CN216470937U - 一种陶瓷板码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷板码垛设备以及码垛方法，包括配砖台，配砖台用于堆叠陶瓷板；堆垛机构，所述堆垛机构包括底座、转盘、转盘驱动件以及托架，所述转盘可转动的安装于所述底座上；所述转盘驱动件安装于所述底座上并用于带动所述转盘转动；所述托架用于放置于所述转盘上，所述托架上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面，至少两堆垛面在所述转盘的转动方向上依次分布；转移机构，转移机构用于夹取配砖台上的陶瓷板并转移至其中一个堆垛面，以使陶瓷板抵靠于堆垛面。本实用新型可进行不同陶瓷板的自动码垛，并进行自动对中，且避免吸取过程中相邻陶瓷板同时被夹取。

Description

一种陶瓷板码垛设备

技术领域

本实用新型涉及陶瓷板生产设备技术领域，尤其涉及一种陶瓷板码垛设备。

背景技术

目前，陶瓷大板成为了陶瓷板业内的主流产品，应用场景越来越广，越来越受到消费者的青睐，但由于陶瓷大板面积大、厚度薄，若仅依靠叉车和机械手完成打包装箱工序的话，容易出现码垛不整齐，导致难以装箱，或由于部分陶瓷板错位而在搬运过程磕碰损坏，或绑线不到位而从托架中滑落损坏等的情况出现，往往需要人工或大型拍齐机构参与进行调整，人工劳动强度大，工作效率低；大型设备占地面积大，浪费空间，设备购置成本高。

再加上，若出现一张配砖订单同时有多种陶瓷板的情况，往往需要叉车多次往返，把订单中不同种类的陶瓷板依次从仓库中移出到机械手取砖工位上，待机械手取砖并码垛到托架上后，叉车移走取砖工位中的剩余陶瓷板到仓库，再从仓库中移出下一种类的陶瓷板到取砖工位上，如此往复，耗时耗力，效率低。

另一方面，由于陶瓷大板面积大、厚度薄、质量相对较轻，且为了保护陶瓷板表面，往往会在每一块陶瓷板表面覆盖一层塑料薄膜，再进行叠放储存，因此在机械手取砖的过程中容易出现一次吸附两块的情况，导致配砖失误，或者在机械手提升的过程中两块陶瓷板突然分离，导致陶瓷板损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种陶瓷板码垛设备，其可进行不同陶瓷板的自动码垛。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种陶瓷板码垛设备，包括，

配砖台，所述配砖台用于堆叠陶瓷板；

堆垛机构，所述堆垛机构包括底座、转盘、转盘驱动件以及托架，所述转盘可转动的安装于所述底座上；所述转盘驱动件安装于所述底座上并用于带动所述转盘转动；所述托架用于放置于所述转盘上，所述托架上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面，至少两堆垛面在所述转盘的转动方向上依次分布；

转移机构，所述转移机构用于夹取所述配砖台上的陶瓷板并转移至所述其中一个堆垛面，以使所述陶瓷板抵靠于所述堆垛面。

进一步地，所述堆垛面由上至下逐渐朝外倾斜。

进一步地，所述堆垛面设有两个，两个堆垛面分别设于所述托架的两侧。

进一步地，所述底座上设有定位机构，所述定位机构用于在托架放置于所述转盘后与转盘定位连接。

进一步地，所述陶瓷板码垛设备还包括斜面对中机构；

所述斜面对中机构包括底架，所述底架的顶端设有对中面，所述对中面在底架的长度方向的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述对中面在底架的宽度方向的一侧至另一侧逐渐向下倾斜。

进一步地，所述对中面上设有多个万向轮组件，多个万向轮组件在底架的长度方向上间隔设置；万向轮组件包括多个在宽度方向上间隔分布的万向轮。

进一步地，所述对中面的长度方向的一端边沿以及所述对中面的宽度方向的一侧边沿均设有滑动轮组件；所述滑动轮组件包括多个滑动轮。

进一步地，所述转移机构包括转移架、吸盘机构以及驱动机构，所述吸盘机构安装于所述转移架的底端，所述驱动机构用于带动所述转移架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，所述驱动机构用于带动所述转移架转动；

