JP7122796B2 - 海苔供給機 - Google Patents
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Description
特許法第３０条第２項適用 （１）販売日は、平成３０年１１月１７日。販売場所は、株式会社大坪鉄工の海苔工場（福岡県柳川市大和町徳益７１１－２）。 （２）販売日は、平成３０年１１月１７日。販売場所は、堤 義昭の海苔工場（福岡県柳川市大和町中島３３５）。 （３）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、本村昭治の海苔工場（佐賀県佐賀市川副町犬井道１５８０－４）。 （４）販売日は、平成３０年１１月９日。販売場所は、田中和博の海苔工場（佐賀県佐賀市川副町犬井道３７６）。 （５）販売日は、平成３０年１１月１６日。販売場所は、橋本勝範の海苔工場（熊本県熊本市南区川口町４４８８－１）。 （６）販売日は、平成３０年１１月２１日。販売場所は、藤川晃英の海苔工場（福岡県柳川市大浜町７７５－１）。 （７）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、龍 寛太の海苔工場（福岡県大川市新田５９４－３）。 （８）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、中尾康寛の海苔工場（福岡県柳川市矢留本町４４３－３）。 （９）販売日は、平成３０年１１月１６日。販売場所は、津田丸水産の海苔工場（熊本県玉名郡長洲町長洲３２９６－２）。 （１０）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、牛嶋昭成の海苔工場（熊本県熊本市松尾町近津７４７）。 （１１）販売日は、平成３０年１１月１３日。販売場所は、平河 努の海苔工場（福岡県柳川市大和町中島６１２）。 （１２）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、中島良人の海苔工場（佐賀県佐賀市川副町大詫間４６５－３）。 （１３）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、ふるさと水産の海苔工場（佐賀県佐賀市川副町大詫間１２５５－１）。 （１４）販売日は、平成３０年１１月１６日。販売場所は、林 龍治の海苔工場（熊本県玉名市岱明町鍋８０７）。 （１５）販売日は、平成３０年１１月１４日。販売場所は、田中圭紀の海苔工場（福岡県柳川市大和町中島５７２－３）。 （１６）販売日は、平成３０年１１月１３日。販売場所は、高田達也の海苔工場（福岡県柳川市大和町栄８０３－１）。 （１７）販売日は、平成３０年１１月１７日。販売場所は、大曲 司の海苔工場（福岡県柳川市南浜武５９８，５９９－２）。 （１８）販売日は、平成３０年１１月１３日。販売場所は、椛島菊徳の海苔工場（福岡県柳川市南浜武３９４－６）。
特許法第３０条第２項適用 （１９）販売日は、平成３０年１１月１日。販売場所は、小柳信治の海苔工場（福岡県柳川市大和町中島１９１３）。 （２０）販売日は、平成３０年１１月１５日。販売場所は、田中和徳の海苔工場（福岡県柳川市南浜武７０８－１）。 （２１）販売日は、平成３０年１１月１３日。販売場所は、荒牧 聖の海苔工場（福岡県柳川市大和町中島７４５－５）。 （２２）販売日は、平成３０年１１月２３日。販売場所は、荒巻滋美の海苔工場（福岡県柳川市南浜武５０１）。 （２３）販売日は、平成３０年１１月６日。販売場所は、田中稔大の海苔工場（福岡県柳川市南浜武６８０－４）。 （２４）販売日は、平成３０年１１月１９日。販売場所は、妻夫木秀忠の海苔工場（福岡県柳川市南浜武６０５）。 （２５）販売日は、平成３０年１１月１９日。販売場所は、椛島裕一の海苔工場（福岡県柳川市南浜武２１１－１）。 （２６）販売日は、平成３０年１２月７日。販売場所は、昴水産の海苔工場（佐賀県佐賀市川副町鹿江８６３－１）。
本発明は、海苔供給機に関する。すなわち海苔を、生産ラインや加工ライン等の処理ラインに供給する、海苔供給機に関するものである。
《技術的背景》
海苔供給機は、乾燥海苔（以下単に海苔という）を、生産ラインや加工ラインに供給するために用いられる。
すなわち海苔供給機は、例えば、海苔の生産ラインの異物検査装置にて異物検出，選別，回収された海苔について、異物を除去した後、除去確認のため異物検査装置そして生産ラインに再供給するために、使用される。
又例えば、海苔を焼海苔や味付海苔に加工する加工ラインに供給するために、使用される。
海苔供給機は、乾燥海苔（以下単に海苔という）を、生産ラインや加工ラインに供給するために用いられる。
すなわち海苔供給機は、例えば、海苔の生産ラインの異物検査装置にて異物検出，選別，回収された海苔について、異物を除去した後、除去確認のため異物検査装置そして生産ラインに再供給するために、使用される。
又例えば、海苔を焼海苔や味付海苔に加工する加工ラインに供給するために、使用される。
《従来技術》
この種の海苔供給機１は、図６に示したように、海苔Ａを多数枚重積するストック部２と、ストック部２から送り出された一枚の海苔Ａ’を、生産ラインＢや加工ラインＣへと供給するコンベア部３とを、備えている。
そして図５中に示したように、ストック部２の下部に、重積海苔Ａを下側から一枚ずつコンベア部３へと送り出す送り出し機構４が、設けられており、送り出し機構４は、保持アーム５と吸引部６を備えている。
図５は、このような従来例の海苔供給機１の動作ステップを示し、送り出し機構４により、ストック部２の重積海苔Ａ中から一枚の下側海苔Ａ’が、コンベア部３へと順次送り出される。
この種の海苔供給機１は、図６に示したように、海苔Ａを多数枚重積するストック部２と、ストック部２から送り出された一枚の海苔Ａ’を、生産ラインＢや加工ラインＣへと供給するコンベア部３とを、備えている。
そして図５中に示したように、ストック部２の下部に、重積海苔Ａを下側から一枚ずつコンベア部３へと送り出す送り出し機構４が、設けられており、送り出し機構４は、保持アーム５と吸引部６を備えている。
図５は、このような従来例の海苔供給機１の動作ステップを示し、送り出し機構４により、ストック部２の重積海苔Ａ中から一枚の下側海苔Ａ’が、コンベア部３へと順次送り出される。
図５に示した従来の海苔供給機１の動作ステップについて、海苔Ａ，Ａ’の状態を中心に説明する。
（１）図は、動作開始状態を示し、ストック部２に収納された重積海苔（海苔束）Ａが、左右一対の保持アーム５上に保持されている。
（２）図は、落下状態を示す。保持アーム５が開放され、重積海苔Ａが、真下の吸引部６上に落下，保持される。
（３）図は、吸着，湾曲状態を示す。従来の吸引部６は略山形状をなし、左右の下降傾斜面６’が吸引口となっているので、重積海苔Ａのうち最下一枚の下側海苔Ａ’が、上下間隔を存した吸引により下方へ引かれる。そして、フラットな下側海苔Ａ’の左右端部が、吸引部６に吸着されて下降湾曲せしめられ、もって上位の重積海苔Ａとの間に隙間Ｓが生じる。
（４）図は、分離状態を示す。形成された隙間Ｓに保持アーム５が挿入され、もって、保持アーム５にて保持された重積海苔Ａと、下側海苔Ａ’とが分離される。そして、吸引部６は吸引を解除して降下し、吸引が解除された一枚の下側海苔Ａ’が、コンベア部３へと送り出される。
（５）図は、コンベア部３への送り出し状態を示す。
なお（１）図～（４）図は正面説明図、（５）図は側面説明図である。
（１）図は、動作開始状態を示し、ストック部２に収納された重積海苔（海苔束）Ａが、左右一対の保持アーム５上に保持されている。
（２）図は、落下状態を示す。保持アーム５が開放され、重積海苔Ａが、真下の吸引部６上に落下，保持される。
（３）図は、吸着，湾曲状態を示す。従来の吸引部６は略山形状をなし、左右の下降傾斜面６’が吸引口となっているので、重積海苔Ａのうち最下一枚の下側海苔Ａ’が、上下間隔を存した吸引により下方へ引かれる。そして、フラットな下側海苔Ａ’の左右端部が、吸引部６に吸着されて下降湾曲せしめられ、もって上位の重積海苔Ａとの間に隙間Ｓが生じる。
（４）図は、分離状態を示す。形成された隙間Ｓに保持アーム５が挿入され、もって、保持アーム５にて保持された重積海苔Ａと、下側海苔Ａ’とが分離される。そして、吸引部６は吸引を解除して降下し、吸引が解除された一枚の下側海苔Ａ’が、コンベア部３へと送り出される。
（５）図は、コンベア部３への送り出し状態を示す。
