JP5258682B2 - 布類投入機における異物検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、布類を投入コンベアの前に吊り下げ、かつ、少なくともその一部を通路に通して工程に投入する布類投入機における異物検出装置に関するものである。

タオル、シーツ等の布類を顧客先から回収して洗濯し、アイロンを掛けて仕上げ、納品するいわゆるリネンサプライ業においては、その作業工程において、ピローケースなどの小型の布類が包布のような大型の布類の内部に入り込んでしまうことがあり、そのような場合に小型の布類が固まって、大形布類に団子状の膨らみを作ったまま搬送されると、関連する機構或いは装置に思わぬ事態を引き起こすことがある。従って、布類の上記のような異常を事前に発見して取り除く必要がある。

従来は、例えば、図１２に示すように、膨らみなどの凹凸ｂのあるワークｗが投入機ａからコンベアｃによって次工程に搬送される場合を想定して、コンベアｃの上位に高さ検知センサーｅをしかるべき高さを設定して配置し、ワークｗの凹凸ｂが高さｈを超え、かつそれが任意の距離感知され続けた場合、排除する必要のある異物と判断している。センサーｅには赤外線など非接触の検出方式を用いたものが用いられるが、実際には誤作動や検出漏れも少なくない。仮に凹凸ｂが図１１に示すように団子状のもので、それが見逃されてワークｗの先端ｆがアイロナーｄにくわられるようになると、その回転を急には停止できないため、凹凸ｂもアイロナーｄにまで到達することになり、その平滑であるべき表面を損傷する事態が起こり得る。

このような事態に対処する技術は、上記した非接触の検出方式以外に知られていない。また、先行する発明、考案を調査したが、針のような危険物の検出に関する発明として特開２００７-３２４７号が見出された程度であり、それ以外に先例は見出すことができなかった。

特開２００７-３２４７号

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、布類との接触によって異物を検出可能な布類投入機における異物検出装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、実施が容易であるとともに確実な効果が得られる布類投入機における異物検出装置を提供することである。また、本発明の他の課題は、工程上に設置されたアイロナーのような装置を破損から免れるようにすることである。

前記の課題を解決するため、本発明は、投入コンベアの前部、かつ、やや上位に設置された押さえ部材と、押さえ部材に対して前進後退可能に設けられた受け渡し部材により布類を挟持し吊り下げ、かつ、布類が上記の如く吊り下げられてから投入コンベアに投入されるまでの間に、少なくとも一部が通過することになる、布類を下方に吸引する吸引ボックスの上部の開口部分を、布類を上下に通す通路として工程に投入する布類投入機において、布類の厚みを検査して異物を検出する異物検出部を布類が通過する通路に設置して成り、異物検出部は、布類に接触しその異常な厚みによって移動可能な検査部材と、検査部材と連動しその移動量が一定値を超えたときに作動するセンサーとを備えて構成するという手段を講じたものである。

本発明の異物検出装置は布類投入機に適用するものであり、この布類投入機は布類を投入コンベアの前に吊り下げ、かつ、少なくともその一部を通路に通して工程に投入する構成を有するものである。本発明における「通路」は、投入コンベアの前に吊り下げられてから投入コンベアに投入されるまでの間に、布類の少なくとも一部が通過することになる部分のことを意味している。そのような部分としては、例えば吊り下げられている布類に作用してその張り付いた部分を剥がしたり、布類に生じている皺を取り除いたりするために設けられた吸引気流を利用する整形装置の開口部分がある。また、吊り下げられている布類の下端部分を巻き込み整形位置へ移動させる、ロールから成るものの前後の空間部分もまた「通路」である。上記整形装置の他、布類の検査装置或いは特別の機能を有していなくても布類の前後に位置する部分があれば、本発明における「通路」として利用できることは明らかである。

本発明において異物検出部は布類の厚みを検査して異物を検出するものであり、それを布類が通過する通路に設置することを特徴とする。通路は、上記のように布類の前後に位置する部分から成り、そこは布類が入り込んで少なくとも一部分が必ず通過するので、団子状の膨らみを持った布類の異物検出に好都合な存在である。なお、本発明で想定している異物とは、大型の布類の内部に入り込んで団子状の膨らみを作っているピローケースなどの小型の布類が包布のようなものであり、従って大型布類が吊り下げられるとその下端に位置することになる。

