JP7145786B2 - 信号伝送回路、信号伝送システム - Google Patents

Description

本発明は、装置間で信号伝送を行うための信号伝送回路および信号伝送システムに関する。

近年、車両に搭載される装置間での信号伝送において、ワイヤハーネスの軽量化やコスト低減のために、軽量で低コストな１本の同軸ケーブルで信号伝送と電源供給を実現するＰｏＣ（Power over Coax）と呼ばれる伝送方式の採用が進められている。ＰｏＣでは、送信側と受信側の装置にそれぞれ搭載されたＰｏＣフィルタと呼ばれるフィルタ回路を用いて信号と電源を分離することで、信号品質に悪影響を与えずに、１本の同軸ケーブルに信号と電源を重畳して流すことを可能としている。

ＰｏＣを採用する場合、ＰｏＣフィルタの特性が異なる装置同士が接続されると、意図せぬ周波数帯域で信号電流が電源側に漏洩することで、伝送品質が悪化することがある。そのため、送信側と受信側の装置では、ＰｏＣフィルタの特性を一致させる必要がある。しかしながら、接続される装置の組み合わせが多数存在する場合には、ＰｏＣフィルタの特性が必ずしも一致するとは限らない、したがって、ＰｏＣフィルタの特性が同一ではない装置間でも、伝送品質の悪化を防ぐ技術が求められている。

本発明に関する背景技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、システムＬＳＩから出力されるデジタルデータを、伝送路を介して外部メモリに供給する方式のデジタルデータ伝送装置において、システムＬＳＩから伝送路に出力される波形にオーバーシュートをかける波形整形手段と、波形整形手段によるオーバーシュートの量を当該波形整形手段の出力に基づいてフィードバック制御する調整電圧発生手段を設け、伝送路により発生する波形歪の影響が除去されるようにしたものが記載されている。

特開２００９－２６７６９９公報

特許文献１の技術は、ハイレベルとローレベルの電圧の組み合わせで表現されるデジタル信号が伝送路を通過する際の信号波形の変化を改善することで、データの高速伝送を可能とするものである。ＰｏＣへの適用を考慮したものではないため、ＰｏＣフィルタの特性が同一ではない装置間において、伝送品質の悪化を防ぐことはできない。

本発明による信号伝送回路は、通信部と信号配線により接続され、前記信号配線を介して前記通信部との間で信号の伝送を行うものであって、可変の出力電圧で直流電流を出力して前記信号に重畳し、前記信号配線を介して前記通信部に前記直流電流を供給する直流電流供給部と、前記通信部から前記信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が受信した前記信号に基づく信号処理を実施する信号処理部と、を備え、前記信号受信部は、前記信号の波形を調整して前記信号配線による減衰を補償するイコライザ機能を有し、前記出力電圧は、前記イコライザ機能の制御に用いられるイコライザ設定値に基づいて制御される。
本発明による信号伝送システムは、信号を送信する通信部と、前記通信部と信号配線により接続され、前記信号配線を介して前記通信部から送信される前記信号を受信する制御部と、を有し、前記制御部は、可変の出力電圧で直流電流を出力して前記信号に重畳し、前記信号配線を介して前記通信部に前記直流電流を供給する直流電流供給部と、前記通信部から前記信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が受信した前記信号に基づく信号処理を実施する信号処理部と、を備え、前記信号受信部は、前記信号の波形を調整して前記信号配線による減衰を補償するイコライザ機能を有し、前記出力電圧は、前記イコライザ機能の制御に用いられるイコライザ設定値に基づいて制御される。

本発明によれば、ＰｏＣフィルタの特性が同一ではない装置間において、伝送品質の悪化を防ぐことができる。

本発明の第１の実施形態に係る信号伝送システムを示す図 本発明の第１の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図 本発明の第１の実施形態に係る初期設定処理の流れを示すフローチャート 本発明の第１の実施形態に係る動作中設定処理の流れを示すフローチャート 出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値との関係を示すグラフの一例 本発明の第２の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図 本発明の第２の実施形態に係る初期設定処理の流れを示すフローチャート 本発明の第２の実施形態に係る動作中設定処理の流れを示すフローチャート 本発明の第３の実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図 本発明の第３の実施形態に係る初期設定処理の流れを示すフローチャート 本発明の第３の実施形態に係る動作中設定処理の流れを示すフローチャート 本発明の第４の実施形態に係るカメラシステムを示す図 本発明の第５の実施形態に係る信号伝送システムを示す図

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

また、以下の説明では、プログラムを実行して行う処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ、ＧＰＵ）によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）および／またはインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主体がプロセッサとされてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機、ノードであってもよい。プログラムを実行して行う処理の主体は、演算部であれば良く、特定の処理を行う専用回路（例えばＦＰＧＡやＡＳＩＣ）を含んでいてもよい。

プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る信号伝送システムを示す図である。図１に示す信号伝送システム１は、通信部２と制御部３が信号配線４を介して互いに接続され、通信部２と制御部３の間で信号配線４を介して信号の伝送が行われるように構成されたものである。本実施形態において、信号配線４は、例えば同軸ケーブルを用いて構成される。なお以下では、通信部２から制御部３への信号伝送が行われるものとして説明するが、反対に制御部３から通信部２への信号伝送が行われるようにしてもよいし、双方向に通信が行われてもよい。

通信部２は、信号伝送システム１において伝送される信号の発信元であり、様々な機器や装置と組み合わせて用いられる。通信部２は、例えば車両に設置されたカメラに搭載されており、このカメラが取得した画像情報に基づく画像信号を、信号配線４を介して制御部３へ送信する。通信部２は、信号処理部２０、シリアライザ２１、コンデンサ２２、インダクタ２３および電源部２４を備える。

