CN212399570U - 一种plc控制自动化生产线用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PLC控制自动化生产线用机械臂，包括机械臂的主体、用于安装夹抓机构的安装座、用于对物体进行夹紧携带工作的夹紧结构以及用于防止物体升空后出现滑落的防滑落结构，所述安装座为矩形板体，且所述安装座固定安装于主体的底部，所述夹紧结构安装于安装座的上端表面以及安装座的下端表面，所述防滑落结构安装于夹紧结构相互远离的一侧，所述夹紧结构包括安装块、第一气缸、传动板、连接板以及夹持板，所述安装块设置有两个，两个所述安装块均固定安装于安装座的上端表面。本实用新型可以对夹持物体的底部进行支撑限位，有效的避免了其在转运的过程中出现滑落的情况，继而大大降低了安全隐患，实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PLC控制自动化设备领域，具体为一种PLC控制自动化生产线用机械臂。
背景技术
PLC是可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，而PLC控制自动化生产线的机械设备中，夹持转运类的机械臂就是其中的一种。
但是，现有的夹持转运类机械臂存在以下缺点：
在对物体进行夹持转运工作时，由于物体的底部没有支撑，从而导致物体易出现滑落的情况，存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PLC控制自动化生产线用机械臂，以解决传统的夹持转运类机械臂在对物体进行夹持转运工作时，由于物体的底部没有支撑，从而导致物体易出现滑落的情况，存在较大的安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PLC控制自动化生产线用机械臂，包括机械臂的主体、用于安装夹抓机构的安装座、用于对物体进行夹紧携带工作的夹紧结构以及用于防止物体升空后出现滑落的防滑落结构，所述安装座为矩形板体，且所述安装座固定安装于主体的底部，所述夹紧结构安装于安装座的上端表面以及安装座的下端表面，所述防滑落结构安装于夹紧结构相互远离的一侧。
优选的，所述夹紧结构包括安装块、第一气缸、传动板、连接板以及夹持板，所述安装块设置有两个，两个所述安装块均固定安装于安装座的上端表面，且两个所述安装块分别靠近于安装座上端表面的前后两侧，所述第一气缸设置有四个，四个所述第一气缸两两为一组，同一组两个所述第一气缸分别水平固定安装于安装块的两侧，所述传动板设置有两个，两个所述传动板分别与同一侧的两个第一气缸其伸缩端固定连接，所述连接板设置有四个，四个所述连接板两两一组分别固定安装于两个传动板的底部靠近于其前后两侧处，所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板的前后两侧分别通过连接件与两组连接板固定连接。
优选的，所述安装座的下端表面横向开设有两道滑槽，而两个夹持板的顶部分别通过连接件与两道滑槽活动连接。
优选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧均贴合设置有采用橡胶材料制成的第一防滑垫层。
优选的，所述防滑落结构包括固定板、第二气缸、移动板、第三气缸以及限位板，所述防滑落结构设置有两组，两个所述固定板分别固定安装于两个夹持板相互远离的一侧，两个所述第二气缸分别固定安装于两个固定板的底部，两个所述移动板和两个限位均为L型板，且所述移动板和限位板的L型转折端方向相同，两个所述移动板的一侧分别与两个第二气缸的伸缩端固定连接，两个所述第三气缸分别固定安装于两个移动板相互靠近的一侧，两个所述限位板的一侧分别与两个第三气缸的伸缩端固定连接。
优选的，两个所述限位板的底部初始水平高度高于夹持板的底部，且两个所述限位板的上端表面均贴合设置有第二防滑垫层。
本实用新型提供了一种PLC控制自动化生产线用机械臂，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置有夹紧结构和防滑落结构，使得在对物体进行夹持转运工作时，可以通过主体将安装座移动至目标位置，然后通过第一气缸的工作，带动夹持板移动，对物体进行夹紧处理，再通过主体的工作，带动物体升起并进行转运，而在物体被夹持升起后，可以通过第二气缸、第三气缸的配合工作，带动限位板移动至物体的底部，通过限位板对其底部进行支撑限位，从而有效的避免了物体出现滑落的情况，继而大大降低了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹持板安装仰视图；
