JP7119178B2 - アクチュエータ、及び、アクチュエータを含む流量制御弁 - Google Patents

Description

開示の内容

〔技術分野〕
本発明は、ブラスト媒体粒子を流れに混入させる方法および器具に関し、特に、ブラスト媒体の供給速度を制御し、かつ低温ブラスト媒体のサイズを制御するための方法および器具を対象とする。また、本発明は、アクチュエータ、及び、アクチュエータを含む流量制御弁に関する。

〔背景〕
固体の二酸化炭素粒子を生成し、粒子を輸送ガスに混入させ、混入した粒子を物体のほうに向けるための器具を含む、二酸化炭素システムは周知であり、ノズルなど、それと関連付けられるさまざまな構成要素も周知であり、米国特許第４，７４４，１８１号、同第４，８４３，７７０号、同第５，０１８，６６７号、同第５，０５０，８０５号、同第５，０７１，２８９号、同第５，１８８，１５１号、同第５，２４９，４２６号、同第５，２８８，０２８号、同第５，３０１，５０９号、同第５，４７３，９０３号、同第５，５２０，５７２号、同第６，０２４，３０４号、同第６，０４２，４５８号、同第６，３４６，０３５号、同第６，５２４，１７２号、同第６，６９５，６７９号、同第６，６９５，６８５号、同第６，７２６，５４９号、同第６，７３９，５２９号、同第６，８２４，４５０号、同第７，１１２，１２０号、同第７，９５０，９８４号、同第８，１８７，０５７号、同第８，２７７，２８８号、同第８，８６９，５５１号、同第９，０９５，９５６号、同第９，５９２，５８６号、同第９，９３１，６３９号、に示されており、これらはすべて、参照により全体として本明細書に組み込まれる。

さらに、Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｂｌａｓｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄ Ｆｅｅｄｅｒ ａｎｄ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒについて２００７年９月１１日に出願された米国特許出願第１１／８５３，１９４号；Ｍｅｔｈｏｄ Ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｆｏｒ Ｓｉｚｉｎｇ Ｃａｒｂｏｎ Ｄｉｏｘｉｄｅ Ｐａｒｔｉｃｌｅｓについて２０１２年１月２３日に出願された米国仮特許出願第６１／５８９，５５１号；Ｍｅｔｈｏｄ Ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｃａｒｂｏｎ Ｄｉｏｘｉｄｅ Ｐａｒｔｉｃｌｅｓについて２０１２年１月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／５９２，３１３号；Ｍｅｔｈｏｄ Ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｆｏｒ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｃａｒｂｏｎ Ｄｉｏｘｉｄｅ Ｐｅｌｌｅｔｓについて２０１２年５月１８日に出願された米国特許出願第１３／４７５，４５４号；Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ａｔ Ｌｅａｓｔ Ａｎ Ｉｍｐｅｌｌｅｒ Ｏｒ Ｄｉｖｅｒｔｅｒ Ａｎｄ Ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｃａｒｂｏｎ Ｄｉｏｘｉｄｅ Ｐａｒｔｉｃｌｅｓ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｏｆ Ｕｓｅについて２０１３年１０月２４日に出願された米国特許出願第１４／０６２，１１８号；Ｍｅｔｈｏｄ Ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｆｏｒ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｏｌｉｄ Ｃａｒｂｏｎ Ｄｉｏｘｉｄｅについて２０１４年１０月１６日に出願された米国特許出願第１４／５１６，１２５号；Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｅｅｄｅｒについて２０１５年３月７日に出願された米国特許出願第１５／０６２，８４２号；Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ Ｆｏｒ Ｈｉｇｈ Ｆｌｏｗ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｂｌａｓｔｉｎｇ Ｗｉｔｈｏｕｔ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｓｔｏｒａｇｅについて２０１５年９月１０日に出願された米国特許出願第１４／８４９，８１９号；Ｂｌａｓｔ Ｍｅｄｉａ Ｃｏｍｍｉｎｕｔｏｒについて２０１６年１０月１９日に出願された米国特許出願第１５／２９７，９６７号はすべて、参照により全体として本明細書に組み込まれる。

米国特許第５，５２０，５７２号は、粒子ブラスト器具を示しており、これは、二酸化炭素ブロックから削ることによって小粒子を生成し、二酸化炭素の顆粒を、その顆粒を保管せずに輸送ガスの流れに混入させる、粒子発生器を含む。米国特許第５，５２０，５７２号、同第６，８２４，４５０号、および米国特許出願公開第２００９／００９３１９６号は、粒子ブラスト器具を開示しており、これは、二酸化炭素ブロックから削ることによって小粒子を生成する粒子発生器と、粒子発生器から粒子を受け取り、それらを混入させる粒子フィーダーと、を含み、粒子はその後、粒子フィーダーに運ばれ、粒子フィーダーにより、粒子は、輸送ガスの動いている流れに混入する。粒子の混入流は、製作品または他の対象に向けられるなどの最終的な使用のため、送達ホースを通ってブラストノズルまで流れる。

いくつかのブラストの適用では、３ｍｍ直径～０．３ｍｍ直径のサイズ範囲など、ある範囲の小粒子を有することが望ましい場合がある。米国特許出願公開第２０１７／０１０６５００号（米国特許出願第１５／２９７，９６７号に対応）は、各粒子のそれぞれの初期サイズから、望ましい最大サイズより小さい第２のサイズへと、壊れやすいブラスト媒体の粒子のサイズを縮小する、粉砕機を開示している。

添付図面は、本イノベーションの原理を説明するのに役立つ実施形態を例示している。

〔詳細な説明〕
以下の説明では、同様の参照符号は、いくつかの図面にわたって、同様の、または対応する部分を示す。また、以下の説明では、前、後ろ、内側、外側などといった用語は、便宜上の単語であり、限定的な用語と解釈されるものでないことが、理解される。本特許で使用される用語は、本明細書に記載される装置、またはその一部が、他の向きで取り付けられるか、または利用され得る限り、限定することを意味するものではない。さらに詳細に図面を参照して、本イノベーションの教示に従って構築される１つ以上の実施形態を説明する。

参照により本明細書に組み込まれると言われた、あらゆる特許、刊行物、または他の開示資料の、全体または一部は、組み込まれる資料が、本開示に記載される既存の定義、陳述、または他の開示資料と矛盾しない範囲においてのみ、本明細書に組み込まれることを認識されたい。したがって、必要な範囲で、本明細書で明確に記載される開示は、参照によって本明細書に組み込まれるいかなる矛盾する資料にも優先する。

本特許は、特に二酸化炭素に言及するが、本発明は、二酸化炭素に制限されず、むしろ、任意の適切な壊れやすい材料、ならびに任意の適切な低温材料または他のタイプの粒子、例えば水氷ペレットもしくは研磨媒体と共に利用され得る。本明細書での二酸化炭素への言及は、少なくとも、本イノベーションの原理を説明するのに役立つ実施形態を説明する際には、必ずしも二酸化炭素に制限されず、任意の適切な壊れやすい材料または低温材料を含むものとして読まれるものである。

図１を参照すると、全体が２で示される、粒子ブラスト器具の描写が示されており、これは、カート４と、送達ホース６と、手動制御装置８と、排出ノズル１０と、を含む。カート４の内部には、ブラスト媒体送達組立体（図１には不図示）があり、これは、ホッパーと、ホッパーから粒子を受け取り、粒子を輸送ガスの流れの中に混入させるように配された、フィーダー組立体と、を含む。粒子ブラスト器具２は、描かれた実施形態では、５５１．５９ｋＰａ（８０ＰＳＩＧ）などであるがこれに制限されない適切な圧力で空気の流れを送達するホース１２によって、送達され得る、輸送ガスの供給源に接続可能である。１４で示される、二酸化炭素粒子などであるがこれに制限されない、ブラスト媒体は、ホッパーの上部１６を通ってホッパー内に堆積され得る。二酸化炭素粒子は、３ｍｍの直径および約３ｍｍの長さなどであるがこれに制限されない、任意の適切なサイズのものであってよい。フィーダー組立体は、粒子を輸送ガス中に混入させ、粒子はその後、送達ホース６によって画定される内部流動通路を通って亜音速で流れる。送達ホース６は、可撓性のホースとして描かれるが、任意の適切な構造体を使用して、輸送ガスに混入した粒子を運ぶことができる。手動制御装置８により、オペレータは、粒子ブラスト器具２の動作および混入した粒子の流れを制御することができる。制御装置８の下流では、混入した粒子が、排出ノズル１０の入口１０ａに流れ込む。粒子は、排出ノズル１０の出口１０ｂから流れ、所望の方向に、かつ／または製作品（不図示）など所望の対象に、向けられ得る。

排出ノズル１０は、任意の適切な構成であってよく、例えば、排出ノズル１０は、超音速ノズル、亜音速ノズル、またはブラスト媒体を所望の使用地点まで前進させるか、もしくは送達するように構成された任意の他の適切な構造体であってよい。

制御装置８は、省略され得、システムの動作は、カート４または他の適切な場所にある制御装置を通じて制御され得る。例えば、排出ノズル１０は、ロボットアームに据え付けられ得、ノズルの向きおよび流れの制御は、カート４に対して離れて位置する制御装置を通じて達成され得る。

図２および図３を参照すると、粒子ブラスト器具２のホッパー１８およびフィーダー組立体２０が示されている。ホッパー１８は、ホッパー１８にエネルギーを与えてホッパーを通る粒子の流れを助ける装置（不図示）を含み得る。ホッパー１８は、例えば二酸化炭素粒子であるがこれに制限されない、低温粒子などのブラスト媒体の供給源である。ホッパー出口１８ａは、ホッパーシール２４において、ガイド２２（図４を参照）と整列している。ペレタイザーなどであるがこれに制限されない、ブラスト媒体の任意の適切な供給源を使用し得る。

フィーダー組立体２０は、ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から輸送ガスの流れの中に輸送するように構成され、ブラスト媒体粒子は、流れがフィーダー組立体２０を離れて送達ホース６に入ると、輸送ガスに混入する。描かれた実施形態では、フィーダー組立体２０は、計量部分２６と、粉砕機２８と、供給部分３０と、を含む。以下で論じるように、粉砕機２８は、フィーダー組立体２０から省略され得（計量部分２８が供給部分３０に直接排出する）、計量部分２８は、フィーダー組立体２０から省略され得（粉砕機が、ホッパー１８などのブラスト媒体の供給源から直接粒子を受け取る）、また、供給部分３０は、単一のホース、複合ホースおよび／またはベンチュリ型システムのいずれであっても、輸送ガス中に粒子を混入させる任意の構造であってよい。供給部分３０に送達される輸送ガスの圧力および流れは、圧力調整器組立体３２によって制御される。