なお（１）図～（４）図は正面説明図、（５）図は側面説明図である。
技術的背景欄中に記載した異物検査装置としては、例えば、次の特許文献１に示されたものが挙げられる。
特開２０１２－２１７４２７号公報
《従来技術の問題点》
ところで、このような従来の海苔供給機１については、次の課題が問題として指摘されていた。
すなわち、柔らかい海苔Ａや形状変形した海苔Ａが提供された場合、動作ステップにトラブルが発生し易く、海苔Ａの供給安定性に問題が指摘されていた。
ところで、このような従来の海苔供給機１については、次の課題が問題として指摘されていた。
すなわち、柔らかい海苔Ａや形状変形した海苔Ａが提供された場合、動作ステップにトラブルが発生し易く、海苔Ａの供給安定性に問題が指摘されていた。
《その詳細》
これらについて、更に詳述する。海苔Ａは、含有水分量の多少（乾燥状態）や肉厚の大小（厚薄）等によって、硬く腰のある海苔Ａもあるが、反対に柔らかく腰のない海苔Ａもある。
これらは、海苔Ａが自然の産物であることの他、産地，生産現場，生産年度，気候等による湿度の相違や、生産ライン用か加工ライン用か、等々により発生する。
そして、柔らかい海苔Ａが提供される場合も多く、その場合は、前述した図５の（３）図，（４）図の吸着，湾曲，分離のステップについて、（３’）図，（４’）図に示したように、不具合箇所Ｒ，トラブルが発生し易かった。
重積海苔Ａのうち最下一枚の下側海苔Ａ’が、吸引，吸着，下降湾曲されると、→フラットな状態のままであるべき上位の重積海苔Ａも、追従して下降湾曲してしまうことが多々あった。
これらについて、更に詳述する。海苔Ａは、含有水分量の多少（乾燥状態）や肉厚の大小（厚薄）等によって、硬く腰のある海苔Ａもあるが、反対に柔らかく腰のない海苔Ａもある。
これらは、海苔Ａが自然の産物であることの他、産地，生産現場，生産年度，気候等による湿度の相違や、生産ライン用か加工ライン用か、等々により発生する。
そして、柔らかい海苔Ａが提供される場合も多く、その場合は、前述した図５の（３）図，（４）図の吸着，湾曲，分離のステップについて、（３’）図，（４’）図に示したように、不具合箇所Ｒ，トラブルが発生し易かった。
重積海苔Ａのうち最下一枚の下側海苔Ａ’が、吸引，吸着，下降湾曲されると、→フラットな状態のままであるべき上位の重積海苔Ａも、追従して下降湾曲してしまうことが多々あった。
すなわち、柔らかく腰のない重積海苔Ａが、フラット状態を維持できず、自重により下側海苔Ａ’の下降湾曲と共に下降湾曲するので、→上位の重積海苔Ａと下位の下側海苔Ａ’との間に隙間Ｓが形成されなくなる。→もって、隙間Ｓへの保持アーム５の差込み挿入が困難化し、→結局、重積海苔Ａと下側海苔Ａ’とが分離されなくなり、→一枚の下側海苔Ａ’の送り出し，供給が不能化することになる。
従来の海苔供給機１は、柔らかい海苔Ａの場合、このように海苔Ａの供給安定性に問題が指摘されていた。形状変形した海苔Ａ’のケースも、これに準じ不具合箇所Ｒ，トラブルが発生し易く、海苔Ａの供給安定性に問題が指摘されていた。
なおこの問題は、従来の海苔供給機１が間接吸引・強力吸引方式であったことによっても、助長されていた。前述したように従来は、下側海苔Ａ’を吸引部６の下降傾斜面６’で、上下関係を存しつつ吸引するので、吸引部６に大型のブロワが必須的に使用されていた。もって、柔らかい重積海苔Ａが、下側海苔Ａ’と共に吸引され、追従して下降湾曲され易かった。
従来の海苔供給機１は、柔らかい海苔Ａの場合、このように海苔Ａの供給安定性に問題が指摘されていた。形状変形した海苔Ａ’のケースも、これに準じ不具合箇所Ｒ，トラブルが発生し易く、海苔Ａの供給安定性に問題が指摘されていた。
なおこの問題は、従来の海苔供給機１が間接吸引・強力吸引方式であったことによっても、助長されていた。前述したように従来は、下側海苔Ａ’を吸引部６の下降傾斜面６’で、上下関係を存しつつ吸引するので、吸引部６に大型のブロワが必須的に使用されていた。もって、柔らかい重積海苔Ａが、下側海苔Ａ’と共に吸引され、追従して下降湾曲され易かった。
《本発明について》
本発明の海苔供給機は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、海苔の供給安定性が向上し、第２に、しかもこれが簡単容易に実現される、海苔供給機を提案することを目的とする。
本発明の海苔供給機は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、海苔の供給安定性が向上し、第２に、しかもこれが簡単容易に実現される、海苔供給機を提案することを目的とする。
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔供給機は、海苔を多数枚重積，収納可能なストック部と、該ストック部の下部に設けられ、該ストック部の重積海苔を、順次下側から一枚ずつコンベア部へと送り出し可能な送り出し機構と、該送り出し機構から送り出された下側海苔を、処理ラインへと供給可能な該コンベア部と、を有してなる。
そして該ストック部に、重積海苔のストッパが配されており、該ストッパは、重積海苔と該送り出し機構で送り出される該下側海苔との分離を、サポートする。
そして該ストッパは、該ストック部に突設され、上位の重積海苔を、掛止により降下困難とし、最下一枚の該下側海苔を、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする。
該送り出し機構は、保持アーム，吸引部，押出手段を備えている。
該保持アームは、重積海苔を下側から保持する保持姿勢と、保持を開放する開放姿勢とに、搖動変位可能である。
該吸引部は、平姿勢と傾斜姿勢とに搖動変位可能である。そして、まず平姿勢において、該保持アームの開放姿勢により落下した重積海苔を、下側から接触保持しつつ吸引口にて直接吸引可能である。かつ事後、そのまま傾斜姿勢に変位することにより、重積海苔のうち保持，吸引した該下側海苔のみを下降湾曲せしめる。
該保持アームは、重積海苔と下降湾曲した該下側海苔との間に生じた隙間に、保持姿勢により挿入可能である。もって、重積海苔と該下側海苔とを分離せしめると共に、重積海苔を保持する。
該押出手段は、該下側海苔を該吸引部から該コンベア部に向け押出し可能である。
該ストック部のストッパは、該ストック部内の少なくとも四隅に、突片状に取付け固定される。そして該ストッパは、該吸引部の吸引口に対し、その平姿勢では下位となる高さレベルであると共に、傾斜姿勢では対応する高さレベルで設けられていること、を特徴とする。
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔供給機は、海苔を多数枚重積，収納可能なストック部と、該ストック部の下部に設けられ、該ストック部の重積海苔を、順次下側から一枚ずつコンベア部へと送り出し可能な送り出し機構と、該送り出し機構から送り出された下側海苔を、処理ラインへと供給可能な該コンベア部と、を有してなる。
そして該ストック部に、重積海苔のストッパが配されており、該ストッパは、重積海苔と該送り出し機構で送り出される該下側海苔との分離を、サポートする。
そして該ストッパは、該ストック部に突設され、上位の重積海苔を、掛止により降下困難とし、最下一枚の該下側海苔を、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする。
該送り出し機構は、保持アーム，吸引部，押出手段を備えている。
該保持アームは、重積海苔を下側から保持する保持姿勢と、保持を開放する開放姿勢とに、搖動変位可能である。
該吸引部は、平姿勢と傾斜姿勢とに搖動変位可能である。そして、まず平姿勢において、該保持アームの開放姿勢により落下した重積海苔を、下側から接触保持しつつ吸引口にて直接吸引可能である。かつ事後、そのまま傾斜姿勢に変位することにより、重積海苔のうち保持，吸引した該下側海苔のみを下降湾曲せしめる。
該保持アームは、重積海苔と下降湾曲した該下側海苔との間に生じた隙間に、保持姿勢により挿入可能である。もって、重積海苔と該下側海苔とを分離せしめると共に、重積海苔を保持する。
該押出手段は、該下側海苔を該吸引部から該コンベア部に向け押出し可能である。
該ストック部のストッパは、該ストック部内の少なくとも四隅に、突片状に取付け固定される。そして該ストッパは、該吸引部の吸引口に対し、その平姿勢では下位となる高さレベルであると共に、傾斜姿勢では対応する高さレベルで設けられていること、を特徴とする。
