JP6537836B2 - 布片折畳み装置 - Google Patents

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Description

本発明は、布片折畳み装置に関する。さらに詳しくは、布片に汚れ等の瑕疵のある不適合品の回収作業が軽減された布片折畳み装置に関する。
リネンサプライ事業者は、ランドリー工場等で、シーツやタオル等の布片を、洗濯・アイロン掛け後に小さく折畳み、所定枚数ずつ積層させた状態でホテルや病院などに出荷する。このランドリー工場等には、例えば、洗濯機、脱水機、乾燥機、投入機、ロールアイロナおよび布片折畳み装置等が設置される。これらの装置のうち、ラインの後半部に設置される投入機、ロールアイロナ、布片折畳み装置は、以下のように接続されている。すなわち、投入機の出側にロールアイロナの入側が接続され、ロールアイロナの出側に布片折畳み装置の入側が接続されている。乾燥済みの布片は、投入機に投入されるとたるみの無い展張状態に整えられ、ロールアイロナでアイロン掛けが行なわれた後、布片折畳み装置により、あらかじめ定めた大きさに折り畳まれ、積層しながら排出される。
このような設備により一度洗濯された布片であっても、その汚れの状況や、布片の経年劣化等により、布片に汚れや破れなどの瑕疵が残存している場合がある。この瑕疵のある布片を不適合品として取り除くことは、出荷するリネンの品質の向上のためには必要不可欠である。
特許文献1には、この布片の瑕疵を検出する検出器について開示されている。また図9には従来の布片折畳み装置Fの正面図を示す。布片折畳み装置Fは、折畳み部102と良品排出部103とを含んで構成されている。特許文献1に記載の検出器により布片の瑕疵が検出された場合、布片折畳み装置Fの操作者は、ボタンなどを操作して、その検出結果にしたがってその不適合品Zを、適合品の排出口104以外の不適合品排出口105から排出させたり、また布片折畳み装置F内の制御装置が、その検出結果に基づいて自動的に不適合品Zを、不適合品排出口105から排出させたりしていた。この場合排出された不適合品Zは折畳み装置Fの周囲に山積みにされていた。
布片の不適合品Zが、布片折畳み装置Fの周辺に、一定の量だけ山積みにされると、布片折畳み装置Fの操作者が、不適合品Zを専用のキャリア108に入れる。このとき瑕疵が汚れであるものは洗濯機へ運び再度洗濯される。しかるに、この場合操作者が、布片折畳み装置Fの周辺に山積みにされた不適合品Zを、専用のキャリア108に入れる作業が必要であり、操作者の労力を取られるという問題がある。
特許文献2には、折り畳まれた布片の適合品の排出口とは別に、不適合品の排出口を設けた折畳み装置が開示されている。併せて、不適合品分別装置として、折畳み装置の排出口には、瑕疵の種類に応じて不適合品の分別を行う分別シュータが設けられた構造が開示されている。
不適合品の排出口を、布片の折畳み工程の最後に設けた場合、すでに布片が最終段階まで折り畳まれてしまう。この場合、瑕疵の特定等のために操作者が再度布片を展開する作業が必要であり、これによっても操作者の労力を取られるという問題がある。
特開2014−190852号公報 特開2006−150198号公報
本発明は上記事情に鑑み、折畳み装置から排出された、布片の不適合品の回収労力を低減すると共に、再洗濯の際の、回収された不適合品の瑕疵の特定等する労力を低減する布片折畳み装置を提供することを目的とする。
第1発明の布片折畳み装置はアイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、この折畳み装置には、前記布片を一の方向に折り畳む第1折畳み部と、この第1折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第2折畳み部と、この第2折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記第1折畳み部で折り畳まれた後、前記第2折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、制御装置と、前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、前記不適合品搬送手段は、水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、前記水平コンベアは前記不適合品排出口よりも下側に設けられるとともに、排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、前記縦搬送コンベアは、2組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げることを特徴とする。
