CN112449079B - 视频信号发送装置、接收装置和视频信号收发系统 - Google Patents

视频信号发送装置、接收装置和视频信号收发系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供视频信号发送装置、接收装置和视频信号收发系统。视频信号收发系统(1)在视频信号发送装置(10)和视频信号接收装置(20)之间经由共同的传输线路(30)传输视频信号和控制信号。视频信号发送装置(10)具备视频信号发送部(11)、控制信号收发部(12)、滤波器电路(13)、控制部14和照相机(15)。视频信号接收装置(20)具备视频信号接收部(21)、控制信号收发部(22)、滤波器电路(23)和控制部(24)。由控制部(14)或控制部(24)执行时间管理控制，使得视频信号的发送的过渡状态的期间处于控制信号的无通信期间内，从而抑制在视频信号的发送的过渡状态的期间中的视频信号与控制信号之间的干扰。

Description

视频信号发送装置、接收装置和视频信号收发系统
技术领域
本发明涉及视频信号发送装置、视频信号接收装置和视频信号收发系统。
背景技术
近年来，在各种场所设置有照相机。例如，在工厂的生产线的各处设置照相机来监视生产状况等，在生产线上发生了任意故障的情况下能够采取迅速的处理。在医疗现场，例如在内窥镜的前端设置照相机来监视患者体内的情况，可以根据其监视结果对患者实施适当的处置。另外，通过在乘用车上也设置多个车载用照相机来监视周围的交通状况等，有助于安全驾驶的提高。
从这些例子可知，照相机需要设置在能够拍摄目标对象的位置，与此相对，对通过照相机的拍摄而取得的视频信号进行处理或显示视频的视频信号处理部设置在与该照相机隔开某些距离的位置的情况较多。因此，需要将通过照相机的摄像而取得的视频信号长距离传输到视频信号处理部。此外，从基于非压缩视频的信息量的保存和对于干扰的鲁棒性的观点出发，希望不通过无线而通过有线的传输线路传输视频信号。
通常，在照相机中，最优先的是使作为中心设备的图像传感器无停滞地工作。此外，通常图像传感器通常具有很多功能，可以进行各种设定。因此，照相机对图像传感器进行适当的设定，然后通过图像传感器进行摄像。要求照相机取得噪声少的视频，或者例如在使用温度范围中的高温的界限中取得与常温相比恶化少的视频等。因此，要求对通过图像传感器的摄像而输出的模拟信号进行处理的模拟电子电路的完成度高。由该模拟电子电路处理后的模拟信号由AD转换电路转换为数字信号。另一方面，为了转换为肉眼看起来自然的图像而对数字信号进行图像处理运算等的逻辑电路大多配置在照相机的外部(例如上述的视频信号处理部)。
在这样的情况下，需要根据时时刻刻变化的摄像环境，从外部对图像传感器细致地进行适当的设定。从与照相机隔开某些距离的部位发送用于指示该设定的控制信号。用于传输该控制信号的传输线路与用于传输上述视频信号的传输线路同样，有时成为长距离。
利用照相机的图像传感器进行的摄像随着像素数的增加而高精细化得到发展，并且随着刷新率的增加而高速化得到发展。其结果，每单位时间必须作为视频信号来传输的数据量增加，以更高的频率传输视频信号。
与视频信号相比，控制信号的每单位时间必须传输的数据量较少，以低频率传输。这是因为，由于照相机的某一次摄像与下一次摄像之间的间隔较短，所以很多情况下相同的摄像环境持续，不需要频繁地进行图像传感器的设定变更。另外，即使进行图像传感器的设定的变更，不仅变更的频度可以少，而且应该变更的项目的数量也可以少。
以往，通过分别设置视频信号用的传输线路和控制信号用的传输线路，来实现高速的视频信号和低速的控制信号的全双工通信。但是，在这样设置两条传输线路的情况下，与设置一条传输线路的情况相比，不仅因必要的部件的增加而使成本增加，而且在将成为传输线路的电缆在端点与连接器金属零件连线的加工处理以及精加工作业等中，因作业错误而产生不良的概率单纯地变为两倍。
为了削减成本和降低不良发生，优选使用共用的传输线路进行高速的视频信号和低速的控制信号双方的传输。在这种情况下，分别在发送侧和接收侧配置将频率相互不同的视频信号和控制信号分离或合波的滤波器电路。ADSL(Asymmetric Digital SubscriberLine，非对称数字用户线)等是通过使用该滤波器电路而实现的技术(参照以下的专利文献1)。另外，作为这种情况下的传输线路，可以使用同轴线。由于同轴线的截面结构沿着长边方向保持固定，所以能够将相对于信号的特性阻抗沿着长边方向保持为固定，也适合于视频信号那样的高速信号的传输。
[专利文献1]日本特开2007-103647号公报