所述吸盘组件包括多个安装杆以及多个吸盘，多个安装杆均安装于所述转移架的底端，多个安装杆在输送方向上间隔分布；各个安装杆上均安装有多个吸盘；

所述安装杆具有第一端以及第二端，所述第一端设有两个吸盘，所述第二端设有一个吸盘；相邻两个安装杆的其中一个安装杆的第一端与另一个安装杆的第二端位于转移架同一侧。

进一步地，所述配砖台以及所述堆垛机构均设有至少两个。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

克服了传统码垛方式中完全依赖机械手、叉车码垛陶瓷大板而导致的码垛不整齐，或需要人工或大型设备进行板件对齐而导致的工作强度大、效率低、成本高的问题，明显提高多款陶瓷大板同时配货效率和码垛质量，降低设备购置成本，且避免了传统机械手取砖过程中同时吸取相叠的两块陶瓷大板的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的堆垛机构的结构示意图；

图3为本实用新型的斜面对中机构的结构示意图；

图4为本实用新型的转移组件的局部结构示意图。

图中：10、配砖台；20、堆垛机构；21、底座；211、定位机构； 22、转盘；23、托架；231、堆垛面；232、滚轮；24、驱动件；30、转移机构；31、驱动机构；32、转移架；321、安装杆；33、吸盘；40、斜面对中机构；41、底架；42、万向轮；43、滑动轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种陶瓷板码垛设备，包括配砖台10、堆垛机构 20以及转移机构30，配砖台10用于堆叠陶瓷板。具体堆垛机构20 包括底座21、转盘22、转盘22、驱动件24以及托架23，将转盘22 可转动的安装于底座21上，上述转盘驱动件24安装于底座21上，转盘驱动件24可带动转盘22转动。托架23可放置于转盘22上，此外，托架23上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面231，至少两堆垛面231在转盘22的转动方向上依次分布。另外，转移机构30用于夹取配砖台10上的陶瓷板并转移至其中一个堆垛面231，以使陶瓷板抵靠于堆垛面231。

在上述结构基础上，使用本实用新型的陶瓷板码垛设备时，以陶瓷板为陶瓷大板为例进行说明。

将所需的陶瓷大板，利用叉车一次性从仓库中移出并分配到两个配砖台10上，每个配砖台10上可以堆叠多块陶瓷板。

可以是提前在控制系统内设置好每个配砖台10上需要夹取转移的陶瓷板数量，在转移陶瓷大板时，可以是通过转移机构30运动至配砖台10的上方，转移机构30可以是在陶瓷大板的侧部进行夹取陶瓷板，由于转移机构30在陶瓷大板的侧部夹取，因而偏移陶瓷板中间位置，导致转移机构30的夹持力将偏向陶瓷大板的一侧，取件陶瓷板的一侧将先脱离下一工件并掀起，然后在缓慢抬升的过程中使空气进入两个工件之间以脱离真空状态，并进一步和下一工件分离，防止在转移过程中夹取两块相叠的陶瓷板，因而不会出现在转移过程中掉砖的情况。

在取走陶瓷大板后，转移机构30可以将陶瓷大板堆放在转盘22 的托架23的其中一个堆垛面231上，此后通过驱动件24带动转盘22 转动，使得托架23上的另一个堆垛面231转动至朝向转移机构30，然后重复上述夹取转移动作，使托架23能够在不同方向上进行陶瓷板的堆叠，在托架23上的各个堆垛面231上均堆垛上陶瓷板后，可以通过将托架23由转盘22取下，此后直接转移托架23即可。