信号処理部２０は、通信部２が搭載される機器や装置の用途に応じた各種信号処理を実施し、その処理結果に基づくパラレル信号をシリアライザ２１へ出力する。シリアライザ２１は、信号処理部２０から出力されたパラレル信号をシリアル信号に変換し、コンデンサ２２を介して信号配線４へ出力する。これにより、通信部２から信号配線４を介して、制御部３に信号が送信される。

コンデンサ２２は、信号配線４とシリアライザ２１の間に接続されており、シリアライザ２１から出力される信号を透過するとともに、制御部３から信号配線４を介して供給される直流電流Ｉｄを遮断するハイパスフィルタとして機能する。インダクタ２３は、信号配線４と電源部２４の間に接続されており、制御部３から信号配線４を介して供給される直流電流Ｉｄを透過するとともに、シリアライザ２１から出力される信号を遮断するローパスフィルタ（ＰｏＣフィルタ）として機能する。電源部２４は、制御部３から供給されてインダクタ２３を通過した直流電流Ｉｄを受け、この直流電流Ｉｄを用いて信号処理部２０およびシリアライザ２１に電源を供給する。

制御部３は、信号伝送システム１において通信部２との間で信号の伝送を行う信号伝送回路として機能し、通信部２から送信される信号を受信して様々な処理や制御を行う。例えば、自動運転用の画像処理を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）を制御部３とした場合、この制御部３は、車両に設置されたカメラに搭載された通信部２から送信される画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて、車両の自動運転に関する各種演算処理を実施する。制御部３は、信号処理部３０、デシリアライザ３１、コンデンサ３２、インダクタ３３および直流電流供給部３４を備える。

デシリアライザ３１には、通信部２から信号配線４を介して制御部３に送信されたシリアル信号がコンデンサ３２を介して入力される。デシリアライザ３１は、入力されたシリアル信号を受信してパラレル信号に変換し、信号処理部３０へ出力する。デシリアライザ３１は、受信した信号の波形を信号配線４の周波数特性に応じて調整することで、信号配線４による信号の減衰を補償する周知のイコライザ機能を有しており、このイコライザ機能を用いることで、通信部２から受信する信号を正確に検出できるようにしている。信号処理部３０は、デシリアライザ３１が受信した信号に基づく各種信号処理を実施する。

直流電流供給部３４は、入力端子３４１に入力される外部電源を用いて、出力電圧変更部３４２により可変の出力電圧Ｖｄで直流電流Ｉｄを生成し、生成した直流電流Ｉｄを出力端子３４３からインダクタ３３を介して信号配線４へ出力する。これにより、信号配線４において、通信部２からの送信信号に制御部３からの直流電流Ｉｄが重畳され、制御部３から通信部２へ向かう方向に電流Ｉｃｏａｘが流れる。その結果、信号配線４を介して通信部２に直流電流Ｉｄが供給される。

直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄの出力電圧Ｖｄは、デシリアライザ３１が有する前述のイコライザ機能に基づいて、信号処理部３０により制御される。なお、信号処理部３０による出力電圧Ｖｄの具体的な制御方法については後述する。

コンデンサ３２は、信号配線４とデシリアライザ３１の間に接続されており、通信部２から信号配線４を介して送信される信号を透過するとともに、直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄを遮断するハイパスフィルタとして機能する。インダクタ３３は、信号配線４と直流電流供給部３４の間に接続されており、直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄを透過するとともに、通信部２から信号配線４を介して送信される信号を遮断するローパスフィルタ（ＰｏＣフィルタ）として機能する。

なお、以上説明した図１では、通信部２においてフィルタとしてそれぞれ機能するコンデンサ２２およびインダクタ２３を図示したが、これらはシリアライザ２１や電源部２４にそれぞれ内蔵されていてもよい。同様に、制御部３においてフィルタとしてそれぞれ機能するコンデンサ３２およびインダクタ３３についても、デシリアライザ３１や直流電流供給部３４にそれぞれ内蔵されていてもよい。また、コンデンサやインダクタ以外のものを用いて、同様のフィルタ機能を実現してもよい。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る制御部３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の制御部３において、信号処理部３０は、イコライザ設定値取得部３０１、出力電圧取得部３０２、イコライザ設定値記憶部３０３、出力電圧判断部３０４および出力電圧制御部３０５の各機能ブロックを有している。信号処理部３０は、例えばマイクロコンピュータで実行されるプログラムやソフトウェア、マイクロコンピュータと組み合わせて用いられるＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶素子などにより、これらの機能を実現できる。また、デシリアライザ３１は、イコライザ設定部３１１およびイコライザ設定値出力部３１２の各機能ブロックを有している。デシリアライザ３１は、これらの機能および前述のイコライザ機能を、例えばＬＳＩ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の集積回路により実現できる。なお、図２では出力電圧Ｖｄの制御に関連する機能ブロックのみを示しており、信号処理部３０やデシリアライザ３１が有する他の機能については図示を省略している。

直流電流供給部３４は、図１で説明したように、外部電源が入力される入力端子３４１と、可変の出力電圧Ｖｄで直流電流Ｉｄを生成する出力電圧変更部３４２と、直流電流Ｉｄを出力する出力端子３４３とを有している。

イコライザ設定部３１１は、デシリアライザ３１が有するイコライザ機能におけるイコライザ設定値を決定し、イコライザ機能を動作させる。例えば、信号配線４の周波数特性を解析し、受信信号における周波数ごとの減衰量を補償するための増幅量をイコライザ設定値として決定することで、イコライザ機能を動作させる。イコライザ設定値出力部３１２は、イコライザ設定部３１１により決定されたイコライザ設定値を読み取り、イコライザ設定値信号３１３を信号処理部３０へ出力する。