发明内容
以下，将发送通过照相机的摄像而取得的视频信号的装置称为视频信号发送装置，将接收视频信号的装置称为视频信号接收装置。从视频信号接收装置向视频信号发送装置发送控制信号。此外，在接收到控制信号的视频信号发送装置中，除了根据该控制信号的指示进行所需的处理之外，有时还根据该控制信号的指示从视频信号发送装置向视频信号接收装置发送信号(例如表示视频信号发送装置的状态的信号)。该信号也与控制信号同样地低速传输即可。以下，将从视频信号发送装置发送到视频信号接收装置的低速信号也称为控制信号。
在使用共用的传输线路进行高速的视频信号以及低速的控制信号双方的传输的情况下，存在以下的问题。上述滤波器电路由被选择以获得所需的工作特性的多个被动部件构成。滤波器电路的动作特性被设计成对于稳定状态的期间的视频信号的频率、电压以及噪声状态为最佳，不能动态地切换。
在开始从视频信号发送装置向视频信号接收装置发送视频信号之后的过渡状态的期间，与稳定状态的期间相比，存在视频信号的频率、电压和噪声状态不同的情况。因此，被设计为在稳定状态下得到最佳的工作特性的滤波器电路在过渡状态的期间，有时视频信号和控制信号之间的干扰变大，成为传输错误发生的因素。
为了应对该干扰的问题，考虑另外追加针对过渡状态的滤波器。但是，在该情况下，在稳定状态下，传输线路的负荷增加，传输能力降低，因此不优选。
由干扰引起的传输错误可能在视频信号和控制信号两者中发生，但是与视频信号相比，在控制信号中发生的传输错误的影响程度更大，成为严重的问题。
即使在视频信号侧发生传输错误，通过使用视频信号中包含的同步信号，视频信号发送装置和视频信号接收装置也能够关于视频信号的传输而恢复到正常工作状态。因此，传输错误对视频信号传输产生影响的期间限定于过渡状态的期间。如果预先预测了发生传输错误的期间，则也可以进行废弃该预测的期间的视频信号等的处理。另外，如果过渡状态的期间短，则传输错误对基于视频信号的视频的显示带来的不良影响轻微地反映到观看视频的人的余像识别能力中。因此，有时即使由于传输错误而在视频信号中产生噪声，也是被允许的。
另一方面，与视频信号的情况不同，大多数情况下在控制信号中发生传输错误是不被允许的。一般地，用于指示图像传感器的设定的控制信号不会以相同内容反复传输，所以如果在控制信号中发生传输错误，则图像传感器的设定变得非期望的那样。其结果，以后的全部视频信号成为非期望的信号，视频有可能失败。例如，设想在根据控制信号的指示以某个设定对图像传感器进行初始化之后开始摄像的情况，如果在该控制信号中发生传输错误，则图像传感器的初始化失败，以后的全部视频有可能失败。此外，存在这样的情况：之后每次传输用于指示图像传感器的设定的改变的控制信号时，发生视频信号传输的过渡状态，从而再次在控制信号中发生传输错误。由于发生这样的连锁的传输错误，有时会发生图像传感器无法达到所希望的正确设定的情况。
这样，与视频信号相比，在控制信号中发生的传输错误的影响度更大，成为严重的问题。另外，在上述中，叙述了根据控制信号的指示以某个设定对图像传感器进行初始化后开始摄像的情况下的问题点，但在根据控制信号的指示将图像传感器的工作条件或视频信号的发送条件变更为其他设定的情况下也产生同样的问题。
本公开示出了一种视频信号发送装置和视频信号接收装置，其能够在经由共同的传输线路传输视频信号和控制信号的情况下抑制控制信号的传输错误的发生。另外，示出了具备这样的视频信号发送装置和视频信号接收装置的视频信号收发系统。
该视频信号发送装置与视频信号接收装置之间经由共同的传输线路进行视频信号和控制信号的传输，其中，视频信号发送装置具备：(1)视频信号发送部，其向视频信号接收装置发送视频信号；(2)控制信号收发部，其与视频信号接收装置之间收发控制信号；以及(3)控制部，其调整视频信号发送部的开始视频信号的发送的定时、或者视频信号的条件变更的定时，抑制视频信号的发送的过渡状态期间的视频信号与控制信号之间的干扰。
在该视频信号发送装置中，优选的是，控制部在控制信号收发部进行的控制信号的收发的期间之后，允许视频信号发送部开始视频信号的发送、或者允许视频信号的条件变更。另外，优选的是，即使控制部即使在检测到控制信号收发部接收到的控制信号中包含有指示视频信号发送部开始视频信号的发送、或者视频信号的条件变更的信号的情况下，也在控制信号收发部进行的控制信号的收发的期间之后，允许视频信号发送部开始视频信号的发送、或者允许视频信号的条件变更。
