JP2010130499A - 信号伝送方法および信号伝送システム - Google Patents

Abstract

【課題】伝送路の長さに応じて伝送信号を制御する信号伝送方法および信号伝送システムを提供する。
【解決手段】
カメラ装置とカメラ制御装置とが伝送路で接続され、映像信号、音声信号、制御信号が多重化して前記カメラ装置と前記カメラ制御装置間を信号伝送する信号伝送システムにおいて、前記信号伝送システムをスタンバイモードで動作させるステップと、前記伝送路を前記音声信号を伝送させるステップと、前記伝送路を伝送する前記音声信号の減衰量を計測する減衰量計測ステップと、該減衰量計測ステップで計測された減衰量に基づいて前記波形補正回路を制御するステップと、前記信号伝送システムを運用モードで動作させるステップと、前記カメラ装置から前記伝送路を介して前記カメラ制御装置に少なくとも前記映像信号、音声信号、制御信号を伝送させるステップを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、信号伝送方法および信号伝送システムに係り、特に、二つの映像機器間を双方向に映像、音声、制御信号等を多重伝送する信号伝送方法および信号伝送システムに関する。

テレビカメラ（以下、カメラヘッド部ともいう）とカメラ制御装置等の映像機器間を双方向に映像信号、音声信号及び制御信号などのデータを多重伝送する場合、ＴＲＩＡＸケーブル（以下、伝送ケーブルともいう）と呼ばれる３重の同軸ケーブルを用い、映像信号、音声信号及び制御信号等のデータを周波数多重して伝送するシステムが知られている。

また、ＴＲＩＡＸ伝送では、双方向に映像信号、音声信号、制御信号などをアナログ的に周波数多重して伝送する形態が主流であった。このようにアナログ処理の場合、使用する伝送ケーブルの特性及び周波数分割する際のフィルタの特性等の影響を受け、カメラヘッド部あるいはカメラ制御装置から得られる映像や音声信号に特性の劣化が生じやすい。

この問題を解決する技術として、例えば、特許文献１には、伝送路の両端で、それぞれ映像信号や音声信号などをデジタル化し、時分割多重化、時間軸圧縮して、それぞれ映像信号と無信号期間の繰り返しからなる送信信号を生成し、伝送路の一端からの送信信号の無信号期間に、他端からの送信信号を相互に伝送することによって、１つの伝送路にて双方向伝送を可能とするデジタル映像信号多重伝送方式およびその装置が記載されている。

従来の信号伝送システムの一例を図２で説明する。図２において、まず、カメラ装置２３０について説明する。被写体（図示せず。）からの入射光は、レンズ（LENS）２０１を介して撮像部２０２に入射される。撮像部２０２では、色分解光学系でＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）に色分解され、それぞれ撮像素子で電気信号に変換され、プリアンプ２０３で増幅され、Ａ／Ｄ変換部２０４でデジタル信号に変換され、デジタル映像信号処理部２０５で、伝送に必要な信号処理がなされる。デジタル映像信号処理部２０５でデジタル信号に変換された信号は、映像圧縮部２０６で適宜圧縮され、時分割双方向部２１６に印加される。

また、マイク（図示せず。）からの音声信号（音等を含む。）は、音声信号入力端子２１９から入力され、Ａ／Ｄ変換部２１３でデジタル信号に変換され、信号処理部２１２で適宜信号処理され、時分割双方向部２１６に印加される。更に、ＣＰＵ２１８からは、カメラ装置２３０の各種制御信号が時分割双方向部２１６に印加される。時分割双方向部２１６では、上述したように圧縮された映像信号、音声信号および制御信号が時分割シリアルデータに変換され、帯域増幅器２０９を経てトライアックスケーブル（以下ＴＲＩＡＸケーブルという。）２３１を介してカメラ制御装置２４４に伝送される。

カメラ制御装置２４４では、ＴＲＩＡＸケーブル２３１を介して、カメラ装置２３０から伝送された映像信号、音声信号及び制御信号が、増幅器２３４で増幅され、時分割双方向部２３６で映像信号、音声信号及び制御信号のパラレルデータに変換される。変換された映像信号は、映像伸張部２０７でＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）に分解、伸張され、デジタル映像信号処理部２３９で伝送に必要な信号処理がなされ、Ｄ／Ａ変換部２４０でアナログ信号に変換され、増幅器２４１を経て映像出力端子２８１に出力される。また、時分割双方向部２３６で変換された音声信号は、信号処理部２３７で適宜信号処理され、Ｄ／Ａ変換部２３８でアナログ信号に変換されて音声出力端子２８４に出力される。更に、時分割双方向部２３６で変換された制御信号は、ＣＰＵ２４５に出力される。

次に、カメラ制御装置２４４から入力された信号が、ＴＲＩＡＸケーブル２３１を介して、カメラ装置２３０へ伝送される経路について説明する。カメラ制御装置２４４の映像入力端子２８２から入力された映像信号は、増幅器２４３で増幅され、Ａ／Ｄ変換部２４２でデジタル信号に変換され、時分割双方向部２３６に印加される。また、音声入力端子２８３から入力された音声信号は、Ａ／Ｄ変換部２３５でデジタル信号に変換され、信号処理部２３４で適宜信号処理され、時分割双方向部２３６に印加される。更に、ＣＰＵ２４５からは、カメラ制御装置２４４の各種制御信号が時分割双方向部２３６に印加される。時分割双方向部２３６では、上述したように変換または処理された映像信号、音声信号及び制御信号が時分割シリアルデータに変換され、帯域増幅器２３４を経てＴＲＩＡＸケーブル２３１を介してカメラ装置２３０に伝送される。

