JP7292103B2 - 布類内異物検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、布類洗濯工場等においてアイロンローラから搬出されて折畳み機に供給される包布等の拡げられた袋状の布類内に入っているピロケースやタオル等の小形の布類からなる異物を検出する袋状布類内異物検出装置に関するものである。

布類洗濯工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツや包布等の布類を洗濯した後、半乾きの状態で展張機により拡げ、アイロンローラに送ってアイロン掛けし、折畳み機により折畳んで病院やホテル等へ再度供給している。

図１は、このアイロンローラから折畳み機にかけての通常の設備構成を示す説明図であり、図中符号１はアイロンローラ、２は折畳み機をそれぞれ示す。アイロンローラ１は、シーツ等の布類の幅よりも幅広でかつ平滑な表面を持ち、その表面を内部のヒータによって加熱される複数本のローラを入口側から出口側まで並べて有し、前段の図示しない展張機で拡げられて入口から１枚ずつ供給された布類をそれらのローラの表面に順次にかつ裏表交互に接触させて布類を皺伸ばしするアイロン掛けを行い、その拡げられてアイロン掛けされた布類を１枚ずつ出口から搬出コンベヤ１ａで搬出する。

折畳み機２は、アイロンローラ１から搬入した布類を送り方向に直交する幅方向に延在する折り目に沿って２回折って四つ折りにする前機２Ａと、その四つ折りにされた布類を送り方向に延在する折り目に沿って要求仕様に応じてさらに２回または３回折って１６折りまたは３２折にして搬出する後機２Ｂとを具え、前機２Ａは、布類を前機２Ａに取り込む搬入コンベヤ２ａと、その搬入コンベヤ２ａ上に布類を押さえ付ける押さえコンベヤ２ｂと、布類を高位置まで持ち上げた後に低位置まで下ろす上げ下ろしコンベヤ２ｃと、その上げ下ろしコンベヤ２ｃとの間に布類を挟持する第１挟みコンベヤ２ｄと、布類を後機２Ｂに搬出する搬出コンベヤ２ｅと、それら上げ下ろしコンベヤ２ｃおよび搬出コンベヤ２ｅとの間に布類を挟持する第２挟みコンベヤ２ｆと、第１挟みコンベヤ２ｄと共働する上げ下ろしコンベヤ２ｃで高位置まで持ち上げられて垂れ下がった布類の送り方向中央部を矢印で示す水平軸線回りの揺動によって上げ下ろしコンベヤ２ｃと第２挟みコンベヤ２ｆとの間に押し込んで布類を二つ折りにする１／２折り刃２ｇと、上げ下ろしコンベヤ２ｃと共働する第２挟みコンベヤ２ｆで低位置まで下ろされて垂れ下がった二つ折りの布類の送り方向中央部を矢印で示す水平軸線回りの揺動によって第２挟みコンベヤ２ｆと搬出コンベヤ２ｅとの間に押し込んで布類を四つ折りにする１／４折り刃２ｈとを有し、さらに、搬入コンベヤ２ａと上げ下ろしコンベヤ２ｃとの間の隙間を送られる布類の下向き面の汚れや破れ等を検査する第１画像検査装置２ｉと、上げ下ろしコンベヤ２ｃ上を送られる布類の上向き面の汚れや破れ等を検査する第２画像検査装置２ｊとを有している。

ところで、上記洗濯処理後の布類には、包布等の袋状のものや、ピロケースやタオル等の小形のものがあり、それら小形の布類が袋状の布類内に塊状の異物として入っていた場合には、その袋状の布類をそのまま展張してアイロンローラや折畳み機に通したのではそれらの機器内で布類が詰まって処理作業の停止や機器の故障等を生じさせる可能性があり、このため従来、例えば特許文献１記載の布類内異物検出装置が提案されている。

この布類内異物検出装置は、布類の隣接する両隅部を、対をなすクランプで持ち上げて対をなすキャリッジに引き渡し、それらのキャリッジで拡げて投入コンベヤに移載し、その投入コンベヤでアイロンローラに投入する展張機と組み合わされて、アイロンローラへの投入前の布類内の異物を検出するものであり、左右方向に拡げられて投入コンベヤ上に上部から引き込まれてゆく布類の、投入コンベヤから垂れ下がった中間部から下部にかけての部分を下方に吸引して皺伸ばしする扁平の吸引室の入口部に進退移動可能に設けられてその布類を全幅に亘って扱くフラップにセンサを設け、そのセンサで検出したフラップの動作状態から異物を検出する構成とされている。