フィーダー組立体２０は、その種々の部分を駆動するために複数のモータを含む。これらのモータは、ＤＣモータおよびＶＦＤを含むがこれらに制限されない、空気モータおよび電気モータなどの任意の適切な構成であってよい。計量部分２６は、駆動部２６ａを含み、これは、描かれた実施形態では、回転動力を提供する。描かれた実施形態では、粉砕機２８は、回転動力を提供する、駆動部２８ａおよび２８ｂと、直角駆動部２８ｄを通じて回転動力を提供する駆動部２８ｃとの３つを含む。描かれた実施形態では、供給部分３０は、直角駆動部３０ｂを通じて回転動力を提供する駆動部３０ａを含む。直角駆動部の有無にかかわらず、任意の適切な数量、構成、および向きの駆動部が、使用され得る。例えば、動力を構成要素に適切な速度で伝達する適切な機構（チェーン、ベルト、ギアなど）と共に、より少ないモータが使用され得る。図３で分かるように、駆動部および直角駆動部が取り外された状態では、位置決めピンを使用して、駆動部を設置することができる。

フィーダー組立体２０は、１つ以上のアクチュエータ３４を含み得、これらはそれぞれ、それ自体が米国特許第６，５２４，１７２号に記載される、ホッパー１８からフィーダー組立体２０のガイド２２への粒子の流れの中に選択的に延びるように配され、粒子の塊を機械的に砕くことができる、少なくとも１つの拡張可能部材（不図示）を有する。

また図４および図５Ａを参照すると、計量部分２６は、ガイド２２および計量要素３６を含む。計量要素３６は、第１の領域３８からのブラスト媒体（描かれた実施形態では、低温粒子）の供給源であるホッパー１８からブラスト媒体を受け取り、ブラスト媒体を第２の領域４０で排出するように構成されている。ガイド２２は、アルミニウム、ステンレス鋼、またはプラスチックなど、任意の適切な材料で作られ得る。ガイド２２は、ホッパー１８から第１の領域３８にブラスト媒体をガイドするように構成されている。ガイド２２は、収束壁（converging walls）などであるがこれに制限されない、ホッパー１８から第１の領域３８にブラスト媒体をガイドするのに適した任意の構成を有し得る。計量要素３６は、粒子ブラスト器具２のブラスト媒体の流速を制御するように構成されている。この流速は、単位時間当たりの質量（もしくは重量）または体積、例えばポンド／分など、任意の用語を用いて表現され得る。計量要素３６は、ブラスト媒体の流速を制御するのに適切な任意の方法で構成され得る。描かれた実施形態では、計量要素３６は、ロータとして構成され、その構造は、軸３６ａなどの軸を中心として回転可能である。描かれた実施形態では、計量要素３６は、シャフト３６ｂによって支持され、キー／キー溝の構成が、計量要素３６とシャフト３６ｂとの間の回転を防ぐ。駆動部２６ａは、シャフト３６ｂに連結され、軸３６ａを中心としてシャフト３６ｂを回転させ、それによって軸３６ａを中心として計量要素３６を回転させるように制御され得る。計量要素３６は、本明細書では、ロータ３６、計量ロータ３６、または投与器（doser）３６とも呼ばれ、計量要素３６をロータまたは投与器と呼ぶことは、計量要素を例示されるロータ構造に制限するように解釈されるものではないことが、理解される。非限定的な例として、計量要素３６は、往復運動する構造体であってよい。描かれるような計量ロータ３６は、複数のキャビティ４２を含み、これは本明細書ではポケット４２とも呼ばれる。ポケット４２は、任意のサイズ、形状、数、または構成のものであってよい。描かれた実施形態では、ポケット４２は、以下に記載するように、半径方向外側に開いており、計量ロータ３６の端部間に延びる。計量ロータ３６の回転により、各ポケット２を、粒子を受容するよう第１の領域３８に隣接した第１の位置に、また粒子を排出するよう第２の領域４０に隣接した第２の位置に、周期的に配する。

粉砕機２８は、軸４４ａなどの軸を中心として回転可能であるローラー４４と、軸４６ａなどの軸を中心として回転可能であるローラー４６と、を含む。描かれた実施形態では、ローラー４４は、シャフト４４ｂによって支持され、キー／キー溝の構成が、ローラー４４とシャフト４４ｂとの間の回転を防ぐ。駆動部２８ａは、シャフト４４ｂに連結され、軸４４ａを中心としてシャフト４４ｂを回転させ、それによって軸４４ａを中心としてローラー４４を回転させるように制御され得る。描かれた実施形態では、ローラー４６は、シャフト４６ｂによって支持され、キー／キー溝の構成が、ローラー４６とシャフト４６ｂとの間の回転を防ぐ。駆動部２８ｂは、シャフト４６ｂに連結され、軸４６ａを中心としてシャフト４６ｂを回転させ、それによって軸４６ａを中心としてローラー４６を回転させるように制御され得る。ローラー４４、４６は、アルミニウムなどの任意の適切な材料で作られ得る。

ローラー４４および４６は、それぞれの周面４４ｃ、４６ｃを有する。間隙４８が、それぞれの周面４４ｃと周面４６ｃとの間に画定される。収束領域５０が、間隙４８およびローラー４４、４６によって間隙４８の上流に画定される。（下流は、ブラスト媒体がフィーダー組立体２０を通って流れる方向であり、上流は反対方向である。）収束領域５０は、ロータ２６によって排出されているブラスト媒体を、第２の領域４０から受け取るように配される。分岐領域５２が、間隙４８およびローラー４４、４６によって間隙４８の下流に画定される。

粉砕機２８は、計量要素２６から複数の粒子（描かれた実施形態では二酸化炭素粒子）を含むブラスト媒体を受け取り、粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズへと粒子のサイズを選択的に縮小するように構成されている。描かれた実施形態では、粉砕機２８は、計量部分２６／計量要素３６からブラスト媒体を受け取る。代替的な実施形態では、計量部分２６／計量要素３６は、省略され得、粉砕機２８は、任意の構造体からブラスト媒体を受け取ることができ、これには、ブラスト媒体の供給源から直接受け取ることが含まれる。既知のとおり、ローラー４４、４６は、収束領域５０の終端である間隙４８において、下流方向に周面４４ｃ、４６ｃを動かすように回転する。ブラスト媒体粒子が間隙４８を通って下流方向に移動すると、最初は周面４４ｃ、４６ｃ間の間隙４８の幅より大きい粒子のサイズは、間隙サイズに基づいたサイズへと縮小される。

間隙４８のサイズは、最小間隙と最大間隙との間で変化し得る。最大間隙および最小間隙は、任意の適切なサイズであってよい。最大間隙は、間隙４８を通って移動する粒子のいずれもサイズ変化を受けないように十分大きくてよい。最小間隙は、間隙４８を通って移動する粒子のすべてがサイズ変化を受けるように十分小さくてよい。最大間隙サイズによっては、粒子の粉砕が最初に始まる、最大間隙サイズより小さい間隙サイズがあってよい。間隙４８を通って移動する粒子のすべてより少ない粒子が粉砕される間隙サイズでは、粉砕機２８は、それらの複数の粒子のうち複数のもののサイズを縮小させる。描かれた実施形態では、最小間隙は、規格産業（standard industry）では微小粒子と呼ばれ得る、０．３０５ｍｍ（０．０１２インチ）など非常に細かいサイズまで粒子を粉砕するように構成され、最小間隙は０．１５２ｍｍ（０．００６インチ）である。描かれた実施形態では、最大間隙は、いかなる粒子も粉砕しないように構成され、最大間隙は１７．７８ｍｍ（０．７インチ）である。任意の適切な最小および最大間隙が使用され得る。

供給部分３０は、ブラスト媒体粒子を受け取り、粒子を輸送ガスの流れに導入して、それらをその流れに混入させるように構成された、任意のデザインのものであってよい。描かれた実施形態では、供給部分３０は、供給ロータ５４、間隙４８と供給ロータ５４との間に配されたガイド５６、および下方シール５８を含む。供給ロータ５４は、軸５４ａなどの軸を中心として回転可能である。描かれた実施形態では、シャフト５４ｂ（図６を参照）が、供給ロータ５４と一体であり、一体構造のものであってよい。あるいは、シャフト５４ｂは、供給ロータ５４がシャフト５４ｂに対して回転しないように供給ロータ５４を保持する、別個のシャフトであってよい。供給ロータ５４は、ステンレス鋼など任意の適切な材料で作られ得る。

例示されるように、駆動部３０ａは、直角駆動部３０ｂを通じてシャフト５４ｂに連結され、シャフト５４ｂを、それに付随して供給ロータ５４を、軸５４ａを中心として回転させるように制御され得る。

供給ロータ５４は、本明細書では周方向面５４ｃとも呼ばれる周面５４ｃ（図６を参照）を含み、これは、その中に配された複数のポケット６０を有する。各ポケット６０は、それぞれの周方向幅を有する。ガイド５６は、供給ロータ５４が軸５４ａを中心として回転すると、粉砕機２８から粒子を受け取り、粒子をポケット６０内にガイドするように構成されている。前述したように、一実施形態では、粉砕機２８は、フィーダー組立体２０から省略され得、ガイド５６が、計量要素３６から直接粒子を受け取る。ガイド５６は、周面５４ｃに隣接していて、軸５４ａに概ね平行に、長さ方向に延びる、ワイピングエッジ５６ａを含む。供給ロータ５４は、矢印で示す方向に回転し、ワイピングエッジ５６ａは、供給ロータ５４のニップライン（nip line）を画定し、供給ロータ５４の回転と共に、粒子をポケット６０に入れるように機能する。

下方シール５８は周面５４ｃに対してシールする。下方シール５８は、任意の適切な構成のものであってよい。

供給部分３０は、フローライン６２ａおよび６２ｂで示す輸送ガス流路６２を画定し、これを通って、粒子ブラスト器具２の動作中に輸送ガスが流れる。輸送ガス流路６２は、直接、または、（以下に記載する）圧力調整器組立体３２を通じて、供給部分３０の外部の適切な取り付け部品によって、輸送ガスの供給源に接続可能である。輸送ガス流路６２は、任意の適切な構造体によって画定され、ポケット６０から排出された粒子を輸送ガス中に混入させる任意の適切な方法で構成され得る。描かれた実施形態では、米国特許出願第１５／２９７，９６７号に記載されるように、下方シール５８およびピストン６４が、輸送ガス流路６２の少なくとも一部分を画定し、流路６２の一部はポケット６０を通っている。