该视频信号接收装置与视频信号发送装置之间经由共同的传输线路进行视频信号和控制信号的传输，其中，该视频信号接收装置具备：(1)视频信号接收部，其从视频信号发送装置接收视频信号；(2)控制信号收发部，其与视频信号发送装置之间收发控制信号；以及(3)控制部，其调整控制信号收发部收发控制信号的期间，抑制视频信号的发送的过渡状态期间的视频信号与控制信号之间的干扰。
在该视频信号接收装置中，优选控制部将控制信号收发部的控制信号的无发送期间的长度设定得比视频信号的发送的过渡状态期间长。另外，优选控制部在视频信号的发送的过渡状态期间禁止控制信号收发部收发控制信号，在视频信号的发送的过渡状态期间之后，允许控制信号收发部收发控制信号。
该视频信号收发系统包括视频信号发送装置和视频信号接收装置。视频信号发送装置和视频信号接收装置的双方或任何一方如上所述。
根据上述装置，在通过共同传输线路传输视频信号和控制信号两者的情况下，能够抑制控制信号的传输错误发生。
附图说明
图1是示出视频信号收发系统1的结构的图。
图2A和图2B是说明比较例的控制信号以及视频信号各自的传输期间的图。
图3A和图3B是说明本实施方式的控制信号以及视频信号各自的传输期间的图。
图4A和图4B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第一例的图。
图5A和图5B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第二例的图。
图6A和图6B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第三例的图。
图7A和图7B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第四例的图。
图8是示出图1所示的视频信号收发系统1的更具体示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明用于实施本发明的方式。另外，在附图的说明中，对相同的要素标注相同的符号，省略重复的说明。本发明并不意在于限定于这些例示，由权利要求书表示，包括与权利要求书均等的意思及范围内的所有变更。
图1是示出视频信号收发系统1的结构的图。视频信号收发系统1包括通过传输线路30彼此连接的视频信号发送装置10和视频信号接收装置20。视频信号收发系统1经由共同的传输线路30在视频信号发送装置10和视频信号接收装置20之间传输视频信号和控制信号。
视频信号发送装置10包括视频信号发送部11、控制信号收发部12、滤波器电路13、控制部14和照相机15。控制部14控制视频信号发送部11、控制信号收发部12和照相机15，并且从它们接收信号。
照相机15包括CCD传感器或CMOS传感器等图像传感器、驱动该图像传感器的驱动电路、从图像传感器读出数据的读出电路、以及在图像传感器的受光面上形成像的镜头系统等。照相机15在控制部14的控制下进行摄像，将通过该摄像得到的视频信号的数据发送到控制部14。
视频信号发送部11包括PLL(phase locked loop：锁相环)电路和输出缓冲电路等。视频信号发送部11从控制部14接收视频信号，并在控制部14的控制下将视频信号输出到滤波器电路13。
控制信号收发部12在控制部14的控制下，接收从滤波器电路13到达的控制信号并将该控制信号输出到控制部14。从滤波器电路13到达的控制信号例如包括：设定照相机15的动作、由视频信号发送部11进行的视频信号的发送的条件的命令；指示进行照相机15等的状态的监视的轮询的命令；指示在状况发生时进行的事件的命令等。另外，所谓状况发生时例如是根据控制视频信号收发系统1的意图而在动作中进行照相机的变焦的案例，或者是检测到因环境引起的变为亮度不同的环境并变更照相机的曝光时间设定的案例。
另外，控制信号收发部12在控制部14的控制下向滤波器电路13输出信号。从控制信号收发部12发送到滤波器电路13的信号例如包括用于将作为轮询结果而获得的信息发送到视频信号接收装置20的信号。这样的信号也与控制信号同样地低速传输即可。从视频信号发送装置发送到视频信号接收装置的低速信号也称为控制信号。
滤波器电路13与视频信号发送部11、控制信号收发部12以及传输线路30连接。滤波器电路13包括作为被动部件的电感器和电容器。滤波器电路的工作特性被设计成对于稳定状态期间的视频信号的频率、电压以及噪声状态为最佳。
滤波器电路13将高速的视频信号和低速的控制信号分离或合波。滤波器电路13将从视频信号发送部11到达的视频信号输出到传输线路30，将从控制信号收发部12到达的控制信号输出到传输线路30，将从传输线路30到达的控制信号输出到控制信号收发部12。