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔供給機では、請求項１において、該ストッパは、該吸引部の吸引により、該下側海苔のみを、強制的に乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能，下降湾曲可能とすること、を特徴とする。
請求項２の海苔供給機では、請求項１において、該ストッパは、該吸引部の吸引により、該下側海苔のみを、強制的に乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能，下降湾曲可能とすること、を特徴とする。
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔供給機では、請求項１において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔生産ラインの異物検査装置で異物が検出，回収された海苔について、異物の除去後に、除去確認のため該異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、生産ラインに付設されること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔供給機では、請求項１において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔加工ラインに海苔を供給すべく付設され、加工ラインは、少なくとも焼き装置を備えており焼海苔を調製すること、を特徴とする。
請求項３の海苔供給機では、請求項１において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔生産ラインの異物検査装置で異物が検出，回収された海苔について、異物の除去後に、除去確認のため該異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、生産ラインに付設されること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔供給機では、請求項１において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔加工ラインに海苔を供給すべく付設され、加工ラインは、少なくとも焼き装置を備えており焼海苔を調製すること、を特徴とする。
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）海苔供給機では、ストック部に収納された重積海苔が、保持姿勢の保持アームにて保持されている。
（２）そして保持アームが、開放姿勢に変位すると、重積海苔が、傾斜姿勢の吸引部上に落下，保持される。
（３）それから、吸引部が平姿勢に変位することにより、重積海苔は、下側海苔が吸引部のフラット面の吸引口により直接吸引される。
（４）そして吸引部が、傾斜姿勢に変位することにより、吸引部に保持され吸引された最下一枚の下側海苔が、下降湾曲せしめられる。
（５）もって、重積海苔と下降湾曲した下側海苔との間に、隙間が形成され、隙間に保持アームが、保持姿勢に変位しつつ挿入される。そこで、重積海苔と下側海苔とが分離され、重積海苔は保持アームにて持ち上げ，保持される。
（６）それから下側海苔は、押出手段にて吸引部からコンベア部へと押出されて送り出され、もって、吸引部による保持，吸引，湾曲から開放され、フラット化されて搬送される。
（７）このような動作ステップを辿り、ストック部の重積海苔から一枚の下側海苔がコンベア部に送られて、生産ラインや加工ラインに順次投入される。
（８）さて本発明は、ストック部に重積海苔のストッパを配したことを特徴とし、ストッパが、重積海苔と送り出される一枚の下側海苔との分離を、サポートする。
（９）すなわち海苔供給機には、柔らかく腰のない海苔や形状変形した海苔が、提供されるケースも多い。そして、このようなケースでは、下側海苔が下降湾曲された際、重積海苔も追従して下降湾曲される不具合、そして隙間が形成されないトラブルが、発生し易い。
（１０）これに対し本発明では、ストッパが、重積海苔について掛止機能，降下防止機能を発揮する。これと共に吸引部の吸引により、下側海苔について掛止脱却機能，降下機能を発揮し、下側海苔はストッパを乗り越えて降下する。
すなわちストッパは、ストック部内の少なくとも四隅に突片状に取付け固定されている。そして吸引部の吸引口に対し、その平姿勢では下位、傾斜姿勢では対応する高さレベルに設けられている。
そこで下側海苔は、重積海苔から分離され隙間が形成され、所期の通り送り出されて供給される。
（１１）これらは、ストック部にストッパを配したことにより、容易に実現される。
（１２）そこで、本発明に係る海苔供給機は、次の効果を発揮する。
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）海苔供給機では、ストック部に収納された重積海苔が、保持姿勢の保持アームにて保持されている。
（２）そして保持アームが、開放姿勢に変位すると、重積海苔が、傾斜姿勢の吸引部上に落下，保持される。
（３）それから、吸引部が平姿勢に変位することにより、重積海苔は、下側海苔が吸引部のフラット面の吸引口により直接吸引される。
（４）そして吸引部が、傾斜姿勢に変位することにより、吸引部に保持され吸引された最下一枚の下側海苔が、下降湾曲せしめられる。
（５）もって、重積海苔と下降湾曲した下側海苔との間に、隙間が形成され、隙間に保持アームが、保持姿勢に変位しつつ挿入される。そこで、重積海苔と下側海苔とが分離され、重積海苔は保持アームにて持ち上げ，保持される。
（６）それから下側海苔は、押出手段にて吸引部からコンベア部へと押出されて送り出され、もって、吸引部による保持，吸引，湾曲から開放され、フラット化されて搬送される。
（７）このような動作ステップを辿り、ストック部の重積海苔から一枚の下側海苔がコンベア部に送られて、生産ラインや加工ラインに順次投入される。
（８）さて本発明は、ストック部に重積海苔のストッパを配したことを特徴とし、ストッパが、重積海苔と送り出される一枚の下側海苔との分離を、サポートする。
（９）すなわち海苔供給機には、柔らかく腰のない海苔や形状変形した海苔が、提供されるケースも多い。そして、このようなケースでは、下側海苔が下降湾曲された際、重積海苔も追従して下降湾曲される不具合、そして隙間が形成されないトラブルが、発生し易い。
（１０）これに対し本発明では、ストッパが、重積海苔について掛止機能，降下防止機能を発揮する。これと共に吸引部の吸引により、下側海苔について掛止脱却機能，降下機能を発揮し、下側海苔はストッパを乗り越えて降下する。
すなわちストッパは、ストック部内の少なくとも四隅に突片状に取付け固定されている。そして吸引部の吸引口に対し、その平姿勢では下位、傾斜姿勢では対応する高さレベルに設けられている。
そこで下側海苔は、重積海苔から分離され隙間が形成され、所期の通り送り出されて供給される。
（１１）これらは、ストック部にストッパを配したことにより、容易に実現される。
（１２）そこで、本発明に係る海苔供給機は、次の効果を発揮する。
《第１の効果》
第１に、海苔の供給安定性が向上する。
本発明の海苔供給機は、ストック部に重積海苔のストッパを配して、重積海苔と送り出される一枚の下側海苔との分離を、サポートする。
そこで、柔らかく腰のない海苔や形状変形した海苔が提供された場合でも、前述したこの種従来例のように、下位のフラットな下側海苔が下降湾曲された際、上位のフラットな重積海苔が追従して下降湾曲してしまうことは防止される。重積海苔は、フラット状態を維持する。
もって、本発明の海苔供給機によると、事後の隙間形成，分離，送り出し，供給等の動作ステップが、所期の通り実施されるようになる。
このように本発明によると、柔らかい海苔や形状変形した海苔が供給された場合でも、不具合発生，トラブル発生が防止される等、海苔の供給安定性が向上する。
第１に、海苔の供給安定性が向上する。
本発明の海苔供給機は、ストック部に重積海苔のストッパを配して、重積海苔と送り出される一枚の下側海苔との分離を、サポートする。
そこで、柔らかく腰のない海苔や形状変形した海苔が提供された場合でも、前述したこの種従来例のように、下位のフラットな下側海苔が下降湾曲された際、上位のフラットな重積海苔が追従して下降湾曲してしまうことは防止される。重積海苔は、フラット状態を維持する。