上記の異物検出部は、布類に接触しその異常な厚みによって移動可能な検査部材と、検査部材と連動し、その移動量が一定値を超えたときに作動するセンサーとを備えている。検査部材は布類に直接接触して団子状の膨らみを探る、触角のように機能するものであるから、動き得るものであることが必要であるが、既存の設備の一部を利用することも可能であり、また、新たに通路部分に設けるものでも良い。

従って、上記の通路が布類の乱れを整形する整形装置の一部であり、布類を下方に吸引する吸引ボックスの上部の開口を開閉するフラップが、通路を通過する布類の厚みによって移動可能な検査部材を構成しているものは望ましい形態の一つである。この形態は、吸引ボックスによる整形装置を既存の設備として備えている布類投入機であれば、後から追加装備することも可能であるから、その場合には実施が一層容易であり、かつ、コストも抑制することができる。

また、上記の通路が布類の乱れを整形する整形装置の一部であり、布類に対して接近及び離間可能に設けられたロール部材が、通路を通過する布類の厚みによって移動可能な検査部材を構成しているものも望ましい形態である。ロール部材は布類に接触して回転可能とし、余計な外力を与えなくて済むようにすることが望ましい。

これに対してセンサーは、上記の検査部材の動きを検出する役割を果たすものであり、かつまた、信号を発信して検出結果を利用するために設けられている。検出結果は、異物検出を例えば作業者に知らせること、或いは、センサーからの信号を布類投入機に送信するによってその作動を制御し、布類投入機を一旦停止させることで、問題のある布類を工程から取り除く等のために利用することができる。

従って、異物検出部は、センサーの発する信号によって異物検出を知らせる光、音又は振動ないしはそれらの組み合わせから成る報知手段を含むことができる。報知手段によって異物が含まれている布類が工程に存在することを作業者に知らせ、問題のある布類を除去して所期の目的を達成することができる。

本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、布類との接触によって異物を確実に検出可能な布類投入機における異物検出装置を提供することができる。また、本発明によれば、既存の設備を利用することによって実施が容易であるとともに、確実な効果が得られる布類投入機における異物検出装置を提供することができる。また、本発明によれば、アイロナーのような工程上の装置を、異物排除によって破損から免れるようにするという効果を奏する。

以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１及び図２は本発明における布類投入機１０の一例を示す正面図であり、１１は投入機本体、１２は本体正面の投入部を示す。投入部１２の左右には、布類取り付け部１３、１４が配置されており、それらは、布類ｗを例えば両端部にて保持させて取り付けるクランプ１５を夫々左右各複数組有している。布類取り付け部１３、１４の後方上部には、レール１６ｒに沿って左右方向へ移動可能に設けられた複数個のキャリッジ１６・・・があり（図１０参照）、クランプ１５に取り付けた布類ｗを受け取り、図１に示すように展張させることができる構成を有している。

各図において、１７は押さえ部材で、投入コンベア１９の前部かつやや上位に設置されており、キャリッジ１６で保持され吊り下げられた状態から、押え部材１７に対して前進後退可能に設けられている受け渡し部材１８によって布類ｗを挟持し吊り下げるために設けられている（図４参照）。投入コンベア１９の前端部１９ａは布類ｗの前記投入部１２に位置する。投入部１２即ちコンベア前端部１９ａの上面部分は、それよりも上位に配置されている前記のキャリッジ１６、１６に、布類ｗが上端にて保持され、吊り下げられている状態から放され投入される部分である。本発明における布類の整形装置２０は、布類ｗを整形状態で投入コンベア１９に投入するために、投入コンベア１９の前端部１９ａの下方の位置に配置されている。