供給ロータ５４が回転すると、粒子が輸送ガスの流れの中に導入され、それらを流れに混入させる。混入流（粒子および輸送ガス）は、送達ホース６を通って流れ、排出ノズル１０から出る。よって、ブラスト媒体の供給源と排出ノズルとの間に延びる粒子流路があり、これは、描かれた実施形態では、計量部分２６、粉砕機２８、および供給部分３０を通って延びる。

図５Ｂを参照すると、計量ロータ３６およびガイド２２の拡大された断片的な断面図が示されている。ガイド２２は、計量ロータ３６の外側周面３６ｃに隣接して配されたワイピングエッジ２２ａを含む。外側周面３６ｃは、計量ロータ３６が回転すると、ワイピングエッジ２２ａを越えて移動する。ワイピングエッジ２２ａは、計量ロータ３６が回転すると、各ポケット４２の開口部４２ａを横切って拭くように構成されている。ワイピングエッジ２２ａは、計量ロータ３６の接線に対してワイピング角度αをなして配され、弓状セクションがガイド２２の傾斜面からワイピングエッジ２２ａまで移行している。描かれた実施形態では、この弓状の移行セクションは、７．３７ｍｍ（０．２９インチ）の半径を有するが、任意の適切な半径または移行形状を使用し得る。本明細書で使用される、ワイピング角度は、図５Ｂで測定されて例示されるように、ワイピングエッジと計量ロータの接線との間に形成される角度である。ワイピング角度αは、計量ロータ３６が示された方向に回転したとき、ワイピングエッジ２２ａと外側周面３６ｃとの間にニップラインを生じないように構成されている。ニップラインがこの場所に存在すると、粒子が、ポケット４２内に入れられ、かつ／または押し込まれる場合があり、二酸化炭素粒子では、これにより粒子が、排出時にポケットから落ちなくなりがちである。描かれた実施形態では、ワイピング角度αは９０°超である。

図５Ｃは、計量ロータ３６に対する入口２２の張り出し、ローラー４４に対するハウジング９４の張り出しを示し、ローラー４４（およびこれに対応してローラー４６）が、計量ロータ３６より幅広いことを示している。図示のとおり、入口２２の表面２２ｃは、計量ロータ３６の第１の端部３６ｄの上に軸方向に張り出し、入口２２の表面２２ｄは、第２の端部３６ｅの上に軸方向に張り出している。両端部３６ｄ、３６ｅの上方部分は、ハウジング９４ｆ、９４ｅの表面２２ｃ、２２ｄそれぞれによって画定された、凹部に配される。この構造では、ガイド２２を通って移動する粒子は、端部３６ｄ、３６ｅに到達するのを妨げられる。同様に、表面９４ａ’および９４ｂ’は、ローラー４４の端部（および、これに付随して、図５Ｃでは見えないローラー４６の端部）の上に張り出す。ローラー４４、４６の両端部の上方部分は、凹部内に配される。図５Ｃで分かるように、ローラー４４（および、これに付随してローラー４６）は、計量ロータ３６より幅広い。この構造により、氷が蓄積し得るレッジが回避される。

図６を参照すると、供給部分３０の分解組立斜視図が描かれている。前述した説明に加えて、描かれた実施形態では、供給部分３０は、ハウジング６６および基部６８を含む。基部は、中心に配された隆起部分７０を含む。米国特許出願第１５／０６２，８４２号に記載されるのと同様に、ピストン６４の内部キャビティは、隆起部分７０にシール係合し、輸送ガスと流体連通するチャンバを形成する。バネ７２が、ピストンを上に押し上げるように配され、パイロット７４が、図５Ａで分かるようにピストン６４に係合している。描かれた実施形態では、下方シール５８は、適切なシールでファスナ７６によってピストン６４に固定される。

ハウジング６６は、ベアリング７８ａ、７８ｂを受容するボア６６ａ、６６ｂを含む。ベアリング７８ａ、７８ｂは、供給ロータ５４を回転可能に支持する。ベアリング７８ａは、ハウジング６６に固定された保持器８０によってボア６６ａ内に保持される。ベアリング７８ｂは、ファスナ８４によってハウジングに固定される、保持器／支持体８２によってボア６６ｂ内に保持される。直角駆動部３０ｂは、保持器／支持体８２に取り付けられ得る。ハウジング６６は、アルミニウムなどの任意の適切な材料で作られ得る。

輸送ガス流路６２の入口８６および出口８８（図５Ａを参照）が、図示のとおり、ハウジング６６に形成されている。取り付け部品９０、９２が、入口８６および出口８８それぞれにおいて、ハウジング６６にシール係合し、保持器９０ａ、９２ａが取り付け部品をハウジングに固定している。

図７および図８を参照すると、計量部分２６および粉砕機２８の分解組立斜視図が例示されている。描かれた実施形態では、ハウジング９４は、計量ロータ３６およびローラー４４、４６を収容する。シャフト３６ｂは、ベアリング３６ｆによって回転可能に支持され得る。ハウジング９４は、アルミニウムなどの任意の適切な材料で、また任意の適切な構成で、作られ得る。描かれた実施形態では、ハウジング９４は、６つの部品を含む。例示されるとおり、ハウジング９４ａおよび９４ｂは、ローラー４４を保持し、ハウジング９４ｃおよび９４ｄはローラー４６を保持する。ハウジング９４ｅおよび９４ｆは、計量ロータ３６を保持する。

ハウジング９４ｃおよび９４ｄは、間隙４８の幅を変えるように、ハウジング９４ａおよび９４ｂに対して動くことができる。ハウジング９４ａ、９４ｂ、９６ｃ、および９６ｄは、対応する支持体９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、および９６ｄを有する。支持体９６ａ、９６ｂは、シャフト３６ｂおよび４４ｂを回転可能に支持し、支持体９６ｃ、９６ｄは、シャフト４６ｂを回転可能に支持する。支持体９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、および９６ｄは、アルミニウムなどの任意の適切な材料で作られ得る。ハウジング９４ａ、９４ｂ、および支持体９６ａ、９６ｂは、供給部分３０およびホッパー１８に対して動くことができないものとして描かれている。

また、図４および図５Ａを参照すると、フィーダー組立体２０は、間隙調節機構９８を含み、これは、支持体９６ｃ、９６ｄに接続されて、これらを、間隙４８が最少となる第１の位置および間隙４８が最大となる第２の位置を含む複数の位置に、動かして配置する。間隙調節機構９８は、軸１００などの軸を中心として回転可能であるシャフト１００と、例示されるように長さ方向に延びて配されている外部の歯またはねじ山１００ｂと、を含む。駆動部２８ｃは、直角駆動部２８ｄを通じてシャフト１００に連結され、シャフト１００を回転させるように制御され得る。間隙調節機構９８は、外部の歯またはねじ山１００ｂと相補的に成形され、これらと係合する、軸１００ａの周りに配された内部の歯またはねじ山１０２ａと連動する（gear with）部材１０２を含む。シャフト１００の回転は、シャフト１００と部材１０２との間の相対的な長さ方向運動を引き起こす。

部材１０２は、複数のファスナ１０６によってプレート１０４に固定される。プレート１０４は、ファスナ１０８ａによって支持体９６ｃに固定され、ファスナ１０８ｂによって支持体９６ｄに固定される。

シャフト１００は、フランジ１１０を含み、これは、支持体１１２と保持器１１４との間に捕捉されて、軸方向運動がほとんどまたはまったくない状態で、軸１００ａを中心とした回転運動を可能にする。複数のロッド１１６が、支持体１１２を支持体９６ａ、９６ｂに固定し、これらの間に動きはない。ロッド１１６は、プレート１０４がロッド１１６に沿って軸方向に動くことができるようにプレート１０４を支持する。プレート１０４は、複数のガイド１０４ａを含み、これらは、相補的に成形されたボア１１８ｃ、１１８ｄの中に配される。プレート１０４がファスナ１０８ａ、１０８ｂによって支持体９６ｃ、９６ｄに固定されるので、ガイド１０４ａと支持体９６ｃ、９６ｄとの間に相対的な動きはない。ガイド１０４ａは、ロッド１１６をガイド１０４ａ内で軸方向にスライドさせるようなサイズである。

支持体９６ａ、９６ｂは、ガイド１２０ａ、１２０ｂをそれぞれ含み、これらは、支持体９６ｃ、９６ｄの相補的に成形されたボア（見えない）の中に配される。これらのボアは、ガイド１２０ａ、１２０ｂをボア内で軸方向にスライドさせるようなサイズである。ガイド１０２ａ、１０２ｂは、それらが移動する第１の位置および第２の位置において、また第１の位置と第２の位置との間で、支持体９６ｃ、９６ｄを支持し、ガイドする。ロッド１１６は、ガイド１０４ａ、ボア１１８ｃ、１１８ｄ、およびガイド１２０ａ、１２０ｂを通って延び、支持体１１２が支持体９６ａ、９６ｂに対して支持されるがこれらに対して動かないように、支持体９６ａ、９６ｂに留められる。

シャフト１００が回転すると、プレート１０４が軸１００ａに沿って動き、これに付随して支持体９６ｃ、９６ｄおよびローラー４６が、支持体９６ａ、９６ｂおよびローラー４４に対して動き、これによって間隙４８の幅が変化する。

ローラー４４および４６は、複数のローラーを含み得る。図８で分かるように、ローラー４４は、シャフト４４ｂによって回転不能に保持されたローラーＡおよびＢを含み得、ローラー４６は、シャフト４６ｂによって回転不能に保持されたローラーＣおよびＤを含み得る。個々の各ローラーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれの周面Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を有する。

ローラー４４、４６は、単一のローラーで構成されているか、複数のローラーで構成されているかに関わらず、その中を通る複数のボア１２２を含み得る。ローラー４４、４６が複数のローラーを含む場合、各ローラー内部のボア１２２は、軸方向に整列され得る。ボア１２２は、ローラー４４、４６の全体的な質量を減少させる。このような質量の減少により、ローラー４４、４６の温度変化に必要な時間が減少し、例えば、動作中にローラー４４、４６に蓄積された氷を、粒子ブラスト器具２が動作していない期間中に溶かすのに必要な時間が減少する。別の実施形態では、空気または他の気体が、ボア１２２を通って流れるように導かれて、温度変化がより速くなるのを促進することができる。