もって、本発明の海苔供給機によると、事後の隙間形成，分離，送り出し，供給等の動作ステップが、所期の通り実施されるようになる。
このように本発明によると、柔らかい海苔や形状変形した海苔が供給された場合でも、不具合発生，トラブル発生が防止される等、海苔の供給安定性が向上する。
《第２の効果》
第２に、これは簡単容易に実現される。
本発明の海苔供給機は、ストック部にストッパを配した簡単な構成により、上述した第１の効果を容易に実現する。
ストック部内の少なくとも四隅にストッパを突設する構成により、容易に海苔の供給安定性を向上させることができる。すなわち、イニシャルコスト面に優れ、特にスペースを取ることもなく、操作等を要することもなく、容易に実現可能である。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
第２に、これは簡単容易に実現される。
本発明の海苔供給機は、ストック部にストッパを配した簡単な構成により、上述した第１の効果を容易に実現する。
ストック部内の少なくとも四隅にストッパを突設する構成により、容易に海苔の供給安定性を向上させることができる。すなわち、イニシャルコスト面に優れ、特にスペースを取ることもなく、操作等を要することもなく、容易に実現可能である。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
以下、本発明について、図面を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要について、説明する。
本発明の海苔供給機８は、ストック部９，コンベア部１０，送り出し機構１１を有している。
そしてストック部９に、重積海苔Ａのストッパ７が配されている。ストッパ７は、送り出し機構１１で送り出される下側海苔Ａ’と重積海苔Ａとの分離を、サポートする。
ストッパ７は、ストック部９内に突設されている。すなわち、ストック部９内の少なくとも四隅に突片状に取付け固定されている。そして、上位の重積海苔Ａを、掛止により降下困難とするのに対し、最下一枚の下側海苔Ａ’を、送り出し機構１１の吸引部１３の吸引により、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の海苔供給機８について、更に詳述する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要について、説明する。
本発明の海苔供給機８は、ストック部９，コンベア部１０，送り出し機構１１を有している。
そしてストック部９に、重積海苔Ａのストッパ７が配されている。ストッパ７は、送り出し機構１１で送り出される下側海苔Ａ’と重積海苔Ａとの分離を、サポートする。
ストッパ７は、ストック部９内に突設されている。すなわち、ストック部９内の少なくとも四隅に突片状に取付け固定されている。そして、上位の重積海苔Ａを、掛止により降下困難とするのに対し、最下一枚の下側海苔Ａ’を、送り出し機構１１の吸引部１３の吸引により、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の海苔供給機８について、更に詳述する。
《海苔供給機８について》
まず、図１～図４，図６，図７等を参照して、海苔供給機８について、その概略を説明する。
この海苔供給機８は、ストック部９，コンベア部１０，送り出し機構１１、等を有している。
すなわち、海苔Ａを多数枚重積可能なストック部９と、ストック部９の下部に設けられ、ストック部９の重積海苔Ａを順次下側から一枚ずつコンベア部１０へと送り出し可能な送り出し機構１１と、送り出し機構１１から送り出された海苔Ａ’を処理ラインへと供給可能なコンベア部１０とが、機体フレームに取付けられている。
そして送り出し機構１１は、保持アーム１２，吸引部１３，押出手段１５、等を備えている。
保持アーム１２は、重積海苔Ａを保持する保持姿勢Ｄと、保持を開放する開放姿勢Ｅとに搖動変位する。
吸引部１３は、平姿勢Ｆと傾斜姿勢Ｇとに搖動変位する。そして、まず平姿勢Ｆで、保持アーム１２の開放姿勢Ｅにより落下した重積海苔Ａを、保持しつつ吸引口１８にて吸引する。そして事後、傾斜姿勢Ｇへの変位により、保持，吸引した下側海苔Ａ’を、下降湾曲せしめる。
保持アーム１２は、重積海苔Ａと下降湾曲した下側海苔Ａ’との間に生じた隙間Ｓ´に、保持姿勢Ｄにより挿入され、両者を分離せしめ重積海苔Ａを保持する。
押出手段１５は、下側海苔Ａ’を吸引部１３からコンベア部１０に向け押出す。
海苔供給機８の概略については、以上のとおり。
まず、図１～図４，図６，図７等を参照して、海苔供給機８について、その概略を説明する。
この海苔供給機８は、ストック部９，コンベア部１０，送り出し機構１１、等を有している。
すなわち、海苔Ａを多数枚重積可能なストック部９と、ストック部９の下部に設けられ、ストック部９の重積海苔Ａを順次下側から一枚ずつコンベア部１０へと送り出し可能な送り出し機構１１と、送り出し機構１１から送り出された海苔Ａ’を処理ラインへと供給可能なコンベア部１０とが、機体フレームに取付けられている。
そして送り出し機構１１は、保持アーム１２，吸引部１３，押出手段１５、等を備えている。
保持アーム１２は、重積海苔Ａを保持する保持姿勢Ｄと、保持を開放する開放姿勢Ｅとに搖動変位する。
吸引部１３は、平姿勢Ｆと傾斜姿勢Ｇとに搖動変位する。そして、まず平姿勢Ｆで、保持アーム１２の開放姿勢Ｅにより落下した重積海苔Ａを、保持しつつ吸引口１８にて吸引する。そして事後、傾斜姿勢Ｇへの変位により、保持，吸引した下側海苔Ａ’を、下降湾曲せしめる。
保持アーム１２は、重積海苔Ａと下降湾曲した下側海苔Ａ’との間に生じた隙間Ｓ´に、保持姿勢Ｄにより挿入され、両者を分離せしめ重積海苔Ａを保持する。
押出手段１５は、下側海苔Ａ’を吸引部１３からコンベア部１０に向け押出す。
海苔供給機８の概略については、以上のとおり。
《ストック部９について》
次に、図１～図４，図６，図７等を参照して、ストック部９について説明する。
ストック部９は、ストックヤードとも称され、機体フレーム上に立設されており、海苔Ａを多数枚重積，収納する。内部にフラットな海苔Ａを上下に積み重ね、もって重積海苔（海苔束）Ａとして収納する。
図示例のストック部９は、少なくとも４本のガイド柱１４が四隅に立設され、上下，前後，左右が開放された四角函体状をなす。ガイド柱１４は、平断面略Ｌ字状のフレーム枠よりなり、重積海苔Ａを位置決め保持すると共に降下ガイドする。
ストック部９については、以上のとおり。
次に、図１～図４，図６，図７等を参照して、ストック部９について説明する。
ストック部９は、ストックヤードとも称され、機体フレーム上に立設されており、海苔Ａを多数枚重積，収納する。内部にフラットな海苔Ａを上下に積み重ね、もって重積海苔（海苔束）Ａとして収納する。
図示例のストック部９は、少なくとも４本のガイド柱１４が四隅に立設され、上下，前後，左右が開放された四角函体状をなす。ガイド柱１４は、平断面略Ｌ字状のフレーム枠よりなり、重積海苔Ａを位置決め保持すると共に降下ガイドする。
ストック部９については、以上のとおり。
《ストッパ７について》
次に、図１，図２，図４を参照して、ストッパ７について説明する。
ストッパ７は、このようなストック部９に、突設等により配されている。
図示代表例のストッパ７は、ストック部９内の少なくとも四隅に、突片状に取付け固定されている。そして、吸引部１３の吸引口１８に対し、その平姿勢Ｆでは、下位となる高さレベルであると共に、その傾斜姿勢Ｇでは、対応する高さレベルで設けられている。
次に、図１，図２，図４を参照して、ストッパ７について説明する。
ストッパ７は、このようなストック部９に、突設等により配されている。
図示代表例のストッパ７は、ストック部９内の少なくとも四隅に、突片状に取付け固定されている。そして、吸引部１３の吸引口１８に対し、その平姿勢Ｆでは、下位となる高さレベルであると共に、その傾斜姿勢Ｇでは、対応する高さレベルで設けられている。
このようなストッパ７について、更に詳述する。ストッパ７は、例えば横向きの四角形の錐体状や錐台状をなし、上面が下降傾斜する等、下側海苔Ａ’の乗り越えに際し傷付けない形状よりなる。そして各ストッパ７が、それぞれストック部９の４本のガイド柱１４に取付け固定されている。
ストッパ７の取付け高さレベルについては、搖動変位可能な吸引部１３の吸引口１８が目安となる。
