JPH10236652A - 焼成台車用積み降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焼成台車の受板１ｂは焼成時の熱で撓むた
め、載置面のレベルが一定でない。一方、クランプ手段
の下動ストロークは一定であるため、受板１ｂのレベル
が基準より高い所では被焼成物との干渉が激しく、逆に
低い所では被焼成物が落下し、何れにしても被焼成物
（匣鉢）の損傷が激しい問題点があった。 【解決手段】 被焼成物をクランプするクランプ手段５
と、そのクランプ手段５を上下動させる駆動手段４とを
有する積み降ろし装置Ｍにおいて、クランプ手段５と駆
動手段４の連結部分にクランプ手段５の先端を上下方向
に変位させ得る伸縮部８を設けると共にクランプ手段５
の下動ストロークをその先端が基準レベルの載置面（受
板１ｂ）に達する長さ以上に設定し、クランプ手段５の
先端が焼成台車の載置面に達するまでの実ストロークと
前記下動ストロークの差を伸縮部８で吸収させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、瓦やタイルなどの
被焼成物を焼成台車に積載し、又は、降ろすための焼成
台車用積み降ろし装置（以下単に積み降ろし装置とい
う。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】瓦やタイルは、通常、成形→匣鉢（さ
や）詰め→台車積み→焼成→台車降ろしの工程を経て作
られる。各工程における瓦などの搬送手段はコンベアが
主体であるが、焼成工程では、瓦などを図６に示したよ
うな耐火構造の焼成台車１に載せて焼成窯に運び込み、
焼成台車１に載せたまま焼成して運び出す。そのため焼
成工程の前後にコンベアと焼成台車１間で被焼成物Ｗを
積み替える台車積み工程と台車降ろし工程がある。１台
の焼成台車１には、Ｈ型の匣鉢（さや）を例えば６段積
み重ねた中に焼成前の瓦を６枚セットしその瓦６枚を１
組にした被焼成物Ｗが、横４列、縦５列で合計２０組積
載される。焼成台車１の上面には多数の支柱１ａ，１ａ
…の上に複数枚の受板１ｂ，１ｂ…を簀の子状に並べて
あり、その受板１ｂで被焼成物Ｗを受ける。なお、前記
「被焼成物」は、本来瓦やタイルなどを意味するが、以
下説明を簡単にするため前記匣鉢をも含めて「被焼成
物」という。

【０００３】ところで、従来、前記台車積み又は台車降
ろし工程では、コンベアと焼成台車１の間で被焼成物Ｗ
を自動的に移し替える積み降ろし装置が使われている。
その積み降ろし装置は、コンベア終端（又は始端）の待
機領域と焼成台車１の停止領域を跨ぐガイドフレーム
と、そのガイドフレーム上を自走してコンベアの待機領
域と焼成台車１の停止領域の間で往復移動する駆動手段
と、その駆動手段に上下動可能に取り付けたクランプ手
段とから概略構成される。そして、例えばコンベア側か
ら焼成台車１に被焼成物Ｗを移して積載する場合には、
先ずコンベアの待機領域にある被焼成物Ｗをクランプ手
段でクランプして真っ直ぐ上昇させ、次ぎにそのクラン
プ手段を停止領域にある焼成台車１の真上に移動させて
クランプ手段を下降させ、焼成台車１の受板１ｂ（載置
面）に被焼成物Ｗを載せてクランプを解除する。

【０００４】しかして、従来の積み降ろし装置は、クラ
ンプ手段と駆動手段が一体に結合されており、クランプ
手段の下動ストロークを載置面の設計上の基準レベルに
合わせて駆動手段で制御することによって、焼成台車１
の受板１ｂに被焼成物Ｗを載せるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら焼成台車
１の受板１ｂは、焼成時の高熱で撓むため、載置面のレ
ベルが必ずしも一定でない。これに対して、クランプ手
段の下動ストロークは一定に制御されるため、受板１ｂ
のレベルが基準レベルより高い部分では被焼成物Ｗと受
板１ｂの干渉が激しく、また、受板１ｂのレベルが基準
レベルより低い部分では被焼成物Ｗが受板１ｂ上に落下
してたたきつけられ、何れにしても被焼成物Ｗ（匣鉢）
の損傷が激しい問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑みなさ
れたもので、被焼成物をクランプするクランプ手段と、
そのクランプ手段を少なくとも上下動させる駆動手段と
を有する焼成台車用積み降ろし装置において、前記クラ
ンプ手段と駆動手段の連結部分又はクランプ手段の先端
から前記連結部分までの間にクランプ手段の先端を上下
方向に変位させ得る伸縮部を設けるとともに、クランプ
手段の下動ストロークをその先端が基準レベルの載置面
に達する長さ以上に設定し、クランプ手段の先端が焼成
台車の載置面に達するまでの実ストロークと前記下動ス
トロークの差を伸縮部で吸収させるようにした積み降ろ
し装置を提供する。