视频信号接收装置20包括视频信号接收部21、控制信号收发部22、滤波器电路23和控制部24。控制部24控制视频信号接收部21和控制信号收发部22，并从它们接收信号。
视频信号接收部21包括输入缓冲电路、CDR(clock data recovery，时钟数据恢复)电路等。视频信号接收部21从滤波器电路23接收视频信号，并将该视频信号输出到控制部24。控制信号收发部22在控制部24的控制下，向滤波器电路23输出控制信号，另外，接收从滤波器电路23到达的控制信号，将该控制信号向控制部24输出。
滤波器电路23与视频信号接收部21、控制信号收发部22和传输线路30连接。滤波器电路23具有与滤波器电路13相同的结构。滤波器电路23将从传输线路30到达的视频信号输出到视频信号接收部21，将从传输线路30到达的控制信号输出到控制信号收发部22，并且将从控制信号收发部22到达的控制信号输出到传输线路30。
将通过视频信号发送装置10的照相机15的摄像而获得的视频信号从视频信号发送部11经由滤波器电路13发送到传输线路30，并且通过传输线路30发送到视频信号接收装置20。经由传输线路30到达视频信号接收装置20的视频信号经由滤波器电路23由视频信号接收部21接收。
将从视频信号接收装置20的控制信号收发部22输出的控制信号经过滤波器电路23发送到传输线路30，并且通过传输线路30发送到视频信号发送装置10。经由传输线路30到达视频信号发送装置10的控制信号经过滤波器电路13由控制信号收发部12接收。相反，从视频信号发送装置10的控制信号收发部12输出的控制信号经过滤波器电路13发送到传输线路30，并且通过传输线路30发送到视频信号接收装置20。经由传输线路30到达视频信号接收装置20的控制信号经由滤波器电路23由控制信号收发部22接收。
通常，在从照相机15开始摄像起的长时间期间内将视频信号连续地从视频信号发送装置10经由传输线路30发送到视频信号接收装置20。另一方面，不是在视频信号发送装置10和视频信号接收装置20之间长时间连续地传输控制信号，而是在间歇性地重复的短通信期间传输控制信号。
图2A和图2B是说明比较例的控制信号以及视频信号各自的传输期间的图。如图2A所示，对于控制信号，交替地重复通信期间(CP1、CP2、CP3、CP4)和无通信期间(NCP1、NCP2、NCP3)。图2A的通信期间CP2是初始化控制通信期间。当在某个通信期间(CP2)从视频信号接收装置20向视频信号发送装置10发送来的控制信号中包含有指示开始照相机15的摄像和开始视频信号发送的命令(SSTART)时，照相机15响应于该命令(SSTART)而开始摄像，并且还开始从视频信号发送装置10向视频信号接收装置20发送视频信号。另外，图2B示出了在通过命令输入启动视频信号发送部11之前的视频信号无通信期间(VNCP1)(时刻t0～t3)、处于视频信号发送部11的启动·过渡期的视频信号发送期间(VTP)(时刻tS～tE)、以及执行稳定通信的视频信号发送期间(VCP)(时刻tE～t8)。然而，如果在从视频信号的发送时开始到稳定状态(时刻tE之后)为止的过渡状态的期间(tS～tE)从视频信号接收装置20向视频信号发送装置10发送来了控制信号，则视频信号和控制信号之间的干扰增大，这成为传输错误的因素。传输错误可能在视频信号和控制信号两者中发生，但是在控制信号中发生的传输错误的影响程度比在视频信号中发生的影响程度大。
图3A和图3B是说明本实施方式的控制信号以及视频信号各自的传输期间的图。如图3A所示，交替地设定控制信号的通信期间(CP1、CP2、CP3、CP4)和控制信号的无通信期间(NCP1、NCP2、NCP3)。如图3B所示，设定基于命令输入的视频信号发送部11启动前的视频信号的无通信期间(VNCP1)(时刻t0～tS)、处于视频信号发送部11的启动·过渡期中的视频信号发送期间(VTP)(时刻tS～tE)、以及执行稳定通信的视频信号发送期间(VCP)(时刻tE～t8)。视频信号发送期间(VTP)设定在控制信号的最初的通信期间(CP1)的结束时刻(t1)之后，设定在下一个通信期间(CP2)的结束时刻(t4)之后，设定在控制信号的无通信期间(NCP2)内。
如图3A和图3B所示，在本实施方式中，通过控制部14或控制部24进行时间管理控制，以使视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)(时刻tS～tE)处于控制信号的无通信期间(NCP2)(时刻t4～t5)内，从而抑制视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)(时刻tS～tE)中的视频信号和控制信号之间的干扰。即，相对于在视频信号的发送的稳定状态的期间(VCP)(时刻tE～t8)进行全双工通信，限于视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)(时刻tS～tE)进行半双工通信。