投入コンベア１９の前端部１９ａの下方の位置には、吊り下げられている布類ｗの少なくとも下方の部分を取り囲むように設けた、上述の整形装置２０が配置されている。図示されている整形装置２０は、正面に低い立ち上がり面２０ａ、背面にて投入コンベア１９の方向へ立ち上がる壁面２０ｂ、左右を閉塞部とした構造を有し、左右に長く前後に扁平な室ないし箱状に形成され、吊り下げられている布類ｗの下方部分が納まる形状、構造を有するとともに、布類ｗを上方へ移動可能にするために、上部に開口２１を有している。従って、開口２１は通路３６に相当する。整形装置２０は下部の接続部２２にて吸引器部２３に接続され、上記接続部２２から吸引器部２３に至る吸引径路２４には開閉板２５が設けられている。また、整形装置２０の前後に扁平な整形室２０ｃの上方には、布類ｗを左右へ広げるために、布類ｗに接する前面が中央部から左右外方へ移動する、左右一対のベルトから成るスプレッダー２６、２７が配置されている（図２、図５参照）。

本発明では、吊り下げられている布類ｗに接してそれを下方へこそげるように作用する整形手段を、上記整形装置２０の開口２１部分に設けている。図４ないし図６に示す例１における整形手段は上記布類の正面側と背面側に設置されており、正面側の整形手段は布類の左右に細長く形成され、布類Ｗの正面に接触する部分が回転可能なように設けられた送り込みロール２８、２９である。送り込みロール２８、２９は、整形装置２０の開口２１の前板上端に設けられており、外方から内方へ回転（図４〜図６において左回転）するようにモーター３０によって駆動されている。送り込みロール２８、２９を設置する高さは、スプレッダー２６、２７により近付けても良い。

例１における背面側の整形手段は布類ｗに対して吸着性を有する可動のフラップ３１である。図示のフラップ３１は布類ｗの左右方向のほぼ全幅をカバーする長さを有する細長い平板状に形成され、布類ｗに接触する一面に下方への吸引気流誘導用に形成された多数の小孔３２を有している。フラップ３１は布類に接する上面がやや膨らんだ曲面になっていても良い。可動フラップ３１は、下部に位置する左右方向の支軸３３により左右両端部にて整形装置２０の後壁側に取り付けられ、支軸３３軸端部に設けたアーム３４にシリンダー装置３５のピストン３５ａを接続することにより駆動されている。よって、ピストン３５ａの進退によりフラップ３１が回転整形体２８、２９に向かって往復回転し、その先端を上向きないし前向きに方向を変化させることができ、それによって布類ｗを上下にこそげるように設けられている（図６）。

本発明は、上記の布類投入機１０において布類ｗの厚みを検査して異物を検出する異物検出部４０を布類ｗが通過する通路３６に設置することを特徴とするもので、通路３６として上記整形装置２０の開口２１を使用する。異物検出部４０は、布類ｗに接触してその異常な厚みを検出しそれによって移動可能な検査部材３７と、検査部材３７と連動し、その移動量が一定値を超えたときに作動するセンサー３８とを備えている。検査部材３７は布類ｗに直接接触して団子状の膨らみＥを探る触角のように機能するもので、例１においては、開口２１を開閉するように作動するフラップ３１を利用する。フラップ３１は布類ｗの後部に位置する部分であり、その先端部は布類ｗを送り込みロール２８、２９との間において前後から挟む部分として機能する。

センサー３８には、団子状の膨らみを持った布類ｗの異物検出用のために、シリンダー装置３５に組み込まれた磁気感応機構を用いている。図８はその磁気感応機構の例示であり、３９は磁石片から成る被センシング部であって、ピストン３５ａに取り付けられてそれとともに往復動する。４１は磁気感応部から成るセンシング部であって、上記被センシング部３９の接近を検出してオンとなり信号を発することができ、所定の条件、例えばシリンダー装置３５の作動を制御する３方弁から成る電磁弁（図示せず）の制御信号が前進である場合に後退を検出することでオンとなる。よって、検査部材３７とセンサー３８とは異物検出部４０を構成する。図９はセンサー３８の他の例を示すものであり、可動フラップ３１の左右方向の支軸３３に回転片３３ａを取り付け、それに凸部３３ｂを被センシング部３９として設け、また、フラップ３１が閉じた状態から所定量押し戻される位置にセンシング部４１を配置したものである。この例の場合、センシング部４１に例えば赤外線検知装置を使用し、被センシング部３９の凸部３３ｂが赤外ビームを遮断することで作動するセンサーを構成することも可能である。

