成する工程、
を含む外周コート部を有する柱状ハニカム構造体の製造方法。
前記上向き突起部全体が柱状ハニカム構造体の下底面の外周角部よりも内側に位置するようにして、前記移載用治具に柱状ハニカム構造体を載置する工程を実施する請求項１６に記載の製造方法。
物品の外形が円柱状であり、前記物品の下底面の直径をＤ、上向き突起部のねじ軸方向の配置範囲をＷ、上向き突起部のフォーク長手方向の配置範囲をＬとすると、０．４Ｄ≦Ｗ≦０．９５Ｄ、且つ、０．２Ｄ≦Ｌ≦０．８Ｄを満たすように、前記一対のフォークのねじ軸方向の間隔を調整する工程を実施する請求項１７に記載の製造方法。