カメラ装置２３０では、ＴＲＩＡＸケーブル２３１を介して、カメラ制御装置２４４から伝送された映像信号、音声信号及び制御信号が、帯域増幅器２０９で増幅され、時分割双方向部２１６で映像信号、音声信号及び制御信号のパラレルデータに変換される。時分割双方向部２１６で変換された映像信号は、増幅器２３２で増幅されて映像出力端子２７１に出力される。また、時分割双方向部２１６で変換された音声信号は、信号処理部２１５で適宜信号処理され、Ｄ／Ａ変換部２１４でアナログ信号に変換され、増幅器２２１で増幅されて音声出力端子２２０に出力される。更に、時分割双方向部２１６で変換された制御信号は、ＣＰＵ２１８に出力される。尚、ローパスフイルタ（ＬＰＦ）２３２は、直流・交流電圧から重畳信号成分を除去するためのフイルタであり、電源（直流・交流電源ＰＯＷＥＲ）２３３は、カメラ装置２３０にＴＲＩＡＸケーブル２３１を介して供給する電源である。

以上の説明から明らかなように、カメラ装置２３０とカメラ制御装置２４４との間で、カメラ装置２３０からの映像信号、音声信号、各種制御信号が時分割多重化し、シリアルデータに変換され、カメラ制御装置２４４に送信される。一方、カメラ制御装置２４４からカメラ装置２３０への戻り映像信号、音声信号、各種制御信号が時分割多重化し、シリアルデータに変換され、伝送され、また、電源等の電力をカメラ制御装置２４４からカメラ装置２３０に送る等の伝送をＴＲＩＡＸケーブル１本で行っている。従って、このようなデジタル映像信号を多重化し、シリアル化した場合、信号伝送に必要な帯域が広くなる。従って、伝送路のケーブル損失による信号特性劣化が大きく、伝送可能な長さが短くなるという欠点がある。言い換えればデジタル信号伝送の可能な距離（ケーブルまたは伝送路の長さ）では、アナログ伝送で生じるような劣化はないが、デジタル伝送可能な距離を超えると、信号が正常に再生されず、伝送不可の状態となる。

例えば、上述したカメラ装置２３０からカメラ制御装置２４４への映像信号のデータレートを約２００Ｍｂｐｓ、カメラ制御装置２４４からカメラ装置２３０への送り返し映像信号のデータレートを約７０Ｍｂｐｓとすると、双方向伝送のためのデータレートは、約２７０Ｍｂｐｓとなる。この２７０Ｍｂｐｓのデータレートの信号は、周波数１３５ＭＨｚの信号で送信することができる。一方、一般的に使用されているＴＲＩＡＸケーブルの周波数１３５ＭＨｚの信号の減衰量は、約１Ｋｍで−１２０ｄＢと大きく、これ以上になると伝送されるデジタル信号の再生が難しくなる。尚、多少余裕を持って減衰量約−８３ｄＢ程度のデジタル信号の送受信を行うには、精々、ＴＲＩＡＸケーブルの長さは、約６００ｍ程度が限度である。

ＴＲＩＡＸケーブルを用いたカメラシステムは、様々な用途で利用される。例えば、放送局の場合スタジオ内で利用される場合が多く、ケーブル長は通常１００ｍ以下であり、スタジオ内での使用される場合は、減衰量が問題となることは特にない。しかし、屋外で利用する場合、例えば野球中継、ゴルフ中継あるいはマラソン中継などで利用される場合が多く、このような場合、カメラ装置２３０とカメラ制御装置２４４の間の距離は、１Ｋｍを超える場合がほとんどであり、リピータと呼ばれる中継装置を介してＴＲＩＡＸケーブルを延長する等で伝送路の減衰に対応しているのが現状である。

特開２００７−２１５０７９号公報

上述の場合、最初のカメラヘッドの設定時におおよその距離を概算し、ＴＲＩＡＸケーブルを何本か接続して設定した場合であっても、実際の映像を撮影したときに信号が劣化して再生できないとか、あるいは、使用したＴＲＩＡＸケーブルが経年変化で劣化し、信号が伝送されなかった場合、野球、ゴルフ、マラソン等の中継で映像が出ない場合等は大きな問題となる。従って、このような問題がなく、伝送路の特性が自動的に検出され、その伝送路で劣化した信号を自動的に補正するシステムの実現が望まれていた。

本発明の目的は、伝送路の長さに応じて伝送信号を制御する信号伝送方法および信号伝送システムを提供することである。

本発明の他の目的は、伝送路の長さに応じて伝送信号のレベルや波形補正を行う信号伝送方法および信号伝送システムを提供することである。

本発明の更に他の目的は、伝送路長に応じて、補正回路を切替えることで、長い伝送路での運用も可能となる信号伝送方法および信号伝送システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の信号伝送方法は、カメラ装置と前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置とが伝送路で接続され、少なくとも映像信号、音声信号、制御信号がデジタル化され、多重化して前記カメラ装置と前記カメラ制御装置間を信号伝送する信号伝送システムであって、前記信号伝送システムは、スタンバイモードと運用モードを有すると共に、少なくとも前記カメラ装置は、前記映像信号、音声信号、制御信号の信号波形を補正する波形補正回路を有する信号伝送システムにおいて、前記信号伝送システムをスタンバイモードで動作させるステップと、該スタンバイモードステップにおいて前記カメラ装置と前記カメラ制御装置を結合する前記伝送路を前記音声信号を伝送させるステップと、前記伝送路を伝送する前記音声信号の減衰量を計測する減衰量計測ステップと、該減衰量計測ステップで計測された減衰量に基づいて前記波形補正回路を制御するステップと、前記信号伝送システムを運用モードで動作させるステップと、該運用モードステップにおいて前記カメラ装置から前記伝送路を介して前記カメラ制御装置に少なくとも前記映像信号、音声信号、制御信号を伝送させるステップを有するように構成されている。