此时，控制部14可以在视频信号发送装置10中执行时间管理控制。在这种情况下，控制部14调整视频信号发送部11开始发送视频信号或者视频信号的条件变更的定时。优选地，控制部14在由控制信号收发部12进行的控制信号的收发的期间(CP1和CP2)之后，允许视频信号发送部11开始发送视频信号(时刻tS)或者变更视频信号的条件。此外，即使在控制部14检测到控制信号收发部12接收到的控制信号中包含有指示视频信号发送部11开始发送视频信号或者变更条件的信号的情况下，控制部14也允许视频信号发送部11在控制信号收发部12收发控制信号的期间(CP1和CP2)之后开始发送视频信号(时刻tS)或者变更条件。另外，所谓视频信号的条件变更，例如包含图像传感器的分辨率或刷新率的设定变更、扩频时钟(Spread Spectrum Clocking)等对视频信号频率产生影响的变更、视频信号的电压振幅设定变更等对视频信号电压产生影响的变更。视频信号的条件变更的信息能够包含在控制信号内。例如能够通过视频信号发送部11来进行视频信号的条件变更处理。
或者，也可以在视频信号接收装置20中，由控制部24进行时间管理控制。在这种情况下，控制部24调整控制信号收发部22的控制信号的通信期间。优选地，控制部24将控制信号收发部22的控制信号的收发的无通信期间(NCP2)之间的长度设置得比视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)长。此外，控制部24在视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)禁止控制信号收发部22收发控制信号(无通信期间NCP2)，并且在视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)之后(时刻tE之后)允许控制信号收发部22收发控制信号(通信期间CP3)。
有时执行由控制部14执行的时间管理控制和由控制部24执行的时间管理控制中的任意一方，有时两者都执行。
视频信号的发送开始或者视频信号的条件变更后的过渡状态的期间(VTP)的长度能够作为到视频信号发送部11中包含的PLL电路或输出缓冲电路的动作变稳定为止的所需时间来掌握。并且，通过将控制信号的无通信期间(NCP2)设定得比视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)长，能够进行上述的时间管理控制。
有时通过将指示轮询的命令作为控制信号从视频信号接收装置20发送到视频信号发送装置10，监视视频信号发送装置10是否发生内部处理错误、工作状态，并且将该监视结果的信息作为控制信号从视频信号发送装置10发送到视频信号接收装置20。然而，该监视只要在视频信号收发系统1成为稳定状态之后进行即可，即使在视频信号的发送的过渡状态的期间不能实施也是允许的。在轮询中，主机设备对各设备定期地进行询问，在各设备的状态满足规定的条件的情况下，进行发送接收或各种处理。
图4A和图4B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第一例的图。
如图4A所示，交替地设定包含指示轮询的命令的控制信号的通信期间(CP1、CP2、CP3和CP4)和控制信号的无通信期间(NCP1、NCP2和NCP3)。如图4B所示，设定视频信号发送部11启动之前的视频信号的无通信期间(VNCP1)(时刻t0～tS)、处于视频信号发送部11的启动·过渡期间中的视频信号发送期间(VTP)(时刻tS～tE)、以及执行稳定通信的视频信号发送期间(VCP)(时刻tE～t8)。视频信号发送期间(VTP)设定在控制信号的通信期间(CP2)的结束时刻(tS)以后，设定在控制信号的无通信期间(NCP2)内。
本示例是作为系统允许延长轮询控制的无通信期间的情况的例子。在这种情况下，视频信号接收装置20的控制部24将控制信号的无通信周期(NCP2)设置得比到视频信号的发送变得稳定为止所需的时间(视频信号的发送处于过渡状态的期间(VCT))长。此外，通过视频信号发送装置10的控制部14，在控制信号的通信期间(CP2)，不使视频信号发送部11开始视频信号的发送，并且当控制信号的通信期间(CP2)结束时，允许视频信号发送部11开始视频信号的发送(时刻tS)。因此，可以避免控制信号的收发受到视频信号的发送的过渡状态的影响，并且保持了定期性的轮询控制通信间隔(PP1、PP2、PP3)，从而不会使期望的状态的监视被延迟。
