JP7141368B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターに関するものである。

エレベーターには、乗りかごが昇降移動時に生じる振動を低減させるための機構が設けられている。乗りかごの振動を低減させる技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。

特許文献１には、主ロープの一方端を乗りかごの一方側に、他方端を釣合いおもりの一方端に接続し、乗りかごと釣合いおもりの下側に接続したコンペンロープを、コンペンプーリに掛け渡してなるエレベーターの振動防止装置が記載されている。そして、特許文献１には、釣合いおもりは、少なくとも１つの質量部材と別の１つの質量部材とを備え、これらの質量部材は弾性部材と減衰部材とによって連結されていることが記載されている。

特開平６－１００２７３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、おもり部材が枠体に固定されており、釣合おもりを設置した後から弾性部材の位置を変更することができず、釣合おもりの固有振動数を調整することができない、という問題を有していた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、釣合おもりの固有振動数を調整でき、乗りかごに生じる振動を低減することができるエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、エレベーターは、建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごと、主ロープを介して乗りかごに懸架される釣合おもりと、を備えている。釣合おもりは、積層された複数のおもり部材と、複数のおもり部材を支持する支持部材と、複数のおもり部材の間に介在され、複数のおもり部材を第１おもり群と第２おもり群に分割する弾性部材と、を有している。そして、弾性部材は、複数のおもり部材における介在される位置を変更可能に支持部材に支持される。

上記構成のエレベーターによれば、釣合おもりの固有振動数を調整でき、乗りかごに生じる振動を低減することができる。

第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの釣合おもりを示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの介在ユニットを示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターの介在ユニットの位置を調整した状態を示す斜視図である。 第２の実施の形態例にかかるエレベーターの介在ユニットを示す斜視図である。

以下、エレベーターの実施の形態例について、図１～図５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１－１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、建築構造物内に形成された昇降路の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。また、図１に示す例では、いわゆる２：１ローピング方式のエレベーター１を示す。

エレベーター１は、昇降路内を昇降する乗りかご２と、主ロープ３と、巻上機４と、主ロープ３を介して乗りかご２に懸架される釣合おもり１０と、第１の従動プーリ７と、第２の従動プーリ８と、を有している。

乗りかご２は、せり上げ用プーリ２ａと、主ロープ３が挿通するガイド部２ｂを有している。せり上げ用プーリ２ａは、乗りかご２の下部に設けられている。せり上げ用プーリ２ａには、主ロープ３が巻き掛けられている。釣合おもり１０には、おもり側プーリ１１が設けられている。おもり側プーリ１１には、主ロープ３が巻き掛けられている。なお、釣合おもり１０の詳細な構成については、後述する。

巻上機４は、昇降路の最下部に設置されたピット１０１に配置されている。巻上機４には、主ロープ３が巻き掛けられる綱車４ａを有している。そして、巻上機４は、主ロープ３を介して乗りかご２及び釣合おもり１０をつるべ式に昇降させる。

第１の従動プーリ７及び第２の従動プーリ８は、昇降路の上部１００に設置されている。また、主ロープ３における釣合おもり１０側から延在する一端部３ａは、シンブルロッド５及びばね６を介して昇降路の上部１００に取り付けられている。主ロープ３における乗りかご２側から延在する他端部３ｂは、一端部３ａと同様に、シンブルロッド５及びばね６を介して昇降路の上部に取り付けられている。

主ロープ３は、おもり側プーリ１１を通過し、第１の従動プーリ７に装架される。そして、主ロープ３は、巻上機４の綱車４ａ、第２の従動プーリ８、せり上げ用プーリ２ａの順に巻き掛けられている。巻上機４が駆動することで、乗りかご２及び釣合おもり１０が昇降路内を昇降移動する。以下、乗りかご１１０及び釣合おもり１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。

本例のエレベーター１は、２：１ローピング方式であるため、巻上機４による主ロープ３の巻き取り量が乗りかご２及び釣合おもり１０の移動量の２倍となるが、巻上機４における主ロープ３の巻き取りに必要な力を低減することができる。

なお、本例では、エレベーターとして２：１ローピング方式のエレベーターを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、１：１ローピング方式のエレベーターや、コンペンロープを有するエレベーターにも適用できるものである。