上記の異物検出部４０を有する本発明の異物検出装置では、図４Ａに示したように布類ｗが投入コンベア１９の前に吊り下げられており、布類ｗの下部において送り込みロール２８、２９の回転等によって整形室２０ｃに取り込まれ、整形装置２０による整形作用を受けた後、布類ｗが投入コンベア１９に投入される間に作動が始まる。即ち、整形済みの布類ｗが搬送されている間、開口２１ではフラップ３１が閉じ方向へ制御されており、フラップ３１は布類ｗの移動に伴いその厚みを感知して揺れ動くが、その厚みが一定の範囲にある間はセンサー３８が作動することはないので、布類ｗは整形されながら上昇して行く（図６Ａ）。

しかし、布類ｗが袋状の構造部分を有していてそこにピローケースなどが入り込んで団子状の膨らみＥになっている場合、その異常部分が開口２１に到り、かつ膨らみＥの厚みが一定の範囲を超えていると、検査部材３７（フラップ３１）の移動量もあらかじめ設定されている一定値を超える。そのため、シリンダー装置３５の制御信号が前進であるにも拘らず後退を検出することになるので、センサー３８はオンとなり、異常があるものとして本発明の装置に検出されることになる（図６Ｂ、Ｃ）。上記の如くして異常な膨らみＥが検出されると、センサー３８から信号が発信され、報知手段４２によって光、音などの警報が発せられるとともに、布類投入機１０の作動も停止するので、作業者はその間に問題のある布類ｗを取り外し、布類投入機１０を再始動させる作業を行う。

本発明の異物検出装置は、図７に示す構成によっても実施することもできるので、次にこの例２について説明する。例２においては、整形装置２０の一部として備えられている送り込みロール２８、２９に対してロール部材４３が接近、離間可能に設けられ、異物検出部４４を構成しており、この場合には送り込みロール２８、２９とロール部材４３の間の空所が例２における通路３６になる。通路３６は布類ｗの乱れを整形する整形装置２０の一部であり、ロール部材４３は、布類ｗに対しても接近及び離間可能に設けられていることになる。また、ロール部材４３は通路３６を通過する布類ｗの厚みによって移動可能な検査部材３７を構成しており、その異常な移動量は前述のセンサー３８によって検出される。センサー３８としては前記図８のものか或いは図９のものなどを適用することができる。

例２の異物検出部４４を有する異物検出装置でも、図７Ａに示したように布類ｗが投入コンベア１９の前に吊り下げられ、布類ｗの下部において送り込みロール２８、２９の回転等によって整形室２０ｃに取り込まれ、整形装置２０による整形作用を受けた後、布類ｗが投入コンベア１９に投入される間に作動が始まる。よって、整形済みの布類ｗが搬送されている間、開口２１ではロール部材４３がシリンダー装置３５によって閉じ方向へ制御され、布類ｗの移動に伴いその厚みを感知して揺れ動くが、その厚み変化が一定の範囲にある間はセンサー３８が作動することはないので、布類ｗは整形されながら上昇して行く（図７Ａ、Ｂ）。

上昇する布類ｗが袋状の構造部分を有していてそこにピローケースなどが入り込んで団子状の膨らみＥになっている場合、その異常部分が開口２１に到り、かつ膨らみＥの厚みが一定の範囲を超えていると、検査部材３７（ロール部材４３）の移動量もあらかじめ設定されている一定値を超える。そのため、シリンダー装置３５の制御信号が前進であるにも拘らず後退を検出することになるので、センサー３８はオンとなり、異常があるものとして本発明の装置に検出されることになる（図７Ｃ）。上記の如くして異常な膨らみＥが検出されると、センサー３８から信号が発信され、報知手段４２によって光、音などの警報が発せられるとともに、布類投入機１０の作動も停止し、その間に問題のある布類ｗが取り外される。