图5A和图5B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第二示例的图。
如图5A所示，交替地设定控制信号的通信期间(CP1、CP2、CP3、CP4)和控制信号的无通信期间(NCP1、NCP2、NCP3)。如图5B所示，设定视频信号发送部11启动之前的视频信号的无通信期间(VNCP1)(时刻t0～tS)、处于视频信号发送部11的启动·过渡期间中的视频信号发送期间(VTP)(时刻tS～tE)、以及执行稳定通信的视频信号发送期间(VCP)(时刻tE～t8)。视频信号发送期间(VTP)设定在控制信号的通信期间(CP2)的结束时刻(tS)以后，设定在控制信号的无通信期间(NCP2)内。
本例是视频信号发送装置10的控制部14检测到在某个通信期间(CP2)内从视频信号接收装置20发送到视频信号发送装置10的控制信号的中途包含指示开始照相机15的摄像和开始视频信号发送的命令(SSTART)的情况的例子。在这种情况下，视频信号发送装置10的控制部14在控制信号的通信期间(CP2)不使视频信号发送部11开始视频信号的发送，并且在控制信号的通信期间(CP2)结束时允许视频信号发送部11开始视频信号的发送(时刻tS)。由此，即使在控制部14检测到指示开始照相机15的摄像和开始视频信号发送的命令之后，从视频信号接收装置20向视频信号发送装置10发送来了控制信号，也不在该控制信号的通信期间(CP2)中开始视频信号的发送，因此避免了控制信号的传输错误。
图6A和图6B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间的时间管理的第三示例的图。
如图6A所示，交替地设定控制信号的通信期间(CP1、CP2、CP3)和控制信号的无通信期间(NCP1、NCP2)。如图6B所示，设置视频信号发送部11启动之前的视频信号的无通信期间(VNCP1)(时刻t0～tS)、处于视频信号发送部11的启动·过渡期间中的视频信号发送期间(VTP)(时刻tS～tE)、以及执行稳定通信的视频信号发送期间(VCP)(时刻tE～t8)。视频信号发送期间(VTP)设定在控制信号的通信期间(CP2)的结束时刻(tS)以后，设定在控制信号的无通信期间(NCP2)内。
本示例是作为系统允许临时延长例如轮询控制的无通信期间的情况的例子。假定在包含轮询控制的命令的控制信号的通信期间(CP2)结束时(时刻tS)，视频信号接收装置20的控制部24检测到视频信号的发送开始。当视频信号接收装置20的控制部24检测到视频信号的发送开始(时刻tS)时，将直到之后控制信号收发部22开始控制信号的通信(时刻t7)为止的时间(无通信期间NCP2)设置得比视频信号的发送的过渡状态期间(视频信号发送期间(VTP))长。
或者，当由视频信号接收装置20的控制部24检测到视频信号的发送开始时，在视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)，禁止控制信号收发部22收发控制信号(通信禁止期间(CPP1))，在视频信号的发送的过渡状态的期间(VTP)之后，允许控制信号收发部22收发控制信号。由此，能够有意识地控制干扰的发生避免时间，还能够包含余量地进行设定。
图7A和图7B是说明本实施方式的控制信号和视频信号各自的传输期间中的时间管理的第四示例的图。
如图7A所示，交替地设定控制信号的通信期间(CP1、CP2、CP3、CP4)和控制信号的无通信期间(NCP1、NCP2、NCP3、NCP4)。如图7B所示，设置视频信号发送部11启动之前的视频信号的无通信期间(VNCP1)(时刻t0～tS)、处于视频信号发送部11的启动·过渡期间中的视频信号发送期间(VTP)(时刻tS～tE)、以及执行稳定通信的视频信号发送期间(VCP)(时刻tE～t9)。视频信号发送期间(VTP)设定在控制信号的通信期间(CP2)的结束时刻(tS)以后。在控制信号的无通信期间(NCP2)的结束时刻(t5)之后并且在通信期间(CP3)内，设置视频信号发送期间(VTP)的结束时刻(tE)。在通信期间(CP3)与视频信号发送期间(VTP)的重复期间内，控制信号与视频信号有可能发生若干干扰。在无通信期间(NCP2)内，避免控制信号与视频信号的干扰。