特開２０１１－００４８９３号公報

しかしながら展張機と組み合わされている上記布類内異物検出装置では、袋状の布類内の異物は柔らかい塊の状態となっているため、その異物の量が少ないとフラップの扱き動作で異物が潰れ、センサが異物を検出し損ねて、異物を内包した布類がアイロンローラを経て折畳み機に通り、その折畳み機内で詰まって処理作業の停止や折畳み機の故障等を生じさせる可能性がある。

ところで、アイロンローラを経て折畳み機に供給される布類内に異物が存在すると、その異物はアイロンローラで布類と一緒にアイロン掛けされて比較的硬くなっており、布類の起伏によって検知可能と考えられる。このため本発明者は、図１に参考例として示すように、アイロンローラ１から搬出される布類を取り込む折畳み機２の搬入コンベヤ２ａにその搬入コンベヤ２ａの上面に平行に、搬入コンベヤ２ａの幅方向に幅全体に亘って光線を通す光学センサ３ａを配置して、搬入コンベヤ２ａで搬送している布類Ｃに内包された異物Ｆを、その異物Ｆでの光線の遮断により非接触で検知する布類内異物検出装置３を検討したが、この構成では検知精度を上げると、アイロンローラと折畳み機とのコンベヤの搬送速度差等に起因して生じる布類の僅かな皺を異物として誤検知してしまうという不都合があった。

この発明は、上述の如き布類内異物検出装置の課題を解決するものであり、この発明の布類内異物検出装置は、
折畳み機と組み合わされ、アイロンローラから搬出されて折畳み機に供給される拡げられた袋状の布類内に入っている小形の布類からなる異物を検出する布類内異物検出装置において、
前記アイロンローラによりアイロン掛けされて前記袋状の布類内で硬くなった前記異物を前記袋状の布類と一緒に上面上に載置して前記折畳み機に取り込むコンベヤと、
前記コンベヤの上面に対する進退移動が可能なように保持されていて、そのコンベヤの上面上の前記袋状の布類内の異物との、その袋状の布類を介する当接により押されて後退移動する異物検出部材と、
前記異物検出部材の所定量以上の後退移動の検出に基づいて前記袋状の布類内の異物を検出する異物検出センサと、
を具えることを特徴としている。

かかる本発明の布類内異物検出装置にあっては、折畳み機のコンベヤが、アイロンローラによりアイロン掛けされて前記袋状の布類内で硬くなった前記異物を前記袋状の布類と一緒に上面上に載置してその折畳み機に取り込み、その際、コンベヤの上面に対する進退移動が可能なように保持されている異物検出部材が、そのコンベヤの上面上の袋状の布類内の、前工程のアイロンローラでアイロン掛けされて比較的硬くなった異物に、その袋状の布類を介して当接して、その異物により押されて後退移動し、そして異物検出センサが、異物検出部材の所定量以上の後退移動の検出に基づいて、袋状の布類内の異物を検出する。

従って、この発明の布類内異物検出装置によれば、袋状の布類内の異物を確実に検出し得て、折畳み機内での布類の詰まりによる処理作業の停止や折畳み機の故障等を有効に防止することができる。

なお、この発明の布類内異物検出装置においては、前記異物検出部材は、前記コンベヤの上面に対して進退移動するように揺動可能に保持されていても良く、あるいは前記コンベヤの上面に対して進退移動するように直線移動可能に保持されていても良い。

また、前記異物検出部材は、前記コンベヤの上面上の前記袋状の布類内の異物との、その袋状の布類を介する当接により押し上げられるローラを有しても良く、あるいは前記コンベヤの上面上の前記袋状の布類内の異物との、その袋状の布類を介する当接により押し上げられるプレートを有していても良い。

折畳み機と組み合わされた布類内異物検出装置の参考例の構成を示す側面図である。 折畳み機と組み合わされたこの発明の一実施形態の布類内異物検出装置の構成を示す側面図である。 折畳み機と組み合わされたこの発明の他の一実施形態の布類内異物検出装置の構成を示す側面図である。 折畳み機と組み合わされたこの発明の他の一実施形態の布類内異物検出装置の構成を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図２は、折畳み機と組み合わされたこの発明の一実施形態の布類内異物検出装置の構成を示す側面図であり、図中、図１に示すと同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