また、本発明の信号伝送システムは、カメラ装置と前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置とが伝送路で接続され、少なくとも映像信号、音声信号、制御信号がデジタル化され、多重化して前記カメラ装置と前記カメラ制御装置間を信号伝送する信号伝送システムにおいて、前記カメラ装置及び前記カメラ制御装置のそれぞれは、スタンバイモードおよび運用モードにモードを切替えるモード切替制御部と、少なくとも前記カメラ装置および前記カメラ制御装置のいずれか一方は、前記映像信号、音声信号及び制御信号の信号波形を補正する波形補正回路と、前記伝送路を伝送する音声信号の減衰量を計測する減衰量計測部および前記減衰量計測部の計測結果に基づいて前記波形補正回路を制御する補正回路制御部を有し、前記モード切替制御部によりスタンバイモードに切替えられた場合、前記減衰量計測部は、前記伝送路を伝送する音声信号の減衰量を計測し、前記補正回路制御部は、前記減衰量の計測量に基づいて前記補正回路を制御し、前記モード切替制御部により運用モードに切替えられた場合、前記映像信号、音声信号及び制御信号の信号波形が前記波形補正回路で補正され、前記伝送路を伝送するように構成されている。

本発明によれば、伝送路の長さに応じて伝送信号を制御する信号伝送方法および信号伝送システムを実現できる。また、伝送路の長さに応じて伝送信号のレベルや波形補正を行い、伝送路が長い場合でも信号の減衰がない信号伝送システムを実現できる。更に、伝送路長に応じて、補正回路を切替えることで、長い伝送路での運用も可能となる信号伝送方法および信号伝送システムを実現できる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。本発明の信号伝送システムは、カメラ装置１３２及びカメラ制御装置１６７がＴＲＩＡＸケーブル１３４を介して接続されている。

カメラ装置１３２は、カメラレンズ１０１、撮像部１０２、プリアンプ１０３、Ａ／Ｄ変換部１０４、１１６、振幅レベル検出部１２９、デジタル映像信号処理部１０５、映像圧縮部１０６、パラレル／シリアル変換部（Ｐ−Ｓ：以下Ｐ−Ｓと略称する。）１０７、１１８、バッファ増幅部１０８、１３１、波形補正回路１０９、１２４、１２５、ＡＣ分離フィルタ１１０、ＣＰＵ１１３、Ｄ／Ａ変換部１１４、１１５、音声処理部１１７、映像伸張部１１９、ＰＳＫ変調部（Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｈｔ Ｋｅｙｉｎｇ：ＰＳＫ ＭＯＤ）１２０、シリアル／パラレル変換部（Ｓ−Ｐ：以下Ｓ−Ｐと略称する。）１２１、クロックとデータを分離するＣＤＲ１２２、等化器ＥＱ１２３、ＰＳＫ復調部（ＰＳＫ ＤＥＭ）１２６、ＡＧＣ ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）１２７、積分回路１２８、加算器１７８、１７９及びＡＧＣ１３０から構成されている。また、音声入力端子１７１、音声出力端子１７２及び映像出力端子１７３の各端子を有する。尚、スイッチ１３４、１３５は、送信信号と受信信号が干渉しないように切替えるためのスイッチである。

次に、カメラ装置１３２の動作を説明する。被写体（図示せず。）からの入射光は、レンズ（LENS）１０１を介して撮像部１０２に入射される。撮像部１０２は、色分解光学系で、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分に分解され、撮像素子で映像信号に変換する。プリアンプ１０３は、撮像部１０２により変換された映像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換部１０４で、アナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル映像信号処理部１０５に供給する。デジタル映像信号処理１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０４により変換されたデジタル信号に、ブラックバランス、ホワイトバランス、γ補正等の信号処理を施す。映像圧縮部１０６は、デジタル映像信号処理部１０５で処理された映像信号を適宜圧縮し、加算器１７８に供給する。

一方、マイク（図示せず。）からの音声信号（音等を含む。）は、音声信号入力端子１７１から入力され、Ａ／Ｄ変換部１１６でデジタル信号に変換し、音声処理部１１７で適宜信号処理され、加算器１７８に供給される。また、ＣＰＵ１１３からは、カメラ装置１３２の各種制御信号も加算器１７８に印加される。

加算器１７８では、上述の映像信号、音声信号および各種制御信号が加算されて、Ｐ−Ｓ１０７で、パラレル信号をシリアル信号に変換され、ＭＡＩＮ（メイン）／ＳＴＢＹ（スタンバイ）スイッチ１３３（これについては、後述する。）、バッファ増幅器１０８、波形補正回路１０９（これについても後述する。）、ＡＣ分離フィルタ１１０を介して伝送路１３４、例えば、ＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出される。この伝送信号の帯域は、前述のように約２００Ｍｂｐｓとなる。

次に、カメラ制御装置１６７からの戻りの信号について説明する。カメラ制御装置１６７からＴＲＩＡＸケーブル１３４を経由して送られてくる戻り信号は、ＡＣ分離フィルタ１１０に供給される。この戻り信号の帯域は、前述のように約７０Ｍｂｐｓである。ＡＣ分離フィルタ１１０からの戻り信号は、波形補正回路１２５、１２４（これについては後述する。）を介して等化器ＥＱ１２３に供給され、ここで戻り信号が等化され、ＣＤＲ１２２でデータとクロックが分離され、更に、Ｓ−Ｐ１２１でシリアル信号がパラレル信号に変換する。そして、戻りの映像信号は、映像伸張部１１９で伸張され、Ｄ／Ａ変換部１１５でアナログ信号に変換され、映像出力端子１７３から出力される。この映像出力は、例えば、カメラ装置のモニタ（図示せず。）に表示され、カメラ装置１３２の操作者が撮影中の映像の状態を見ることができるようになされている。一方、戻りの音声信号は、音声処理部１１７で適宜音声処理され、Ｄ／Ａ変換部１１４でアナログ信号に変換され、音声出力端子１７２から、例えば、スピーカ（図示せず。）に出力される。