如该图所示，即使还处于视频信号的发送的过渡状态、还未达到稳定状态，只要视频信号的频率、电压以及噪声状态接近稳定状态到能够避免由视频信号和控制信号的干扰引起的控制信号的传输错误的程度，就可以开始控制信号的收发。由此，能够缩短控制信号的无通信期间，所以能够防止状态监视的遗漏和时间损失，能够进行更迅速的控制。
图8是示出图1所示的视频信号收发系统1的更具体示例的图。
图1所示的控制部14例如可以由微型计算机构成。控制部14具备输入输出接口(I/O)14A、中央处理装置(CPU)等处理器14B、存储器14C以及总线14D。输入输出接口14A、处理器14B和存储器14C通过总线14D电连接。处理器14B基于存储在存储器14C中的程序，通过接口14A执行上述处理。
图1所示的控制部24例如可以由微型计算机构成。控制部24具备输入输出接口(I/O)24A、中央处理装置(CPU)等处理器24B、存储器24C以及总线24D。输入输出接口24A、处理器24B和存储器24C通过总线24D电连接。处理器24B基于存储器24C中存储的程序，通过接口24A执行上述处理。
视频信号发送装置10具备滤波器电路13和传输线路30之间的输入输出端子T10。视频信号接收装置20具备滤波器电路23和传输线路30之间的输入输出端子T20。
如上所述，所述视频信号收发系统1具备视频信号发送装置10、视频信号发送部11、控制信号收发部12、滤波器电路13、控制部14、照相机15、视频信号接收装置20、视频信号接收部21、控制信号收发部22、滤波器电路23、控制部24和传输线路30。
当满足规定条件时，接收侧的控制部24的处理器24B基于存储器24C中存储的程序而生成包含请求命令(R)的控制信号。该控制信号经由总线24D及输入输出接口24A发送到控制信号收发部22。控制信号收发部22此时作为发送器发挥作用，将该控制信号经由滤波器电路23、输入输出端子T20、传输线路30、输入输出端子T10发送到滤波器电路13。各个滤波器电路(23，13)能够在接收信号时作为分离视频信号和控制信号的分离器发挥作用，在发送信号时作为合成这些信号的混合器发挥作用。
滤波器电路13将接收到的该控制信号发送到控制信号收发部12。控制信号收发部12将该控制信号发送到接口14A，所发送的控制信号经由总线14D发送到处理器14B。因此，控制信号收发部12是控制信号的接收器，也是控制信号的发送器。处理器14B基于由接收到的控制信号表示的请求命令(R)，依照存储器14C中存储的程序执行处理。
当控制信号中包含的请求命令(R)是“开始发送视频信号”时，例如，处理器14B判定当前是否是控制信号的无通信期间NCP2(能够发送视频信号的期间)。设为当前的通信期间的种类的信息存储在存储器14C内。
如果该判定结果为“是”，则处理器14B经由总线14D和输入输出接口14A将发送指令信号发送到视频信号发送部11。发送指示信号包含将从照相机15输出的视频信号经由传输线路30向视频信号接收装置20发送的指示。
当该判定结果为“否”时，处理器14B经由总线14D和输入输出接口14A将发送禁止信号发送到视频信号发送部11。发送禁止信号包含不将从照相机15输出的视频信号经由传输线路30向视频信号接收装置20发送的指示。另外，作为视频信号的发送开始的定时的调整方法，也可以考虑其他设定方法。例如，可以考虑这样的设置方法：获取存储在存储器14C中的控制信号的通信期间(CP2)的结束时刻(tS)，并且紧接着该结束时刻之后进行视频信号开始。
当该控制信号所包含的请求命令(R)是“视频信号的条件改变”时，例如，处理器14B判定当前是否是控制信号的无通信期间NCP2。
在该判定结果为“是”的情况下，处理器14B经由总线14D以及输入输出接口14A向特定设备发送条件变更指示信号。特定设备例如是视频信号发送部11，条件变更指示信号表示的内容例如是视频信号的分辨率的变更。在发送视频信号的过程中的情况下，当进行了条件变更时，由于过渡现象，视频信号中产生波动。在视频信号为过渡状态的情况下，不希望控制信号与视频信号发生干扰。如果在控制信号的无通信期间NCP2内，则即使视频信号为过渡状态，也不会对控制信号产生影响。另外，视频信号发送部11可以具备进行与条件变更对应的上述多个处理的视频信号处理器。视频信号发送部11也可以具有变更照相机15中的图像传感器的摄像条件的功能。
在上述的判定结果为“否”的情况下，处理器14B不经由总线14D以及输入输出接口14A向特定设备发送条件变更指示信号。在这种情况下，从视频信号发送部11发送中的视频信号不会发生变动而成为过渡状态，所以能够抑制视频信号与控制信号的干扰。