需要说明的是，从配砖台10抓取的陶瓷大板数量和顺序，可以是提前设定，当完成托架23的陶瓷板堆垛后，由叉车将齐移走，以方便转移机构30进行下个托架23的堆垛作业。

当然，也可以是直接在托架的底端多个滚轮232，在托架上完成堆垛作业后，将托架由转盘22取下，托架便可直接通过滚轮232进行滚动转移，无需借助其他工具进行转移。

更具体的是，上述堆垛面231可以由上至下逐渐朝外倾斜，本实施例中你，托架23整体可以呈“A”字型，如此，陶瓷大板再经转移机构30转移至托架23上，陶瓷大板可以是依靠在斜面上，相对于直接竖直叠放，呈倾斜状依靠在堆垛面231上，更加稳定，防止转移过程中出现倾倒的情况。

进一步地，堆垛面231设有两个，将两个堆垛面231分别设于托架23的两侧，即可以是以托架23的两个倾斜的侧面进行次陶瓷板的堆叠，在陶瓷板依靠在托架23的两侧侧面时，托架23的两侧受力均衡，防止托架23倾倒，堆垛转移结构更加稳定。

进一步地，还可以在底座21上设有定位机构211，具体定位机构用于在托架23放置于转盘22后与转盘22定位连接，在此结构上，在进行陶瓷板的堆垛时，托架23可以放置在转盘22上，此后底座21 上的定位机构可以对转盘22的底端周沿进行定位，防止托架23在陶瓷板堆垛过程中，转盘22晃动。

进一步地，可以时在转盘22的边沿设置定位挡板，在托架放置在转盘22后，托架的侧边可以通过定位挡板限制，防止托架相对转盘22晃动。

具体的是，定位机构可以是定位板以及定位板驱动件在转盘22 的周沿设置至少两个定位机构211，在托架23放置在转盘22后，定位板可以在定位板驱动件的带动下朝向转盘22转动，抵紧在转盘22 的外周，如此，便可对转盘22进行定位。

当然，定位机构也可以是与托架23可拆卸连接的定位结构，如卡扣或者插销等结构，总之能够实现定位的结构均可。

进一步地，陶瓷板码垛设备还包括斜面对中机构40，具体斜面对中机构40包括底架41，在底架41的顶端设有对中面，该对中面在底架41的长度方向的一端至另一端逐渐向下倾斜，且对中面在底架 41的宽度方向的一侧至另一侧逐渐向下倾斜，如此，在进行堆垛作业时，转移机构30可以将配砖台10上的陶瓷板放置于底架41的对中面上，如此陶瓷板的长度方向可以朝向底架41的一端倾斜，陶瓷板的宽度方向也可朝向底架41的一端进行倾斜，即可沿对中斜面坡度自然滑落，当陶瓷大板的一个直角抵靠到斜面对中机构40的斜面最低点处，则对中完成。

此后，转移机构30可以直接将对中好的陶瓷板转移至托架23上进行堆垛即可，且每次陶瓷板放置在斜面的对中面上对重的位置都在集中的斜面最低点，无需再进行拍齐对边动作。

更具体的是，可以在对中面上设有多个万向轮组件，多个万向轮组件在底架41的长度方向上间隔设置；万向轮组件包括多个在宽度方向上间隔分布的万向轮42，如此，在陶瓷板放置在对重面后，可以通过多个万向轮42引导陶瓷板在对中面的斜坡的宽度方向以及长度方向上滑动对中，自动滑落，滑动相对于平面更快，对中效率更好，且可减少陶瓷板与底架41之间的摩擦。

还可在，对中面的长度方向的一端边沿以及对中面的宽度方向的一侧边沿均设有滑动轮组件，滑动轮组件包括多个滑动轮43，同样的，多个滑动轮43与陶瓷板进行滚动配合，可以引导陶瓷板在对中面的坡度长度方向上滑动，配合上述万向轮42作业，实现快速对中。

需要说明的，位于边沿的滑动轮组件还可以起到挡住陶瓷大板的作用，且滑动轮可以选用硅胶结构，因而直接与薄型板件碰撞边缘不易破坏板件。当然，上述万向轮以及滑动轮均可选用为柔性材料，以缓解对中过程中对板件边缘的冲击。

