JP7467251B2 - 信号伝送装置、信号伝送システム - Google Patents
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Description
本発明による信号伝送システムは、第1の電子装置と、前記第1の電子装置と信号配線により接続された第2の電子装置と、を備え、前記第1の電子装置は、前記信号配線を介して前記第2の電子装置との間で通信を行う第1の通信部と、前記通信に関する信号処理を実施する第1の信号処理部と、前記信号配線を介して前記第2の電子装置に直流電流を供給する第1の電源部と、前記信号配線と前記第1の電源部の間に接続された第1のフィルタ回路と、を備え、前記第2の電子装置は、前記信号配線を介して前記第1の電子装置との間で通信を行う第2の通信部と、前記通信に関する信号処理を実施する第2の信号処理部と、前記信号配線を介して前記第1の電子装置から供給される前記直流電流を用いて、前記第2の通信部および前記第2の信号処理部へ電源を供給する第2の電源部と、前記信号配線と前記第2の電源部の間に接続された第2のフィルタ回路と、を備え、前記第1のフィルタ回路および前記第2のフィルタ回路は、互いに異なる周波数特性を有する複数のフィルタをそれぞれ含み、前記第1の信号処理部は、少なくとも2つ以上の周波数帯域における前記通信の品質を表す通信品質情報を取得し、前記通信品質情報に基づいて前記第1のフィルタ回路および前記第2のフィルタ回路の状態を判断する。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る信号伝送装置1の構成を示す図である。図1に示す信号伝送装置1は、電子装置の一種であり、他の電子装置との間で通信を行うことによって様々な機能を実現するものである。例えば、自動運転用の画像処理を行うECU(Electronic Control Unit)を信号伝送装置1として用いた場合、この信号伝送装置1は、車両に設置されたカメラから送信される画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて、車両の自動運転に関する各種演算処理を実施する。信号伝送装置1は、通信部11、信号処理部12、電源部13、フィルタ回路14およびコンデンサ15を備える。
次に、本発明の第2の実施形態に係る信号伝送装置および信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、信号配線4を介して接続された信号伝送装置1Aと電子装置2Aが互いに双方向通信を行う例を説明する。なお、本実施形態の信号伝送装置1Aおよび電子装置2Aは、第1の実施形態で説明した信号伝送装置1と電子装置2にそれぞれ対応しており、その構成の一部がそれぞれ異なっている。以下では、第1の実施形態との相違点を中心に、信号伝送装置1Aおよび電子装置2Aについて説明する。
次に、本発明の第3の実施形態に係る信号伝送装置および信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、信号配線4を介して接続された信号伝送装置1Bと電子装置2Bが互いに双方向通信を行い、それぞれの通信信号Sf、Sbにおける通信品質情報Qf,Qbを用いてフィルタ回路の状態を判断する例を説明する。なお、本実施形態の信号伝送装置1Bおよび電子装置2Bは、第2の実施形態で説明した信号伝送装置1Aと電子装置2Aにそれぞれ対応しており、その構成の一部がそれぞれ異なっている。以下では、第2の実施形態との相違点を中心に、信号伝送装置1Bおよび電子装置2Bについて説明する。
次に、本発明の第4の実施形態に係る信号伝送装置および信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、信号伝送装置1Cから電子装置2Bへの直流電流Idの供給状態に基づいて、フィルタ回路の状態を判断する例を説明する。なお、本実施形態の信号伝送装置1Cは、第3の実施形態で説明した信号伝送装置1Bに対応しており、その構成の一部が異なっている。以下では、第3の実施形態との相違点を中心に、信号伝送装置1Cについて説明する。
次に、本発明の第5の実施形態に係る信号伝送装置および信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、PoCフィルタが3つのインダクタで構成されている場合の通信異常判定の例を説明する。
次に、本発明の第6の実施形態に係る信号伝送装置および信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、同軸ケーブルではなくツイストペアケーブルを信号配線に用いた例を説明する。
次に、本発明の第7の実施形態に係る信号伝送システムについて説明する。本実施形態では、2つの電子装置を1つの信号伝送装置に共通に接続する例を説明する。
Claims (11)
- 電子装置と信号配線により接続され、前記信号配線を介して前記電子装置との間で通信を行う通信部と、
前記通信に関する信号処理を実施する信号処理部と、
前記信号配線を介して前記電子装置に直流電流を供給する電源部と、
前記信号配線と前記電源部の間に接続されたフィルタ回路と、を備え、
前記フィルタ回路は、互いに異なる周波数特性を有する複数のフィルタを含み、