第2発明の布片折畳み装置は、アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、この折畳み装置には、前記布片を一の方向に折り畳む第1折畳み部と、この第1折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第2折畳み部と、この第2折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記アイロナから排出された後、前記第1折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、制御装置と、前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、前記不適合品搬送手段は、水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、前記水平コンベアは、前記不適合品排出口よりも下側に排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、前記縦搬送コンベアは、2組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げることを特徴とする。
発明の布片折畳み装置は、第1発明または第2発明において、制御装置は、検出部により布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品搬送手段を作動させることを特徴とする。
第1発明によれば、布片折畳み装置が、不適合品排出口より排出された不適合品を搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置の周囲に蓄積された不適合品を片付ける労力が軽減される。また、第2折畳み部に搬送する前段階で不適合品を搬出する不適合品排出口を備えていることにより、不適合品が不必要に最終段階までに折り畳まれることなく、折畳み装置から搬出される。この状態で搬出されることにより、布片の不適合品の展開が容易になり、瑕疵を特定する作業等が軽減される。
第2発明によれば、布片折畳み装置が、不適合品排出口より排出された不適合品を搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置の周囲に蓄積された不適合品を片付ける労力が軽減される。また、アイロナから排出された後、第1折畳み部に搬送する前で不適合品を搬出する不適合品排出口を備えていることにより、不適合品が不必要に最終段階までに折り畳まれることなく、折畳み装置から搬出される。この状態で搬出されることにより、布片の不適合品の展開が容易になり、瑕疵を特定する作業等が軽減される。
発明によれば、制御装置が、布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品搬送手段を作動させることにより、作業者が、不適合品が発生される毎に不適合品搬送手段を動作させる必要がなくなり、作業者の負担が軽減される。
本発明の第1実施形態に係る布片折畳み装置の正面図である。 図1の布片折畳み装置の側面図である。 図1の布片折畳み装置の不適合品搬送手段の正面図である。 本発明の第2実施形態に係る布片折畳み装置の側面図である。 本発明に係る布片折畳み装置を含むランドリー工場の設備の配置図である。 本発明に係る布片折畳み装置の第1折畳み部の側面図である。 本発明に係る布片折畳み装置の第2折畳み部の正面図である。 本発明に係る布片折畳み装置による布片の折り畳み方の説明図である。 従来の布片折畳み装置の正面図である。
本発明に係る布片折畳み装置Fの共通の構造について説明した後、各実施形態に係る布片折畳み装置Fについて図面に基づき説明する。
図5は、本発明に係る布片折畳み装置を含むランドリー工場の設備の配置図である。布片折畳み装置Fは、図5に示すようなランドリー工場の洗濯ラインを構成する設備の一部として用いられる。図5では、乾燥機から後の工程を担当する設備、すなわち投入機C、ロールアイロナRおよび布片折畳み装置Fを示している。投入機Cの出側にロールアイロナRの入側が接続され、ロールアイロナRの出側に布片折畳み装置Fの入側が接続され、これらの装置により処理ラインの後半が形成されている。洗濯済みの布片は、投入機Cに投入されるとたるみの無い展張状態に整えられ、ロールアイロナRでアイロン掛けが行なわれ、布片折畳み装置Fで折り畳みが行われる。
布片折畳み装置Fは、シーツやタオル等の布片を図8に示すように折畳む。(A)まず、展張状態の布片Y0を長手方向に平行な3つの折り位置a、b、cでそれぞれ折畳んで4つ折り状にした後、(B)4つ折り状の布片Y1を長手方向の中間の折り位置dで2つ折りして8つ折り状にし、(C)8つ折り状の布片Y2を長手方向の中間の折り位置eで2つ折りして16折り状にし、(D)さらに16折り状の布片Y3を長手方向の中間の折り位置fで2つ折りして、(E)32折り状の布片Y4とする。なお、布片の一つの方向の長さを変えずに、他の方向のみの長さを変えるように折り畳むことを、「一の方向に折り畳む」とする。
布片折畳み装置Fは、展張状態の布片Y0を一の方向に折り畳み、4つ折りする第1折畳み部1と、4つ折り状の布片Y1を、第1折畳み部の折畳み方向と垂直な方向に折り畳み、32折り状の布片Y4にまで折畳む第2折畳み部2とからなる(図5参照)。ここで垂直な方向に折り畳むとは、前記一の方向と垂直な方向の布片の長さを変えることを言う。