图3为本实用新型的传动板安装俯视图；
图4为本实用新型的夹持板安装侧视图。
图中：1、主体；2、安装座；3、安装块；4、第一气缸；5、传动板；6、连接板；7、夹持板；8、滑槽；9、第一防滑垫层；10、固定板；11、第二气缸；12、移动板；13、第三气缸；14、限位板；15、第二防滑垫层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种PLC控制自动化生产线用机械臂，包括机械臂的主体1、用于安装夹抓机构的安装座2、用于对物体进行夹紧携带工作的夹紧结构以及用于防止物体升空后出现滑落的防滑落结构，所述安装座2为矩形板体，且所述安装座2固定安装于主体1的底部，所述夹紧结构安装于安装座2的上端表面以及安装座2的下端表面，所述防滑落结构安装于夹紧结构相互远离的一侧。
所述夹紧结构包括安装块3、第一气缸4、传动板5、连接板6以及夹持板7，所述安装块3设置有两个，两个所述安装块3均固定安装于安装座2的上端表面，且两个所述安装块3分别靠近于安装座2上端表面的前后两侧，所述第一气缸4设置有四个，四个所述第一气缸4两两为一组，同一组两个所述第一气缸4分别水平固定安装于安装块3的两侧，所述传动板5设置有两个，两个所述传动板5分别与同一侧的两个第一气缸4其伸缩端固定连接，所述连接板6设置有四个，四个所述连接板6两两一组分别固定安装于两个传动板5的底部靠近于其前后两侧处，所述夹持板7设置有两个，两个所述夹持板7的前后两侧分别通过连接件与两组连接板6固定连接，使得在物体进行夹紧工作时，可以通过主体1的移动，带动安装座2移动至目标位置，然后启动第一气缸4，使其收缩，配合传动板5和连接板6，带动两个夹持板7在滑槽8上移动，直至两个夹持板7相互靠近一侧的第一防滑垫层9与物体抵接，即可对物体进行夹紧，其次在通过主体1的移动，带动物体升起转运即可；
所述安装座2的下端表面横向开设有两道滑槽8，而两个夹持板7的顶部分别通过连接件与两道滑槽8活动连接，使得提高了夹持板7对物体夹持时的稳定性；
两个所述夹持板7相互靠近的一侧均贴合设置有采用橡胶材料制成的第一防滑垫层9，使得提高了夹持板7与物体之间的摩擦力，从而提高了夹持效果；
所述防滑落结构包括固定板10、第二气缸11、移动板12、第三气缸13以及限位板14，所述防滑落结构设置有两组，两个所述固定板10分别固定安装于两个夹持板7相互远离的一侧，两个所述第二气缸11分别固定安装于两个固定板10的底部，两个所述移动板12和两个限位均为L型板，且所述移动板12和限位板14的L型转折端方向相同，两个所述移动板12的一侧分别与两个第二气缸11的伸缩端固定连接，两个所述第三气缸13分别固定安装于两个移动板12相互靠近的一侧，两个所述限位板14的一侧分别与两个第三气缸13的伸缩端固定连接，使得在对物体进行升高转运的过程中，可以通过启动第二气缸11，使其伸长，带动移动板12下移，然后通过启动第二气缸11，使其伸长，带动限位板14朝向于物体的底部移动，直至限位板14移动至物体底部时，再次启动第一气缸4，使其收缩，带动限位板14上移，直至限位板14上端表面的第二防滑垫层15与物体抵接，即可对物体进行有效的限位支撑，继而避免了物体出现滑落的情况，降低了安全隐患；
两个所述限位板14的底部初始水平高度高于夹持板7的底部，且两个所述限位板14的上端表面均贴合设置有第二防滑垫层15，使得提高了限位板14与物体底部的摩擦力，提高了限位支撑效果；
可以理解的是，第一气缸4、第二气缸11以及第三气缸13分别外接有控制开关和驱动源。
工作原理：在物体进行夹紧工作时，可以通过主体1的移动，带动安装座2移动至目标位置，然后启动第一气缸4，使其收缩，配合传动板5和连接板6，带动两个夹持板7在滑槽8上移动，直至两个夹持板7相互靠近一侧的第一防滑垫层9与物体抵接，即可对物体进行夹紧，其次在通过主体1的移动，带动物体升起转运即可，而在对物体进行升高转运的过程中，可以通过启动第二气缸11，使其伸长，带动移动板12下移，然后通过启动第二气缸11，使其伸长，带动限位板14朝向于物体的底部移动，直至限位板14移动至物体底部时，再次启动第一气缸4，使其收缩，带动限位板14上移，直至限位板14上端表面的第二防滑垫层15与物体抵接，即可对物体进行有效的限位支撑，继而避免了物体出现滑落的情况，降低了安全隐患。