JP7129681B2 - 乾海苔の戻し装置を備えた乾海苔製造ライン - Google Patents

Description

本発明は、乾海苔製造ラインの検査装置で不合格となった乾海苔を、異物を取り除いて再生後、乾海苔製造ラインに戻す手段を備えた乾海苔製造ラインに関する。

海苔生産現場では、養殖した海苔を海苔網から摘菜する際に、藁、葦、貝殻、エビ、虫、木 、ビニール類、鳥の羽根、テグス、紙等の異物が生海苔に混入するが、摘菜された生海苔は細かく細断され、異物分離除去装置により異物が分離されるが、生海苔とともに細断された異物を完全に分離除去することは難しい。その後、乾燥装置によって抄き工程、脱水工程を経た後に温風で乾燥されて乾海苔が製造される。

こうして得られた乾海苔のうち、異物が表面や裏面に付着あるいは海苔中に存在する海苔、穴が開いた海苔は、乾海苔製造ラインの検査装置により検出されて不良品と判定されて乾海苔生産ラインから取り除かれている。

図５は従来の乾海苔製造ラインの一例を示し（特許文献１，２参照）、海苔乾燥装置１から１枚ずつ裏面を上面にしてコンベヤ２で搬出された乾海苔は、反転装置３で表裏を反転させ、コンベヤ４で検査装置５へ送られて合格乾海苔が選別され、選別された合格乾海苔は集束装置６で重ねられて集束・整列させて乾海苔束にされ、この乾海苔束が折曲装置７で二つに折り曲げられた後、結束装置８により紙テープで結束され、箱詰めされて出荷される。

乾海苔製造ラインの検査装置５では、乾海苔の表面や裏面に付着あるいは海苔中に存在する貝殻、虫あるいは木 、金属などの異物の有無の検査あるいは破れ、穴あきなどの形状の検査が行われて合格乾海苔と不合格乾海苔が選別され、不合格乾海苔はライン外に排除される。

排除された不合格乾海苔で、異物が表面や裏面に付着あるいは海苔中に存在する海苔は、そのまま廃棄されることはなく、カッターナイフやピンセット等を使用した手作業により１枚ずつ目視で異物を取り除いて再生し、再生乾海苔を作業者が乾海苔製造ラインの検査装置の上流側の適当な場所で流れている乾海苔と乾海苔の間に一枚ずつ入れている。

特許第４５３３０７９号公報 特開２００７－３１２６５１号公報 特開２００８－１００８４３号公報 特公昭５４－２７４３号公報

異物を取り除いて再生したつもりの海苔でも目視による異物の見落としがあることから再度乾海苔製造ラインの検査装置にかける必要があるが、異物を取り除いた再生乾海苔を乾海苔と乾海苔の間に一枚ずつ斜めにならないようまっすぐに且つ適度に海苔と海苔の間隔（３ｃｍ以上）を空けて入れないと、重なりや形状不良で正確に検査することができないことと斜めになった海苔が検査装置で詰まることがある。

また、最近の乾燥装置の大型化に伴い、異物等の不良品として検出される海苔の数が通常の平均値の約１％として、１０万枚／日の乾燥であれば約１０００枚にもなって処理量が増大し、ラインを流れている乾海苔と乾海苔の間に大量の再生乾海苔を一枚ずつ精度よく斜めにならないようまっすぐ入れなくてはならないため、作業者の負担が大幅に増加するだけでなく、作業時間も大幅に増加する、という問題が生じてきた。

そこで、本発明は、乾海苔製造ラインの検査装置で不合格品としてラインから排除された乾海苔を異物除去により再生した再生乾海苔を乾海苔製造ラインに精度よく且つ大量に戻して作業者の負担を低減させることができる再生乾海苔戻し装置を備えた乾海苔製造ラインを提供するものである。