イコライザ設定値取得部３０１は、イコライザ設定値出力部３１２から出力されるイコライザ設定値信号３１３を受信し、イコライザ設定値を取得する。出力電圧取得部３０２は、直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄの出力電圧Ｖｄを検出して取得する。イコライザ設定値記憶部３０３は、イコライザ設定値取得部３０１により取得されたイコライザ設定値と、出力電圧取得部３０２により取得された出力電圧Ｖｄの値とを、互いに関連付けて記憶する。ここで、直流電流供給部３４において出力電圧変更部３４２は、最適な出力電圧Ｖｄを決定する際に、後述のように所定の電圧値ΔＶ刻みで出力電圧Ｖｄを変化させる。イコライザ設定値記憶部３０３には、このΔＶ刻みの出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値とが、互いに関連付けて記憶される。

出力電圧判断部３０４は、ΔＶ刻みでイコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値とを読み出し、これらの関係に基づいて、最適な出力電圧Ｖｄの値を決定する。出力電圧制御部３０５は、出力電圧判断部３０４により決定された最適な出力電圧Ｖｄの値に基づき、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２に対して、出力電圧Ｖｄを制御するための出力電圧制御信号３０６を出力する。

出力電圧制御部３０５から出力された出力電圧制御信号３０６を受信すると、出力電圧変更部３４２は、受信した出力電圧制御信号３０６が示す電圧値に従って、出力電圧Ｖｄを変化させる。これにより、直流電流供給部３４から最適な出力電圧Ｖｄで出力された直流電流Ｉｄが、信号配線４を介して通信部２へ供給される。

次に、本実施形態において最適な出力電圧Ｖｄの値を決定する際の処理内容について説明する。本実施形態の信号伝送システム１では、例えば起動時の初期設定において最適な出力電圧Ｖｄの値を決定し、その出力電圧Ｖｄの値で運用を開始する。これにより、通信部２と制御部３のフィルタ特性が一致しない場合でも、適切な出力電圧Ｖｄで制御部３から通信部２へ直流電流Ｉｄが供給されるようにし、伝送品質の悪化を防ぐことができる。また、信号伝送システム１の運用開始後にも、動作中に所定のタイミングごとに最適な出力電圧Ｖｄの値を決定し、その値に応じて出力電圧Ｖｄを更新する。これにより、動作中の環境変化等によりフィルタ特性が変化した場合であっても、適切な出力電圧Ｖｄで制御部３から通信部２へ直流電流Ｉｄが供給されるようにし、伝送品質の悪化を防ぐことができる。

図３は、システム起動時に出力電圧Ｖｄの値を初期設定するために実施される、本発明の第１の実施形態に係る初期設定処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１０では、通信部２および制御部３の電源を投入する。

ステップＳ２０では、通信部２を消費電力最大の動作モードに移行する。この動作モードは、例えば初期設定用の動作モードとして予め通信部２に設定されている。

ステップＳ３０では、制御部３において、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２により、出力電圧Ｖｄを最大値に設定する。この出力電圧Ｖｄの最大値は、例えば通信部２の電源部２４が入力可能な電圧範囲に応じて予め定められている。

ステップＳ４０では、制御部３においてイコライザの自動設定を行う。ここでは、デシリアライザ３１のイコライザ設定部３１１により、現在の出力電圧Ｖｄに従って、信号配線４の周波数特性に応じたイコライザ設定値を決定する。

ステップＳ５０では、イコライザ設定値取得部３０１により、ステップＳ４０で設定されたイコライザ設定値をデシリアライザ３１から読み取る。ここでは、デシリアライザ３１のイコライザ設定値出力部３１２から出力されるイコライザ設定値信号３１３をイコライザ設定値取得部３０１により受信することで、現在のイコライザ設定値を取得する。

ステップＳ６０では、現在の出力電圧Ｖｄの値と、ステップＳ５０で読み取ったイコライザ設定値との組み合わせを、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶して保存する。

ステップＳ７０では、出力電圧Ｖｄの値を所定の電圧ΔＶだけ低下させる。ここでは、現在の出力電圧Ｖｄの値からΔＶだけ低下した電圧値を示す出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力することで、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２に出力電圧Ｖｄを変更させる。

ステップＳ８０では、ステップＳ７０で変更した出力電圧Ｖｄが最小値未満であるか否かを判定する。この出力電圧Ｖｄの最小値は、ステップＳ３０で設定される最大値と同様に、例えば通信部２の電源部２４が入力可能な電圧範囲に応じて予め定められている。ステップＳ８０の判定の結果、出力電圧Ｖｄが最小値未満でなければステップＳ４０に戻り、ステップＳ４０～Ｓ７０の処理を繰り返す。これにより、出力電圧ＶｄをΔＶ刻みで最大値から最小値まで変化させたときの出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係を、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶させる。一方、出力電圧Ｖｄが最小値に達した場合は、直流電流供給部３４から直流電流Ｉｄの出力を停止し、ステップＳ９０に進む。

ステップＳ９０では、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ６０でこれまでにイコライザ設定値記憶部３０３に記憶保存された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値との関係から、これらの変化傾向を分析する。ここでは、例えば出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値との関係を示すグラフを作成し、そのグラフにおける変曲点を特定することで、変化傾向を分析する。

ステップＳ１００では、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ９０で分析した変化傾向に基づいて最適な出力電圧Ｖｄを決定する。最適な出力電圧Ｖｄを決定したら、その電圧値を示す出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力することで、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２から出力される直流電流Ｉｄの電圧を、決定した出力電圧Ｖｄに制御する。

ステップＳ１００の処理を実行したら、図３のフローチャートを終了し、出力電圧Ｖｄの初期設定を完了する。

図４は、システム動作中に出力電圧Ｖｄの値を再設定するために実施される、本発明の第１の実施形態に係る動作中設定処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２１０では、現在の通信部２の動作モードが、最大消費電力の動作モードとして予め設定された動作モードであるか否かを判定する。最大消費電力の動作モードでなければステップＳ２２０へ進み、一定時間待機した後、ステップＳ２１０の判定を繰り返す。一方、最大消費電力の動作モードである場合は、ステップＳ２３０へ進む。