さらに明確にするため、図９は、フィーダー組立体２０の断面斜視図を提供している。

図１０および図１１を参照すると、支持体９６ｃ、９６ｄ（図１０および図１１では見えない）は、間隙４８が最大となる第２の位置に配されている。ローラー４６は、ローラー４４から、最大距離をおいて離間している。ローラー４６の位置、および付随する間隙４８のサイズに関わらず、ローラー４４は同じ位置にとどまる。ローラー４４は、間隙４８の第１のエッジ４８ａを画定し、これも、ローラー４６の位置に関わらず同じ位置にとどまる。

第１のエッジ４８ａは、常に、軸５４ａとワイピングエッジ５６ａとの中間に配された場所に配される。ワイピングエッジ５６ａは、ワイピング領域５６ｂの境界を定める。一般的に、ワイピング領域５６ｂは、１つのポケット６０のリーディングエッジがワイピングエッジ５６ａに配されると、そのようなポケット６０の幅の周りに延びる。ワイピング領域５６ｂは、第１のエッジ４８ａと整列している。支持体９６ｃ、９６ｄが、間隙４８のサイズが最大となる第１の場所に配されると、間隙全体がワイピング領域５６ｂと整列し、粉砕された粒子は、ワイピングエッジ５６ａに最も近いポケット６０内に落ちるか、または向けられ得る。

図１２は、図１１と同様であり、最大間隙と最小間隙との間のサイズである間隙４８を描いている。フィーダー組立体２０は、間隙調節機構９８が第１の位置と第２の位置との間の複数の位置に支持体９６ｃ、９６ｄを配することができ、間隙４８が最大間隙と最小間隙との間の複数のサイズに設定され得るように、構成される。描かれた実施形態では、間隙調節機構９８の構成により、サイズを、最大、最小、およびその間の任意のサイズに設定することが本質的に可能となる。

周面４４ｃ、４６ｃは、任意の適切な構成であってよい。描かれた実施形態では、周面４４ｃ、４６ｃは、任意の構成であってよい、表面テクスチャを有する。明確にするため、表面テクスチャは、図１３および図１４を除いて図面からは省略されていることに注目する。図１３および図１４は、複数の隆起リッジ１２４を含む表面テクスチャを有するローラー４４、４６を示す。図１３は、上から収束領域５０の中を見た場合の、ローラーＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤで構成されたローラー４４、４６を示す。各周面Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’は、いずれかのエッジに対して角度をなして配された複数の隆起リッジ１２４を含む。この角度は、軸方向に対して３０°など、任意の適切な角度であってよい。描かれた実施形態では、各周面Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’のリッジの角度は、同じであるが、任意の適切な角度の組み合わせを使用し得る。

描かれた実施形態における表面テクスチャは、粉砕機２８によって供給部分３０に排出される、粉砕された粒子の、ローラー４４、４６の軸方向幅にわたる均一性を提供するように構成される。このような均一性は、描かれた実施形態では、表面テクスチャが、収束領域５０で粉砕機２８に入る粒子を、ローラー４４、４６の軸方向中央に向けて動かすように構成されることによって、達成される。図１３で分かるように、ローラー４４（ローラーＡ、Ｂ）の複数のリッジ１２４、およびローラー４６（ローラーＣ、Ｄ）の複数のリッジ１２４は、収束領域５０において菱形パターンを形成する。ローラーＡおよびＢとローラーＣおよびＤとの界面において、個々の隆起リッジ１２４は、正確に整列してもよいし、整列しなくてもよい。

下から見ると、ローラー４４（ローラーＡ、Ｂ）の複数のリッジ１２４およびローラー４６（ローラーＣ、Ｄ）の複数のリッジ１２４は、分岐領域においてＸパターンを形成する。

図１５は、ガイド２２を通る計量ロータ３６の上面図を示す。矢印１２６は、計量ロータ３６の回転方向を示す。また、図１６、図１７、図１８、および図１９を参照すると、描かれた実施形態では、計量ロータ３６は、計量ロータ３６によって第２の領域４０において粉砕機２８に排出されるブラスト媒体粒子の、計量ロータ３６の軸方向幅にわたる均一性と、第２の領域４０における排出速度の均一性と、を提供するように構成される。このような均一性は、描かれた実施形態では、ポケット４２の構成によって達成され得る。計量ロータ３６は、ＵＨＭＷまたは他のポリマーなど任意の適切な材料で作られ得る。

図１６で分かるように、計量ロータ３６は、軸３６ａに沿って互いから離間している、第１の端部３６ｄおよび第２の端部３６ｅを含む。ポケット４２は、第１の端部３６ｄから第２の端部３６ｅまで延びる。ポケット４２は、軸３６ａに向かって半径方向に見ると、本明細書では山形形状とも呼ばれる概ねＶ字の形状を有し、頂点４２ｂは、回転の反対方向に向けられている。ポケット４２は、軸方向に見ると、概ねＵ字の形状を有する。任意の適切な軸方向形状を使用し得る。第１の端部３６ｄから第２の端部３６ｅまでまっすぐに延びるポケットを含め、任意の適切な半径方向形状を使用し得る。

描かれた実施形態では、ポケット４２は、ポケット４２の軸方向中心に向かう粒子の動きを促進するように構成される。計量ロータ３６が矢印１２６の方向に回転すると、山形の形状の軸方向傾斜により、粒子は、軸方向中心に向かって動くことができ、その結果、計量ロータ３６の軸方向幅にわたってさらに均一に分布する。

図１７、図１８、および図１９は、図１６に示された対応する場所にあるポケット４２の軸方向外形を示す。図１８は、中間点である頂点４２ｂにおけるポケット４２の外形を示す。頂点４２ｂでは、ポケット４２の角度は、鋭い交点のない、反対側の鏡のような角度（opposite, mirror angle）に移行する。半径は、鋭利でない移行部４２ｃを作るように、この交点で形成され得る。

図２０は、第２の領域４０を通る、計量ロータ３６を、下から上流へ見た図である。排出エッジ２２ｂは、軸３６ａに対して概ね軸方向に延びて例示されている。図から分かるように、ポケット４２のＶ字または山形の形状によって、ポケット４２の最も外側の部分４２ｄは、頂点４２ｂより前に、排出エッジ２２ｂを最初に通る。この構成では、周面３６ｃの領域（lands）のうちの１つの小さいセクションのみが、排出エッジ２２ｂに達し、周面３６ｃを形成する各領域が軸方向にまっすぐである場合より、脈動が少ない。

前述したように、計量要素３６は、粒子ブラスト器具２のブラスト媒体の流速を制御するように構成されている。流速制御を、供給ロータ、送達速度から切り離すことで、低い流速での脈動を回避することができる。供給ロータが粒子の流速も制御して、より低い流速を提供する場合、供給ロータの回転速度を下げなければならない。より低い速度では、供給ロータのポケットの相対的な整列により、脈動が生じる。供給ロータのポケットがいっぱいであっても、供給ロータの、より低い回転速度では、排出のため各開口部が現れる合間の時間が増えて、その結果、脈動が生じる。

計量要素３６が存在する実施形態では、供給ロータ５４は、供給速度とは関係なく、一定の典型的には高速度で回転し得る。一定の高速度では、排出のため各開口部が現れる合間の時間は、すべての供給速度で一定である。供給ロータ５４が一定の高速度で回転する低い供給速度では、各ポケットの充填パーセンテージ（percentage fill）は、高い供給速度より小さくなるが、脈動が減少するであろう。

流速制御を、供給ロータから切り離すことによって、供給ロータは、（例えば、モータの外形、摩耗率などといった、構成要素のデザインおよび特徴に基づいて）その最適な速度に近い速度で動作され得る。

描かれた実施形態では、供給ロータ５４は、７５ＲＰＭ～８０ＲＰＭなど、すべての供給速度について、一定の回転速度で動作され得る。描かれた実施形態では、粉砕機２８は、各ローラー４４、４６で１５００ＲＰＭなど、すべての速度率について一定の回転速度で動作され得る。描かれた実施形態では、計量ロータ３６は、粒子の流速を制御するように変化する回転速度で動作され得る。

最も良い動作では、輸送ガスの流れは、適切で一貫している必要があり、所望の制御可能な流れおよび圧力を提供する。空気など気体の外部供給源が所望の流れおよび圧力を制御可能に提供することが可能となり得るが、外部供給源は、一般的にこの点について信頼性がない。よって、このような一貫性および制御のため、先行技術の粒子ブラストシステムは、空気など気体の外部供給源に接続された圧力調節を中に含んでいる。先行技術の粒子ブラストシステムは、入ってくる気体のオンオフ制御としてボール弁などの弁を使用し、その下流の圧力を調節している。先行技術の圧力調節は、所望の圧力がパイロット制御圧力調整器からの空気圧力信号などの流体制御信号によって制御される、フローラインに配されたインライン式圧力調整器の使用により達成されている。輸送ガスの流速が高いほど、インライン式圧力調整器が生じる圧力損失が高くなる。先行技術では、より大流量でこのような圧力損失を補うため、特大のインライン式圧力調整器または代替的な未規制輸送ガス流路が利用され得、費用、複雑さを増大させ、デザインの全体的な重量およびサイズの望ましくない増加が加わる。

図２１を参照すると、描かれた実施形態の圧力調整器組立体３２が図示されている。圧力調整器３２は、全体が２０２で示される流量制御弁を含む。流量制御弁２０２は、アクチュエータ２０４およびボール弁２０６を含む。ボール弁２０６は、輸送ガスの供給源に接続された入口２０８と、適切な取り付け部品を通じて入口９０に接続され、それ自体が輸送ガスの供給源としてみなされ得る出口２１０と、を含む。描かれた実施形態では、Ｔ字型取り付け部品２１２が、入口２０８に接続されている。Ｔ字型取り付け部品２１２は、描かれた実施形態では圧力調整されていない、輸送ガスの供給源（不図示）に接続された、入口２１２ａを含む。Ｔ字型取り付け部品は、別のＴ字型取り付け部品２１４に接続された出口２１２ｂを含み、圧力センサ２１６が、これに接続され、Ｔ字型取り付け部品２１４内部の圧力を感知する。出口２１４ａは、粒子ブラストシステム２の他の構成要素に圧力および流れを提供するように構成される。