如上所述，视频信号发送装置10具备：视频信号发送部11，其经由滤波器电路13连接到共同端子T10；控制信号接收部12(收发部)，其经由滤波器电路13连接到共同端子T10，该视频信号发送装置10在视频信号发送刚开始之后的初始期间(VTP)内，能够以半双工通信(half-duplex communication)模式工作，从共同端子T10发送视频信号，并且不接收来自共同端子T10的控制信号。
另外，视频信号接收装置20具备：视频信号接收部21，其经由滤波器电路23与共同端子T20连接；以及控制信号发送部22(收发部)，其经由滤波器电路23与共同端子T20连接，该视频信号接收装置在视频信号接收刚开始后的初始期间(VTP)内，能够在半双工通信模式下工作，从共同端子T20接收视频信号，并且不从共同端子T20发送控制信号。

Claims (8)

1.一种视频信号发送装置，其与视频信号接收装置之间经由共同的传输线路进行视频信号和控制信号的传输，其中，所述视频信号发送装置具备：
视频信号发送部，其向所述视频信号接收装置发送视频信号；
控制信号收发部，其与所述视频信号接收装置之间收发控制信号；以及
控制部，其调整所述视频信号发送部的开始所述视频信号的发送的定时、或者所述视频信号的条件变更的定时，抑制所述视频信号的发送的过渡状态期间的所述视频信号与所述控制信号之间的干扰，
所述控制部在所述控制信号收发部进行的所述控制信号的收发的期间之后，
允许所述视频信号发送部开始所述视频信号的发送、或者允许所述条件变更，
所述控制部即使在检测到所述控制信号收发部接收到的所述控制信号中包含有指示所述视频信号发送部开始所述视频信号的发送、或者所述视频信号的条件变更的信号的情况下，
也在所述控制信号收发部进行的所述控制信号的收发的期间之后，允许所述视频信号发送部开始所述视频信号的发送、或者允许所述视频信号的条件变更。
2.一种视频信号收发系统，其具备：
权利要求1所述的视频信号发送装置；以及
视频信号接收装置，其从所述视频信号发送装置接收视频信号，并与所述视频信号发送装置之间收发控制信号。
3.一种视频信号接收装置，其与视频信号发送装置之间经由共同的传输线路进行视频信号和控制信号的传输，其中，
所述视频信号接收装置具备：
视频信号接收部，其从所述视频信号发送装置接收视频信号；
控制信号收发部，其与所述视频信号发送装置之间收发控制信号；以及
控制部，其调整所述控制信号收发部收发所述控制信号的期间，抑制所述视频信号的发送的过渡状态期间的所述视频信号与所述控制信号之间的干扰，
所述控制部将所述控制信号收发部的所述控制信号的无通信期间的长度设定得比所述视频信号的发送的过渡状态期间长。
4.根据权利要求3所述的视频信号接收装置，其中，
所述控制部在所述视频信号的发送的过渡状态期间禁止所述控制信号收发部收发所述控制信号，在所述视频信号的发送的过渡状态期间之后，允许所述控制信号收发部收发所述控制信号。
5.一种视频信号收发系统，其具备：
权利要求3所述的视频信号接收装置；以及
视频信号发送装置，其向所述视频信号接收装置发送视频信号，并且与所述视频信号接收装置之间收发控制信号。
6.一种视频信号发送装置，其具备：视频信号发送部，其经由滤波器电路与共同端子连接；以及控制信号接收部，其经由所述滤波器电路与所述共同端子连接，其中，
该视频信号发送装置在视频信号发送刚开始之后的初始期间内能够以半双工通信模式工作，从所述共同端子发送所述视频信号，并且不接收来自所述共同端子的控制信号，
所述控制信号的无通信期间的长度被设定得比所述视频信号的发送的过渡状态期间长。
7.一种视频信号接收装置，其具备：视频信号接收部，其经由滤波器电路与共同端子连接；以及控制信号发送部，其经由所述滤波器电路与所述共同端子连接，其中，
该视频信号接收装置在视频信号接收刚开始之后的初始期间内能够以半双工通信模式工作，从所述共同端子接收所述视频信号，并且不从所述共同端子发送控制信号，
所述控制信号的无通信期间的长度被设定得比所述视频信号的发送的过渡状态期间长。
8.一种视频信号发送装置，其与视频信号接收装置之间经由共同的传输线路进行视频信号和控制信号的传输，其中，所述视频信号发送装置具备：
视频信号发送部，其向所述视频信号接收装置发送视频信号；
控制信号收发部，其与所述视频信号接收装置之间收发控制信号；以及
控制部，其调整所述视频信号发送部的开始所述视频信号的发送的定时、或者所述视频信号的条件变更的定时，抑制所述视频信号的发送的过渡状态期间的所述视频信号与所述控制信号之间的干扰，
所述控制信号的无通信期间的长度被设定得比所述视频信号的发送的过渡状态期间长。
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