ステップＳ２３０～Ｓ２６０では、図３のステップＳ４０～Ｓ７０と同様の処理をそれぞれ行う。すなわち、ステップＳ２３０ではイコライザの自動設定を行い、ステップＳ２４０ではイコライザ設定値取得部３０１によりイコライザ設定値をデシリアライザ３１から読み取り、ステップＳ２５０では出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の組み合わせをイコライザ設定値記憶部３０３に記憶し、ステップＳ２６０では出力電圧ＶｄをΔＶだけ低下させる。

ステップＳ２７０では、現在の出力電圧Ｖｄで信号の伝送品質に問題がないかどうかを判定する。ここでは、例えばデシリアライザ３１が受信した信号の波形を測定したり、通信部２から既知の情報を送信したときにデシリアライザ３１が受信した信号の誤り率を測定したりすることで、信号の伝送品質を判定する。その結果、伝送品質に問題がないと判定した場合はステップＳ２３０に戻り、ステップＳ２３０～Ｓ２６０の処理を繰り返す。一方、伝送品質に問題があると判定した場合は、ステップＳ２８０に進む。

ステップＳ２８０では、出力電圧Ｖｄを初期値、すなわち図４の動作中設定処理を開始する前の電圧値に戻す。

ステップＳ２９０～Ｓ３２０では、上記ステップＳ２３０～Ｓ２６０と同様の処理をそれぞれ行う。但し、ステップＳ３２０では出力電圧ＶｄをΔＶだけ低下させる代わりに、ΔＶだけ上昇させる。すなわち、ステップＳ２９０ではイコライザの自動設定を行い、ステップＳ３００ではイコライザ設定値取得部３０１によりイコライザ設定値をデシリアライザ３１から読み取り、ステップＳ３１０では出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の組み合わせをイコライザ設定値記憶部３０３に記憶し、ステップＳ２３２０では出力電圧ＶｄをΔＶだけ上昇させる。

ステップＳ３３０では、上記ステップＳ２７０と同様に、現在の出力電圧Ｖｄで信号の伝送品質に問題がないかどうかを判定する。その結果、伝送品質に問題がないと判定した場合はステップＳ２９０に戻り、ステップＳ２９０～Ｓ３２０の処理を繰り返す。一方、伝送品質に問題があると判定した場合は、ステップＳ３４０に進む。

図４の動作中設定処理では、上記ステップＳ２３０～Ｓ３３０の処理により、出力電圧Ｖｄを初期値の前後でΔＶ刻みに変化させたときの出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係が、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶される。

ステップＳ３４０では、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ２５０、Ｓ３１０でこれまでにイコライザ設定値記憶部３０３に記憶保存された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値との関係から、図３のステップＳ９０と同様に、出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の変化傾向を分析する。

ステップＳ３５０では、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ３４０で分析した変化傾向に基づいて、最適な出力電圧Ｖｄを決定する。最適な出力電圧Ｖｄを決定したら、ステップＳ３６０では、その電圧値を示す出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力することで、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２から今後出力される直流電流Ｉｄの電圧を、決定した出力電圧Ｖｄに変更する。なお、ステップＳ３５０で決定された出力電圧Ｖｄが初期値と同じである場合は、ステップＳ３６０の処理が省略される。

ステップＳ３６０の処理を実行または省略したら、図４のフローチャートを終了し、出力電圧Ｖｄの再設定を完了してシステム動作を継続する。

ここで、図３のステップＳ１００、図４のステップＳ３５０で最適な出力電圧Ｖｄを決定する方法について、図５を参照して以下に説明する。図５は、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値との関係を示すグラフの一例である。図５のグラフでは、横軸に出力電圧Ｖｄの値を、縦軸にイコライザ設定値をそれぞれ示している。

図３のステップＳ９０、図４のステップＳ３４０において、図５に示すようなグラフが出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の変化傾向の分析結果として得られたとする。この場合、出力電圧判断部３０４は、出力電圧Ｖｄを高電圧側から低電圧側に変化させたときにイコライザ設定値が変化し始める点として、例えば7.5Vを最適な出力電圧Ｖｄの値として決定する。

なお、上記の出力電圧Ｖｄの決定方法は一例であり、他の決定方法を用いて最適な出力電圧Ｖｄを決定してもよい。

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）信号配線４を介して通信部２との間で信号の伝送を行う信号伝送回路として機能する制御部３は、通信部２と信号配線４により接続されている。制御部３は、可変の出力電圧Ｖｄで直流電流Ｉｄを出力して信号に重畳し、信号配線４を介して通信部２に直流電流Ｉｄを供給する直流電流供給部３４と、通信部２から信号を受信する信号受信部（デシリアライザ３１）と、デシリアライザ３１が受信した信号に基づく信号処理を実施する信号処理部３０とを備える。デシリアライザ３１は、信号の波形を調整して信号配線４による減衰を補償するイコライザ機能を有する。出力電圧Ｖｄは、このイコライザ機能の制御に用いられるイコライザ設定値に基づいて制御される。このようにしたので、ＰｏＣフィルタの特性が同一ではない装置間において、伝送品質の悪化を防ぐことができる。

（２）制御部３は、信号配線４とデシリアライザ３１の間に接続され、信号を透過して直流電流Ｉｄを遮断する第一フィルタ部（コンデンサ３２）と、信号配線４と直流電流供給部３４の間に接続され、直流電流Ｉｄを透過して信号を遮断する第二フィルタ部（インダクタ３３）とを備える。このようにしたので、互いに重畳して信号配線４を伝送される信号と直流電流Ｉｄとを、適切に分離することができる。