図２２を参照すると、アクチュエータ２０４の断面上面図が例示されており、ボール弁２０６は概略的に例示されている。アクチュエータ２０４は、制御される部材、描かれた実施形態ではボール２１８（図２５を参照）と連結されて、制御される部材を、第１の制御位置と第２の制御位置との間で、かつこれらを含めて動かすように構成される。描かれた実施形態では、ボール２１８が第２の制御位置にあるとき、ボール弁２０６が閉じる。アクチュエータ２０４は、概ね円筒形であるが、任意の適切な形状であってよい、第１の内部チャンバ２２２を画定する、本体２２０を含む。一端部では、エンドキャップ２２４が、本体２２０に接続され、第１の内部チャンバ２２２をシールしている。他端部では、本体２２６が、本体２２０に接続され、内部チャンバ２２２をシールしている。本体２２０は、一体的な構造のものであるか、または組み立てられた部品であってよい。本体２２０および本体２２６は一体的な構造であってよい。本体２２６は、第２の内部チャンバ２２８を画定する。

ピストン２３０は第１の内部チャンバ２２２内に配されて、側壁２２２ａにシール係合する。第１の内部チャンバ２２２内部で、ピストン２３０は、第１の側２３０ａでチャンバ２３２を、そして、第２の側２３０ｂでチャンバ２３４を形成する。ピストン２３６は第１の内部チャンバ２２２内に配されて、側壁２２２ａにシール係合する。第１の内部チャンバ２２２内部で、ピストン２３６は、第１の側２３６ａでチャンバ２３８を、そして、第２の側２３６ｂに配された第２のチャンバ２３４を形成する。

ピストン２３０は、側壁２２２ａに相補的に成形され、歯２３０ｄを備えた延長部２３０ｃを含む。ピストン２３６は、側壁２２２ａに相補的に成形され、歯２３６ｄを備えた延長部２３６ｃを含む。歯２３０ｄおよび歯２３６ｄは、描かれた実施形態ではステム２１８ａの軸２１８ｂと整列している、軸２４０ａを中心として回転可能であるピニオン２４０に係合する。ピニオン２４０は、直接または間接的にステム２１８ａに連結され、ステム２１８ａは、ボール２１８に接続される。ピニオン２４０が回転すると、それに付随して、ステム２８１ａおよびボール２１８が回転する。ピニオン２４０は、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、回転され得、これらの位置は、ボール２１８の第１および第２の位置に対応し、ピニオン２４０がその第１の位置にあるとき、ボール２１８はその第１の位置にあり、ピニオン２４０がその第２の位置にあるとき、ボール２１８はその第２の位置にある。

ピストン２３０および２３６も、ピニオン２４０と係合することによって付随して、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動く。ピストン２３０および２３６が動くと、これらは、これに対応してピニオン２４０を回転させる。それぞれの第２の位置において、ピストン２３０および２３６は、互いに対して最小離間距離にあり、ピニオン２４０およびボール２１８を、それぞれの第２の位置につかせ、ボール弁２０６を閉じさせる。それぞれの第１の位置において、ピストン２３０および２３６は、互いに対して最大離間距離にあり、ピニオン２４０およびボール２１８を、それぞれの第１の位置につかせる。描かれた実施形態では、ボール弁２０６は、１／４回転弁（quarter turn valve）であり、ボール２１８がその第１の位置にあるとき、ボール弁２０６は完全に開いている。２つのピストン２３０、２３６が例示されているが、ピストン２３６は、省略され得、ピストン２３０は適切なサイズにされ得る。

ボール弁２０６は、入口９０に入る輸送ガスの流れの圧力を調整する。図２３の空気圧回路の概略図を参照すると、チャンバ２３２および２３８は、ボール２１８の下流の流動通路と流体連通しており、チャンバ２３２および２３８内部の圧力は、下流の通路２４２における実際の静圧力と同じである。図２２では、これが、ライン２４４、バイパス弁２４６、およびライン２４８によって概略的に示されている。バイパス弁２４６の起動により、ユーザは、ボール弁２０６を完全に開くように設定し、ボール弁２０６の調整機能をバイパスし／無効にする。ライン２４４、２４８は、任意の適切な構成のものであってよい。

チャンバ２３４は、所望の下流圧力であるか、またはこれに比例する、圧力制御信号と流体連通させられる。図２２に概略的に示すように、アクチュエータ２０４は、ライン２５２によって圧力制御信号に接続されるように構成された、チャンバ２３４と流体連通しているポート２５０を含む。例示されるように、急速排気弁２５４が、ポート２５０とライン２５２との間に挿入され得、これにより、望まれるとき、例えば、ボール弁２０６が閉じられているときに、チャンバ２３４内部の圧力を急速に排気することができる。圧力制御信号の圧力は、オペレータによって設定され得る。図２３で分かるように、圧力調整器２５６は、制御弁２５８が適切な位置にあるときにライン２５２に送達される圧力を制御する。制御弁２５８の位置は、手動制御装置８内に配され得る、ブラスト弁（blast valve）２６０によって制御される。ブラスト弁２６０が作動すると、調整器２６２から制御弁２５８に、調整された圧力の流れが送達され、圧力調整器２５６からの制御された圧力の流れがライン２５２まで流れるように適切な位置までこれを動かす。圧力調整器２５６への入力の圧力は、図２３に示すように調整されておらず、その入力が、その上流で調整器２６４によって調整されることが注目される。

動作中、ライン２５２を通じて送達される圧力制御信号によって制御された、チャンバ２３４内部の圧力は、ピストン２３０および２３６を外側に動かし、ボール弁２０６を開き、下流の流動通路２４２における圧力を増大させる。この圧力が増大すると、チャンバ２３２および２３８内部の圧力は、増大し、チャンバ２３４内の圧力に抵抗してピストン２３０および２３６に対して作用し、ピストン２３０および２３６を内側に動かして、ボール弁２０６を閉じさせ、ボール弁２０６内部にその一部を含む、ボール２１８の下流の流動通路の部分である、下流の流動通路２４２の流れおよび圧力を減少させる。ボール弁２０６は、チャンバ２３２および２３８からのピストン２３０および２３６に対する力が、チャンバ２３４からのピストン２３０および２３６に対する力に等しい、平衡位置まで動く。上流の供給源圧力の変化などによる、チャンバ２３２および２３８内の圧力の変化、またはオペレータによる変化などによる、チャンバ２３４内の圧力の変化は、結果として、ボール弁２０６を新しい平衡位置に動かす。

図２２で分かるように、ピストン２６６は第２の内部チャンバ２２８内に配されて、側壁２２８ａにシール係合する。第２の内部チャンバ２２８内部で、ピストン２６６は、第１の側２６６ａでチャンバ２６８を、そして、第２の側２６６ｂでチャンバ２９０（図２４を参照）を形成する。ピストン２６６は、側壁２２８ａに相補的に成形され、端壁２２６ｂのボア２２６ａを通ってチャンバ２３２内に延びる延長部２６６ｃを含む。ボア２６６ａ内の環状溝に配された一対の離間したシール２７０が、延長部２６６ｃに抵抗してチャンバ２３２とチャンバ２２８との間をシールする。通気孔２７２がシール２７０間のエリアを通気し、すべてのシールがシール溝に有効に圧縮装填され、漏れを防ぐように、シールにわたって圧力の差がある。

エンドキャップ２７４は、本体２２６に接続されており、環状溝２７８に相補的に成形され、これと整列された環状溝２７６を含む。ピストン２６６は、チャンバ２２８の内部体積が最大となる第１の位置と、チャンバ２２８の内部体積が最小となり、延長部２６６ｃがチャンバ２３２内へとその最大距離を延びる、第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができる。

バネ２８０および２８２の端部は、環状溝２７６および２７８に配され、ピストン２６６を第２の位置に向けて弾性的に付勢するように構成される。図２２では、ピストン２６６が第１の位置にある状態で、バネ２８０および２８２は、最も圧縮された状態にあり、ピストンを右側に押してその第２の位置まで動かす。２つのバネが図示されているが、ピストン２６６をその第２の位置に向けて弾性的に動かすために、少なくとも１つの弾性部材のみが必要となる。

ピストン２６６をその第１の位置に保持するため、チャンバ２６８は、バネ２８０および２８２によって及ぼされる力に打ち勝つように、十分な圧力で選択的に加圧され得る。本体２２６は、チャンバ２６８と流体連通しているポート２８４を含む。取り付け部品２８６が、ポート２８４に配されて示されており、ライン２８８が、取り付け部品２８４を通じてチャンバ２２８と流体連通している。ライン２８８は、空気などの加圧流体の供給源に接続され、チャンバ２６８が加圧され得る。図２３で分かるように、ライン２８８内の圧力は、ブラスト弁２６０によって制御される。ブラスト弁２６０が作動すると、ライン２８８に、最終的にはチャンバ２６８に、圧力が送達され、ピストン２６６は、その第１の位置に保持されて、バネ２８０および２８２によって及ぼされる力に打ち勝つ。この位置で、ピストン２３０は、その第１の位置から第２の位置への、全可動域を有する。

図２２、図２３および図２４を参照すると、ブラスト弁２６０が解放されると、チャンバ２６８内部の圧力が、ライン２８８を介してブラスト弁２６０を通って通気され、バネ２８０および２８２がすぐに、ピストン２６６をその第１の位置（図２２）から第２の位置（図２４）へと動かす。ピストン２６６がその第１の位置から第２の位置に動くと、ピストン２６６の一部である、延長部２６６ｃが、ピストン２３０に係合し、ピストン２３０をその第２の位置に動かし、そこでボール弁２０６が閉じられる。ブラスト弁２６０の解放に付随して、ライン２５２への圧力が中断され、その結果、制御弁２５８がチャンバ２３４の加圧を中断させる。チャンバ２３４の圧力低下により、急速排気弁２５４は、ピストン２３０が延長部２６６ｃによって動く際にチャンバ２３４の通気を可能にする。

図２５は、ボール弁２０６の構造を説明するのに使用される例示的なボール弁を示し、そのため、図２５は、これに応じて参照符号が振られている。ボール弁２０６は、軸２１８ｂを中心として回転可能である、ステム２１８ａを有するボール２１８を含む。輸送ガスは、矢印２９４で示す方向にボール弁２０６を通って流れる。流動通路２９６は、ボール２１８の上流に位置する上流流動通路２９８と、ボール２１８の下流に位置する下流流動通路２４２と、を含む。ボール２１８は、ボール弁２０６が完全に開いてボール通路２１８ｃが流動通路２９６と整列する、第１の位置と、図２５に示すようにボール弁２０６が閉じてボール２１８が流動通路２９６を完全に塞ぐ第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くように制御される。