ここにおける折畳み機２も、図示の前機２Ａの先（図では右側）に図示しない後機２Ｂを具え、前機２Ａは、アイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａから搬入コンベヤ２ａで受け取って搬入した布類を、送り方向に直交する幅方向に延在する折り目に沿って２回折って四つ折りにし、後機２Ｂは、その四つ折りにされた布類を、送り方向に延在する折り目に沿って、要求仕様に応じてさらに２回または３回折って１６折りまたは３２折にして搬出する。

この折畳み機２の前機２Ａに組み合わされた上記実施形態の布類内異物検出装置３は、アイロンローラ１から搬出された袋状の布類Ｃを拡げられた状態で載置して取り込む前機２Ａの搬入コンベヤ２ａの上面に対する進退移動が可能な、検出手段としてのローラ３ｂを具えており、このローラ３ｂは、搬入コンベヤ２ａの中間部の両脇に位置するブラケット３ｃにより矢印Ｓで示すように揺動可能に基部を支持されたレバー３ｄの、搬入コンベヤ２ａの入口側に向けられた先端部に支持軸で回転自在かつ水平に支持されて、搬入コンベヤ２ａの全幅に亘って延在し、そのローラ３ｂや支持軸やレバー３ｄの自重によって搬入コンベヤ２ａの上面に向けて常時付勢されている。

また、上記実施形態の布類内異物検出装置３は、搬入コンベヤ２ａの上面に対するローラ３ｂの所定量以上の後退移動を検出する、異物検出センサとしての近接センサ３ｅを具えており、この近接センサ３ｅは、布類Ｃが矢印Ａで示すように前方へ搬入コンベヤ２ａ上を搬送される間にローラ３ｂがその布類Ｃ内の異物Ｆにその布類Ｃを介して当接して乗り上げ、その乗り上げによるローラ３ｂの所定量以上の後退移動に伴ってレバー３ｄが上昇揺動して近接センサ３ｅの所定範囲内に近接すると、そのレバー３ｄの近接を検知することで、搬入コンベヤ２ａ上の袋状の布類Ｃ内の異物Ｆを検出して異物検出信号を出力する。

そしてその近接センサ３ｅの異物検出信号は、通常のコンピュータを有してこの折畳み機２の全体の作動を制御する図示しないコントローラに入力され、それによりコントローラは、注意ランプやブザー等で作業者に布類Ｃ内の異物Ｆの存在を知らせ、作業者は折畳み機２の前機２Ａの作動を一旦停止させて、その異物Ｆを内包した袋状の布類Ｃを搬入コンベヤ２ａ上から除去する。

従って、この実施形態の布類内異物検出装置３によれば、アイロンローラ１から搬出された袋状の布類Ｃ内の異物Ｆを確実に検出し得て、折畳み機２の前機２Ａや後機２Ｂ内での布類Ｃの詰まりによる処理作業の停止やそれら折畳み機２の前機２Ａや後機２Ｂの故障等を有効に防止することができる。

図３は、折畳み機と組み合わされたこの発明の他の一実施形態の布類内異物検出装置の構成を示す側面図であり、図中、図１に示すと同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

ここにおける折畳み機２も、図示の前機２Ａの先（図では右側）に図示しない後機２Ｂを具え、前機２Ａは、アイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａから搬入コンベヤ２ａで受け取って搬入した布類を、送り方向に直交する幅方向に延在する折り目に沿って２回折って四つ折りにし、後機２Ｂは、その四つ折りにされた布類を、送り方向に延在する折り目に沿って、要求仕様に応じてさらに２回または３回折って１６折りまたは３２折にして搬出する。

この折畳み機２の前機２Ａに組み合わされた上記実施形態の布類内異物検出装置３は、アイロンローラ１から搬出された袋状の布類Ｃを拡げられた状態で載置して取り込む前機２Ａの搬入コンベヤ２ａの上面に対する進退移動が可能な、検出手段としてのローラ３ｂを具えており、このローラ３ｂは、搬入コンベヤ２ａの入口付近の両脇に位置するブラケット３ｃで支持されたエアシリンダ等のアクチュエータ３ｆのロッドにより矢印Ｒで示すように往復動可能に支持された支持軸で回動自在かつ水平に支持されて、搬入コンベヤ２ａの全幅に亘って延在し、そのアクチュエータ３ｆによって搬入コンベヤ２ａの上面に向けて常時付勢されている。