（３）制御部３は、出力電圧Ｖｄを変化させたときの出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係を記憶するイコライザ設定値記憶部３０３と、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係に基づいて出力電圧Ｖｄを決定する出力電圧判断部３０４と、出力電圧判断部３０４により決定された出力電圧Ｖｄに基づいて出力電圧Ｖｄを制御する出力電圧制御部３０５とを備える。このようにしたので、イコライザ設定値から出力電圧Ｖｄを最適な値に制御することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る信号伝送システムについて説明する。本実施形態の信号伝送システムは、第１の実施形態と比べて、制御部３のうち信号処理部３０の機能構成が異なる点以外は、図１の信号伝送システム１と同様の構成を有している。したがって以下の説明では、制御部３と信号処理部３０に相当する部分を、それぞれ制御部３Ａ、信号処理部３０Ａとして説明し、他の部分は説明を省略する。

図６は、本発明の第２の実施形態に係る制御部３Ａの構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態の制御部３Ａは、信号処理部３０Ａにおいて消費電力取得部３０７をさらに備える点以外は、図２で説明した第１の実施形態の制御部３と同様の構成を有している。

消費電力取得部３０７は、直流電流供給部３４の消費電力を検出して取得する。消費電力取得部３０７が取得した直流電流供給部３４の消費電力の値は、出力電圧判断部３０４に出力される。出力電圧判断部３０４は、消費電力取得部３０７から出力された直流電流供給部３４の消費電力の値と、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係に基づいて、最適な出力電圧Ｖｄの値を決定する。

図７は、システム起動時に出力電圧Ｖｄの値を初期設定するために実施される、本発明の第２の実施形態に係る初期設定処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１０～Ｓ４０では、図３とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ５０Ａでは、イコライザ設定値取得部３０１により、ステップＳ４０で設定されたイコライザ設定値をデシリアライザ３１から読み取るとともに、消費電力取得部３０７により、直流電流供給部３４の消費電力を取得する。ここでは第１の実施形態と同様に、デシリアライザ３１のイコライザ設定値出力部３１２から出力されるイコライザ設定値信号３１３をイコライザ設定値取得部３０１により受信することで、現在のイコライザ設定値を取得する。また、消費電力取得部３０７により、直流電流供給部３４の消費電力を検出する。例えば、直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄの電流値を検出し、この電流値を出力電圧取得部３０２が取得した出力電圧Ｖｄに乗じることで、直流電流供給部３４の消費電力を検出することができる。
なお、ステップＳ４０に自動設定と記載しているが、自動でなくとも適切に設定する手段があれば、その手段で設定していれば良い。これは他の実施例におけるフローチャートのステップでも同様である。

ステップＳ６０Ａでは、現在の出力電圧Ｖｄの値と、ステップＳ５０Ａで取得したイコライザ設定値および消費電力との組み合わせを、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶して保存する。

ステップＳ７０～Ｓ８０では、図３とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ９０Ａでは、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ６０Ａでこれまでにイコライザ設定値記憶部３０３に記憶保存された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値および直流電流供給部３４の消費電力との関係から、これらの変化傾向を分析する。ここでは、例えば第１の実施形態で説明した図５のようなグラフを作成し、そのグラフ上に出力電圧Ｖｄと消費電力との関係を示すグラフを重ねて描画することで、変化傾向を分析する。

ステップＳ１００Ａでは、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ９０Ａで分析した変化傾向に基づいて最適な出力電圧Ｖｄを決定する。ここでは、例えばイコライザ設定値が所定の範囲内にある出力電圧Ｖｄの値の中で、消費電力が最低となる値を選択し、その値を最適な出力電圧Ｖｄの値として決定する。これにより、信号品質と消費電力のトレードオフ関係から最適な出力電圧Ｖｄの値を決定することができる。最適な出力電圧Ｖｄを決定したら、第１の実施形態と同様に、その電圧値を示す出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力することで、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２から出力される直流電流Ｉｄの電圧を、決定した出力電圧Ｖｄに制御する。

ステップＳ１００Ａの処理を実行したら、図７のフローチャートを終了し、出力電圧Ｖｄの初期設定を完了する。

図８は、システム動作中に出力電圧Ｖｄの値を再設定するために実施される、本発明の第２の実施形態に係る動作中設定処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２１０～Ｓ２３０では、図４とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ２４０Ａ、Ｓ２５０Ａでは、図７のステップＳ５０Ａ、Ｓ６０Ａと同様の処理をそれぞれ行う。すなわち、ステップＳ２４０Ａでは、イコライザ設定値取得部３０１によりイコライザ設定値をデシリアライザ３１から読み取るとともに、消費電力取得部３０７により直流電流供給部３４の消費電力を取得する。ステップＳ２５０Ａでは、出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値および消費電力の組み合わせをイコライザ設定値記憶部３０３に記憶する。

ステップＳ２６０～Ｓ２９０では、図４とそれぞれ同様の処理を実施する。ステップＳ３００Ａ、Ｓ３１０Ａでは、上記ステップＳ２４０Ａ、Ｓ２５０Ａとそれぞれ同様の処理を実施し、ステップＳ３２０～Ｓ３３０では、図４とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ３４０Ａでは、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ２５０Ａ、Ｓ３１０Ａでこれまでにイコライザ設定値記憶部３０３に記憶保存された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値および消費電力の関係から、図７のステップＳ９０Ａと同様に、これらの変化傾向を分析する。

ステップＳ３５０Ａでは、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ３４０Ａで分析した変化傾向に基づき、図７のステップＳ１００Ａと同様の方法を用いて、最適な出力電圧Ｖｄを決定する。最適な出力電圧Ｖｄを決定したら、ステップＳ３６０では、図４と同様に、その電圧値を示す出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力することで、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２から今後出力される直流電流Ｉｄの電圧を、決定した出力電圧Ｖｄに変更する。