进一步地，转移机构30包括转移架32、吸盘33机构以及驱动机构31，吸盘33机构安装于转移架32的底端，驱动机构31用于带动转移架32沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，驱动机构31 用于带动转移架32转动，如此，可以通过驱动机构31带动转移架32 上下、左右以及前后运动，实现吸盘33组件的上下、左右以及前后运动，吸盘33组件上的吸盘33便可在不同位置实现陶瓷板的取放。

具体的是，吸盘33组件包括多个安装杆321以及多个吸盘33，多个安装杆321均安装于转移架32的底端，多个安装杆321在输送方向上间隔分布；各个安装杆321上均安装有多个吸盘33；即转移架 32的两侧均分布有相同数量的吸盘33数量，如此，吸盘33可在陶瓷板的各点分布，吸附均匀，且效果更佳。

更具体的是，安装杆321具有第一端以及第二端，第一端设有两个吸盘33，第二端设有一个吸盘33；相邻两个安装杆321的其中一个安装杆321的第一端与另一个安装杆321的第二端位于转移架32 同一侧。在此结构基础上，在陶瓷板的长度方向上分布的多个安装杆 321上的两端吸盘33数量交错分布(参见图4)，吸力分布更加均匀。

进一步地，配砖台10以及堆垛机构20均设有至少两个，在转移机构30的两侧均设有至少两个配砖台10以及至少两个堆垛机构20，且各个配砖台10与对应的堆叠机构一一对应设置，可以在不同的配砖台10上放置不同品类的陶瓷板，不同品类的陶瓷板可以预先存放在配砖台10上，此后，通过转移机构30转移至对应的堆垛机构20 即可实现多类陶瓷板配砖作业。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种陶瓷板码垛设备，其特征在于，包括，

配砖台，所述配砖台用于堆叠陶瓷板；

堆垛机构，所述堆垛机构包括底座、转盘、转盘驱动件以及托架，所述转盘可转动的安装于所述底座上；所述转盘驱动件安装于所述底座上并用于带动所述转盘转动；所述托架用于放置于所述转盘上，所述托架上设有至少两个用于堆叠陶瓷板的堆垛面，至少两堆垛面在所述转盘的转动方向上依次分布；

转移机构，所述转移机构用于夹取所述配砖台上的陶瓷板并转移至所述其中一个堆垛面，以使所述陶瓷板抵靠于所述堆垛面。

2.如权利要求1所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述堆垛面由上至下逐渐朝外倾斜。

3.如权利要求2所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述堆垛面设有两个，两个堆垛面分别设于所述托架的两侧。

4.如权利要求1所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述底座上设有定位机构，所述定位机构用于在托架放置于所述转盘后与转盘定位连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述陶瓷板码垛设备还包括斜面对中机构；

所述斜面对中机构包括底架，所述底架的顶端设有对中面，所述对中面在底架的长度方向的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述对中面在底架的宽度方向的一侧至另一侧逐渐向下倾斜。

6.如权利要求5所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述对中面上设有多个万向轮组件，多个万向轮组件在底架的长度方向上间隔设置；万向轮组件包括多个在宽度方向上间隔分布的万向轮。

7.如权利要求6所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述对中面的长度方向的一端边沿以及所述对中面的宽度方向的一侧边沿均设有滑动轮组件；所述滑动轮组件包括多个滑动轮。

8.如权利要求1-4任一项所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述转移机构包括转移架、吸盘机构以及驱动机构，所述吸盘机构安装于所述转移架的底端，所述驱动机构用于带动所述转移架沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，所述驱动机构用于带动所述转移架转动；

所述吸盘组件包括多个安装杆以及多个吸盘，多个安装杆均安装于所述转移架的底端，多个安装杆在输送方向上间隔分布；各个安装杆上均安装有多个吸盘；

所述安装杆具有第一端以及第二端，所述第一端设有两个吸盘，所述第二端设有一个吸盘；相邻两个安装杆的其中一个安装杆的第一端与另一个安装杆的第二端位于转移架同一侧。

9.如权利要求1-4任一项所述的陶瓷板码垛设备，其特征在于，所述配砖台以及所述堆垛机构均设有至少两个。

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