すなわち、吸引部１３が平姿勢Ｆを取った際は、上面に位置するその吸引口１８よりは下位となる高さレベルに、ストッパ７は取付けられる（図１の（３）図を参照）。これと共に、吸引部１３が傾斜姿勢Ｇを取った際は、傾斜面に位置するその吸引口１８と対応する高さレベルとなるように、ストッパ７は取付けられる（図１の（１）図，（２）図，図２の各図を参照）。
ところでストッパ７は、このような図示例に限定されるものではなく、その他各種可能である。
・例えば、ストック部９のガイド柱１４に対し、ストッパ７を、アタッチメント的に適宜取付け可能、かつ適宜取外し可能としてもよい。つまり脱着可能とし、必要に応じ取付け使用するようにしてもよい。
・例えば、ストック部９のガイド柱１４に取付けるのではなく、別途ストッパ７を保持する枠体を調製し、このストッパ７付の枠体を、ストック部９に組込むようにしてもよい。
・ストッパ７の形状についても、前記した錐体状や錐台状以外の各種形状が可能である。例えば、横細長フレーム状をなし、ストック部９の開放左右面に横に掛け渡される態様のものも考えられる。
ストッパ７の取付け高さレベルについては、搖動変位可能な吸引部１３の吸引口１８が目安となる。
すなわち、吸引部１３が平姿勢Ｆを取った際は、上面に位置するその吸引口１８よりは下位となる高さレベルに、ストッパ７は取付けられる（図１の（３）図を参照）。これと共に、吸引部１３が傾斜姿勢Ｇを取った際は、傾斜面に位置するその吸引口１８と対応する高さレベルとなるように、ストッパ７は取付けられる（図１の（１）図，（２）図，図２の各図を参照）。
ところでストッパ７は、このような図示例に限定されるものではなく、その他各種可能である。
・例えば、ストック部９のガイド柱１４に対し、ストッパ７を、アタッチメント的に適宜取付け可能、かつ適宜取外し可能としてもよい。つまり脱着可能とし、必要に応じ取付け使用するようにしてもよい。
・例えば、ストック部９のガイド柱１４に取付けるのではなく、別途ストッパ７を保持する枠体を調製し、このストッパ７付の枠体を、ストック部９に組込むようにしてもよい。
・ストッパ７の形状についても、前記した錐体状や錐台状以外の各種形状が可能である。例えば、横細長フレーム状をなし、ストック部９の開放左右面に横に掛け渡される態様のものも考えられる。
ストッパ７の機能については、次のとおり。ストッパ７は、送り出し機構１１で送り出される下側海苔Ａ’と重積海苔Ａとの分離を、サポートする。
ストック部９内に配されたストッパ７は、上位の重積海苔（海苔束）Ａを、掛止により降下困難とする。これに対し、最下一枚の下側海苔Ａ’を、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする（図２の各図を参照）。
そして図示例のストッパ７は、送り出し機構１１の吸引部１３の吸引により、最下一枚の下側海苔Ａ’のみを、強制的に乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする。すなわち、下側海苔Ａ’の左右端部は、左右の吸引部１３の吸引口１８による吸引力を利用して、それぞれ左右のストッパ７による掛止を脱却し、ストッパ７を乗り越えて降下し、下降湾曲するようになる。
因に、前述したストッパ７の形状や高さレベル等の設定は、このような機能発揮に資するものである。
ストッパ７については、以上のとおり。
ストック部９内に配されたストッパ７は、上位の重積海苔（海苔束）Ａを、掛止により降下困難とする。これに対し、最下一枚の下側海苔Ａ’を、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする（図２の各図を参照）。
そして図示例のストッパ７は、送り出し機構１１の吸引部１３の吸引により、最下一枚の下側海苔Ａ’のみを、強制的に乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とする。すなわち、下側海苔Ａ’の左右端部は、左右の吸引部１３の吸引口１８による吸引力を利用して、それぞれ左右のストッパ７による掛止を脱却し、ストッパ７を乗り越えて降下し、下降湾曲するようになる。
因に、前述したストッパ７の形状や高さレベル等の設定は、このような機能発揮に資するものである。
ストッパ７については、以上のとおり。
《保持アーム１２について》
次に図１～図３，図４の（２）図等を参照して、保持アーム１２について説明する。
海苔供給機８のストック部９下部に設けられた送り出し機構１１は、まず、保持アーム１２を備えている。
保持アーム１２は、中央に間隔を存しつつ左右一対設けられ、それぞれ軸１６にて、機体フレームに揺動可能，上下変位可能に設けられている。両保持アーム１２間には、ストック部９に収納された重積海苔Ａが位置し、両保持アーム１２はその両側に設けられている。
もって、左右の保持アーム１２は、それぞれ対応して、重積海苔Ａの保持姿勢Ｄ（図１の（１）図，図２の（３）図，図３の（１）図～（３）図，図４の（２）図等を参照）と、開放姿勢Ｅ（図１の（２）図，（３）図，図２の（１）図，（２）図等を参照）とに、揺動変位可能となっている。
上位の保持姿勢Ｄにおいて、左右の保持アーム１２は、重積海苔Ａを下側，両側から保持する。下位の開放姿勢Ｅにおいて、左右の保持アーム１２は、重積海苔Ａの保持を開放する。
保持アーム１２については、以上のとおり。
次に図１～図３，図４の（２）図等を参照して、保持アーム１２について説明する。
海苔供給機８のストック部９下部に設けられた送り出し機構１１は、まず、保持アーム１２を備えている。
保持アーム１２は、中央に間隔を存しつつ左右一対設けられ、それぞれ軸１６にて、機体フレームに揺動可能，上下変位可能に設けられている。両保持アーム１２間には、ストック部９に収納された重積海苔Ａが位置し、両保持アーム１２はその両側に設けられている。
もって、左右の保持アーム１２は、それぞれ対応して、重積海苔Ａの保持姿勢Ｄ（図１の（１）図，図２の（３）図，図３の（１）図～（３）図，図４の（２）図等を参照）と、開放姿勢Ｅ（図１の（２）図，（３）図，図２の（１）図，（２）図等を参照）とに、揺動変位可能となっている。
上位の保持姿勢Ｄにおいて、左右の保持アーム１２は、重積海苔Ａを下側，両側から保持する。下位の開放姿勢Ｅにおいて、左右の保持アーム１２は、重積海苔Ａの保持を開放する。
保持アーム１２については、以上のとおり。
《吸引部１３について》
次に、図１～図３，図４の（２）図等を参照して、吸引部１３について説明する。
海苔供給機８の送り出し機構１１は、次に、吸引部（吸引ファン）１３を備えている。吸引部１３は、中央に間隔を存しつつ左右一対設けられると共に、それぞれ軸１７にて、機体フレームに揺動可能，上下変位可能に設けられている。
そして吸引部１３は、ストック部９に収納された重積海苔Ａの下側に設けられており、フラット面に吸引口１８を備えている。
もって、左右の吸引部１３は、それぞれ対応して、上位の平姿勢Ｆ（図１の（３）図，図２の（１）図，図４の（２）図等を参照）と、下位の傾斜姿勢Ｇ（図１の（１）図，（２）図，図２の（２）図，（３）図，図３の各図等を参照）とに、揺動変位可能となっている。フラット面の吸引口１８は、平姿勢Ｆでは上向きに位置し、傾斜姿勢Ｇでは側方に向け傾斜位置する。
次に、図１～図３，図４の（２）図等を参照して、吸引部１３について説明する。
海苔供給機８の送り出し機構１１は、次に、吸引部（吸引ファン）１３を備えている。吸引部１３は、中央に間隔を存しつつ左右一対設けられると共に、それぞれ軸１７にて、機体フレームに揺動可能，上下変位可能に設けられている。
そして吸引部１３は、ストック部９に収納された重積海苔Ａの下側に設けられており、フラット面に吸引口１８を備えている。
もって、左右の吸引部１３は、それぞれ対応して、上位の平姿勢Ｆ（図１の（３）図，図２の（１）図，図４の（２）図等を参照）と、下位の傾斜姿勢Ｇ（図１の（１）図，（２）図，図２の（２）図，（３）図，図３の各図等を参照）とに、揺動変位可能となっている。フラット面の吸引口１８は、平姿勢Ｆでは上向きに位置し、傾斜姿勢Ｇでは側方に向け傾斜位置する。
まず傾斜姿勢Ｇにおいて、左右の吸引部１３は、保持アーム１２の開放姿勢Ｅへの変位により落下した重積海苔Ａの左右端部を、その突片にて下側，両側から保持する（図１の（２）図を参照）。
それから平姿勢Ｆへの変位により、海苔Ａの左右端部を、上向きとなったフラット面にて下側，両側から接触保持しつつ、フラット面に設けられた吸引口１８により、直接的に接触吸引する（図１の（３）図を参照）。