ステップＳ３６０の処理を実行または省略したら、図８のフローチャートを終了し、出力電圧Ｖｄの再設定を完了してシステム動作を継続する。

以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、制御部３Ａは、直流電流供給部３４の消費電力を取得する消費電力取得部３０７を備える。出力電圧判断部３０４は、消費電力取得部３０７が取得した消費電力と、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係に基づいて、出力電圧Ｖｄを決定する。このようにしたので、信号品質と消費電力のトレードオフ関係を考慮して、出力電圧Ｖｄを最適な値に制御することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る信号伝送システムについて説明する。本実施形態の信号伝送システムは、第１の実施形態と比べて、制御部３のうち信号処理部３０およびデシリアライザ３１の機能構成が異なる点以外は、図１の信号伝送システム１と同様の構成を有している。したがって以下の説明では、制御部３、信号処理部３０およびデシリアライザ３１に相当する部分を、それぞれ制御部３Ｂ、信号処理部３０Ｂ、デシリアライザ３１Ｂとして説明し、他の部分は説明を省略する。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る制御部３Ｂの構成を示すブロック図である。図９に示すように、本実施形態の制御部３Ｂは、信号処理部３０Ｂにおいて温度取得部３０８をさらに備え、デシリアライザ３１Ｂにおいて温度センサ３１４をさらに備える点以外は、図２で説明した第１の実施形態の制御部３と同様の構成を有している。

温度センサ３１４は、デシリアライザ３１Ｂの温度を検出する。温度取得部３０８は、温度センサ３１４が検出したデシリアライザ３１Ｂの温度を取得する。温度取得部３０８が取得したデシリアライザ３１Ｂの温度は、出力電圧判断部３０４に出力される。出力電圧判断部３０４は、温度取得部３０８から出力されたデシリアライザ３１Ｂの温度と、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係に基づいて、最適な出力電圧Ｖｄの値を決定する。

図１０は、システム起動時に出力電圧Ｖｄの値を初期設定するために実施される、本発明の第３の実施形態に係る初期設定処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１０～Ｓ４０では、図３とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ５０Ｂでは、イコライザ設定値取得部３０１により、ステップＳ４０で設定されたイコライザ設定値をデシリアライザ３１Ｂから読み取るとともに、温度取得部３０８により、デシリアライザ３１Ｂの温度を取得する。ここでは第１の実施形態と同様に、デシリアライザ３１Ｂのイコライザ設定値出力部３１２から出力されるイコライザ設定値信号３１３をイコライザ設定値取得部３０１により受信することで、現在のイコライザ設定値を取得する。また、温度取得部３０８により、温度センサ３１４から出力されるセンサ信号を受信することで、デシリアライザ３１Ｂの温度を取得する。

ステップＳ６０Ｂでは、現在の出力電圧Ｖｄの値と、ステップＳ５０Ｂで取得したイコライザ設定値および温度との組み合わせを、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶して保存する。

ステップＳ７０～Ｓ８０では、図３とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ９０Ｂでは、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ６０Ｂでこれまでにイコライザ設定値記憶部３０３に記憶保存された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の組み合わせの中から、温度が一定範囲内のものを抽出する。例えば、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された全ての温度データの平均値を算出し、その平均値との差分が一定範囲内である温度データと共に取得された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の組み合わせを抽出する。あるいは、予め設定されたデシリアライザ３１Ｂの通常の運用状態における動作温度を基準として、ステップＳ９０Ｂで抽出対象とする温度範囲を定めてもよい。これ以外にも、任意の方法で出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の組み合わせを抽出する温度範囲を定めることができる。

ステップＳ９１Ｂでは、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ９０Ａで抽出された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の関係から、第１の実施形態で説明したような方法により、これらの変化傾向を分析する。

ステップＳ１００では、図３と同様に、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ９１Ｂで分析した変化傾向に基づいて最適な出力電圧Ｖｄを決定する。そして、出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力し、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２から出力される直流電流Ｉｄの電圧を、決定した出力電圧Ｖｄに制御する。

ステップＳ１００の処理を実行したら、図１０のフローチャートを終了し、出力電圧Ｖｄの初期設定を完了する。

図１１は、システム動作中に出力電圧Ｖｄの値を再設定するために実施される、本発明の第３の実施形態に係る動作中設定処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２１０～Ｓ２３０では、図４とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ２４０Ｂ、Ｓ２５０Ｂでは、図１０のステップＳ５０Ｂ、Ｓ６０Ｂと同様の処理をそれぞれ行う。すなわち、ステップＳ２４０Ｂでは、イコライザ設定値取得部３０１によりイコライザ設定値をデシリアライザ３１Ｂから読み取るとともに、温度取得部３０８によりデシリアライザ３１Ｂの温度を取得する。ステップＳ２５０Ｂでは、出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値および温度の組み合わせをイコライザ設定値記憶部３０３に記憶する。

ステップＳ２６０～Ｓ２９０では、図４とそれぞれ同様の処理を実施する。ステップＳ３００Ｂ、Ｓ３１０Ｂでは、上記ステップＳ２４０Ｂ、Ｓ２５０Ｂとそれぞれ同様の処理を実施し、ステップＳ３２０～Ｓ３３０では、図４とそれぞれ同様の処理を実施する。

ステップＳ３４０Ｂでは、出力電圧判断部３０４により、図１０のステップＳ９０Ｂと同様に、ステップＳ２５０Ｂ、Ｓ３１０Ｂでこれまでにイコライザ設定値記憶部３０３に記憶保存された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の組み合わせの中から、温度が一定範囲内のものを抽出する。

ステップＳ３４１Ｂでは、出力電圧判断部３０４により、図１０のステップＳ９１Ｂと同様に、ステップＳ３４０Ｂで抽出された出力電圧Ｖｄとイコライザ設定値の関係から、これらの変化傾向を分析する。

ステップＳ３５０では、出力電圧判断部３０４により、ステップＳ３４１Ｂで分析した変化傾向に基づき、図１０のステップＳ１００と同様に最適な出力電圧Ｖｄを決定する。最適な出力電圧Ｖｄを決定したら、ステップＳ３６０では、図４と同様に、その電圧値を示す出力電圧制御信号３０６を出力電圧制御部３０５から出力することで、直流電流供給部３４の出力電圧変更部３４２から今後出力される直流電流Ｉｄの電圧を、決定した出力電圧Ｖｄに変更する。