１－２．釣合おもりの構成例
次に、釣合おもり１０の構成について図２～図４を参照して説明する。
図２は、釣合おもり１０を示す斜視図である。

図２に示すように、釣合おもり１０は、おもり側プーリ１１と、支持部材１２と、積層された複数のおもり部材１４と、介在ユニット２０と、を有している。複数のおもり部材１４及び介在ユニット２０は、支持部材１２に支持されている。

支持部材１２は、上面部３１と、下面部３２と、一対の側面部３３と、一対の正面部３４と、一対の背面部３５とを有しており、中空の枠体状に形成されている。上面部３１は、支持部材１２における上下方向の上部に配置される。上面部３１には、おもり側プーリ１１が回転可能に支持されている。下面部３２は、支持部材１２の上下方向の下部に配置され、上面部３１と対向する。下面部３２には、後述するおもり部材１４が載置される。

上面部３１及び下面部３２における上下方向と直交する第１の方向の両端部には、側面部３３が配置されている。側面部３３は、上面部３１と下面部３２を上下方向に沿って連結する。

また、上面部３１及び下面部３２における上下方向と直交し、かつ第１の方向とも直交する第２の方向の一端部には、一対の正面部３４、３４が配置されている。一対の正面部３４、３４は、上面部３１における第２の方向の一端部において、第１の方向の両側に配置されている。そのため、一対の正面部３４、３４の間には、開口部が形成されている。また、正面部３４は、上面部３１と下面部３２を上下方向に沿って連結する。また、一対の正面部３４、３４における上下方向の上端部には、挿入口３４ａが形成されている。

上面部３１及び下面部３２における第２の方向の他端部には、一対の背面部３５、３５が配置されている。背面部３５は、正面部３４と第２の方向において対向する。そして、背面部３５は、上面部３１と下面部３２を上下方向に沿って連結する。

おもり部材１４は、略平板状に形成されている。おもり部材１４における第１の方向の両端部には、嵌合部１４ａが設けられている。嵌合部１４ａは、支持部材１２における側面部３３、正面部３４及び背面部３５で形成された空間に嵌り込む。

さらに、おもり部材１４における上下方向の長さは、正面部３４に設けた挿入口３４ａにおける上下方向の開口長さよりも短く設定されている。そのため、嵌合部１４ａを挿入口３４ａから差し入れることができ、おもり部材１４を挿入口３４ａから支持部材１２内に出し入れすることができる。

また、おもり部材１４における２つの嵌合部１４ａ、１４ａの間の中央部における第２の方向の長さは、上面部３１及び下面部３２における第２の方向の長さよりも長く設定されている。そして、おもい部材１４の中央部は、一対の正面部３４、３４の間に形成された開口部に配置される。これにより、おもり部材１４における第１の方向及び第２の方向、すなわち水平方向の移動が支持部材１２により規制される。その結果、おもり部材１４は、支持部材１２に支持される。

複数のおもり部材１４は、後述する介在ユニット２０によって第１おもり群１５Ａと、第２おもり群１５Ｂに分割される。第１おもり群１５Ａは、介在ユニット２０よりも上下方向の上部に配置され、第２おもり群１５Ｂは、介在ユニット２０よりも上下方向の下部に配置される。

次に、介在ユニット２０について図３を参照して説明する。
図３は、介在ユニット２０を示す斜視図である。

図３に示すように、介在ユニット２０は、第１支持板２１と、第２支持板２２と、複数の弾性部材２３と、を有している。第１支持板２１と第２支持板２２は、上下方向で対向する。

第１支持板２１及び第２支持板２２は、略平板状に形成されている。第１支持板２１及び第２支持板２２における水平方向の形状は、おもり部材１４における水平方向の形状と略同一に形成されている。そのため、第１支持板２１における第１の方向の両端部には、第１嵌合部２１ａが設けられている。第１支持板２１と同様に、第２支持板２２における第１の方向の両端部には、第２嵌合部２２ａが設けられている。

第１嵌合部２１ａ及び第２嵌合部２２ａは、支持部材１２における側面部３３、正面部３４及び背面部３５で形成された空間に嵌り込む。すなわち、第１嵌合部２１ａ及び第２嵌合部２２ａは、支持部材１２におけるおもり部材１４の嵌合部１４ａが嵌り込む空間と同一の空間に嵌り込む。これにより、介在ユニット２０が支持部材１２によって支持される。また、支持部材１２に介在ユニット２０を支持するための新たな支持部を設ける必要がなく、釣合おもり１０の構造の簡略化を図ることができる。