そして事後、再び傾斜姿勢Ｇへ変位するが、その際、左右の吸引部１３はそのまま直接的な接触吸引を続行する。
もって、重積海苔Ａのうち保持され吸引された最下一枚の下側海苔Ａ’だけが、フラットな中央部に対し左右両端部を、下方に向け大きく下降湾曲せしめられる。そして、上位のフラットな重積海苔Ａとの間に、隙間Ｓが形成される（図２の（２）図，（３）図を参照）。
ここで、左右の保持アーム１２が、その隙間Ｓに挿入される。すなわち、左右の保持アーム１２は、左右の吸引部１３の傾斜姿勢Ｇへの変位により、重積海苔Ａと下降湾曲した最下一枚の下側海苔Ａ’との間に生じた左右の隙間Ｓに対し、それぞれ保持姿勢Ｄへの変位により差込み挿入される。
もって保持アーム１２は、重積海苔Ａと一枚の下側海苔Ａ’とを分離せしめると共に、事後、重積海苔Ａを保持する（図２の（３）図を参照）。
吸引部１３としては通常、ファンやブロワが用いられる。ファンで必要十分な場合が多いが、ブロワが用いられることもある。勿論、ファンを用いる場合は、全体が小型化されるという利点もある。
吸引部１３については、以上のとおり。
それから平姿勢Ｆへの変位により、海苔Ａの左右端部を、上向きとなったフラット面にて下側，両側から接触保持しつつ、フラット面に設けられた吸引口１８により、直接的に接触吸引する（図１の（３）図を参照）。
そして事後、再び傾斜姿勢Ｇへ変位するが、その際、左右の吸引部１３はそのまま直接的な接触吸引を続行する。
もって、重積海苔Ａのうち保持され吸引された最下一枚の下側海苔Ａ’だけが、フラットな中央部に対し左右両端部を、下方に向け大きく下降湾曲せしめられる。そして、上位のフラットな重積海苔Ａとの間に、隙間Ｓが形成される（図２の（２）図，（３）図を参照）。
ここで、左右の保持アーム１２が、その隙間Ｓに挿入される。すなわち、左右の保持アーム１２は、左右の吸引部１３の傾斜姿勢Ｇへの変位により、重積海苔Ａと下降湾曲した最下一枚の下側海苔Ａ’との間に生じた左右の隙間Ｓに対し、それぞれ保持姿勢Ｄへの変位により差込み挿入される。
もって保持アーム１２は、重積海苔Ａと一枚の下側海苔Ａ’とを分離せしめると共に、事後、重積海苔Ａを保持する（図２の（３）図を参照）。
吸引部１３としては通常、ファンやブロワが用いられる。ファンで必要十分な場合が多いが、ブロワが用いられることもある。勿論、ファンを用いる場合は、全体が小型化されるという利点もある。
吸引部１３については、以上のとおり。
《押出手段１５について》
次に、図３を参照して、押出手段１５について説明する。
海苔供給機８の送り出し機構１１は、押出手段１５を備えており、押出手段１５は、吸引部１３を介しコンベア１０とは反対側に設けられている。
そして吸引部１３に保持，吸引，湾曲中の下側海苔Ａ’を、そのまま吸引部１３からコンベア部１０に向け、前進動により押出し可能である。
次に、図３を参照して、押出手段１５について説明する。
海苔供給機８の送り出し機構１１は、押出手段１５を備えており、押出手段１５は、吸引部１３を介しコンベア１０とは反対側に設けられている。
そして吸引部１３に保持，吸引，湾曲中の下側海苔Ａ’を、そのまま吸引部１３からコンベア部１０に向け、前進動により押出し可能である。
このような押出手段１５について、更に詳述する。図示の押出手段１５は、押出プレート１５１，駆動アーム１５２，リニアガイド１５３等を、備えている。
押出プレート１５１は板状をなし、吸引部１３上に保持，吸引，湾曲された下側海苔Ａ’の前後端部の一方側に、対向位置している。下側海苔Ａ’の前後端部の他方側には、コンベア部１０に対向位置している。
そして押出プレート１５１は、リニアガイド１５３にて方向や距離を直線的にガイドされつつ、駆動アーム１５２の搖動により、前進動，後退動可能となっている。駆動アーム１５２は、電磁ソレノイドにてリンク駆動される。
もって下側海苔Ａ’は、前述により吸引部１３にて左右端部を保持，吸引，湾曲された状態のまま（図２の（３）図，図３の（１）図を参照）、押出手段１５の前進動にて前後端部の一方を押動され（図３の（２）図を参照）、もってコンベア部１０へと押出される。
そして下側海苔Ａ’は、吸引部１３からコンベア部１０へ完全に押出されることにより、吸引部１３による保持，吸引，湾曲から開放され（図３の（３）図を参照）、フラット化されてコンベア部１０にて搬送される。
押出手段１５については、以上のとおり。
押出プレート１５１は板状をなし、吸引部１３上に保持，吸引，湾曲された下側海苔Ａ’の前後端部の一方側に、対向位置している。下側海苔Ａ’の前後端部の他方側には、コンベア部１０に対向位置している。
そして押出プレート１５１は、リニアガイド１５３にて方向や距離を直線的にガイドされつつ、駆動アーム１５２の搖動により、前進動，後退動可能となっている。駆動アーム１５２は、電磁ソレノイドにてリンク駆動される。
もって下側海苔Ａ’は、前述により吸引部１３にて左右端部を保持，吸引，湾曲された状態のまま（図２の（３）図，図３の（１）図を参照）、押出手段１５の前進動にて前後端部の一方を押動され（図３の（２）図を参照）、もってコンベア部１０へと押出される。
そして下側海苔Ａ’は、吸引部１３からコンベア部１０へ完全に押出されることにより、吸引部１３による保持，吸引，湾曲から開放され（図３の（３）図を参照）、フラット化されてコンベア部１０にて搬送される。
押出手段１５については、以上のとおり。
《海苔供給機８の使用例１》
次に、図６の（１）図，更には図７を参照して、海苔供給機８の生産ラインＢでの使用例について、説明する。
この使用例において海苔供給機８は、海苔Ａの処理ラインである生産ラインＢの異物検査装置１９にて異物が検出，選別，回収された海苔Ａについて、異物が除去された後、異物除去確認のために異物検査装置１９、そして生産ラインＢに再供給すべく、生産ラインＢに付随して設けられている。
そして海苔供給機８により、ストック部９の重積海苔（異物除去海苔）Ａのうち、一枚の下側海苔（異物除去海苔）Ａ’が、送り出し機構１１によりコンベア部１０へと送られ、投入待機位置に至り位置確認センサ２０がこれを検出すると、同位置で待機する。
それから生産ラインＢ側において、ラインコンベア２１にて送られる海苔（一般海苔）Ａ間に空きスペースがあると、海苔Ａ’が投入される。図中、２２はコンベア部１０の駆動ローラー、２３は押えローラー、２４は異物検査装置１９への入口コンベアである。
海苔供給機８の使用例１については、以上のとおり。
次に、図６の（１）図，更には図７を参照して、海苔供給機８の生産ラインＢでの使用例について、説明する。
この使用例において海苔供給機８は、海苔Ａの処理ラインである生産ラインＢの異物検査装置１９にて異物が検出，選別，回収された海苔Ａについて、異物が除去された後、異物除去確認のために異物検査装置１９、そして生産ラインＢに再供給すべく、生産ラインＢに付随して設けられている。
そして海苔供給機８により、ストック部９の重積海苔（異物除去海苔）Ａのうち、一枚の下側海苔（異物除去海苔）Ａ’が、送り出し機構１１によりコンベア部１０へと送られ、投入待機位置に至り位置確認センサ２０がこれを検出すると、同位置で待機する。
それから生産ラインＢ側において、ラインコンベア２１にて送られる海苔（一般海苔）Ａ間に空きスペースがあると、海苔Ａ’が投入される。図中、２２はコンベア部１０の駆動ローラー、２３は押えローラー、２４は異物検査装置１９への入口コンベアである。
海苔供給機８の使用例１については、以上のとおり。
《海苔供給機８の使用例２》
次に、図６の（２）図，更には図７を参照して、海苔供給機８の加工ラインＣでの使用
例について、説明する。
この使用例において、海苔供給機８は、海苔Ａの処理ラインである加工ラインＣに、海苔Ａを供給すべく設けられる。加工ラインＣは、図示例では、検査装置２５，焼き装置２６，味付装置２７，乾燥装置２８等を、少なくとも順に備えている。
そして海苔供給機８により、ストック部９の重積海苔Ａのうち、一枚の下側海苔Ａ’が、送り出し機構１１によりコンベア部１０へと送られて、連続的に順次、加工ラインＣの入口コンベア２９へと投入され、もって味付加工された焼海苔Ａ”（つまり味付海苔）が調製される。
なお、このような図示例によらず、焼海苔Ａ”のみを調製することも考えられる。この場合の加工ラインＣは、焼き装置２６が中心装置となり、味付装置２７，乾燥装置２８は使用されない。
海苔供給機８の使用例２については、以上のとおり。
次に、図６の（２）図，更には図７を参照して、海苔供給機８の加工ラインＣでの使用