ステップＳ３６０の処理を実行または省略したら、図１１のフローチャートを終了し、出力電圧Ｖｄの再設定を完了してシステム動作を継続する。

以上説明した本発明の第３の実施形態によれば、制御部３Ｂは、信号受信部（デシリアライザ３１Ｂ）の温度を取得する温度取得部３０８を備える。出力電圧判断部３０４は、温度取得部３０８が取得した温度と、イコライザ設定値記憶部３０３に記憶された出力電圧Ｖｄの値とイコライザ設定値との関係に基づいて、出力電圧Ｖｄを決定する。このようにしたので、ＬＳＩ等の集積回路を用いてデシリアライザ３１Ｂを構成した場合に、デシリアライザ３１Ｂにおいて生じる半導体の温度依存性による特性揺らぎを排除して、出力電圧Ｖｄをより高精度で最適な値に制御することができる。
なお、第３の実施例の形態を用いることで、運用状態の実負荷に応じたPoCフィルタ性能を維持することができるため、フィルタの信頼性を過剰設計したり電流マージンを必要以上に持たせる必要がなくなる。この結果、低コストなフィルタ部品を使えたり、あるいは定格電流が少なくて済む、小型のフィルタ部品を活用することが可能となる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、車両に搭載されるカメラシステムに対して本発明の信号伝送システムを適用した例を説明する。

図１２は、本発明の第４の実施形態に係るカメラシステムを示す図である。図１２に示すカメラシステム１００は、カメラ１０と制御部３が信号配線４を介して互いに接続され、カメラ１０と制御部３の間で信号配線４を介して信号の伝送が行われるように構成されたものである。制御部３および信号配線４は、第１の実施形態で説明した図１とそれぞれ同じものである。なお、制御部３に替えて、第２の実施形態で説明した図６の制御部３Ａ、または第３の実施形態で説明した図９の制御部３Ｂを用いてもよい。

カメラ１０は、通信部２、レンズ１１、レンズホルダ１２およびイメージセンサ１３を備える。レンズ１１は、レンズホルダ１２によりイメージセンサ１３に対して所定の位置に固定されている。レンズ１１によりイメージセンサ１３上に結像された被写体像は、イメージセンサ１３により撮像されて画像信号に変換される。イメージセンサ１３から出力された画像信号は、通信部２により、信号配線４を介して制御部３へ送信される。通信部２は、第１の実施形態で説明したのと同様の構成を有しており、制御部３の直流電流供給部３４から信号配線４を介して供給される直流電源Ｉｄを受けて動作する。なお、通信部２が有する電源部２４（図１参照）が直流電流Ｉｄから生成した電源は、イメージセンサ１３にも供給され、イメージセンサ１３の動作に使用される。

通信部２から送信された画像信号が制御部３において受信されると、信号処理部３０は、例えば自動運転用の画像処理など、その画像信号に基づく所定の演算処理を実施する。これにより、カメラシステム１００を搭載した車両において、カメラ１０を利用した様々なサービスが実現される。

以上説明した本発明の第４の実施形態によれば、通信部２は、車両に設置されるカメラ１０の画像信号を、信号伝送回路として機能する制御部３に送信する。信号処理部３０は、この画像信号に基づく演算処理を実施する。このようにしたので、カメラ１０を利用して様々なサービスを実現可能である。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係る信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、同軸ケーブルではなくツイストペアケーブルを信号配線に用いた例を説明する。

図１３は、本発明の第５の実施形態に係る信号伝送システムを示す図である。図１３に示す信号伝送システム１Ｃは、第１の実施形態と同様に、通信部２Ｃと制御部３Ｃが信号配線４Ｃを介して互いに接続され、通信部２Ｃと制御部３Ｃの間で信号配線４Ｃを介して信号の伝送が行われるように構成されたものである。本実施形態において、信号配線４Ｃは、例えばツイストペアケーブルを用いて構成される。なお以下では、通信部２Ｃから制御部３Ｃへの信号伝送が行われるものとして説明するが、反対に制御部３Ｃから通信部２Ｃへの信号伝送が行われるようにしてもよいし、双方向に通信が行われてもよい。

通信部２Ｃは、第１の実施形態で説明した図１の通信部２と同様の機能を有しており、信号処理部２０から出力されたパラレル信号を通信回路部２１Ｃによりシリアル信号に変換し、信号配線４Ｃを介した差動伝送により制御部３Ｃへ送信する。通信回路部２１Ｃと信号配線４Ｃの間には、通信回路部２１Ｃから出力される信号を透過するとともに、制御部３Ｃから信号配線４Ｃを介して供給される直流電流Ｉｄを遮断するハイパスフィルタとしてそれぞれ機能するコンデンサ２２Ｐ、２２Ｎが接続されている。電源部２４と信号配線４Ｃの間には、制御部３Ｃから信号配線４Ｃを介して供給される直流電流Ｉｄを透過するとともに、通信回路部２１Ｃから出力される信号を遮断するローパスフィルタ（ＰｏＣフィルタ）としてそれぞれ機能するインダクタ２３Ｐ、２３Ｎが接続されている。

制御部３Ｃは、第１の実施形態で説明した図１の制御部３と同様の機能を有しており、通信部２Ｃから送信される信号を通信回路部３１Ｃにより受信し、その信号に基づく各種演算処理、例えば画像信号に基づく車両の自動運転に関する処理を、信号処理部３０において実施する。また、直流電流供給部３４により可変の出力電圧Ｖｄで直流電流Ｉｄを生成し、信号配線４Ｃを介して通信部２Ｃに供給する。なお、このようにツイストペアケーブルの信号配線４Ｃを用いた信号伝送と電源供給の両立は、ＰｏＤＬ（Power over Data Lines）と呼ばれている。