次に、カメラ制御装置１６７について説明する。カメラ制御装置１６７は、ＡＣ分離フィルタ１３６、低域フイルタＬＰＦ１３７、直流・交流電源ＰＯＷＥＲ１３８、波形補正回路１３９、１４０、１５２、自動利得制御部ＡＧＣ１４１、等化器ＥＱ１４２、ＣＤＲ１４３、Ｓ−Ｐ１４４、１６１、映像伸張部１４５、デジタル映像信号処理部１４６、Ｄ／Ａ変換部１４８、１５０、Ａ／Ｄ変換部１４９、１５１、振幅レベル検出部１５８、バッファ増幅部１５３、１５４、積分回路１５５、ＰＳＫ ＭＯＤ１５６、Ｐ−Ｓ１５７、１６５、ＰＳＫ ＤＥＭ１５９、ＡＧＣ ＰＷＭ１６０、音声処理部１６２、１６４、映像圧縮部１６３、加算器１８８、１８９及びＣＰＵ１６６から構成されている。また、デジタル映像出力端子１８１、アナログ映像出力端子１８２、アナログ映像入力端子１８３、音声出力端子１８４、音声入力端子１８５、通信入出力端子１８６の各端子を有する。尚、カメラ装置１３２は、例えば、屋外撮影用のカメラ装置であるため、通常は、電源を持たないので、カメラ制御装置１６７からＴＲＩＡＸケーブル１３４を介して直流・交流電力が供給される。従って、直流・交流電源ＰＯＷＥＲ１３８は、カメラ制御装置１６７の電源であると同時にカメラ装置１３２へ直流電力を供給するための電源である。低域フイルタＬＰＦ１３７は、直流・交流電力に交流分が重畳されないためのフイルタである。尚、スイッチ１９２、１９３は、送信信号と受信信号が干渉しないように切替えるためのスイッチである。

次に、カメラ制御装置１６７の動作を説明する。ＴＲＩＡＸケーブル１３４から送られたカメラ装置１３２の信号は、ＡＣ分離フィルタ１３６を介して波形補正回路１３９、１４０（これについては後述する。）に供給され、ここで波形補正され、等化器ＥＱ１４２で等化される。この等化された信号は、ＣＤＲ１４３でクロックが分離され、Ｓ−Ｐ１４４でシリアル信号がパラレル信号に変換される。この内、映像信号は、映像伸張部１４５で元の映像信号に伸張され、デジタル映像信号処理部１４６で所定の信号処理がなされ、デジタル映像出力端子１８１からは、デジタル映像出力が、また、Ａ／Ｄ変換部１４９を介してアナログ映像出力がアナログ映像出力端子１８２から出力され、それぞれ、例えば、放送局等に送信される。

一方、Ｓ−Ｐ１４４からの音声信号は、音声処理部１６２で適宜音声処理され、Ｄ／Ａ変換部１５０でアナログ信号に変換され、音声出力として音声出力端子１８４から出力される。

更に、カメラ装置１３２から送られてきた映像信号は、先に戻り信号としてカメラ制御装置１６７から送られることを説明した。これについて説明する。デジタル映像信号処理部１４６からのデジタル映像信号は、映像圧縮部１６３に印加され、ここで伝送に適した帯域に再度圧縮され、例えば、先に説明した７０Ｍｂｐｓの帯域になるように圧縮され、加算器１８８に供給される。同時に、マイク（図示せず。）からの音声信号が音声信号入力端子１８５からＡ／Ｄ変換部１５１を介して音声処理部１６４に供給され、ここで適宜音声処理され、加算器１８８に供給される。更に、ＣＰＵ１８７からの各種制御信号が加算器１８８に供給される。加算器１８８で加算された映像信号、音声信号および各種制御信号は、Ｐ−Ｓ１５７でシリアル変換され、バッファ増幅部１５４、波形補正回路１５２（これについては後述する。）、ＡＣ分離フイルタ１３６を介してＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出される。ＴＲＩＡＸケーブル１３４からカメラ装置１３２に送られた戻り信号の処理については、前述の通りである。

また、音声処理部１６４からの音声信号と、ＣＰＵ１６６からの各種制御信号は、加算器１８９にも供給され、Ｐ−Ｓ１６５でシリアル信号に変換され、ＰＳＫ ＭＯＤ１５６で、ＰＳＫ変調され、ＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４、バッファ増幅器１５４、波形補正回路１５２、ＡＣ分離フイルタ１３６、ＴＲＩＡＸケーブル１３４を介してカメラ装置１３２に供給される。

而して、先に説明したように信号伝送システムが放送局内で使用される場合には、ＴＲＩＡＸケーブル１３４の長さは、せいぜい１００ｍ以下であり、デジタル信号をＴＲＩＡＸケーブル１３４で伝送した場合でも特に信号の減衰が問題にならないが、ＴＲＩＡＸケーブル１３４が長くなると、デジタル信号の減衰が問題になる。従って、本発明では、ＴＲＩＡＸケーブル１３４の長さに応じて波形補正回路の制御を行うことが特徴である。以下、これについて詳細に説明する。まず、先に説明したように、ＴＲＩＡＸケーブル１３４を伝送する２７０Ｍｂｐｓのデータレートの信号は、周波数１３５ＭＨｚの信号で送信することができる。

一方、一般的に使用されているＴＲＩＡＸケーブルの周波数１３５ＭＨｚの信号の減衰量は、約１Ｋｍで−１２０ｄＢと大きく、これ以上になると伝送されるデジタル信号の再生が難しくなる。例えば、テレビの屋外中継、例えば、マラソン中継やゴルフの中継等では、１Ｋｍを超える場合がほとんどであり、しかも、中継地が変更されるたびに伝送路の長さが変わる。このような場合、事前に伝送路の長さを測定する必要があるが、この測定は極めて困難である。

従って、本発明では、伝送路の長さを自動的に測定し、その長さに合わせてカメラ装置１３２あるいはカメラ制御装置１６７の波形補正回路の制御を行うことを特徴としている。そのため、まず、本発明では、信号伝送システムが撮影のために設置された場合、本放送が開始される前に伝送路の長さを自動的に測定し、その長さに合わせてカメラ装置１３２あるいはカメラ制御装置１６７の波形補正回路の制御を行うものである。これについて以下説明する。尚、カメラ装置１３２のＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３およびカメラ制御装置１６７のＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４をそれぞれ端子ａに接続した場合は、運用モード、即ち、信号伝送システムを、例えば、放送用に運用されているモードであり、端子ｂに接続されている場合は、スタンバイモード、即ち、伝送路測定のために準備等を行っているモードである。