本願請求項１の発明は、抄き工程、脱水工程、乾燥工程を順次経て乾海苔を１枚ずつ搬出させる海苔乾燥装置と、
前記海苔乾燥装置から搬出された乾海苔を搬送する第１コンベヤと、
前記第１コンベヤで搬送された乾海苔に対する表裏を反転させる反転装置と、
前記反転装置から搬出された乾海苔を搬送する第２コンベヤと、
前記第２コンベヤで搬送された乾海苔に対する異物の有無の検査により合格乾海苔と不合格乾海苔を選別するとともに、不合格乾海苔を排除する検査装置を備える乾海苔製造ラインにおいて、
前記検査装置で選別され排除された不合格乾海苔から異物が除去されて再生された再生乾海苔を、前記第１コンベヤあるいは前記第２コンベヤの上に一枚ずつ戻す再生乾海苔戻し装置が配置されており、
前記再生乾海苔戻し装置は、
複数枚の再生乾海苔を収納可能な収納枠と、
前記収納枠の下に対向して設けられている開閉可能な受爪と、
前記受爪の下方に配置されている昇降可能な吸引筺と、
前記吸引筺に近接して配置され、前記吸引筺から再生乾海苔を受け取り、前記第１コンベヤあるいは前記第２コンベヤの上に前記再生乾海苔を搬送する第３コンベヤと、
前記海苔乾燥装置から乾海苔が排出されない時に前記再生乾海苔の戻しを許可する信号を出力し、前記受爪、前記吸引筺及び前記第３コンベヤの作動を制御する制御装置を備えている
ことを特徴とする乾海苔製造ラインである。

本発明の乾海苔製造ラインは、再生乾海苔戻し装置を配置することにより、再生乾海苔を第１コンベヤあるいは第２コンベヤの上に一枚ずつ戻す戻し作業が正確且つ大量にできるので、作業者は再生乾海苔を収納枠にセットするだけで乾海苔製造ラインへの戻し作業を行う必要がなくなり、負担が大幅に軽減される。

本発明の乾海苔製造ラインを示す図である。 本発明の乾海苔製造ラインの再生乾海苔戻し装置の一例を示す概略図で、（ａ）は正面概略図、（ｂ）は側面概略図である。 本発明の乾海苔製造ラインの再生乾海苔戻し装置の再生乾海苔の吸引状態を 示す概略図で、（ａ）は正面概略図、（ｂ）は側面概略図である。 本発明の乾海苔製造ラインの再生乾海苔戻し装置の再生乾海苔の受け渡し状 態を示す概略図で、（ａ）は正面概略図、（ｂ）は側面概略図である。 従来の乾海苔製造ラインを示す図である。

本発明の乾海苔製造ラインの一実施例について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、乾海苔製造ラインは、図５に示す従来の乾海苔製造ラインとは再生乾海苔戻し装置９を除いて同一の乾海苔製造ラインである。すなわち、乾海苔製造ラインは、海苔乾燥装置１、反転装置３、検査装置５、集束装置６、折曲装置７、結束装置８が順次配置されており、海苔乾燥装置１から１枚ずつ裏面を上面にしてコンベヤ２で搬出された乾海苔は、反転装置３で表裏を反転させ、コンベヤ４で検査装置５へ送られて合格乾海苔が選別され、選別された合格乾海苔は集束装置６で重ねられて集束・整列させて乾海苔束にされ、この乾海苔束が折曲装置７で二つに折り曲げられた後、結束装置８により紙テープで結束され、箱詰めされて出荷される。

本発明の乾海苔製造ラインの再生乾海苔戻し装置９は、再生乾海苔１０の合格、不合格を検査装置５で再検査する必要があるので、検査装置５の上流にあるコンベヤへ再生乾海苔１０が戻せる位置に配置し、例えば、図１において、実線で示す反転装置３のコンベヤ２、あるいは鎖線で示す検査装置５のコンベヤ４へ再生乾海苔１０が戻せるように配置する。

再生乾海苔戻し装置９は、例えば、図２に示す従来の乾海苔供給装置を利用することができる（特許文献３、４参照）。

図２において、複数枚の再生乾海苔１０を収納する４本の収納枠１１が機枠の上部の四隅に設けられ、収納枠１１の下に開閉可能な受爪１２が対向して設けられている。ラインに戻す再生乾海苔１０が４本の収納枠１１内に入れられ、対向する受爪１２で下から支持される。受爪１２は開閉により再生乾海苔１０を支持したり、受爪１２の下方へ開放したりする。

対向する受爪１２の下方には昇降する吸引筺１３が配置され、吸引筺１３には再生乾海苔１０を吸着する吸引口１４が形成されている。

吸引筺１３に近接して吸引筺１３から再生乾海苔１０を受け取るコンベヤ１５が配置されている。コンベヤ１５のローラー１６には、海苔を吸引するための吸引口が設けられるとともに、ベルトにも吸引口が設けられている。コンベヤ１５の排出口は乾海苔製造ラインのコンベヤ２あるいは４の上に再生乾海苔１０を戻せる位置に配置される。

再生乾海苔戻し装置９は、再生乾海苔１０を戻せる時に再生乾海苔１０の戻しを許可する信号を出力し、受爪１２の開閉、吸引筺１３の昇降、吸引口１４の吸引の入り切りを制御する制御装置を備えている。再生乾海苔１０を戻す信号は、制御装置から、海苔乾燥装置１が停止して乾海苔が排出されない時、あるいは、海苔乾燥装置１からは乾海苔がバッチ式に排出されるため、次のバッチがくるまでの乾海苔が搬出されない空き時間に出力される。

本実施例の再生乾海苔戻し装置９の動作について説明する。検査装置５で不合格となった不合格乾海苔は異物が除去され、異物が除去されて再生された再生乾海苔１０は、図２に示すように、まとめて収納枠１１に収納されるが、このとき、収納枠１１の下部の受爪１２は閉じられており、再生乾海苔１０を下から支持している。

乾海苔製造ラインのコンベヤ２あるいは４に再生乾海苔１０を戻すことが可能な時、例えば海苔乾燥装置１の停止時に、図３に示すように、制御装置からの信号により吸引筺１３が上昇するとともに、受爪１２が開いて一番下の再生乾海苔１０が吸引口１４に吸引され、吸引筺１３が下降を始めるとともに、受爪１２が閉じられて吸引筺１３に吸引された再生乾海苔１０を除く残りの再生乾海苔１０を下から支持する。

吸引筺１３が下降する際に吸引力が解除されて再生乾海苔１０は、図４に示すように、平らな状態に戻るため再生乾海苔１０の一枚がコンベヤ１５に載り且つ吸引されて吸引筺１３から乗り移り搬送されて乾海苔製造ラインのコンベヤ２あるいは４へ戻される。

以上の動作により、海苔乾燥装置１の停止時にあるいは海苔乾燥装置１の次のバッチがくるまでの空き時間に再生乾海苔１０を一枚ずつ乾海苔製造ラインのコンベヤ２あるいは４に戻すことができる。

１：海苔乾燥装置
２：コンベヤ
３：反転装置
４：コンベヤ
５：検査装置
６：集束装置
７：折曲装置
８：結束装置
９：再生乾海苔戻し装置
１０：再生乾海苔
１１：収納枠
１２：受爪
１３：吸引筺
１４：吸引口
１５：コンベヤ
１６：ローラー

Claims (1)

1. 抄き工程、脱水工程、乾燥工程を順次経て乾海苔を１枚ずつ搬出させる海苔乾燥装置と、
   前記海苔乾燥装置から搬出された乾海苔を搬送する第１コンベヤと、
   前記第１コンベヤで搬送された乾海苔の表裏を反転させる反転装置と、
   前記反転装置から搬出された乾海苔を搬送する第２コンベヤと、
   前記第２コンベヤで搬送された乾海苔に対する異物の有無の検査により合格乾海苔と不合格乾海苔を選別するとともに、不合格乾海苔を排除する検査装置を備える乾海苔製造ラインにおいて、
   前記検査装置で選別され排除された不合格乾海苔から異物が除去されて再生された再生乾海苔を、前記第１コンベヤあるいは前記第２コンベヤの上に一枚ずつ戻す再生乾海苔戻し装置が配置されており、
   前記再生乾海苔戻し装置は、
   複数枚の再生乾海苔を収納可能な収納枠と、
   前記収納枠の下に対向して設けられている開閉可能な受爪と、
   前記受爪の下方に配置されている昇降可能な吸引筺と、
   前記吸引筺に近接して配置され、前記吸引筺から再生乾海苔を受け取り、前記第１コンベヤあるいは前記第２コンベヤの上に前記再生乾海苔を搬送する第３コンベヤと、
   前記海苔乾燥装置から乾海苔が排出されない時に前記再生乾海苔の戻しを許可する信号を出力し、前記受爪、前記吸引筺及び前記第３コンベヤの作動を制御する制御装置を備えている
   ことを特徴とする乾海苔製造ライン。

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