実施例１
ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、前記ブラスト媒体の供給源からの前記ブラスト媒体を第１の領域からから受け取り、前記ブラスト媒体を第２の領域に排出するように構成された、計量要素と；計量ロータによって排出されたブラスト媒体を第３の領域で受け取り、前記ブラスト媒体を前記輸送ガスの流れの中に排出するように構成された、供給ロータと、を含む、フィーダー組立体。
実施例２
実施例１に記載のフィーダー組立体において、
前記計量要素と前記供給ロータとの間に配された粉砕機を含み、前記粉砕機は、前記計量要素からブラスト媒体を受け取り、前記複数の粒子のうちの複数のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成されている、フィーダー組立体。
実施例３
実施例１に記載のフィーダー組立体において、
前記計量要素は、軸を中心として回転可能であるロータを含み、前記ロータは、半径方向外側に開いた複数のポケットを含む、フィーダー組立体。
実施例４
実施例３に記載のフィーダー組立体において、
前記複数のポケットは、前記軸の方向に長さ方向に延びる、フィーダー組立体。
実施例５
実施例３に記載のフィーダー組立体において、
前記ロータは、前記軸に沿って互いから離間した第１の端部および第２の端部を含み、前記複数のポケットのうちの複数は、前記第１の端部から前記第２の端部まで延びる、フィーダー組立体。

実施例６
実施例３に記載のフィーダー組立体において、
前記ロータは、前記軸を中心として回転方向に回転可能であり、前記複数のポケットのうちの複数は、山形の形状を有する、フィーダー組立体。
実施例７
実施例６に記載のフィーダー組立体において、
前記山形の形状は、前記回転方向の反対を向いている、フィーダー組立体。
実施例８
低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機において、前記粉砕機は、フィーダー組立体の計量部分と供給部分との間に配されるように構成され、前記フィーダー組立体は、前記低温粒子を、低温粒子の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成され、前記計量部分は、低温粒子の供給源から低温粒子を受け取り、低温粒子を前記粉砕機に排出するように構成され、前記供給部分は、前記粉砕機から低温粒子を受け取り、前記輸送ガスの流れの中に前記低温粒子を排出するように構成されている、粉砕機。
実施例９
実施例８に記載の粉砕機において、
前記計量部分から低温粒子を受け取るように配されるよう構成された入口と；低温粒子を前記供給部分に排出するように配されるよう構成された出口と、を含む、粉砕機。
実施例１０
実施例９に記載の粉砕機において、
前記入口と前記出口との間に配された間隙を含み、前記間隙は、最小間隙と最大間隙との間で可変である、粉砕機。

実施例１１
実施例１０に記載の粉砕機において、
第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーと；第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、前記間隙は、前記少なくとも１つの第１のローラーおよび前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定される、少なくとも１つの第２のローラーと；前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体であって、前記間隙が前記最小間隙である第１の位置と、前記間隙が前記最大間隙である第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、支持体と、を含む、粉砕機。
実施例１２
低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機において、前記粉砕機は、第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラーと；第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラーと；それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙と；前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラーおよび前記少なくとも１つの第２のローラーにより画定された、前記間隙の上流にある収束領域と、を含み、前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、粉砕機。
実施例１３
実施例１２に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粉砕機。
実施例１４
実施例１３に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第２のローラーは、ＣローラーおよびＤローラーを含み、前記Ｃローラーは、Ｃ周面を含み、前記Ｄローラーは、Ｄ周面を含み、前記第２の周面は、前記Ｃ周面および前記Ｄ周面を含む、粉砕機。
実施例１５
実施例１３に記載の粉砕機において、
前記Ａ周面は、前記Ｂ周面の鏡像である、粉砕機。

実施例１６
実施例１２に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体を含み、前記支持体は、前記間隙が最小となる第１の位置と、前記間隙が最大となる第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、粉砕機。
実施例１７
実施例１２に記載の粉砕機において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粉砕機。
実施例１８
粒子ブラストシステムにおいて、
複数の低温粒子を含むブラスト媒体の供給源と；前記低温粒子を前記粒子ブラストシステムから排出するための排出ノズルと；前記ブラスト媒体の供給源と前記排出ノズルとの間に延びる粒子流路と、を含み、前記粒子流路は、粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機を含み、前記粉砕機は、少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラーと；少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラーと；それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙と；前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラーおよび前記少なくとも１つの第２のローラーにより画定された、前記間隙の上流にある収束領域と、を含み、前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、粒子ブラストシステム。
実施例１９
実施例１８に記載の粒子ブラストシステムにおいて、
前記粒子流路は、低圧部分と、前記低圧部分の下流に配された高圧部分と、を含み、前記低圧部分（lower pressure portion）は、前記粉砕機を含む、粒子ブラストシステム。
実施例２０
実施例１８に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粉砕機。

実施例２１
実施例１８に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体を含み、前記支持体は、前記間隙が最小となる第１の位置と、前記間隙が最大となる第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、粉砕機。
実施例２２
実施例１８に記載の粉砕機において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粉砕機。
実施例２３
ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の低温粒子を含み、前記フィーダー組立体は、低圧部分および前記低圧部分の下流に配された高圧部分を含む粒子流路と；低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機を含む、前記低圧部分と、を含み、前記粉砕機は、少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラーと；少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラーと；それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙と；前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラーおよび前記少なくとも１つの第２のローラーにより画定された、前記間隙の上流にある収束領域と、を含み、前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、フィーダー組立体。
実施例２４
実施例２３に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粉砕機。
実施例２５
実施例２３に記載の粉砕機において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粉砕機。

実施例２６
ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機であって、前記粉砕機は、第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含む、少なくとも１つの第１のローラー；第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含む、少なくとも１つの第２のローラー；および、それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙であって、前記間隙は、それぞれの第１の少なくとも１つの第１のローラーに沿って、かつこれに隣接して延びる第１のエッジを含む、間隙、を含む、粉砕機と；第３の軸を中心として回転可能である供給ロータであって、前記供給ロータは、周方向面；および、前記周方向面に配された複数のポケットであって、前記複数のポケットのそれぞれは、それぞれの周方向ポケット幅を有する、複数のポケットを含む、供給ロータと；前記供給ロータが回転すると前記間隙から粒子を受け取り、前記粒子を前記複数のポケットの中にガイドするように構成された、前記間隙と前記供給ロータとの間に配されたガイドであって、前記ガイドは、前記周方向面に隣接して配されたワイピングエッジであって、前記ワイピングエッジは、前記第３の軸に概ね平行に向けられている、ワイピングエッジ；および、前記ワイピングエッジから離れて周方向に延びるワイピング領域であって、前記ワイピング領域は、前記第１のエッジと整列して配されている、ワイピング領域、を含む、ガイドと、を含む、フィーダー組立体。
実施例２７
実施例２６に記載のフィーダー組立体において、
前記ワイピング領域は、前記それぞれの周方向ポケット幅のうちの１つにおおよそ等しい距離だけ、前記ワイピングエッジから離れて周方向に延びる、フィーダー組立体。
実施例２８
ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、計量要素であって、第１の表面；および、前記第１の表面のそれぞれの開口部を含む少なくとも１つのキャビティを含み、前記計量要素は、前記少なくとも１つのキャビティのそれぞれを、粒子を前記少なくとも１つのキャビティに受け取る第１の位置と、前記粒子を排出する第２の位置とに周期的に配するように構成され、前記それぞれの開口部は、前記第１の位置と前記第２の位置との間を動くときに移動方向に動く、計量要素と；前記計量要素に隣接して配されたガイドであって、前記ガイドは、前記第１の位置においてそれぞれの開口部の中に前記粒子をガイドするように構成され、前記ガイドは、前記第１の表面に隣接して配されたワイピングエッジを含み、前記ワイピングエッジは、前記少なくとも１つのキャビティのそれぞれが前記第１の位置から前記第２の位置へ動くとそれぞれの開口部を横切って拭くように構成され、前記ワイピングエッジは、前記ワイピングエッジと前記計量要素との間にニップラインを生じないように構成されたワイピング角度で配されている、ガイドと、を含む、フィーダー組立体。
実施例２９
実施例２８に記載のフィーダー組立体において、
前記ワイピング角度は、少なくとも約９０°である、フィーダー組立体。
実施例３０
フィーダー組立体と共に使用されるように構成された計量ロータにおいて、前記フィーダー組立体は、ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成され、前記計量ロータは、第１の端部と；軸に沿って前記第１の端部から離間した第２の端部と；前記第１の端部から前記第２の端部に延びて、半径方向外側に開く、複数のポケットと、を含む、計量ロータ。

実施例３１
実施例３０に記載のフィーダー組立体において、
前記複数のポケットのうちの複数は、山形の形状を有する、フィーダー組立体。
実施例３２
粉砕機の少なくとも１つの第１のローラーの１つとして使用されるように構成されたローラーにおいて、前記粉砕機は、低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成され、前記粉砕機は、前記少なくとも１つの第１のローラーと；少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２位のローラーと；前記少なくとも１つの第１のローラーと前記少なくとも１つの第２のローラーとの間に画定された間隙と；前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域と；前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の下流の出口側と、を含み、前記ローラーは、複数の第１の隆起リッジを含む周面を含み、前記複数の第１の隆起リッジは、前記ローラーが前記少なくとも１つの第１のローラーのうちの前記少なくとも１つとして使用されると、前記複数の第２の隆起リッジと協働して、前記収束領域に菱形パターンの一部を形成し、前記菱形パターンは、前記間隙から延びる、ローラー。
実施例３３
制御される部材と連結されて、前記制御される部材を、第１の制御位置と第２の制御位置との間で、これらを含めて、動かすように構成されたアクチュエータにおいて、第１の内部チャンバを画定する本体であって、前記第１の内部チャンバは、第１の側壁を含む、本体と；第１の側および第２の側を含む第１のピストンであって、前記第１のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第１のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって前記第１のピストンの前記第１の側に第１のチャンバを、前記第１のピストンの前記第２の側に第２のチャンバを形成する、第１のピストンと；第２の側壁を含む第２の内部チャンバと；第１の側および第２の側を含む第２のピストンであって、前記第２のピストンは、前記第２の内部チャンバに配されており、第３の位置と第４の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第２のピストンは、前記第２の側壁にシール係合し、これによって前記第２のピストンの前記第１の側に第３のチャンバを、前記第２のピストンの前記第２の側に第４のチャンバを形成し、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置に配されると前記第１のピストンに係合しないように構成され、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置に動くと、前記第１のピストンを前記第２のピストンの一部と係合させ、前記第１のピストンを前記第２の位置に動かすように構成されている、第２のピストンと；前記第４のチャンバに配され、前記第２のピストンを前記第４の位置に向けて弾性的に押す、少なくとも１つの弾性部材と、を含む、アクチュエータ。
実施例３４
実施例３３に記載のアクチュエータにおいて、
弁を含み、前記弁は、前記制御される部材を含み、前記第１のピストンは、前記弁に接続されている、アクチュエータ。
実施例３５
実施例３４に記載のアクチュエータにおいて、
前記弁は、回転部材と、前記回転部材に接続されたステムと、を含み、前記第１のピストンは、前記ステムに接続されている、アクチュエータ。