例について、説明する。
この使用例において、海苔供給機８は、海苔Ａの処理ラインである加工ラインＣに、海苔Ａを供給すべく設けられる。加工ラインＣは、図示例では、検査装置２５，焼き装置２６，味付装置２７，乾燥装置２８等を、少なくとも順に備えている。
そして海苔供給機８により、ストック部９の重積海苔Ａのうち、一枚の下側海苔Ａ’が、送り出し機構１１によりコンベア部１０へと送られて、連続的に順次、加工ラインＣの入口コンベア２９へと投入され、もって味付加工された焼海苔Ａ”（つまり味付海苔）が調製される。
なお、このような図示例によらず、焼海苔Ａ”のみを調製することも考えられる。この場合の加工ラインＣは、焼き装置２６が中心装置となり、味付装置２７，乾燥装置２８は使用されない。
海苔供給機８の使用例２については、以上のとおり。
《作用等》
本発明の海苔供給機８は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）ストック部９下部の送り出し機構１１では、ストック部９に収納されたフラットな重積海苔（海苔束）Ａが、保持姿勢Ｄの左右一対の保持アーム１２にて、下側から保持されている（図１の（１）図を参照）。
本発明の海苔供給機８は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）ストック部９下部の送り出し機構１１では、ストック部９に収納されたフラットな重積海苔（海苔束）Ａが、保持姿勢Ｄの左右一対の保持アーム１２にて、下側から保持されている（図１の（１）図を参照）。
（２）そして保持アーム１２が、上位の保持姿勢Ｄから下位の開放姿勢Ｅに降下変位すると、重積海苔Ａは、真下で傾斜姿勢Ｇを取る左右一対の吸引部（吸引ファン）１３の突片上に落下して、左右端部を下側，両側から保持される（図１の（２）図を参照）。
（３）それから重積海苔Ａは、左右の吸引部１３が上位の平姿勢Ｆに上昇変位することにより、左右端部を、下側，両側から接触保持されつつ接触吸引される（図１の（３）図を参照）。
図示例では、吸引部１３は、フラット面の吸引口１８が上面となり、重積海苔Ａは、最下の下側海苔Ａ’が、左右端部を左右の吸引部１３の吸引口１８により、平面的，直接的に接触吸引される。
図示例では、吸引部１３は、フラット面の吸引口１８が上面となり、重積海苔Ａは、最下の下側海苔Ａ’が、左右端部を左右の吸引部１３の吸引口１８により、平面的，直接的に接触吸引される。
（４）それから左右の吸引部１３が、平姿勢Ｆから元の下位の傾斜姿勢Ｇに降下変位する。
すると、吸引部１３にて保持，吸引されていた重積海苔Ａの最下一枚の下側海苔Ａ’は、それ迄のフラット状態から、左右端部が下方に向けそれぞれ引かれ、もって左右端部が大きく下降湾曲する（図２の（１）図～（３）図を参照）。
すなわち、重積海苔Ａの最下位に位置する一枚の下側海苔Ａ’は、フラットな中央部に対し、左右端部が、傾斜姿勢Ｇの左右の吸引部１３にて接触吸引され続けるので、引かれて下方へ大きく下降湾曲する。
すると、吸引部１３にて保持，吸引されていた重積海苔Ａの最下一枚の下側海苔Ａ’は、それ迄のフラット状態から、左右端部が下方に向けそれぞれ引かれ、もって左右端部が大きく下降湾曲する（図２の（１）図～（３）図を参照）。
すなわち、重積海苔Ａの最下位に位置する一枚の下側海苔Ａ’は、フラットな中央部に対し、左右端部が、傾斜姿勢Ｇの左右の吸引部１３にて接触吸引され続けるので、引かれて下方へ大きく下降湾曲する。
（５）もって、全体がフラットな重積海苔Ａと、吸引部１３に吸引され左右端部が下方に大きく下降湾曲した最下一枚の下側海苔Ａ’との間に、左右にそれぞれ隙間Ｓが形成される。
この両隙間Ｓに、左右の保持アーム１２が、下位の開放姿勢Ｅから元の上位の保持姿勢Ｄへ上昇変位しつつ、差込み挿入される（図２の（３）図を参照）。
もって保持アーム１２は、上位の重積海苔Ａと下位一枚の下側海苔Ａ’との間を、分離させると共に、重積海苔Ａを下側から持ち上げて保持する。残された最下一枚の下側海苔Ａ’は、そのまま下側から吸引部１３にて吸引され続ける。
この両隙間Ｓに、左右の保持アーム１２が、下位の開放姿勢Ｅから元の上位の保持姿勢Ｄへ上昇変位しつつ、差込み挿入される（図２の（３）図を参照）。
もって保持アーム１２は、上位の重積海苔Ａと下位一枚の下側海苔Ａ’との間を、分離させると共に、重積海苔Ａを下側から持ち上げて保持する。残された最下一枚の下側海苔Ａ’は、そのまま下側から吸引部１３にて吸引され続ける。
（６）それから、このように吸引部１３にて保持，吸引，湾曲中の一枚の下側海苔Ａ’は、押出手段１５の前進動により、吸引部１３上からコンベア部１０上に向け、押出される（図３の（１）図，（２）図を参照）。
そして下側海苔Ａ’は、吸引部１３からコンベア部１０へ完全に押出され、全体的に送り出されて受け渡される（図３の（３）図を参照）。下側海苔Ａ’は、吸引部１３による保持，吸引，湾曲から開放され、フラット化されてコンベア部１０にて搬送されることになる。
そして下側海苔Ａ’は、吸引部１３からコンベア部１０へ完全に押出され、全体的に送り出されて受け渡される（図３の（３）図を参照）。下側海苔Ａ’は、吸引部１３による保持，吸引，湾曲から開放され、フラット化されてコンベア部１０にて搬送されることになる。
（７）この海苔供給機８は、このような動作ステップを辿り、もってストック部９の重積海苔Ａから一枚の下側海苔Ａ’が、コンベア部１０へと送り出される。
そして下側海苔Ａ’は、海苔供給機８のコンベア部１０から、処理ラインへと供給される。例えば、生産ラインＢの異物検査装置１９や、加工ラインＣの焼き装置２６に向けて、順次投入される（図６の（１）図，（２）図を参照）。
そして下側海苔Ａ’は、海苔供給機８のコンベア部１０から、処理ラインへと供給される。例えば、生産ラインＢの異物検査装置１９や、加工ラインＣの焼き装置２６に向けて、順次投入される（図６の（１）図，（２）図を参照）。
（８）さて、この海苔供給機８は、ストック部９に重積海苔Ａのストッパ７を配して、送り出される一枚の下側海苔（最下海苔）Ａ’と重積海苔Ａとの分離を、サポートする構成を採用したことを、特徴とする。
もって、以上述べた海苔供給機８の動作ステップが、正確，確実に実施されるようになる。
もって、以上述べた海苔供給機８の動作ステップが、正確，確実に実施されるようになる。
（９）すなわち海苔Ａは、自然の産物であることの他、産地，生産現場，生産年度，気候等による湿度の違いや、生産ラインＢ用か加工ラインＣ用か、等々によっても、含有水分量の多少（乾燥状態）や肉厚の大小（厚薄）があり、硬く腰のある海苔Ａもあるが、反対に、柔らかく腰のない海苔Ａもある。更に、フラット状態から形状変形した海苔Ａもある。
そして、提供される海苔Ａが、柔らかく腰のない海苔Ａや形状変形した海苔Ａである場合については、下側海苔Ａ’の左右端部が下降湾曲された際、フラットな重積海苔Ａの左右端部が束になって追従し、下降湾曲してしまう不具合箇所Ｒ，隙間が形成されなくなるトラブルが発生することが、多々ある（図４の（３）図，（４）図と（３’）図，（４’）図とを比較対照）。
そして、提供される海苔Ａが、柔らかく腰のない海苔Ａや形状変形した海苔Ａである場合については、下側海苔Ａ’の左右端部が下降湾曲された際、フラットな重積海苔Ａの左右端部が束になって追従し、下降湾曲してしまう不具合箇所Ｒ，隙間が形成されなくなるトラブルが発生することが、多々ある（図４の（３）図，（４）図と（３’）図，（４’）図とを比較対照）。
（１０）これに対し、本発明の海苔供給機８によると、ストッパ７が重積海苔Ａの左右端部に対し、掛止機能，降下阻止機能を発揮し、柔らかい重積海苔Ａの左右端部の降下，下降湾曲を食い止める。
これと共にストッパ７は、下位の下側海苔Ａ’の左右端部に対し、吸引部１３の吸引を利用して、掛止脱却機能，降下機能を発揮する。柔らかい下側海苔Ａ’の左右端部は、吸引部１３の吸引により、ストッパ７を強制的に乗り越えて降下され、下降湾曲されるようになる。
そこで、重積海苔Ａの左右端部と、下側海苔Ａ’の左右端部とが、ストッパ７にて正確に分離され、その間に隙間Ｓが確実に形成されて（図２を参照）、一枚の下側海苔Ａ’が、所期の動作ステップを辿って送り出され供給されるようになる。
これと共にストッパ７は、下位の下側海苔Ａ’の左右端部に対し、吸引部１３の吸引を利用して、掛止脱却機能，降下機能を発揮する。柔らかい下側海苔Ａ’の左右端部は、吸引部１３の吸引により、ストッパ７を強制的に乗り越えて降下され、下降湾曲されるようになる。