図6には本発明に係る布片折畳み装置の第1折畳み部の側面断面図を、図7には、この布片折畳み装置の第2折畳み部の正面断面図を示す。図6に示すように、第1折畳み部1には、布片Yを搬送する3つコンベア11〜13が備えられている。具体的には、ロールアイロナRから展張状態の布片Y0を受け取って後送させる第1コンベア11、第1コンベア11の下側搬送面に接触状態で設けられた第2コンベア12、第2コンベア12の下側搬送面に接触状態で設けられた第3コンベア13が備えられている。第3コンベア13は第2折畳み部2の第4コンベア14に接続されている。
また、第1折畳み部1には、上記コンベア11〜13のうちの2つのコンベアの接続部において布片Yを折畳む折装置31、32が備えられている。具体的には、第1コンベア11の終端と第2コンベア12の始端の接続部近傍に設けられた第1折装置31、第2コンベア12の終端と第3コンベア13の始端の接続部近傍に設けられた第2折装置32が備えられている。折装置31、32は、それぞれ折板31a、32aと、折板31a、32aを駆動させるアクチュエータとからなる。また、第2コンベア12の終端と第3コンベア13の始端の接続部と対向する位置には、第2折装置32の折板32aと協働して布片Y0を挟む押さえ部材36が設けられている。
図7に示すように、第2折畳み部2には、布片Yを搬送する6つコンベア14〜19が備えられている。具体的には、第1折畳み部1の第3コンベア13に接続された第4コンベア14、第4コンベア14の中央下方に互いの搬送面が対向するように設けられた第5コンベア15および第6コンベア16、それら第5、第6コンベア15、16の下方に設けられた第7コンベア17および第8コンベア18、第7コンベア17に接続し第8コンベア18の下方に設けられた第9コンベア19が備えられている。
また、第2折畳み部2には、上記コンベア14〜19のうちの2つのコンベアの接続部において布片Yを折畳む折装置33〜35が備えられている。具体的には、第5コンベア15の始端と第6コンベア16の始端の接続部近傍に設けられた第3折装置33、第7コンベア17と第8コンベア18の接続部近傍に設けられた第4折装置34、第10コンベア20の始端と第11コンベア21の始端の接続部近傍に設けられた第5折装置35が備えられている。折装置33、34、35は、それぞれ折板33a、34a、35aと、折板33a、34a、35aを駆動させるアクチュエータとからなる。
第7コンベア17と第8コンベア18の接続部には隙間が開いており、その隙間を開閉する乗継板37が設けられている。この乗継板37はサーボアクチュエータやエアシリンダなどのアクチュエータによって進退され、第7コンベア17と第8コンベア18の接続部の隙間を開閉できるようになっている。
図5に示すように、布片折畳み装置Fは制御装置50を備えている。制御装置50は、CPUやメモリなどで構成されており、コンベア11〜19や折装置31〜35等の動作を制御する。この制御装置50には、布片折畳み装置Fの前半部分において、布片の瑕疵を検出する、公知の検出部51が備えられている。また、投入機Cには、設定手段60が備えられている。設定手段60は、CPUやメモリのほか、モニタ、操作ボタンなどのユーザインタフェースで構成されており、作業員が投入機Cに投入する布片Yの種類を指定できるようになっている。設定手段60は、投入機Cのほか、ロールアイロナRや布片折畳み装置Fにも接続されており、各装置の動作を布片Yの種類によって変更できように構成されている。
布片折畳み装置Fによる布片Yの折畳み方法について図6、図7により説明する。
まず、展張状態の布片Y0は一枚ずつ第1折畳み部1の第1コンベア11に供給される。そして、第1から第3コンベア11〜13で搬送される途中で第2折装置32によって、公知の方法により一の方向に折り畳まれ、4つ折り状の布片Y1にされたうえで、第2折畳み部2の第4コンベア14に搬送される。
つぎに、4つ折り状の布片Y1は、第2折畳み部2において第4から第9コンベア14〜19で搬送される途中で第3、第4、第5折装置33、34、35によって、公知の方法により、第1折畳み部の一の方向と垂直な方向に折り畳まれ、32折り状の布片Y4となる。
そして、所定小面積に折畳まれた布片Y4は、第9コンベア19から適合品排出部3に搬送され、適合品排出部3に設けられている適合品排出口4からあらかじめ定めた位置へ排出され、所定枚数ずつ積層される。
図1には、本発明の第1実施形態に係る布片折畳み装置の正面図を、図2にはその側面図を示す。また、図3には布片折畳み装置に備えられている不適合品搬送手段の正面断面図を示す。本実施形態に係る布片折畳み装置Fは、瑕疵のある不適合品Zを、第1折畳み部1で折り畳まれた後、第2折畳み部2で折り畳まれる前に排出する不適合品排出口5と、この不適合品排出口5より排出された不適合品Zを搬送する不適合品搬送手段と、が備えられている。
ここで第1折畳み部1から第2折畳み部2に布片が移動する場合について図7により詳細に説明する。布片に瑕疵のない場合、折畳み第4コンベア14は、4つ折り状の布片Y1に対して第3折装置33を作動させる位置で止まる。その後、第3折装置33が作動する。しかし、布片に瑕疵がある場合、第4コンベア14は動作を継続し、不適合品搬送経路Hで示すように、不適合品排出口5から不適合品Zを排出する。