このように本発明によれば布類ｗに異常な厚みがある場合に、布類ｗに接触している検査部材３７がその膨らみＥによって設定範囲を超えて移動し、それがセンサー３８において検出され、布類ｗを工程から取り除くことが可能になる。布類ｗの投入においてシーツや包布などの大形の布類であっても、投入コンベア１９の搬送方向長さは限られており、異常な厚みを持つ膨らみＥが投入コンベア１９に移行してしまえば、その布類ｗの先端はロールアイロナー４５にまで到達し取り除くために手間も掛る。しかし本発明によれば、異物検出部４０において異物検出が可能であり、布類ｗの先端部が路アイロナー４５に達する前に問題のある布類ｗを工程から取り除くことができるので、工程上には位置されているアイロナーのような装置に悪影響が及ぶのを防止することができる。

本発明に係る布類投入機における異物検出装置の一例を示す正面図である。 同上の装置にて布類投入前の状態を示す正面図である。 同上において可動フラップの一例を示す部分正面図である。 同じく本発明の作用説明図であって、Ａは布類を投入コンベアの前に吊り下げた状態、Ｂは図４ＡのＢ部を拡大した断面図である。 同じく整形装置の部分を示すもので、Ａは断面図、Ｂは図５ＡのＢ部を拡大した断面図である。 同じく本発明の例１における作用を示すもので、Ａは布類の整形状態、Ｂも整形状態、Ｃは布類が引き上げられた異常の検出時、Ｄは図７Ｃの要部を拡大した断面図である。 同じく本発明の例２における作用を示すもので、Ａは布類の整形状態、Ｂは布類が引き上げられた異常の検出時、Ｃは図６Ｂの要部を拡大した断面図である。 同じくセンサーの一例を示す断面図である。 同じくセンサーの他の例を示すもので、Ａは側面図、Ｂは正面図である。 本発明の装置から次工程のアイロナーに至る側面図である。 従来の装置から次工程のアイロナーに至る側面図である。 同じく従来の装置を示す断面図である。

１０ 布類投入機
１１ 装置本体
１２ 投入部
１３、１４ 布類取り付け部
１５ クランプ
１６ キャリッジ
１７ 押さえ部材
１８ 受け渡し部
１９ 投入コンベア
２０ 布類整形部
２１ 開口
２２ 接続部
２３ 吸引器部
２４ 吸引径路
２５ 開平板
２６、２７ スプレッダー
２８、２９ 回転整形体
３０ モーター
３１ 可動フラップ
３２ 小孔
３３ 支軸
３４ アーム
３５ シリンダー装置
３６ 通路
３７ 検査部材
３８ センサー
３９ 被センシング部
４０、４４ 異物検出部
４１ センシング部
４２ 報知手段
４３ ロール部材

Claims (4)

1. 投入コンベアの前部、かつ、やや上位に設置された押さえ部材と、押さえ部材に対して前進後退可能に設けられた受け渡し部材により布類を挟持し吊り下げ、かつ、布類が上記の如く吊り下げられてから投入コンベアに投入されるまでの間に、少なくとも一部が通過することになる、布類を下方に吸引する吸引ボックスの上部の開口部分を、布類を上下に通す通路として工程に投入する布類投入機において、
   布類の厚みを検査して異物を検出する異物検出部を布類が通過する通路に設置して成り、
   異物検出部は、布類に接触しその異常な厚みによって移動可能な検査部材と、検査部材と連動しその移動量が一定値を超えたときに作動するセンサーとを備えている
   布類投入機における異物検出装置。
2. 通路は、布類の乱れを整形する整形装置の一部であり、布類を下方に吸引する吸引ボックスの上部の開口を開閉するフラップが、通路を開閉する布類の厚みによって移動可能な検査部材を構成している請求項１記載の布類投入機における異物検出装置。
3. 通路は、布類の乱れを整形する整形装置の一部であり、布類に対して接近及び離間可能に設けられたロール部材が、通路を通過する布類の厚みによって移動可能な検査部材を構成している請求項１記載の布類投入機における異物検出装置。
4. 異物検出部は、センサーからの信号によって異物検出を知らせる光、音又は振動ないしはそれらの組み合わせからなる報知手段を有している請求項１記載の布類投入機における異物検出装置。

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