また、上記実施形態の布類内異物検出装置３は、搬入コンベヤ２ａの上面に対するローラ３ｂの所定量以上の後退移動を検出する、異物検出センサとしての位置センサ３ｇをアクチュエータ３ｆ内に具えており、この位置センサ３ｇは、布類Ｃが矢印Ａで示すように前方へ搬入コンベヤ２ａ上を搬送される間にその布類Ｃ内の異物Ｆにローラ３ｂがその布類Ｃを介して当接してり乗り上げ、その乗り上げによるローラ３ｂの所定量以上の後退移動に伴ってアクチュエータ３ｆのロッドが所定位置まで後退移動すると、そのロッドの後退移動を検知することで、搬入コンベヤ２ａ上の袋状の布類Ｃ内の異物Ｆを検出して異物検出信号を出力する。

そしてその位置センサ３ｇの異物検出信号は、通常のコンピュータを有してこの折畳み機２の全体の作動を制御する図示しないコントローラに入力され、それによりコントローラは、注意ランプやブザー等で作業者に布類Ｃ内の異物Ｆの存在を知らせ、作業者は折畳み機２の前機２Ａの作動を一旦停止させて、その異物Ｆを内包した袋状の布類Ｃを搬入コンベヤ２ａ上から除去する。

従って、この実施形態の布類内異物検出装置３によっても、アイロンローラ１から搬出された袋状の布類Ｃ内の異物Ｆを確実に検出し得て、折畳み機２の前機２Ａや後機２Ｂ内での布類Ｃの詰まりによる処理作業の停止やそれら折畳み機２の前機２Ａや後機２Ｂの故障等を有効に防止することができる。

図４は、折畳み機と組み合わされたこの発明のさらに他の一実施形態の布類内異物検出装置の構成を示す側面図であり、図中、図１に示すと同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

ここにおける折畳み機２も、図示の前機２Ａの先（図では右側）に図示しない後機２Ｂを具え、前機２Ａは、アイロンローラ１の搬出コンベヤ１ａから搬入コンベヤ２ａで受け取って搬入した布類を、送り方向に直交する幅方向に延在する折り目に沿って２回折って四つ折りにし、後機２Ｂは、その四つ折りにされた布類を、送り方向に延在する折り目に沿って、要求仕様に応じてさらに２回または３回折って１６折りまたは３２折にして搬出する。

この折畳み機２の前機２Ａに組み合わされた上記実施形態の布類内異物検出装置３は、アイロンローラ１から搬出された袋状の布類Ｃを拡げられた状態で載置して取り込む前機２Ａの搬入コンベヤ２ａの上面に対する進退移動が可能な、検出手段としてのプレート３ｈを具えており、このプレート３ｈは、搬入コンベヤ２ａの入口付近の両脇に位置するブラケット３ｃによって矢印Ｓで示すように揺動可能に基部を支持され、先端部を搬入コンベヤ２ａの入口側に向けられて搬入コンベヤ２ａの全幅に亘って延在し、そのプレート３ｈの自重あるいは図示しないスプリングによって、搬入コンベヤ２ａの上面に向けて先端部を常時付勢されている。

なお、ブラケット３ｃには、プレート３ｈの先端部が搬入コンベヤ２ａの上面から通常の布類Ｃの厚さ程度離間するようにプレート３ｈの前進揺動を規制する図示しないストッパが設けられていて、異物Ｆが入っていない正常な布類Ｃがプレート３ｈの先端部の摺設によって搬入コンベヤ２ａ上で引き止められるのを防止している。

また、上記実施形態の布類内異物検出装置３は、搬入コンベヤ２ａの上面に対するプレート３ｈの所定量以上の後退揺動を検出する、異物検出センサとしての近接センサ３ｅを具えており、この近接センサ３ｅは、布類Ｃが矢印Ａで示すように前方へ搬入コンベヤ２ａ上を搬送される間にその布類Ｃ内の異物Ｆにプレート３ｈの先端部がその布類Ｃを介して当接して乗り上げ、その乗り上げによるプレート３ｈの所定量以上の後退揺動に伴ってプレート３ｈの側端部が近接センサ３ｅの所定範囲内に近接すると、そのプレート３ｈの側端部の近接を検知することで、搬入コンベヤ２ａ上の袋状の布類Ｃ内の異物Ｆを検出して異物検出信号を出力する。