実施例３６
実施例３４に記載のアクチュエータにおいて、
第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配され、前記第３のピストンは、前記弁に接続されている、アクチュエータ。
実施例３７
実施例３３に記載のアクチュエータにおいて、
第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配されている、アクチュエータ。
実施例３８
実施例３３に記載のアクチュエータにおいて、
前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートを含み、前記第１のポートは、流体制御信号に接続されるように構成されている、アクチュエータ。
実施例３９
実施例３３に記載のアクチュエータにおいて、
前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートと、前記第１のポートと流体連通している急速排気弁と、を含み、前記急速排気弁は、流体制御信号に接続されるように構成されている、アクチュエータ。
実施例４０
流体制御弁において、流動通路と；前記流動通路を上流流動通路と下流流動通路とに分割する、前記流動通路に配された回転部材であって、前記回転部材は、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記流動通路は、前記回転部材が前記第１の位置に配されると、閉じる、回転部材と；前記回転部材に接続されたステムと；アクチュエータであって、第１の内部チャンバを画定する本体であって、前記第１の内部チャンバは、第１の側壁を含む、本体；第１の側および第２の側を含む第１のピストンであって、前記第１のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第１のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって前記第１のピストンの前記第１の側に第１のチャンバを、前記第１のピストンの前記第２の側に第２のチャンバを形成し、前記第１のピストンは、前記ステムに動作可能に接続され、前記ステムを回転させるように構成され、前記第１のピストンがその第１の位置に配されると、前記回転部材は、その第１の位置に配され、また、前記第１のピストンがその第２の位置に配されると、前記回転部材は、その第２の位置に配される、第１のピストン；第２の側壁を含む第２の内部チャンバ；第１の側および第２の側を含む第２のピストンであって、前記第２のピストンは、前記第２の内部チャンバに配されており、第３の位置と第４の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第２のピストンは、前記第２の側壁にシール係合し、これによって前記第２のピストンの前記第１の側に第３のチャンバを、前記第２のピストンの前記第２の側に第４のチャンバを形成し、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置に配されると前記第１のピストンに係合しないように構成され、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置に動くと、前記第１のピストンを前記第２のピストンの一部と係合させ、前記第１のピストンを前記第２の位置に動かすように構成されている、第２のピストン；ならびに、前記第４のチャンバに配され、前記第２のピストンを前記第４の位置に向けて弾性的に押す、弾性部材、を含む、アクチュエータと、を含む、流体制御弁。

実施例４１
実施例４０に記載の流体制御弁において、
前記第１のチャンバは、前記下流流動通路と流体連通している、流体制御弁。
実施例４２
ブラスト媒体の複数の粒子を、輸送ガスの流れの中に混入させる方法において、オプションとして計量要素を使用して、前記粒子の供給源からの前記粒子の流速を、第１の場所で制御するステップと；供給ロータを使用して第２の場所で、前記粒子を前記輸送ガスの流れの中に混入させるステップと、を含む、方法。
実施例４３
ブラスト媒体の複数の粒子を、輸送ガスの流れの中に混入させる方法において、オプションとして計量要素を使用して、前記粒子の供給源からの前記粒子の流速を、第１の場所で制御するステップと；前記第１の場所より下流の第２の場所で、前記複数の粒子のうちの複数を、各粒子の初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに粉砕するステップと；前記第２の場所より下流の第３の場所で、供給ロータを使用して第３の場所で、前記粒子を前記輸送ガスの流れの中に混入させるステップと、を含む、方法。

イノベーションの１つ以上の実施形態の前述した説明は、例示および説明の目的で提示されている。網羅的とすること、または、発明を開示される厳密な形態に制限することは意図していない。明白な改変または変形体が、上記教示を鑑みれば可能である。実施形態は、イノベーションおよびその実践的適用の原理を最も良く例示し、それによって、当業者がさまざまな実施形態において、また、企図される特定の用途に適したさまざまな改変により、イノベーションを最も良く利用することができるよう、選択され、説明された。イノベーションの限られた数の実施形態のみを詳細に説明したが、イノベーションは、その範囲を、先行する説明に記載されるか、または、図面に例示された構成要素の構造および配置の詳細に制限されるものではないことが、理解される。イノベーションは、他の実施形態が可能であり、さまざまな方法で実践または実行され得る。また、特定の用語が、明確にするため使用された。特定の用語それぞれが、同様の目的を達成するために同じように動作するすべての技術的等価物を含むことが理解される。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって定められることが意図されている。

〔実施の態様〕
Ａ１．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、
ａ．計量要素であって、
ｉ．前記ブラスト媒体の供給源からの前記ブラスト媒体を、第１の領域から受け取り、
ｉｉ．前記ブラスト媒体を第２の領域に排出する、
ように構成された、計量要素と、
ｂ．供給ロータであって、
ｉ．計量ロータによって排出されたブラスト媒体を第３の領域で受け取り、
ｉｉ．前記ブラスト媒体を前記輸送ガスの流れの中に排出する、
ように構成された、供給ロータと、
を含む、フィーダー組立体。
Ａ２．実施態様Ａ１に記載のフィーダー組立体において、
前記計量要素と前記供給ロータとの間に配された粉砕機を含み、前記粉砕機は、前記計量要素からブラスト媒体を受け取り、前記複数の粒子のうちの複数のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成されている、フィーダー組立体。
Ａ３．実施態様Ａ１に記載のフィーダー組立体において、
前記計量要素は、軸を中心として回転可能であるロータを含み、前記ロータは、半径方向外側に開いた複数のポケットを含む、フィーダー組立体。
Ａ４．実施態様Ａ３に記載のフィーダー組立体において、
前記複数のポケットは、前記軸の方向に長さ方向に延びる、フィーダー組立体。
Ａ５．実施態様Ａ３に記載のフィーダー組立体において、
前記ロータは、前記軸に沿って互いから離間した第１の端部および第２の端部を含み、
前記複数のポケットのうちの複数は、前記第１の端部から前記第２の端部まで延びる、フィーダー組立体。

Ａ６．実施態様Ａ３に記載のフィーダー組立体において、
前記ロータは、前記軸を中心として回転方向に回転可能であり、
前記複数のポケットのうちの複数は、山形の形状を有する、フィーダー組立体。
Ａ７．実施態様Ａ６に記載のフィーダー組立体において、
前記山形の形状は、前記回転方向の反対を向いている、フィーダー組立体。
Ａ８．低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機において、
前記粉砕機は、フィーダー組立体の計量部分と供給部分との間に配されるように構成され、
前記フィーダー組立体は、前記低温粒子を、低温粒子の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成され、
前記計量部分は、低温粒子の供給源から低温粒子を受け取り、低温粒子を前記粉砕機に排出するように構成され、
前記供給部分は、前記粉砕機から低温粒子を受け取り、前記輸送ガスの流れの中に前記低温粒子を排出するように構成されている、粉砕機。
Ａ９．実施態様Ａ８に記載の粉砕機において、
ａ．前記計量部分から低温粒子を受け取るように配されるよう構成された入口と、
ｂ．低温粒子を前記供給部分に排出するように配されるよう構成された出口と、
を含む、粉砕機。
Ａ１０．実施態様Ａ９に記載の粉砕機において、
前記入口と前記出口との間に配された間隙を含み、前記間隙は、最小間隙と最大間隙との間で可変である、粉砕機。

Ａ１１．実施態様Ａ１０に記載の粉砕機において、
ａ．第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーと、
ｂ．第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、前記間隙は、前記少なくとも１つの第１のローラーおよび前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定されている、少なくとも１つの第２のローラーと、
ｃ．前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体であって、前記支持体は、前記間隙が前記最小間隙である第１の位置と、前記間隙が最大間隙である第２の位置と、の間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、支持体と、
を含む、粉砕機。
Ａ１２．低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機において、
ａ．第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラーと、
ｂ．第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラーと、
ｃ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙と、
ｄ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域と、
を含み、
前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、粉砕機。
Ａ１３．実施態様Ａ１２に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粉砕機。
Ａ１４．実施態様Ａ１３に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第２のローラーは、ＣローラーおよびＤローラーを含み、前記Ｃローラーは、Ｃ周面を含み、前記Ｄローラーは、Ｄ周面を含み、前記第２の周面は、前記Ｃ周面および前記Ｄ周面を含む、粉砕機。
Ａ１５．実施態様Ａ１３に記載の粉砕機において、
前記Ａ周面は、前記Ｂ周面の鏡像である、粉砕機。

Ａ１６．実施態様Ａ１２に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体を含み、前記支持体は、前記間隙が最小となる第１の位置と、前記間隙が最大となる第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、粉砕機。
Ａ１７．実施態様Ａ１２に記載の粉砕機において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粉砕機。
Ａ１８．粒子ブラストシステムにおいて、
ａ．ブラスト媒体の供給源であって、前記ブラスト媒体は、複数の低温粒子を含む、ブラスト媒体の供給源と、
ｂ．前記低温粒子を前記粒子ブラストシステムから放出するための排出ノズルと、
ｃ．前記ブラスト媒体の供給源と前記排出ノズルとの間に延びる粒子流路であって、前記粒子流路は、粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機を含み、前記粉砕機は、
ｉ．少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラー、
ｉｉ．少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラー、
ｉｉｉ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙、ならびに、
ｉｖ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域、
を含む、粒子流路と、
を含み、
前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、粒子ブラストシステム。
Ａ１９．実施態様Ａ１８に記載の粒子ブラストシステムにおいて、
前記粒子流路は、低圧部分と、前記低圧部分の下流に配された高圧部分と、を含み、前記低圧部分（lower pressure portion）は、前記粉砕機を含む、粒子ブラストシステム。
Ａ２０．実施態様Ａ１８に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粉砕機。