図２に示すように、第２支持板２２は、第２おもり群１５Ｂに載置される。そして、第１支持板２１には、第１おもり群１５Ａが載置される。そのため、介在ユニット２０は、第１おもり群１５Ａと第２おもり群１５Ｂの間に介在される。

また、図３に示すように、第１支持板２１及び第２支持板２２には、固定部２４が設けられている。固定部２４は、第１支持板２１及び第２支持板２２における互いに対向する対向面に設けられている。固定部２４には、弾性部材２３が固定される。

弾性部材２３の上下方向の上端部は、第１支持板２１に設けた固定部２４に固定され、弾性部材２３の上下方向の下端部は、第２支持板２２に設けた固定部２４に固定される。これにより、弾性部材２３における水平方向への移動が規制される。弾性部材２３は、第１支持板２１と第２支持板２２の間に配置される。

弾性部材２３は、第１支持板２１に載置された第１おもり群１５Ａ（図２参照）を支持可能な弾性力を有している。また、本例の介在ユニット２０では、弾性部材２３として圧縮コイルばねを適用している。なお、弾性部材２３は、圧縮コイルばねに限定されるものではなく、弾性部材としては、例えば、板ばね、皿ばねやゴム等その他各種の弾性を有する部材を適用できるものである。

また、本例では、弾性部材２３を３つ設けた例を説明したが、弾性部材２３の数は、３つに限定されるものではなく、弾性部材２３を４つ以上設けてもよい。なお、第１支持板２１及び第１おもり群１５Ａをがたつきなく、水平方向と略平行に支持するために、弾性部材２３は、少なくとも３つ以上設けることが好ましい。

また、おもり部材１４、第１支持板２１及び第２支持板２２にスライダを設け、支持部材１２にスライダを上下方向に沿って摺動可能に支持するガイドレールを設けてもよい。スライダ及びガイドレールを設ける場合、弾性部材２３の数は、３つ以上に限定されるものではなく、２つあるいは１つだけでもよい。

さらに、介在ユニット２０における上下方向の長さは、正面部３４に設けた挿入口３４ａにおける上下方向の開口長さよりも短く設定されている。そのため、第１嵌合部２１ａ及び第２嵌合部２２ａを挿入口３４ａに差し入れることができ、介在ユニット２０を挿入口３４ａから支持部材１２内に出し入れすることができる。これにより、介在ユニット２０は、複数のおもり部材１４に対する位置を変更可能に支持部材１２に支持される。

２．釣合おもりの調整作業
次に、上述した構成を有する釣合おもり１０の固有振動数の調整作業について図２及び図４を参照して説明する。
図４は、介在ユニット２０の位置を調整した状態を示す斜視図である。

釣合おもり１０における固有振動数の調整作業では、支持部材１２の挿入口３４ａからおもり部材１４及び介在ユニット２０を取り出す。そして、図４に示すように、複数のおもり部材１４に対する介在ユニット２０を配置する位置を調整し、再びおもり部材１４及び介在ユニット２０を挿入口３４ａから支持部材１２内に差し込む。

図２に示す例では、第１おもり群１５Ａのおもり部材１４の数が３つ、第２おもり群１５Ｂのおもり部材１４の数が９つである。これに対して、図４に示す例では、第１おもり群１５Ａのおもり部材１４の数が７つ、第２おもり群１５Ｂのおもり部材１４の数が５つに変更されている。すなわち、介在ユニット２０に載置される第１おもり群１５Ａの質量を調整することができる。その結果、釣合おもり１０における固有振動数を調整することができる。

釣合おもり１０の固有振動数を調整することで、主ロープ３における釣合おもり１０から一端部３ａ側のおもり側ロープ系と、釣合おもり１０から乗りかご２側のかご側ロープ系が共振することを防ぐことができ、乗りかご２に生じる振動を低減することができる。

さらに、本例の釣合おもり１０によれば、釣合おもり１０を建築構造物に設置した後に、介在ユニット２０の位置を変更することができる。これにより、建築構造物に設置されたエレベーター１の振動特性に応じて、釣合おもり１０の固有振動数を調整することができ、乗りかご２に生じる振動を低減することができる。

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる釣合おもりについて図５を参照して説明する。
図５は、第２の実施の形態例にかかる釣合おもりにおける介在ユニットを示す斜視図である。