まず、スタンバイモードについて説明する。カメラ装置１３２のＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３およびカメラ制御装置１６７のＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４をスタンバイにする。即ち、ＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３とＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４を端子ｂに切替える。切替える方法は、手動でも良いが、例えば、通信入出力端子１８６に接続されたリモコン（図示せず。）からＣＰＵ１８７を駆動し、制御信号端子１８７から切替信号をＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３とＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４の制御端子１７５および１９４に送り、スイッチを切替えても良い。

この状態で、音声入力端子１８５から音声を入力する。この場合の音声信号の帯域は、３ＭＨｚ程度であり、これをデジタル信号に変換して伝送路、例えば、ＴＲＩＡＸケーブル１３４を伝送したとしても減衰量は、少なくカメラ装置１３２で正しく音声を再生することが可能である。従って、音声入力端子１８５からの音声信号をＡ／Ｄ変換部１５１でデジタル信号に変換し、音声処理部１６４で適宜処理し、加算部１８９に入力する。一方、ＣＰＵ１８７からの各種制御信号も加算器１８９で加算される。加算器１８９で加算された信号は、Ｐ−Ｓ１６５でシリアル信号に変換され、ＰＳＫ ＭＯＤ１５６で、ＰＳＫ変調され、ＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４、増幅部１５４、波形補正回路１５２、ＡＣ分離フイルタ１３６を介してＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出される。

ＴＲＩＡＸケーブル１３４から送られた信号は、ＡＣ分離フイルタ１１０、波形補正回路１２５、１２４を介してＡＧＣ１３０に供給される。ＡＧＣ１３０では、送られた音声信号の利得が調整され、振幅レベル検出部１２９で振幅レベルが検出され、ＰＳＫ 復調部１２６で復調される。ＰＳＫ 復調部１２６で復調された音声信号は、音声処理部１１７で適宜処理され、Ｄ／Ａ変換部１１４でアナログ信号に変換され、音声出力端子１７２から出力される。この伝送経路中、即ち、ＡＧＣ１３０の出力レベルをＡＧＣ ＰＷＭ１２７で検出し、積分回路１２８を介してＡＧＣ１３０を制御している。このＡＧＣ ＰＷＭ１２７の出力信号は、図３に示す通りである。

図３は、スタンバイモードにおけるＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰特性を示す図である。Ｘ軸は周波数、Ｙ軸はケーブル減衰量を示しており、ケーブル長が１００ｍ、３００ｍ、４００ｍ、６００ｍ、２０００ｍに対応する減衰特性を表している。この図３は、ＡＧＣ ＰＷＭ１２７の出力信号からケーブルの減衰量を算出することによって求められる。そして、図３は、ＴＲＩＡＸケーブル１３４を伝送する信号の周波数に対するＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量を各ケーブル長毎に計測した場合の一実施例である。この図３は、前もって実験的に求めることができる。この図３から明らかなように運用モード、即ち、放送時の映像信号の周波数帯域２７０ＭｂｐｓをＴＲＩＡＸケーブルの周波数１３５ＭＨｚの信号で伝送すると、ケーブルの長さが６００ｍを超えると、ケーブル減衰量が大幅に増加することが分かる。

さて、この図３で得られたデータに基づいて本発明の信号伝送システムを実現する方法について以下詳細に説明する。先に、スタンバイモードにおいては、３ＭＨｚの音声信号を伝送するとして説明した。従って、３ＭＨｚでは、表１に示すテーブルが作成できる。

表１は、ケーブル長と減衰量との関係を示し、その時の波形補正回路１０９、波形補正回路１２５、波形補正回路１２４の制御内容を示している。ここで、波形補正回路１０９、波形補正回路１２５、波形補正回路１２４は、波形を元に戻す働きをするもので、周波数特性を有する増幅器で構成される。また、波形補正回路１０９の増幅度小、中、大は、ケーブルの減衰量に応じて増幅する信号の、例えば、増幅度を表し、波形補正回路１２５、１２４のＯＮ、ＯＦＦは、ケーブルの減衰量に応じて接続する波形補正回路の数を示している。そして、波形補正回路ＯＦＦは、補正回路を動作させず、そのまま信号を通過させることを意味し、波形補正回路ＯＮは、通過する信号に適宜減衰量に応じて補正することを意味している。勿論、波形補正回路１２５、１２４は、増幅器で構成し、ケーブルの減衰量に応じて増幅率を制御する方式の波形補正回路で構成することもできる。

この表１のテーブルは、例えば、ＣＰＵ１１３の記憶部（図示せず。）に前もって記憶しておく。そして、スタンバイモードで測定した、即ち、ＡＧＣ ＰＷＭ１２７からの減衰量に基づいてＣＰＵ１１３は、記憶部に記憶されている表１のテーブルに基づいて、対応する制御信号を生成し、ＣＰＵ１１３の制御出力端子１７４から波形補正回路１０９の制御端子１７６、波形補正回路１２５および波形補正回路１２４の制御端子１７７に供給する。例えば、表１の種別Ａでは、減衰量の範囲が−４．５ｄＢ以下の場合、波形補正回路１０９の増幅度を小にし、波形補正回路１２５及び１２４を共にＯＦＦに設定する。この場合、減衰量も小さいことから後段の等化器ＥＱ１２３で十分補正が可能である。種別Ｂでは、減衰量の範囲が−４．５ｄＢ〜−６．０ｄＢの場合、波形補正回路１０９の増幅度を中にし、波形補正回路１２５はＯＮ、波形補正回路１２４はＯＦＦに設定する。種別Ｃでは、減衰量の範囲が−６．０ｄＢ以上の場合、波形補正回路１０９の増幅度を大にし、波形補正回路１２５及び１２４を共にＯＮに設定する。尚、表１に示すテーブルは、一実施例であり、ケーブルの種類や補正回路の回路構成等に応じて適宜変更することができ、表１に示された内容に限定されるものでないことは言うまでもない。

上記のようにして運用の開始前、即ち、スタンバイモードにおいてＴＲＩＡＸケーブル１３４の長さに応じて信号伝送システムのカメラ装置１３２の波形補正回路１０９、波形補正回路１２５、波形補正回路１２４が最適な状態に設定される。そして、運用モードにするためにＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３とＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４を端子ａに切替える。これによって運用モードとなる。