そしてその近接センサ３ｅの異物検出信号は、通常のコンピュータを有してこの折畳み機２の全体の作動を制御する図示しないコントローラに入力され、それによりコントローラは、注意ランプやブザー等で作業者に布類Ｃ内の異物Ｆの存在を知らせ、作業者は折畳み機２の前機２Ａの作動を一旦停止させて、その異物Ｆを内包した袋状の布類Ｃを搬入コンベヤ２ａ上から除去する。

従って、この実施形態の布類内異物検出装置３によっても、アイロンローラ１から搬出された袋状の布類Ｃ内の異物Ｆを確実に検出し得て、折畳み機２の前機２Ａや後機２Ｂ内での布類Ｃの詰まりによる処理作業の停止やそれら折畳み機２の前機２Ａや後機２Ｂの故障等を有効に防止することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば図２および図３に示す各実施形態ではローラ３ｂが、また図４の実施形態ではプレート３ｈが、それぞれ搬入コンベヤ２ａの全幅に亘って同じ太さや幅で延在しているが、これらは搬入コンベヤ２ａの全幅に亘って同じ太さや幅を有しているのでなく、代りに軽量化のために部分的に細くあるいは幅狭になっていてもよい。

さらに、上記実施形態では折畳み機２が前機２Ａと後機２Ｂとに分かれているが、折畳み機２は、前機２Ａと後機２Ｂとの機能を併せ持つ一体型のものでもよい。

かくしてこの発明の布類内異物検出装置によれば、袋状の布類内の異物を確実に検出し得て、折畳み機内での布類の詰まりによる処理作業の停止や折畳み機の故障等を有効に防止することができる。

１ アイロンローラ
１ａ 搬出コンベヤ
２ 折畳み機
２Ａ 前機
２Ｂ 後機
２ａ 搬入コンベヤ
２ｂ 押さえコンベヤ
２ｃ 上げ下ろしコンベヤ
２ｄ 第１挟みコンベヤ
２ｅ 搬出コンベヤ
２ｆ 第２挟みコンベヤ
２ｇ １／２折り刃
２ｈ １／４折り刃
２ｉ 第１画像検査装置
２ｊ 第２画像検査装置
３ 布類内異物検出装置
３ａ 光学センサ
３ｂ ローラ
３ｃ ブラケット
３ｄ レバー
３ｅ 近接センサ
３ｆ アクチュエータ
３ｇ 位置センサ
３ｈ プレート
Ｃ 布類
Ｆ 異物

Claims (5)

1. 折畳み機と組み合わされ、アイロンローラから搬出されて折畳み機に供給される拡げられた袋状の布類内に入っている小形の布類からなる異物を検出する布類内異物検出装置において、
   前記アイロンローラによりアイロン掛けされて前記袋状の布類内で硬くなった前記異物を前記袋状の布類と一緒に上面上に載置して前記折畳み機に取り込むコンベヤと、
   前記コンベヤの上面に対する進退移動が可能なように保持されていて、そのコンベヤの上面上の前記袋状の布類内の異物との、その袋状の布類を介する当接により押されて後退移動する異物検出部材と、
   前記異物検出部材の所定量以上の後退移動の検出に基づいて前記袋状の布類内の異物を検出する異物検出センサと、
   を具えることを特徴とする布類内異物検出装置。
2. 前記異物検出部材は、前記コンベヤの上面に対して進退移動するように揺動可能に保持されていることを特徴とする、請求項１記載の布類内異物検出装置。
3. 前記異物検出部材は、前記コンベヤの上面に対して進退移動するように直線移動可能に保持されていることを特徴とする、請求項１記載の布類内異物検出装置。
4. 前記異物検出部材は、前記コンベヤの上面上の前記袋状の布類内の異物との、その袋状の布類を介する当接により押し上げられるローラを有していることを特徴とする、請求項１から３までの何れか１項記載の布類内異物検出装置。
5. 前記異物検出部材は、前記コンベヤの上面上の前記袋状の布類内の異物との、その袋状の布類を介する当接により押し上げられるプレートを有していることを特徴とする、請求項１または２記載の布類内異物検出装置。

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