この第２の実施の形態例にかかる介在ユニットが、第１の実施の形態例にかかる介在ユニット２０と異なる点は、減衰部材を設けた点である。そのため、第１の実施の形態例にかかる介在ユニット２０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図５に示すように、介在ユニット４０は、第１支持板２１と、第２支持板２２と、第１支持板２１及び第２支持板２２の間に配置される複数の弾性部材２３と、減衰部材４３とを有している。第１支持板２１、第２支持板２２及び弾性部材２３の構成は、第１の実施の形態例にかかる介在ユニット２０と同一であるため、その説明は省略する。

減衰部材４３は、第１支持板２１及び第２支持板２２に設けた減衰用固定部材４４によって第１支持板２１及び第２支持板２２に固定されている。減衰部材４３としては、防振ゴムやオイルダンパ等その他各種の減衰部材が適用される。減衰部材４３は、弾性部材２３の振幅を抑制する。これにより、介在ユニット４０によって乗りかご２や主ロープ３に生じる振動をより効果的に低減することができる。

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる釣合おもり１０と同様であるため、それらの説明は省略する。この第２の実施の形態例にかかる介在ユニット４０を有する釣合おもりによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と同様の作用効果を得ることができる。

本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、おもり部材及び介在ユニットを支持する支持部材として、略中空の直方体状の枠体を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、おもり部材及び介在ユニットの支持板に貫通孔を形成し、おもり部材や介在ユニットに形成した貫通孔を貫通する棒状の部材を支持部材として適用してもよく、その他各種の形状からなる支持部材を用いてもよい。

さらに、上述した実施の形態例では、釣合おもりに対して介在ユニットを１つ設けて、複数のおもり部材を２つのおもり群１５Ａ、１５Ｂに分割する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、釣合おもりに対して介在ユニットを複数設けて、複数のおもり部材を３つ以上に分割してもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ２…乗りかご、 ３…主ロープ、 ３ａ…一端部、 ３ｂ…他端部、 ４…巻上機、 ７…第１の従動プーリ、 ８…第２の従動プーリ、 １０…釣合おもり、 １２…支持部材、 １４…おもり部材、 １４ａ…嵌合部、 １５Ａ…第１おもり群、 １５Ｂ…第２おもり群、 ２０、４０…介在ユニット、 ２１…第１支持板、 ２１ａ…第１嵌合部、 ２２…第２支持板、 ２２ａ…第２嵌合部、 ２３…弾性部材、 ２４…固定部、 ３１…上面部、 ３２…下面部、 ３３…側面部、 ３４…正面部、 ３４ａ…挿入口、 ３５…背面部、 ４３…減衰部材、 ４４…減衰用固定部材

Claims (7)

1. 建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごと、
   主ロープを介して前記乗りかごに懸架される釣合おもりと、を備え、
   前記釣合おもりは、
   積層された複数のおもり部材と、
   複数の前記おもり部材を支持する支持部材と、
   複数の前記おもり部材の間に介在され、複数の前記おもり部材を第１おもり群と第２おもり群に分割する弾性部材と、を有し、
   前記弾性部材は、複数の前記おもり部材における介在される位置を変更可能に前記支持部材に支持され、
   前記第１おもり群が載置される第１支持板と、
   前記第１支持板と対向し、前記第２おもり群に載置される第２支持板と、
   前記第１支持板と前記第２支持板の間に介在される前記弾性部材と、からなる介在ユニットを有し、
   前記介在ユニットは、複数の前記おもり部材の間に介在され、複数の前記おもり部材を第１おもり群と第２おもり群に分割し、複数の前記おもり部材における介在される位置を変更可能に前記支持部材に支持される
   エレベーター。
2. 前記第１支持板及び前記第２支持板における水平方向の形状は、前記おもり部材における水平方向の形状と同一に形成される
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 前記おもり部材は、前記支持部材に嵌り込む嵌合部を有し、
   前記第１支持板は、前記支持部材に嵌り込む第１嵌合部を有し、
   前記第２支持板は、前記支持部材に嵌り込む第２嵌合部を有する
   請求項１に記載のエレベーター。
4. 前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部は、前記支持部材における前記嵌合部が嵌り込む空間と同一の空間に嵌り込む
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 前記支持部材には、前記おもり部材及び前記介在ユニットを出し入れ可能な挿入口が設けられている
   請求項１に記載のエレベーター。
6. 前記弾性部材は、前記第１支持板と前記第２支持板との間に、３つ以上配置される
   請求項１に記載のエレベーター。
7. 前記第１支持板と前記第２支持板との間には、減衰部材が配置される
   請求項１に記載のエレベーター。

Images