【０００７】本発明の積み降ろし装置は、クランプ手段
の下動ストロークをその先端が基準レベルの載置面に達
する長さ以上に設定したから、焼成台車の載置面が基準
レベルより低くなっていても、クランプ手段の先端が焼
成台車の載置面に確実に載る。また、クランプ手段の先
端が焼成台車の載置面に載った後も設定した下動ストロ
ーク分だけ駆動手段が作動するが、その間の余分な運動
を伸縮部が縮んで吸収する。従って、焼成台車の載置面
のレベルに高低の狂いがあっても、実際の載置面に対し
て常に一定のポイントで被焼成物をアンクランプするこ
とができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、図１はクランプ手段を示
す斜視図、図２は積み降ろし装置の全体を示す概略断面
図、図３はクランプ手段を示す中間を省略した正面図、
図４は被焼成物をクランプした状態を示すクランプ手段
の正面図、図５は被焼成物をアンクランプした状態を示
すクランプ手段の正面図、図６は焼成台車と被焼成物を
示す斜視図である。

【０００９】本実施形態で取り扱う最小単位の被焼成物
Ｗは、図４，図５に示したように、例えば、６段に積み
重ねたＨ型の匣鉢Ｗ１と、その中にセットした６枚の瓦
Ｗ２である。また、被焼成物Ｗを焼成する工程で使用す
る焼成台車１は、段落番号０００２で説明したように、
多数の支柱１ａの上に複数枚の受板１ｂを簀の子状に並
べて載置面を形成し、その載置面で被焼成物Ｗを受け支
えるようにしたものである。なお、焼成台車１には図２
に示したように底面に車輪１ｃが設けられていて、工場
内に敷設した軌道２上を移動する。

【００１０】一方、本発明の積み降ろし装置Ｍは、図２
に示したように、ガイドフレーム３と、そのガイドフレ
ーム３上に設置した駆動手段４と、その駆動手段４に上
下動可能に取り付けたクランプ手段５とから概略構成さ
れる。

【００１１】ガイドフレーム３は垂直フレーム３ａと水
平フレーム３ｂを組み合わせたやぐら形態であって、製
造ラインの一部を構成するコンベア６終端（又は始端）
の待機領域Ｘと焼成台車１を停止させる軌道２上の停止
領域Ｙとを跨ぐ。そして、ガイドフレーム３の水平フレ
ーム３ｂ上面にはレール３ｃが敷設されている。

【００１２】駆動手段４は、四角く枠組みしたフレーム
よりなるボディ４ａに車輪４ｂを取り付けて前記ガイド
フレーム３のレール３ｃに載せたものであり、自走用の
モータ（図示せず）を搭載していて、前記コンベア６の
待機領域Ｘと焼成台車１の停止領域Ｙの間を往復移動す
る。また、駆動手段４には上下に昇降自在な昇降部材４
ｃが設けられている。この昇降部材４ｃは、ボディ４ａ
に対して摺動自在な垂直アーム４ｄと、その垂直アーム
４ｄの下端に固設した水平アーム４ｅとからなり、ボデ
ィ４ａに設置した昇降用のモータ（図示せず）で上下動
し得る。

【００１３】クランプ手段５は、同一構造のものが４つ
あり、それらが前記駆動手段４の水平アーム４ｅに一列
に並べられている。各クランプ手段５は、上部に位置す
る板状のクランプベース５ａと、そのクランプベース５
ａの両横下面に垂設した左右のクランプアーム５ｂ，５
ｃと、クランプベース５ａの二つのコーナー部分に垂設
した固定的なサポートバー５ｄ，５ｄとからなる。

【００１４】前記左右のクランプアーム５ｂ，５ｃは、
クランプベース５ａの下面に突設した摺動ガイド５ｅに
嵌めて水平方向に摺動可能とし、また、両クランプアー
ム５ｂ，５ｃをガス圧や液圧で作動するシリンダー５ｆ
で連結し、そのシリンダー５ｆの伸縮で両クランプアー
ム５ｂ，５ｃの間隔を広狭制御する。両クランプアーム
５ｂ，５ｃは、先端（下端）に内向きに曲がったクラン
プ片５ｇを有する。なお、右側のクランプアーム５ｃの
本数が１本で、左側のクランプアーム５ｂの本数が２本
となっているのは、匣鉢Ｗ１を構成するスペーサーＷｓ
とクランプ片５ｇの干渉を回避させるためである。