検出部51で瑕疵が検出された不適合品Zについては、その瑕疵が汚れである場合は、不適合品Zは再度洗濯され、その瑕疵が破れである場合は、不適合品Zは取り除かれる。また再度の洗濯の際、汚れを落ちやすくするために、汚れの部分に対して洗剤を塗布することがある。これらの作業は、不適合品Zを展開した状態で行われる必要があり、一の方向のみに折り畳まれたものであれば、操作者は容易にそれを展開させることができる。よって瑕疵のある不適合品Zを、第1折畳み部1で折り畳まれた後、第2折畳み部2で折り畳まれる前に排出する不適合品排出口5が備えられていることにより、操作者の労力を軽減できる。
また、不適合品搬送手段は、不適合品Zを専用のキャリア8のある方向へ水平に搬送する水平コンベア6と、この水平コンベア6から不適合品Zを受け取り、キャリア8へ放り込む縦搬送コンベア7と、から構成されている。水平コンベア6は布片折畳み装置Fに隣接して設けられており、第4コンベア14により搬送され、不適合品排出口5から排出された不適合品Zが、その上に降下させられ、不適合品搬送経路Hに従い、キャリア8に向けて搬送される。
水平コンベア6により搬送された不適合品Zは、縦搬送コンベア7により、上方に持ち上げられ、キャリア8内に落とし込まれる。縦搬送コンベア7は、縦第1コンベア7aと縦第2コンベア7bの2つのコンベアにより構成される。縦第1コンベア7aのキャリア8側のベルトと、縦第2コンベア7bの第2折畳み部側のベルトとが対向するように、2つのコンベアが配置され、この対向部分のベルトが下から上に駆動されている。そして、この対向している部分に不適合品Zが挟み込まれることにより、不適合品Zは、上方に持ち上げられ、キャリア8の上面の開口から、キャリア8内に落とし込まれる。なお、縦第2コンベア7bの下端部分は、水平コンベア6の方向に延伸され、水平コンベア6からの不適合品Zを受け取りやすい構成とされている。また縦第1コンベア7aの上端部分は、縦第2コンベア7bの上端よりもキャリア8側に突出した構成とされている。このような構成であることにより、縦コンベア7により搬送された不適合品Zがキャリア8に確実に搬送される。
なお不適合品搬送手段として、水平コンベア6と上搬送コンベア7との組み合わせについて説明したが、不適合品搬送手段はこれに限定されるものでなく、1体としてキャリア8に不適合品を搬送するものであっても問題ない。また、不適合品搬送手段は、第2折畳み部2の側面に結合されている形態であっても問題ない。
本実施形態に係る布片折畳み装置Fの制御装置50は、検出部51により布片の瑕疵が検出された時には、不適合品Zを不適合品排出口5から排出させる。そして不適合品排出口5から排出された後、所定の時間が経過した後に不適合品搬出装置を作動させる。不適合品排出口5からの不適合品Zの排出時間は、不適合品Zの動作方向の長さに従って決定される。不適合品Zは4つ折り状態であるので、不適合品排出口5からの排出時間が短時間、かつ一定になる。
布片折畳み装置Fが、不適合品排出口5より排出された不適合品Zを搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置Fの周囲に蓄積された不適合品Zを片付ける労力が軽減される。
制御装置50が、布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品Zを排出させることにより、布片折畳み装置Fの操作者が、ボタン等を操作して不適合品を排出させる作業を行う必要がなくなり、作業者の負担が軽減される。また、瑕疵の検出が所定の閾値に基づいて行われるので、不適合品Zの見落としが少なくなる。
制御装置50が、布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品搬送手段を作動させることにより、作業者が、不適合品Zが発生される毎に不適合品搬送手段を動作させる必要がなくなり、作業者の負担が軽減される。また不適合品Zが一定であるので、瑕疵の検出からしてからの時間に基づいて、簡易な制御で不適合品搬送手段を作動させることができる。
図4には本発明の第2実施形態に係る布片折畳み装置Fの側面図を示す。第1実施形態との相違点は、瑕疵のある不適合品Zを、アイロナRから排出された後、第1折畳み部1で折り畳まれる前に、不適合品排出口5から排出する点である。本実施形態では、第1折畳み部1の第2折装置32を作動させないで、第1コンベア11等を動作させることにより、折り畳まれていない布片Y0が排出される(図6参照)。
第1実施形態と同様、布片折畳み装置Fが、不適合品排出口5より排出された不適合品Zを搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置Fの周囲に蓄積された不適合品Zを片付ける労力が軽減される。また、アイロナRから排出された後、第1折畳み部1に搬送する前で不適合品Zを搬出する不適合品排出口5を備えていることにより、不適合品Zが不必要に最終段階までに折り畳まれることなく、折畳み装置Fから搬出される。この状態で搬出されることにより、布片の不適合品Zの展開が容易になり、瑕疵を特定する作業等が軽減される。更に、第1折畳み部1とアイロナRとの間に不適合品搬送手段を設置することができ、布片折畳み装置Fのフットプリントを小さくできる。