通信回路部３１Ｃと信号配線４Ｃの間には、通信部２Ｃから信号配線４Ｃを介して送信される信号を透過するとともに、直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄを遮断するハイパスフィルタとしてそれぞれ機能するコンデンサ３２Ｐ、３２Ｎが接続されている。信号配線４Ｃと直流電流供給部３４の間には、直流電流供給部３４から出力される直流電流Ｉｄを透過するとともに、通信部２Ｃから信号配線４Ｃを介して送信される信号を遮断するローパスフィルタ（ＰｏＣフィルタ）としてそれぞれ機能するインダクタ３３Ｐ、３３Ｎが接続されている。

以上説明した本発明の第５の実施形態によれば、ＰｏＤＬ方式を採用した場合でも、直流電流Ｉｄの出力電圧Ｖｄをイコライザ設定値に基づいて制御し、ＰｏＣフィルタの特性が同一ではない装置間において、伝送品質の悪化を防ぐことができる。

なお、以上説明した各実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１，１Ｃ…信号伝送システム、２，２Ｃ…通信部、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…制御部、４，４Ｃ…信号配線、１１…レンズ、１２…レンズホルダ、１３…イメージセンサ、２０…信号処理部、２１…シリアライザ、２２…コンデンサ、２３…インダクタ、２４…電源部、３０，３０Ａ，３０Ｂ…信号処理部、３１，３１Ｂ…デシリアライザ、３２…コンデンサ、３３…インダクタ、３４…直流電流供給部、１００…カメラシステム、３０１…イコライザ設定値取得部、３０２…出力電圧取得部、３０３…イコライザ設定値記憶部、３０４…出力電圧判断部、３０５…出力電圧制御部、３０７…消費電力取得部、３０８…温度取得部、３１１…イコライザ設定部、３１２…イコライザ設定値出力部、３１４…温度センサ、３４１…入力端子、３４２…出力電圧変更部、３４３…出力端子

Claims (8)

1. 通信部と信号配線により接続され、前記信号配線を介して前記通信部との間で信号の伝送を行う信号伝送回路であって、
   可変の出力電圧で直流電流を出力して前記信号に重畳し、前記信号配線を介して前記通信部に前記直流電流を供給する直流電流供給部と、
   前記通信部から前記信号を受信する信号受信部と、
   前記信号受信部が受信した前記信号に基づく信号処理を実施する信号処理部と、を備え、
   前記信号受信部は、前記信号の波形を調整して前記信号配線による減衰を補償するイコライザ機能を有し、
   前記出力電圧は、前記イコライザ機能の制御に用いられるイコライザ設定値に基づいて制御される信号伝送回路。
2. 請求項１に記載の信号伝送回路において、
   前記信号配線と前記信号受信部の間に接続され、前記信号を透過して前記直流電流を遮断する第一フィルタ部と、
   前記信号配線と前記直流電流供給部の間に接続され、前記直流電流を透過して前記信号を遮断する第二フィルタ部と、を備える信号伝送回路。
3. 請求項１または２に記載の信号伝送回路において、
   前記出力電圧を変化させたときの前記出力電圧の値と前記イコライザ設定値との関係を記憶するイコライザ設定値記憶部と、
   前記イコライザ設定値記憶部に記憶された前記出力電圧の値と前記イコライザ設定値との関係に基づいて前記出力電圧を決定する出力電圧判断部と、
   前記出力電圧判断部により決定された前記出力電圧に基づいて前記出力電圧を制御する出力電圧制御部と、を備える信号伝送回路。
4. 請求項３に記載の信号伝送回路において、
   前記直流電流供給部の消費電力を取得する消費電力取得部を備え、
   前記出力電圧判断部は、前記消費電力取得部が取得した前記消費電力と、前記イコライザ設定値記憶部に記憶された前記出力電圧の値と前記イコライザ設定値との関係に基づいて、前記出力電圧を決定する信号伝送回路。
5. 請求項３に記載の信号伝送回路において、
   前記信号受信部の温度を取得する温度取得部を備え、
   前記出力電圧判断部は、前記温度取得部が取得した前記温度と、前記イコライザ設定値記憶部に記憶された前記出力電圧の値と前記イコライザ設定値との関係に基づいて、前記出力電圧を決定する信号伝送回路。
6. 請求項１に記載の信号伝送回路において、
   前記通信部は、車両に設置されるカメラの画像信号を前記信号伝送回路に送信し、
   前記信号配線は、同軸ケーブルまたはツイストペアケーブルであり、
   前記信号処理部は、前記画像信号に基づく演算処理を実施する信号伝送回路。
7. 信号を送信する通信部と、
   前記通信部と信号配線により接続され、前記信号配線を介して前記通信部から送信される前記信号を受信する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   可変の出力電圧で直流電流を出力して前記信号に重畳し、前記信号配線を介して前記通信部に前記直流電流を供給する直流電流供給部と、
   前記通信部から前記信号を受信する信号受信部と、
   前記信号受信部が受信した前記信号に基づく信号処理を実施する信号処理部と、を備え、
   前記信号受信部は、前記信号の波形を調整して前記信号配線による減衰を補償するイコライザ機能を有し、
   前記出力電圧は、前記イコライザ機能の制御に用いられるイコライザ設定値に基づいて制御される信号伝送システム。
8. 請求項７に記載の信号伝送システムにおいて、
   前記制御部は、
   前記信号配線と前記信号受信部の間に接続され、前記信号を透過して前記直流電流を遮断する第一フィルタ部と、
   前記信号配線と前記直流電流供給部の間に接続され、前記直流電流を透過して前記信号を遮断する第二フィルタ部と、を備え、
   前記通信部は、
   前記信号を前記信号配線に出力する信号送信部と、
   前記直流電流供給部から供給された前記直流電流を用いて前記信号送信部に電源を供給する電源部と、
   前記信号配線と前記信号送信部の間に接続され、前記信号を透過して前記直流電流を遮断する第三フィルタ部と、
   前記信号配線と前記電源部の間に接続され、前記直流電流を透過して前記信号を遮断する第四フィルタ部と、を備える信号伝送システム。

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