前記信号処理部は、少なくとも2つ以上の周波数帯域における前記通信の品質を表す通信品質情報を取得し、前記通信品質情報に基づいて前記フィルタ回路の状態を判断する信号伝送装置。 - 請求項1に記載の信号伝送装置において、
前記通信部は、前記電子装置から第1の周波数帯域で送信される信号と、前記電子装置から前記第1の周波数帯域とは異なる第2の周波数帯域で送信される信号と、をそれぞれ受信し、
前記信号処理部は、前記第1の周波数帯域における前記通信品質情報と、前記第2の周波数帯域における前記通信品質情報とに基づいて、前記フィルタ回路の状態を判断する信号伝送装置。 - 請求項1に記載の信号伝送装置において、
前記通信部は、前記電子装置から送信される信号を受信するとともに、前記電子装置へ信号を送信する双方向通信機能を有する信号伝送装置。 - 請求項3に記載の信号伝送装置において、
前記通信部は、前記電子装置から第1の周波数帯域で送信される信号を受信するとともに、前記第1の周波数帯域とは異なる第2の周波数帯域で前記電子装置へ信号を送信し、
前記信号処理部は、前記第1の周波数帯域における前記通信品質情報と、前記第2の周波数帯域における前記通信品質情報とに基づいて、前記フィルタ回路の状態を判断する信号伝送装置。 - 請求項4に記載の信号伝送装置において、
前記電子装置は、車両の周囲環境を検出するセンサを有し、
前記通信部は、前記周囲環境の検出結果に関する情報を含む信号を前記第1の周波数帯域で前記電子装置から受信するとともに、前記センサの動作を制御するための制御情報を含む信号を前記第2の周波数帯域で前記電子装置へ送信する信号伝送装置。 - 請求項1に記載の信号伝送装置において、
前記信号処理部は、前記電源部における前記直流電流の供給状態を表す電源供給情報を取得し、前記通信品質情報および前記電源供給情報に基づいて、前記フィルタ回路および前記電源部の状態を判断する信号伝送装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の信号伝送装置において、
前記信号配線は、同軸ケーブルまたはツイストペアケーブルである信号伝送装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の信号伝送装置において、
前記通信品質情報は、前記通信のデータ誤り頻度と、前記通信部が有する波形等価回路の設定パラメータと、前記通信における信号波形の測定結果と、の少なくともいずれか一つを含む信号伝送装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の信号伝送装置において、
前記信号処理部による前記フィルタ回路の状態の判断結果に基づいて、前記電子装置の動作モードを変化させる信号伝送装置。 - 第1の電子装置と、前記第1の電子装置と信号配線により接続された第2の電子装置と、を備え、
前記第1の電子装置は、
前記信号配線を介して前記第2の電子装置との間で通信を行う第1の通信部と、
前記通信に関する信号処理を実施する第1の信号処理部と、
前記信号配線を介して前記第2の電子装置に直流電流を供給する第1の電源部と、
前記信号配線と前記第1の電源部の間に接続された第1のフィルタ回路と、を備え、
前記第2の電子装置は、
前記信号配線を介して前記第1の電子装置との間で通信を行う第2の通信部と、
前記通信に関する信号処理を実施する第2の信号処理部と、
前記信号配線を介して前記第1の電子装置から供給される前記直流電流を用いて、前記第2の通信部および前記第2の信号処理部へ電源を供給する第2の電源部と、
前記信号配線と前記第2の電源部の間に接続された第2のフィルタ回路と、を備え、
前記第1のフィルタ回路および前記第2のフィルタ回路は、互いに異なる周波数特性を有する複数のフィルタをそれぞれ含み、
前記第1の信号処理部は、少なくとも2つ以上の周波数帯域における前記通信の品質を表す通信品質情報を取得し、前記通信品質情報に基づいて前記第1のフィルタ回路および前記第2のフィルタ回路の状態を判断する信号伝送システム。 - 請求項10に記載の信号伝送システムにおいて、
前記第1の電子装置と信号配線により接続された第3の電子装置と、
前記第1の電子装置と前記第2の電子装置および前記第3の電子装置との間に設けられたスイッチと、を備え、
前記第3の電子装置は、
前記信号配線を介して前記第1の電子装置との間で通信を行う第3の通信部と、
前記通信に関する信号処理を実施する第3の信号処理部と、
前記信号配線を介して前記第1の電子装置から供給される前記直流電流を用いて、前記第3の通信部および前記第3の信号処理部へ電源を供給する第3の電源部と、
前記信号配線と前記第3の電源部の間に接続された第3のフィルタ回路と、を備え、
前記第1の信号処理部は、前記通信品質情報に基づいて前記第3のフィルタ回路の状態をさらに判断し、
前記信号配線は、前記第2の電子装置と前記スイッチの間を接続する第1の信号配線と、前記第3の電子装置と前記スイッチの間を接続する第2の信号配線と、前記第1の電子装置と前記スイッチの間をそれぞれ接続する第3の信号配線および第4の信号配線と、を含み、
前記スイッチは、前記第1の信号処理部による前記第1のフィルタ回路、前記第2のフィルタ回路および前記第3のフィルタ回路の状態の判断結果に基づいて、前記第1の信号配線および前記第2の信号配線と、前記第3の信号配線および前記第4の信号配線との接続を切り替える信号伝送システム。
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