なお、本明細書では、瑕疵の類型に関わらず、すなわち瑕疵が汚れである場合と、瑕疵が破れである場合のいずれであっても、不適合品Zが不適合品排出口5から排出される場合を示したが、本発明は、不適合品排出口5から排出されるものがいずれのみの瑕疵であるという場合も含む。すなわち検出部51が布片の汚れと破れを見分けることが可能な構成とし、このとき不適合品Zのための排出口は複数設けられている。たとえば瑕疵が汚れである場合は、不適合品Zは本明細書の不適合品排出口5から排出し、瑕疵が破れである場合は、不適合品Zは、適合品と同じ大きさまで畳み込まれた後、正規品排出口4とは別の排出口から排出する。
1 第1折畳み部
2 第2折畳み部
3 適合品排出部
4 適合品排出口
5 不適合品排出口
6 水平コンベア
7 縦搬送コンベア
50 制御装置
51 検出部
F 布片折畳み装置
H 不適合品搬送経路
R アイロナ
Z 不適合品

Claims (3)

  1. アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、
    この折畳み装置には、
    前記布片を一の方向に折り畳む第1折畳み部と、この第1折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第2折畳み部と、この第2折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、
    前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記第1折畳み部で折り畳まれた後、前記第2折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、
    この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、
    制御装置と、
    前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、
    前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、
    前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、
    前記不適合品搬送手段は、
    水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、
    前記水平コンベアは前記不適合品排出口よりも下側に設けられるとともに、排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、
    前記縦搬送コンベアは、2組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる、
    ことを特徴とする布片折畳み装置。
  2. アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、
    この折畳み装置には、
    前記布片を一の方向に折り畳む第1折畳み部と、この第1折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第2折畳み部と、この第2折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、
    前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記アイロナから排出された後、前記第1折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、
    この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、
    制御装置と、
    前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、
    前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、
    前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、
    前記不適合品搬送手段は、
    水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、
    前記水平コンベアは、前記不適合品排出口よりも下側に排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、
    前記縦搬送コンベアは、2組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる、
    ことを特徴とする布片折畳み装置。
  3. 前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、
    前記不適合品搬送手段を作動させる
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の布片折畳み装置。
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