【００１５】また、前記サポートバー５ｄ，５ｄは、頂
部にねじ部５ｈを有し、そのねじ部５ｈをクランプベー
ス５ａ側の雌ねじに嵌めて連結し、また、クランプベー
ス５ａの下側に配置したロックナット５ｉで固定してあ
る。このサポートバー５ｄは、先端（下端）が前記クラ
ンプアーム５ｂ，５ｃの先端より下に出っ張る長さに設
定してあり、従って、サポートバー５ｄの先端がクラン
プ手段５の先端となる。なお、サポートバー５ｄは、前
記のようにクランプベース５ａにロックナット５ｉで止
められているから、そのロックナット５ｉを緩めれば長
さをある程度自由に調節することができる。

【００１６】しかして、前記クランプ手段５と駆動手段
４の連結部分には上下方向に長さが変わる伸縮部８が設
けられている。この伸縮部８は、クランプベース５ａの
上面に植設した４本の摺動軸８ａ，８ａ…と、水平アー
ム４ｅの底面に固着したフレームプレート８ｂとの組合
せであって、フレームプレート８ｂに設けたブッシュ８
ｃ，８ｃ…に前記摺動軸８ａを摺動自在に嵌め、摺動軸
８ａの頂部にストッパー８ｄを固着した構造である。

【００１７】次ぎに、本発明の積み降ろし装置Ｍによ
り、コンベア６上にある被焼成物Ｗを焼成台車１に移し
替える動作について説明する。先ず、被焼成物Ｗはコン
ベア６終端の待機領域Ｘにあって図２において紙面の裏
側に向かって４つ以上連続した状態で停止している。一
方、軌道２上の停止領域Ｙには焼成台車１が停止してい
る。また、駆動手段４はコンベア６の真上に停止し、ク
ランプ手段５が図３実線のようにクランプアーム５ｂ，
５ｃを拡開させた状態でコンベア６上の被焼成物Ｗの上
方に位置している。このときクランプ手段５は摺動軸８
ａで吊り下げられた状態であり、伸縮部８が伸びきって
いる。

【００１８】この状態で駆動手段４の昇降部材４ｃを降
ろしてクランプ手段５を下げ、クランプ手段５のクラン
プアーム５ｂ，５ｃを被焼成物Ｗの両側に沿わせる。そ
して、シリンダー５ｆを作動させ、図３一点鎖線のよう
に、クランプアーム５ｂ，５ｃの間隔を狭めてクランプ
片５ｇを被焼成物Ｗの下に入り込ませる。次ぎに、駆動
手段４の昇降部材４ｃを上昇させてクランプ手段５を引
き上げる。そうすると、クランプアーム５ｂ，５ｃのク
ランプ片５ｇが被焼成物Ｗ（匣鉢Ｗ１）の下に係合して
その被焼成物Ｗを吊り上げる。前記のようにクランプ手
段５は水平アーム４ｅに４つ並設してあるから、４組の
被焼成物Ｗを一度に吊り上げることができる。

【００１９】次ぎに、駆動手段４が自走して焼成台車１
の上に移動し、図４のように２枚の受板１ｂ，１ｂの間
のほぼ中心線上にクランプ手段５を止める。そして、昇
降部材４ｃを下動させてクランプ手段５と被焼成物Ｗを
下げる。駆動手段４によるクランプ手段５の下動ストロ
ークは、基準レベルの受板１ｂ上面にサポートバー５ｄ
の先端が達する長さ以上（好ましくは、受板１ｂの熱変
形による最低レベルの載置面に対応させるようにするの
がよい。）に設定されており、実際に受板１ｂにサポー
トバー５ｄが載ってクランプ手段５が停止しても、昇降
部材４ｃは下動ストロークが設定値に達するまで下げ止
まらない。このように、サポートバー５ｄの先端が受板
１ｂに達するまでの実ストロークと駆動手段４による下
動ストロークの間に差が出来るため、その差を図３一点
鎖線に示したように伸縮部８が縮んで吸収する。従っ
て、受板１ｂに必要以上の圧力が加わることはない。