運用モードについて説明する。尚、被写体（図示せず。）からの入射光がレンズ１０１を介して撮像部１０２に入射され、撮像部１０２で映像信号に変換された後、加算器１７８に供給される映像信号については、前述したとおりである。また、マイク（図示せず。）からの音声信号（音等を含む。）が音声信号入力端子１７１から入力され、音声処理部１１７で適宜信号処理され、加算器１７８に供給されること、また、ＣＰＵ１１３からは、カメラ装置１３２の各種制御信号も加算器１７８に印加されることも前述の通りである。

加算器１７８では、上述の映像信号、音声信号および各種制御信号が加算されて、Ｐ−Ｓ１０７で、パラレル信号をシリアル信号に変換され、ＭＡＩＮ（メイン）／ＳＴＢＹ（スタンバイ）スイッチ１３３の端子ａを経由し、バッファ増幅器１０８、波形補正回路１０９、ＡＣ分離フィルタ１１０を介して伝送路１３４、例えば、ＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出される。この場合、波形補正回路１０９は、既に、ＣＰＵ１１３の制御により、その時点で接続されているＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量を十分補正されるだけの映像信号（音声信号を含む。）にしてＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出する、所謂、プリエンファシスを行っている。従って、ＴＲＩＡＸケーブル１３４から映像信号（音声信号を含む。）を受信するカメラ制御装置１６７では、適正なレベルの映像信号（音声信号を含む。）を受信できるので、カメラ制御装置１６７では、この適正なレベルの映像信号（音声信号を含む。）を再生し、映像信号および音声信号を出力できる。

一方、戻り信号は、前述のようにカメラ制御装置１６７からＴＲＩＡＸケーブル１３４を介してカメラ装置１３２に供給される。この戻り信号は、前述のようにＡＣ分離フィルタ１１０に供給される。ＡＣ分離フィルタ１１０からの戻り信号は、波形補正回路１２５、１２４を介して等化器ＥＱ１２３に供給され、ここで戻り信号が等化され、ＣＤＲ１２２でデータとクロックが分離され、更に、Ｓ−Ｐ１２１でシリアル信号がパラレル信号に変換さる。そして、戻りの映像信号は、映像伸張部１１９で伸張され、Ｄ／Ａ変換部１１５でアナログ信号に変換され、映像出力端子１７３から出力される。一方、戻りの音声信号は、音声処理部１１７で適宜音声処理され、Ｄ／Ａ変換部１１４でアナログ信号に変換され、音声出力端子１７２から出力される。この場合、波形補正回路１２５、１２４は、既に、説明したようにＣＰＵ１１３の制御により、その時点で接続されているＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量を十分補正されるだけの補正がなされるので、戻り信号の映像信号および音声信号を適正に再生することができる。

以上の実施例では、カメラ装置１３２において、伝送路、例えば、ＴＲＩＡＸケーブル１３４の長さに応じて補正する方法について説明したが、同様の補正をカメラ制御装置１６７側でも行うことができる。以下、これについて説明する。

まず、スタンバイモードでの動作について説明する。スタンバイモードへの切り替えは、前述のようにカメラ装置１３２のＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３およびカメラ制御装置１６７のＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４をスタンバイにすることで行う。即ち、ＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３とＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４を端子ｂに切替える。具体的な切替え方法については、前述したカメラ装置１３２側で説明した方法と同様であるので、ここでは説明は省略する。

スタンバイモードに切替わると、この状態で、音声入力端子１７１から音声を入力する。この場合の音声信号の帯域は、前述したカメラ装置１３２側と同様、３ＭＨｚ程度であり、これをデジタル信号に変換して伝送路、例えば、ＴＲＩＡＸケーブル１３４を伝送したとしても減衰量は少なく、カメラ制御装置１６７で正しく音声を再生することが可能である。従って、音声入力端子１７１からの音声信号をＡ／Ｄ変換部１１６でデジタル信号に変換し、音声処理部１１７で適宜処理し、加算部１７９に入力する。一方、ＣＰＵ１１３からの各種制御信号も加算器１７９で加算される。加算器１７９で加算された信号は、Ｐ−Ｓ１１８でシリアル信号に変換され、ＰＳＫ ＭＯＤ１２０で、ＰＳＫ変調され、ＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３、バッファ増幅部１０８、波形補正回路１０９、ＡＣ分離フィルタ１１０を介してＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出される。

ＴＲＩＡＸケーブル１３４から送られた信号は、ＡＣ分離フイルタ１３６、波形補正回路１３９、１４０、バッファ増幅器１５３、切替スイッチ１９２を介してＡＧＣ１４１に供給される。ＡＧＣ１４１では、送られた音声信号の利得が調整され、振幅レベル検出部１５８で振幅レベルが検出され、ＰＳＫ 復調部１５９で復調される。ＰＳＫ 復調部１５９で復調された音声信号は、Ｓ−Ｐ１６１でパラレル信号に変換され、音声処理部１６２で適宜処理され、Ｄ／Ａ変換部１５０でアナログ信号に変換され、音声出力端子１８４から出力される。この伝送経路中、即ち、ＡＧＣ１４１の出力レベルをＡＧＣ ＰＷＭ１６０で検出し、積分回路１５５を介してＡＧＣ１４１を制御している。このＡＧＣ ＰＷＭ１６０の出力信号は、前述したカメラ装置１３２側での補正方法と同様、図３に示す通りである。図３に示す減衰特性についての詳細な説明はここでは省略する。

さて、この図３で得られたデータに基づいて本発明の信号伝送システムを実現する方法について以下詳細に説明する。先に、スタンバイモードにおいては、３ＭＨｚの音声信号を伝送するとして説明した。従って、３ＭＨｚでは、表２に示すテーブルが作成できる。