そこで、重積海苔Ａの左右端部と、下側海苔Ａ’の左右端部とが、ストッパ７にて正確に分離され、その間に隙間Ｓが確実に形成されて（図２を参照）、一枚の下側海苔Ａ’が、所期の動作ステップを辿って送り出され供給されるようになる。
（１１）しかもこれは、ストック部９にストッパ７を配したことにより、容易に実現される。例えば図示のように、ストック部９内の四隅にストッパ７を突設したことにより、容易に実現される。
（１２）因みに、この海苔供給機８は、硬く腰のある海苔Ａが提供された場合も、勿論、滞りなく使用される。ストッパ７が、所定の掛止機能，降下阻止機能や、掛止脱却機能，降下機能を発揮し、もって初期の通り動作ステップが実施される。
本発明の作用等については、以上のとおり。
（１２）因みに、この海苔供給機８は、硬く腰のある海苔Ａが提供された場合も、勿論、滞りなく使用される。ストッパ７が、所定の掛止機能，降下阻止機能や、掛止脱却機能，降下機能を発揮し、もって初期の通り動作ステップが実施される。
本発明の作用等については、以上のとおり。
Ａ 重積海苔（海苔）
Ａ’ 下側海苔（海苔）
Ａ” 焼海苔
Ｂ 生産ライン（処理ライン）
Ｃ 加工ライン（処理ライン）
Ｄ 保持姿勢
Ｅ 開放姿勢
Ｆ 平姿勢
Ｇ 傾斜姿勢
Ｒ 不具合箇所
Ｓ 隙間
１ 海苔供給機（従来例）
２ ストック部（従来例）
３ コンベア部（従来例）
４ 送り出し機構（従来例）
５ 保持アーム（従来例）
６ 吸引部（従来例）
６’ 下降傾斜面
７ ストッパ
８ 海苔供給機（本発明）
９ ストック部（本発明）
９１ ガイド柱
１０ コンベア部（本発明）
１１ 送り出し機構（本発明）
１２ 保持アーム（本発明）
１３ 吸引部（本発明）
１４ ガイド柱
１５ 押出手段（本発明）
１５１ 押出プレート
１５２ 駆動アーム
１５３ リニアガイド
１６ 軸
１７ 軸
１８ 吸引口
１９ 異物検査装置
２０ 位置確認センサ
２１ ラインコンベア
２２ 駆動ローラー
２３ 押えローラー
２４ 入口コンベア
２５ 検査装置
２６ 焼き装置
２７ 味付装置
２８ 乾燥装置
２９ 入口コンベア
Ａ’ 下側海苔（海苔）
Ａ” 焼海苔
Ｂ 生産ライン（処理ライン）
Ｃ 加工ライン（処理ライン）
Ｄ 保持姿勢
Ｅ 開放姿勢
Ｆ 平姿勢
Ｇ 傾斜姿勢
Ｒ 不具合箇所
Ｓ 隙間
１ 海苔供給機（従来例）
２ ストック部（従来例）
３ コンベア部（従来例）
４ 送り出し機構（従来例）
５ 保持アーム（従来例）
６ 吸引部（従来例）
６’ 下降傾斜面
７ ストッパ
８ 海苔供給機（本発明）
９ ストック部（本発明）
９１ ガイド柱
１０ コンベア部（本発明）
１１ 送り出し機構（本発明）
１２ 保持アーム（本発明）
１３ 吸引部（本発明）
１４ ガイド柱
１５ 押出手段（本発明）
１５１ 押出プレート
１５２ 駆動アーム
１５３ リニアガイド
１６ 軸
１７ 軸
１８ 吸引口
１９ 異物検査装置
２０ 位置確認センサ
２１ ラインコンベア
２２ 駆動ローラー
２３ 押えローラー
２４ 入口コンベア
２５ 検査装置
２６ 焼き装置
２７ 味付装置
２８ 乾燥装置
２９ 入口コンベア
Claims (4)
- 海苔を多数枚重積，収納可能なストック部と、該ストック部の下部に設けられ、該ストック部の重積海苔を、順次下側から一枚ずつコンベア部へと送り出し可能な送り出し機構と、該送り出し機構から送り出された下側海苔を、処理ラインへと供給可能な該コンベア部と、を有してなる海苔供給機において、
該ストック部に、重積海苔のストッパが配されており、該ストッパは、重積海苔と該送り出し機構で送り出される該下側海苔との分離をサポートし、
該ストッパは、該ストック部に突設され、上位の重積海苔を、掛止により降下困難とし、最下一枚の該下側海苔を、乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能とし、
該送り出し機構は、保持アーム，吸引部，押出手段を備えており、
該保持アームは、重積海苔を下側から保持する保持姿勢と、保持を開放する開放姿勢とに、搖動変位可能であり、
該吸引部は、平姿勢と傾斜姿勢とに搖動変位可能であり、まず平姿勢において、該保持アームの開放姿勢により落下した重積海苔を、下側から接触保持しつつ吸引口にて直接吸引可能であり、かつ事後、そのまま傾斜姿勢に変位することにより、重積海苔のうち保持，吸引した該下側海苔のみを下降湾曲せしめ、
該保持アームは、重積海苔と下降湾曲した該下側海苔との間に生じた隙間に、保持姿勢により挿入可能であり、もって重積海苔と該下側海苔とを分離せしめると共に、重積海苔を保持し、
該押出手段は、該下側海苔を該吸引部から該コンベア部に向け押出し可能であり、
該ストック部のストッパは、該ストック部内の少なくとも四隅に突片状に取付け固定されると共に、該吸引部の吸引口に対し、その平姿勢では下位となる高さレベルであると共に、傾斜姿勢では対応する高さレベルで設けられていること、を特徴とする海苔供給機。 - 請求項１において、該ストッパは、該吸引部の吸引により、該下側海苔のみを、強制的に乗り越え可能，掛止脱却可能，降下可能，下降湾曲可能とすること、を特徴とする海苔供給機。
- 請求項１において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔生産ラインの異物検査装置で異物が検出，回収された海苔について、異物の除去後に、除去確認のため該異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、生産ラインに付設されること、を特徴とする海苔供給機。
- 請求項１において、該海苔供給機は、処理ラインである海苔加工ラインに海苔を供給すべく付設され、加工ラインは、少なくとも焼き装置を備えており焼海苔を調製すること、を特徴とする海苔供給機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018243981A JP7122796B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 海苔供給機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2018243981A JP7122796B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 海苔供給機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020103101A JP2020103101A (ja) | 2020-07-09 |
| JP7122796B2 true JP7122796B2 (ja) | 2022-08-22 |
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ID=71447537
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2018243981A Active JP7122796B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 海苔供給機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018011528A (ja) | 2016-07-19 | 2018-01-25 | ニシハツ産業株式会社 | 乾海苔の戻し装置を備えた乾海苔製造ライン |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5552838A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-17 | Hitachi Ltd | Paper leaf absorbing separation apparatus |
| JPH07223746A (ja) * | 1994-02-09 | 1995-08-22 | Koizumi Seima Kk | 乾燥海苔供給装置 |
-
2018
- 2018-12-27 JP JP2018243981A patent/JP7122796B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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