【００２０】次ぎに、シリンダー５ｆを作動させてクラ
ンプアーム５ｂ，５ｃを拡開する。クランプ手段５はサ
ポートバー５ｄが受板１ｂに当たって停止しているた
め、クランプアーム５ｂ，５ｃのクランプ片５ｇと受板
１ｂの間に適度な隙間がある。そのためクランプアーム
５ｂ，５ｃは殆ど抵抗を受けずに滑らかに動く。クラン
プアーム５ｂ，５ｃが開ききると図５のようにクランプ
片５ｇが被焼成物Ｗの底から抜けるため、そのまま昇降
部材４ｃを上昇させる。そして、駆動手段４が移動し、
コンベア６の上に戻る。

【００２１】以下、この動作を繰り返すことにより、図
６のように焼成台車１の受板１ｂ上に被焼成物Ｗを積載
することができる。なお、上記使用例は、被焼成物Ｗを
コンベア６から焼成台車１に載せるいわゆる台車積み工
程に対応するが、逆に、焼成済みの被焼成物Ｗを焼成台
車１からコンベア６に運ぶいわゆる台車降ろし工程にも
使用可能である。通常の製造ラインでは、本発明の積み
降ろし装置Ｍを２台並設し、一方の積み降ろし装置Ｍで
焼成台車１から焼成済みの被焼成物Ｗを降ろし、そこで
空にした焼成台車１を他方の積み降ろし装置Ｍの停止領
域Ｙに運んで焼成前の被焼成物Ｗを積載する。

【００２２】以上本発明を実施形態により説明したが、
もちろん本発明は上記実施形態に限定されるものではな
い。例えば、実施形態では伸縮部８をクランプ手段５と
駆動手段４の連結部分に設けたが、クランプ手段５の先
端から連結部分までの間に伸縮部を設けるようにしても
よい。具体的には、実施形態のフレームプレート８ｂを
水平アーム４ｅにボルトで直結し、クランプアーム５
ｂ，５ｃの途中に伸縮部８を形成する。この場合、サポ
ートバー５ｄは不要であり、必要ならクランプ片５ｇに
受板１ｂとの摩擦抵抗を減少させる手段（例えばクラン
プ片５ｇの下面に小さな車輪を取り付けるか、或いは、
クランプ片５ｇを二枚重ねにして二枚のクランプ片５ｇ
を滑り対偶でつなぐ。）を講じる。

【００２３】なお、実施形態のように水平アーム４ｅに
クランプ手段５を複数個設けて、各クランプ手段５の夫
々に伸縮部８を独立させて設けるようにすれば、受板１
ｂの撓み具合に応じて各クランプ手段５を個々に対応さ
せることができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明の積み降ろし装置は、クランプ手
段の下動ストロークをその先端が基準レベルの載置面に
達する長さ以上に設定したから、焼成台車の載置面が基
準レベルより低くなっていても、クランプ手段の先端が
焼成台車の載置面に確実に載る。また、クランプ手段の
先端が焼成台車の載置面に載った後も設定した下動スト
ローク分だけ駆動手段が作動するが、その間の余分な運
動を伸縮部が縮んで吸収する。従って、焼成台車の載置
面のレベルに高低の狂いがあっても、実際の載置面に合
わせて常に一定のポイントで被焼成物をアンクランプす
ることができるため、焼成台車への積み降ろしに伴う被
焼成物の損傷を激減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 クランプ手段を示す斜視図である。

【図２】 積み降ろし装置の全体を示す概略断面図であ
る。

【図３】 クランプ手段を示す中間を省略した正面図で
ある。

【図４】 被焼成物をクランプした状態を示すクランプ
手段の正面図である。

【図５】 被焼成物をアンクランプした状態を示すクラ
ンプ手段の正面図である。

【図６】 焼成台車と被焼成物を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｗ …被焼成物 Ｍ …焼成台車用積み降ろし装置 １ …焼成台車 １ｂ…受板（載置面） ４ …駆動手段 ５ …クランプ手段 ８ …伸縮部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被焼成物をクランプするクランプ手段
   と、そのクランプ手段を少なくとも上下動させる駆動手
   段とを有する焼成台車用積み降ろし装置において、 前記クランプ手段と駆動手段の連結部分又はクランプ手
   段の先端から前記連結部分までの間にクランプ手段の先
   端を上下方向に変位させ得る伸縮部を設けるとともに、
   クランプ手段の下動ストロークをその先端が基準レベル
   の載置面に達する長さ以上に設定し、クランプ手段の先
   端が焼成台車の載置面に達するまでの実ストロークと前
   記下動ストロークの差を伸縮部で吸収させるようにした
   ことを特徴とする焼成台車用積み降ろし装置。