表２は、ＴＲＩＡＸケーブル１３４の長さと減衰量との関係を示し、その時の波形補正回路１５２、波形補正回路１３９、波形補正回路１４０の制御内容を示している。ここで、波形補正回路１５２、波形補正回路１３９、波形補正回路１４０は、波形を元に戻す働きをするもので、周波数特性を有する増幅器で構成される。また、波形補正回路１５２の増幅度小、中、大は、ＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量に応じて増幅する信号の、例えば、増幅度を表し、波形補正回路１３９、１４０のＯＮ、ＯＦＦは、ＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量に応じて接続する波形補正回路の数を示している。そして、波形補正回路ＯＦＦは、補正回路を動作させず、そのまま信号を通過させることを意味し、波形補正回路ＯＮは、通過する信号に適宜減衰量に応じて補正することを意味している。勿論、波形補正回路１３９、１４０は、増幅器で構成し、ケーブルの減衰量に応じて増幅率を制御する方式の波形補正回路で構成することもできる。

この表２のテーブルは、例えば、ＣＰＵ１６６の記憶部（図示せず。）に前もって記憶しておく。そして、スタンバイモードで測定した、即ち、ＡＧＣ ＰＷＭ１６０からの減衰量に基づいてＣＰＵ１６６は、記憶部に記憶されている表２のテーブルに基づいて、対応する制御信号を生成し、ＣＰＵ１６６の制御出力端子１８７から波形補正回路１５２の制御端子１９１、波形補正回路１３９および波形補正回路１４０の制御端子１９０に供給する。例えば、表２の種別Ａでは、減衰量の範囲が−４．５ｄＢ以下の場合、波形補正回路１５２の増幅度を小にし、波形補正回路１３９及び１４０を共にＯＦＦに設定する。この場合、減衰量も小さいことから後段の等化器ＥＱ１４２で十分補正が可能である。種別Ｂでは、減衰量の範囲が−４．５ｄＢ〜−６．０ｄＢの場合、波形補正回路１５２の増幅度を中にし、波形補正回路１３９はＯＮ、波形補正回路１４０はＯＦＦに設定する。種別Ｃでは、減衰量の範囲が−６．０ｄＢ以上の場合、波形補正回路１５２の増幅度を大にし、波形補正回路１３９及び１４０を共にＯＮに設定する。尚、表２に示すテーブルは、一実施例であり、ケーブルの種類や補正回路の回路構成等に応じて適宜変更することができ、表２に示された内容に限定されるものでないことは言うまでもない。

上記のようにして運用の開始前、即ち、スタンバイモードにおいてＴＲＩＡＸケーブル１３４の長さに応じて信号伝送システムのカメラ制御装置１６７の波形補正回路１５２、波形補正回路１３９、波形補正回路１４０が最適な状態に設定される。そして、運用モードにするためにＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１３３とＭＡＩＮ／ＳＴＢＹスイッチ１９４を端子ａに切替える。これによって運用モードとなる。

運用モードでの動作について説明する。アナログ映像入力端子１８３から入力されたアナログ映像信号は、Ａ／Ｄ変換部１４９でデジタル信号に変換され、デジタル映像信号処理部１４６に入力される。デジタル映像信号処理部１４６でデジタル処理された映像信号は、映像圧縮部１６３で圧縮され、加算器１８８に印加される。また、マイク（図示せず。）からの音声信号が音声信号入力端子１８５からＡ／Ｄ変換部１５１を介して音声処理部１６４に供給され、ここで適宜音声処理され、加算器１８８に供給され、また、ＣＰＵ１８７からの各種制御信号が加算器１８８に供給されことは前述の通りである。加算器１８８で加算された映像信号、音声信号および各種制御信号は、Ｐ−Ｓ１５７でシリアル変換され、バッファ増幅部１５４、波形補正回路１５２、ＡＣ分離フイルタ１３６を介してＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出される。この場合、波形補正回路１５２は、既に、ＣＰＵ１６６の制御により、その時点で接続されているＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量を十分補正されるだけの映像信号（音声信号を含む。）にしてＴＲＩＡＸケーブル１３４に送出する、所謂、プリエンファシスを行っている。従って、ＴＲＩＡＸケーブル１３４から映像信号（音声信号を含む。）を受信するカメラ装置１３２では、適正なレベルの映像信号（音声信号を含む。）を受信できるので、カメラ装置１３２では、この適正なレベルの映像信号（音声信号を含む。）を再生し、映像出力端子１７３および音声出力端子１７２からそれぞれ映像信号および音声信号を出力できる。

一方、前述のようにカメラ装置１３２からＴＲＩＡＸケーブル１３４を介してカメラ制御装置１６７に送られた信号は、ＡＣ分離フィルタ１３６を介して波形補正回路１３９、１４０で波形補正され、等化器ＥＱ１４２で等化される。この等化された信号は、ＣＤＲ１４３でクロックが分離され、Ｓ−Ｐ１４４でシリアル信号がパラレル信号に変換される。この内、映像信号は、映像伸張部１４５で元の映像信号に伸張され、デジタル映像信号処理部１４６で所定の信号処理がなされ、デジタル映像出力端子１８１からは、デジタル映像出力が、また、Ａ／Ｄ変換部１４９を介してアナログ映像出力がアナログ映像出力端子１８２から出力される。また、Ｓ−Ｐ１４４からの音声信号は、音声処理部１６２で適宜音声処理され、Ｄ／Ａ変換部１５０でアナログ信号に変換され、音声出力として音声出力端子１８４から出力される。この場合、波形補正回路１３９、１４０は、既に、説明したようにＣＰＵ１６６の制御により、その時点で接続されているＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量を十分補正されるだけの補正がなされるので、映像信号および音声信号を適正に再生することができる。

尚、上記実施例では、カメラ装置１３２のＣＰＵ１１３は、波形補正回路１０９、１２４、１２５を制御し、カメラ制御装置１６７のＣＰＵ１６６は、波形補正回路１３９、１４０、１５２を制御するとして説明したが、カメラ装置１３２のＣＰＵ１１３は、波形補正回路１０９、１２４、１２５を制御すると共に、ＣＰＵ１１３の制御信号をＴＲＩＡＸケーブル１３４を介してＣＰＵ１６６に送信し、波形補正回路１３９、１４０、１５２を制御することもできる。また、反対にカメラ制御装置１６７のＣＰＵ１６６は、波形補正回路１３９、１４０、１５２を制御すると共に波形補正回路１０９、１２４、１２５を制御することもできる。また、上記説明から明らかなようにカメラ装置１３２のＡＧＣ ＰＷＭ１２７は、カメラ制御装置１６７から送られてくる音声信号の減衰量を計測し、また、カメラ制御装置１６７のＡＧＣ ＰＷＭ１６０は、カメラ装置１３２から送られてくる音声信号の減衰量を計測するものであるが、その減衰量は、主にＴＲＩＡＸケーブル１３４の減衰量である。従って、カメラ装置１３２とカメラ制御装置１６７のいずれか一方に設けることで、本発明を実現できるが、両方に設けることもできる。

以上、カメラ装置１３２側と同様の補正をカメラ制御装置１６７側でも行うことができること、さらに同様の補正をカメラ装置１３２及びカメラ制御装置１６７の両方を用いて補正を行うこともできることを説明した。また、このようにカメラ装置１３２及びカメラ制御装置１６７の両方を用いて補正を行うことで、カメラ装置１３２またはカメラ制御装置１６７のどちらか一方のＡＧＣ ＰＷＭに不具合が生じた場合であっても、減衰量の検出が可能となり、適正な補正を実現できる効果がある。

以上のように本発明では、伝送路長に応じて、波形補正回路を制御することで、伝送路の長さに応じた伝送信号のレベルや波形補正を行い、伝送路が長い場合でも信号の減衰がない信号伝送方法および信号伝送システムを実現できる。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された信号伝送方法および信号伝送システムの実施例に限定されるものではなく、他の信号伝送方法および信号伝送システムにも適用できることはいうまでもない。

本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図である。 従来の一例の全体構成を示すブロック図である。 本発明を説明するためのケーブル減衰特性を示す図である。

符号の説明

１０１、２０１：カメラレンズ、 １０２、２０２：撮像部、 １０３、２０３：プリアンプ、 １０４、１１６、１４９、１５１、２０４、２３５、２４２：Ａ／Ｄ変換部、 １０５、１４６、２０５、２３９：デジタル映像信号処理部、 １０６、１６３、２０６：映像圧縮部、 １１４、１１５、１４８、１５０、２３８、２４０：Ｄ／Ａ変換部、 １２０、１５６：ＰＳＫ変調部、 １２６、１５９：ＰＳＫ復調部、 振幅レベル検出部１２９、１５８、 １３０、１４１：ＡＧＣ、 １２７、１６０：ＡＧＣ ＰＷＭ、 １２８、１５５：積分回路、 ２４１、２４３：増幅器、 １１０、１３６：ＡＣ分離フィルタ、１３７、２３２：ＬＰＦ、１３８、２３３：直流・交流電源ＰＯＷＥＲ、 １０９、１２４、１２５、１３９、１４０、１５２：波形補正回路、 １２３、１４２：等化器ＥＱ、 １２２、１４３：ＣＤＲ、 １１９、１４５、２０７：映像伸張部、 １１３、１６６：ＣＰＵ、 １０７、１１８、１５７、１６５：シリアル変換部、 １２１、１４４、１６１：パラレル変換部、 １０８、１３１、１５３、１５４：バッファ増幅器、 ２０９、２３４：帯域増幅器、 １１７、１６２、１６４：音声処理部、 １３２、２３０：カメラ装置、 １３４、２３１：ＴＲＩＡＸケーブル、 １６７、２４４：カメラ制御装置、 ２１２、２３４：Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ部、 ２１５、２３７：Ｄｅ−Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ部、 ２１６、２３６：時分割双方向部。

Claims (2)

1. カメラ装置と前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置とが伝送路で接続され、少なくとも映像信号、音声信号、制御信号がデジタル化され、多重化して前記カメラ装置と前記カメラ制御装置間を信号伝送する信号伝送システムであって、前記信号伝送システムは、スタンバイモードと運用モードを有すると共に、少なくとも前記カメラ装置は、前記映像信号、音声信号、制御信号の信号波形を補正する波形補正回路を有する信号伝送システムにおいて、前記信号伝送システムをスタンバイモードで動作させるステップと、該スタンバイモードステップにおいて前記カメラ装置と前記カメラ制御装置を結合する前記伝送路を前記音声信号を伝送させるステップと、前記伝送路を伝送する前記音声信号の減衰量を計測する減衰量計測ステップと、該減衰量計測ステップで計測された減衰量に基づいて前記波形補正回路を制御するステップと、前記信号伝送システムを運用モードで動作させるステップと、該運用モードステップにおいて前記カメラ装置から前記伝送路を介して前記カメラ制御装置に少なくとも前記映像信号、音声信号、制御信号を伝送させるステップを有することを特徴とする信号伝送方法。
2. カメラ装置と前記カメラ装置を制御するカメラ制御装置とが伝送路で接続され、少なくとも映像信号、音声信号、制御信号がデジタル化され、多重化して前記カメラ装置と前記カメラ制御装置間を信号伝送する信号伝送システムにおいて、前記カメラ装置及び前記カメラ制御装置のそれぞれは、スタンバイモードおよび運用モードにモードを切替えるモード切替制御部と、少なくとも前記カメラ装置および前記カメラ制御装置のいずれか一方は、前記映像信号、音声信号及び制御信号の信号波形を補正する波形補正回路と、前記伝送路を伝送する音声信号の減衰量を計測する減衰量計測部および前記減衰量計測部の計測結果に基づいて前記波形補正回路を制御する補正回路制御部を有し、前記モード切替制御部によりスタンバイモードに切替えられた場合、前記減衰量計測部は、前記伝送路を伝送する音声信号の減衰量を計測し、前記補正回路制御部は、前記減衰量の計測量に基づいて前記補正回路を制御し、前記モード切替制御部により運用モードに切替えられた場合、前記映像信号、音声信号及び制御信号の信号波形が前記波形補正回路で補正され、前記伝送路を伝送することを特徴とする信号伝送システム。

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