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种PLC控制自动化生产线用机械臂，包括机械臂的主体(1)、用于安装夹抓机构的安装座(2)、用于对物体进行夹紧携带工作的夹紧结构以及用于防止物体升空后出现滑落的防滑落结构，其特征在于：所述安装座(2)为矩形板体，且所述安装座(2)固定安装于主体(1)的底部，所述夹紧结构安装于安装座(2)的上端表面以及安装座(2)的下端表面，所述防滑落结构安装于夹紧结构相互远离的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：所述夹紧结构包括安装块(3)、第一气缸(4)、传动板(5)、连接板(6)以及夹持板(7)，所述安装块(3)设置有两个，两个所述安装块(3)均固定安装于安装座(2)的上端表面，且两个所述安装块(3)分别靠近于安装座(2)上端表面的前后两侧，所述第一气缸(4)设置有四个，四个所述第一气缸(4)两两为一组，同一组两个所述第一气缸(4)分别水平固定安装于安装块(3)的两侧，所述传动板(5)设置有两个，两个所述传动板(5)分别与同一侧的两个第一气缸(4)其伸缩端固定连接，所述连接板(6)设置有四个，四个所述连接板(6)两两一组分别固定安装于两个传动板(5)的底部靠近于其前后两侧处，所述夹持板(7)设置有两个，两个所述夹持板(7)的前后两侧分别通过连接件与两组连接板(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：所述安装座(2)的下端表面横向开设有两道滑槽(8)，而两个夹持板(7)的顶部分别通过连接件与两道滑槽(8)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：两个所述夹持板(7)相互靠近的一侧均贴合设置有采用橡胶材料制成的第一防滑垫层(9)。
5.根据权利要求1所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：所述防滑落结构包括固定板(10)、第二气缸(11)、移动板(12)、第三气缸(13)以及限位板(14)，所述防滑落结构设置有两组，两个所述固定板(10)分别固定安装于两个夹持板(7)相互远离的一侧，两个所述第二气缸(11)分别固定安装于两个固定板(10)的底部，两个所述移动板(12)和两个限位均为L型板，且所述移动板(12)和限位板(14)的L型转折端方向相同，两个所述移动板(12)的一侧分别与两个第二气缸(11)的伸缩端固定连接，两个所述第三气缸(13)分别固定安装于两个移动板(12)相互靠近的一侧，两个所述限位板(14)的一侧分别与两个第三气缸(13)的伸缩端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种PLC控制自动化生产线用机械臂，其特征在于：两个所述限位板(14)的底部初始水平高度高于夹持板(7)的底部，且两个所述限位板(14)的上端表面均贴合设置有第二防滑垫层(15)。
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| CN118024225A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 浙江北泰智能科技股份有限公司 | 一种视觉定位档案抓取装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Assignee: Huai'an sensitivity culture media Co.,Ltd. Assignor: Jiangsu electronic information Vocational College Contract record no.: X2021980011097 Denomination of utility model: A manipulator for PLC controlled automatic production line Granted publication date: 20210126 License type: Common License Record date: 20211022 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210126 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |