CN209550022U - 一种水果分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果分类装置，包括机座、颜色传感器、探头、舵机一和舵机二，其特征在于：所述机座上设置有凹槽，所述机座侧面设置有出料口二，所述出料口二与凹槽连通；所述凹槽里面设置有斜坡，所述斜坡位于进料端；所述机座上安装有舵机一和舵机二，所述舵机一安装在进料端，所述舵机二安装在出料端；所述探头安装在所述舵机一的侧面；所述颜色传感器放置在电控箱上，所述电控箱放置在所述机座上；所述探头与颜色传感器电性连接；所述电控箱分别与颜色传感器、舵机一和舵机二电性连接；本实用新型能够有效地对水果进行分类，提高分类效率，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及分类装置领域，具体是一种水果分类装置。
背景技术
大多数水果在成熟后会变软和变色，所以为了方便运输，大多数水果在预成熟阶段就会被摘下来，进行大小分级，送往各地水果催熟库进行催熟，然后经销商定期从催熟水果库中提取水果资源。
由于每一个水果本身的质地和成熟度的不同，而且在运输时可能出现磕碰情况，提取的水果中就会混杂有未成熟的、过于成熟的和破卖相的水果，这时就要对这些水果进行筛选分类；目前市场上对水果的筛选大多是由人手工完成，这样既费时又消耗精力，并且随着生产效率的提高和用人工资的增长，传统的人工筛选方法已经不能满足对水果的加工要求。
实用新型内容
针对现有的技术问题，本实用新型提供一种能根据水果表面颜色判断水果成熟度，从而对水果进行分类的装置。
本实用新型是通过以下技术来实现的：
一种水果分类装置，包括机座、颜色传感器、探头、舵机一和舵机二；所述机座上设置有凹槽，所述机座侧面设置有出料口二，所述出料口二与凹槽连通；所述凹槽里面设置有斜坡，所述斜坡位于进料端；所述机座上安装有舵机一和舵机二，所述舵机一安装在进料端，所述舵机二安装在出料端；所述探头安装在所述舵机一的侧面；所述颜色传感器放置在电控箱上，所述电控箱放置在所述机座上；所述探头与颜色传感器电性连接；所述电控箱分别与颜色传感器、舵机一和舵机二电性连接。
进一步地，所述颜色传感器为Color Sensor-TCS34725颜色传感器。
进一步地，所述进料端安装有挡板，所述挡板安装在凹槽上。
进一步地，所述舵机一和舵机二的横杆采用不具有刚性的材料。
进一步地，所述凹槽的两边都设置有海绵垫。
进一步地，所述凹槽在进料端的开口设置为进料口，凹槽在出料端的开口设置为出料口一。
本实用新型的使用方法：选择几个成熟的、质地和品相较好的水果，将其颜色信息录入颜色传感器中作为模板；将水果放到凹槽内的斜坡上，水果往下移动，被舵机一的横杆挡住，探头就会拍摄水果表面颜色状况，将照片传到颜色传感器与模板颜色对比，再将结果传送到电控箱，随后舵机一的横杆升起，水果下移；如果对比颜色相近，水果就会一直下移，在出料口一出去；如果对比颜色不相近，在舵机一的横杆升起时，舵机二的横杆就会落下，将水果引导到出料口二出去。
本实用新型的有益效果是：
1、采用颜色传感器和探头设计，有效识别水果表面颜色，能对水果精确分类；
2、舵机的横杆采用不具有刚性的材料，在水果分类时不会对水果造成损伤；
3、凹槽的两边都设置有海绵垫，进一步保护水果；
4、本实用新型使用斜坡设计，不需要使用传送带和电机，节省了电力资源，降低了成本。
附图说明
图1位本实用新型的结构示意图。
附图标记含义：1、机座；101、凹槽；102、斜坡；103、进料口；104、出料口一；105、出料口二；2、颜色传感器；3、探头；4、舵机一；5、舵机二；6、电控箱；7、挡板；8、海绵垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。
如图1所示，一种水果分类装置，包括机座1、颜色传感器2、探头3、舵机一4和舵机二5；机座1上设置有凹槽101，机座1侧面设置有出料口二105，出料口二105与凹槽101连通；凹槽101里面设置有斜坡102，斜坡102的高端位于进料端；机座1上安装有舵机一4和舵机二5；舵机一4在进料端与凹槽101平行安装，舵机二5在出料端与凹槽101成45°角安装，舵机一4和舵机二5的横杆在凹槽101的上方；探头3安装在舵机一4的侧面；颜色传感器2放置在电控箱6里面，电控箱6放置在机座1上；探头3与颜色传感器2电性连接；电控箱6分别与颜色传感器2、舵机一4和舵机二5电性连接。
颜色传感器2为Color Sensor-TCS34725颜色传感器。
进料端安装有挡板8，挡板8安装在凹槽101的边上。
舵机一4和舵机二5的横杆采用不具有刚性的材料。
凹槽101的两边都设置有海绵垫9。
凹槽101在进料端的开口设置为进料口103，凹槽101在出料端的开口设置为出料口一104。
机座1底部安装有万向轮。
本装置既可以单独使用，又可以在两端加上传送装置，作为流水线的一部分。
选择几个成熟的、质地和品相较好的水果，用探头3检测其颜色信息，并将其颜色信息录入颜色传感器2中作为模板；水果从进料口103进入到凹槽101内的斜坡102上，由于重力作用，水果往下移动，被舵机一4的横杆挡住，探头3就会检测水果表面颜色状况，将颜色信息传到颜色传感器5中，与模板颜色对比，再将结果传送到电控箱6，电控箱6控制舵机一4升起，水果继续下移，舵机一4马上落下，对下一个水果进行拦截；如果对比颜色相近，水果一直下移，在出料口一104出去；如果对比颜色不相近，在舵机一4的横杆升起时，舵机二5的横杆就会落下，将水果引导到出料口二105出去。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种水果分类装置，包括机座、颜色传感器、探头、舵机一和舵机二，其特征在于：所述机座上设置有凹槽，所述机座侧面设置有出料口二，所述出料口二与凹槽连通；所述凹槽里面设置有斜坡，所述斜坡位于进料端；所述机座上安装有舵机一和舵机二，所述舵机一安装在进料端，所述舵机二安装在出料端；所述探头安装在所述舵机一的侧面；所述颜色传感器放置在电控箱上，所述电控箱放置在所述机座上；所述探头与颜色传感器电性连接；所述电控箱分别与颜色传感器、舵机一和舵机二电性连接。
2.如权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于：所述颜色传感器为Color Sensor-TCS34725颜色传感器。
3.如权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于：所述进料端安装有挡板，所述挡板安装在凹槽上。
4.如权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于：所述舵机一和舵机二的横杆采用不具有刚性的材料。
5.如权利要求1所述的水果分类装置，其特征在于：所述凹槽的两边都设置有海绵垫。
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| CN201822136838.XU CN209550022U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种水果分类装置 |
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Family Applications (1)
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| CN201822136838.XU Expired - Fee Related CN209550022U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 一种水果分类装置 |
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2018
- 2018-12-19 CN CN201822136838.XU patent/CN209550022U/zh not_active Expired - Fee Related
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