Ａ２１．実施態様Ａ１８に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体を含み、前記支持体は、前記間隙が最小となる第１の位置と、前記間隙が最大となる第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、粉砕機。
Ａ２２．実施態様Ａ１８に記載の粉砕機において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粉砕機。
Ａ２３．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の低温粒子を含み、前記フィーダー組立体は、
ａ．低圧部分および前記低圧部分の下流に配された高圧部分を含む粒子流路と、
ｂ．低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機を含む、前記低圧部分であって、前記粉砕機は、
ｉ．少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラー、
ｉｉ．少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラー、
ｉｉｉ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙、ならびに、
ｉｖ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域、
を含む、前記低圧部分と、
を含み、
前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、フィーダー組立体。
Ａ２４．実施態様Ａ２３に記載の粉砕機において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粉砕機。
Ａ２５．実施態様Ａ２３に記載の粉砕機において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粉砕機。

Ａ２６．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、
ａ．低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成された粉砕機であって、
ｉ．第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含む、少なくとも１つの第１のローラー、
ｉｉ．第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含む、少なくとも１つの第２のローラー、および、
ｉｉｉ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙であって、前記間隙は、それぞれの第１の少なくとも１つの第１のローラーに沿って、かつこれに隣接して延びる第１のエッジを含む、間隙、
を含む、粉砕機と、
ｂ．第３の軸を中心として回転可能である供給ロータであって、
ｉ．周方向面、および、
ｉｉ．前記周方向面に配された複数のポケットであって、前記複数のポケットのそれぞれは、それぞれの周方向ポケット幅を有する、複数のポケット、
を含む、供給ロータと、
ｃ．前記供給ロータが回転すると前記間隙から粒子を受け取り、前記粒子を前記複数のポケットの中にガイドするように構成された、前記間隙と前記供給ロータとの間に配されたガイドであって、
ｉ．前記周方向面に隣接して配されたワイピングエッジであって、前記ワイピングエッジは、前記第３の軸に概ね平行に向けられている、ワイピングエッジ、および、
ｉｉ．前記ワイピングエッジから離れて周方向に延びるワイピング領域であって、前記ワイピング領域は、前記第１のエッジと整列して配されている、ワイピング領域、
を含む、ガイドと、
を含む、フィーダー組立体。
Ａ２７．実施態様Ａ２６に記載のフィーダー組立体において、
前記ワイピング領域は、前記それぞれの周方向ポケット幅のうちの１つにおおよそ等しい距離だけ、前記ワイピングエッジから離れて周方向に延びる、フィーダー組立体。
Ａ２８．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、
ａ．計量要素であって、
ｉ．第１の表面、および、
ｉｉ．前記第１の表面のそれぞれの開口部を含む少なくとも１つのキャビティ、
を含み、
前記計量要素は、前記少なくとも１つのキャビティのそれぞれを、粒子を前記少なくとも１つのキャビティの中に受け取る第１の位置に、また、前記粒子を排出する第２の位置に、周期的に配するように構成され、前記それぞれの開口部は、前記第１の位置と前記第２の位置との間を動くときに移動方向に動く、計量要素と、
ｂ．前記計量要素に隣接して配されたガイドであって、前記ガイドは、前記第１の位置においてそれぞれの開口部の中に前記粒子をガイドするように構成され、前記ガイドは、
ｉ．前記第１の表面に隣接して配されたワイピングエッジ、を含み、前記ワイピングエッジは、前記少なくとも１つのキャビティのそれぞれが前記第１の位置から前記第２の位置に動くと、それぞれの開口部を横切って拭くように構成され、前記ワイピングエッジは、前記ワイピングエッジと前記計量要素との間にニップラインを生じないように構成されたワイピング角度で配されている、
ガイドと、
を含む、フィーダー組立体。
Ａ２９．実施態様Ａ２８に記載のフィーダー組立体において、
前記ワイピング角度は、少なくとも約９０°である、フィーダー組立体。
Ａ３０．フィーダー組立体と共に使用されるように構成された計量ロータにおいて、前記フィーダー組立体は、ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成され、前記計量ロータは、
ａ．第１の端部と、
ｂ．軸に沿って前記第１の端部から離間した第２の端部と、
ｃ．前記第１の端部から前記第２の端部に延び、半径方向外側に開く、複数のポケットと、
を含む、計量ロータ。

Ａ３１．実施態様Ａ３０に記載のフィーダー組立体において、
前記複数のポケットのうちの複数は、山形の形状を有する、フィーダー組立体。
Ａ３２．粉砕機の少なくとも１つの第１のローラーの１つとして使用されるように構成されたローラーにおいて、前記粉砕機は、低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成され、前記粉砕機は、
ｉ．前記少なくとも１つの第１のローラーと、
ｉｉ．少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラーと、
ｉｉｉ．前記少なくとも１つの第１のローラーと前記少なくとも１つの第２のローラーとの間に画定された間隙と、
ｉｖ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域と、
ｖ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の下流の出口側と、
を含み、
前記ローラーは、複数の第１の隆起リッジを含む周面を含み、前記複数の第１の隆起リッジは、前記ローラーが前記少なくとも１つの第１のローラーの前記少なくとも１つとして使用される場合、前記複数の第２の隆起リッジと協働して、前記収束領域に菱形パターンの一部を形成し、前記菱形パターンは、前記間隙から延びる、ローラー。

Ｂ１．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、計量部分と、供給部分と、前記計量部分と前記供給部分との間に配されている粉砕機と、を含み、
ａ．前記計量部分は、計量要素を含み、前記計量要素は、
ｉ．前記ブラスト媒体の供給源からの前記ブラスト媒体を、第１の領域から受け取り、
ｉｉ．前記ブラスト媒体を前記粉砕機に排出する、
ように構成され、
ｂ．前記粉砕機は、
ｉ．前記計量部分によって排出された前記ブラスト媒体を受け取り、前記複数の粒子のうちの複数のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小し、
ｉｉ．前記ブラスト媒体を前記供給部分の中に排出する、
ように構成され、
ｃ．前記供給部分は、供給ロータを含み、前記供給ロータは、
ｉ．前記粉砕機によって排出された前記ブラスト媒体を受け取り、
ｉｉ．前記ブラスト媒体を前記輸送ガスの流れの中に排出する、
ように構成されている、フィーダー組立体。
Ｂ２．実施態様Ｂ１に記載のフィーダー組立体において、
前記計量要素は、軸を中心として回転可能であるロータを含み、前記ロータは、半径方向外側に開いた複数のポケットを含む、フィーダー組立体。
Ｂ３．実施態様Ｂ２に記載のフィーダー組立体において、
前記複数のポケットは、前記軸の方向に長さ方向に延びる、フィーダー組立体。
Ｂ４．実施態様Ｂ２に記載のフィーダー組立体において、
前記ロータは、前記軸に沿って互いから離間した第１の端部および第２の端部を含み、
前記複数のポケットのうちの複数は、前記第１の端部から前記第２の端部まで延びる、フィーダー組立体。
Ｂ５．実施態様Ｂ２に記載のフィーダー組立体において、
前記ロータは、前記軸を中心として回転方向に回転可能であり、
前記複数のポケットのうちの複数は、山形の形状を有する、フィーダー組立体。

Ｂ６．実施態様Ｂ５に記載のフィーダー組立体において、
前記山形の形状は、前記回転方向の反対を向いている、フィーダー組立体。
Ｂ７．実施態様Ｂ１に記載のフィーダー組立体において、
前記粉砕機は、
ａ．前記計量部分から低温粒子を受け取るように配されるよう構成された入口と、
ｂ．低温粒子を前記供給部分に排出するように配されるよう構成された出口と、
を含む、フィーダー組立体。
Ｂ８．実施態様Ｂ７に記載のフィーダー組立体において、
前記粉砕機は、前記入口と前記出口との間に配された間隙を含み、前記間隙は、最小間隙と最大間隙との間で可変である、フィーダー組立体。
Ｂ９．実施態様Ｂ８に記載のフィーダー組立体において、
前記粉砕機は、
ａ．第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーと、
ｂ．第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、前記間隙は、前記少なくとも１つの第１のローラーおよび前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定されている、少なくとも１つの第２のローラーと、
ｃ．前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体であって、前記支持体は、前記間隙が前記最小間隙である第１の位置と、前記間隙が前記最大間隙である第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、支持体と、
ｄ．前記支持体を複数の位置に動かして配するように前記支持体に接続された間隙調節機構と、
を含む、フィーダー組立体。
Ｂ１０．実施態様Ｂ９に記載のフィーダー組立体において、
ａ．各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成し、
ｂ．各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成し、
ｃ．前記間隙の上流の収束領域が、前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定され、
前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、フィーダー組立体。

Ｂ１１．実施態様Ｂ１０に記載のフィーダー組立体において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、フィーダー組立体。
Ｂ１２．実施態様Ｂ１１に記載のフィーダー組立体において、
前記少なくとも１つの第２のローラーは、ＣローラーおよびＤローラーを含み、前記Ｃローラーは、Ｃ周面を含み、前記Ｄローラーは、Ｄ周面を含み、前記第２の周面は、前記Ｃ周面および前記Ｄ周面を含む、フィーダー組立体。
Ｂ１３．実施態様Ｂ１１に記載のフィーダー組立体において、
前記Ａ周面は、前記Ｂ周面の鏡像である、フィーダー組立体。
Ｂ１４．実施態様Ｂ１０に記載のフィーダー組立体において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、フィーダー組立体。
Ｂ１５．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、計量部分と、供給部分と、前記計量部分と前記供給部分との間に配された粉砕機と、を含み、前記フィーダー組立体は、低圧部分および前記低圧部分の下流に配された高圧部分を含む粒子流路をさらに含み、前記低圧部分は、前記粉砕機を含み、前記粉砕機は、低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成されており、前記粉砕機は、
ｉ．少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラーと、
ｉｉ．少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラーと、
ｉｉｉ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙と、
ｉｖ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域と、
を含み、
前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、フィーダー組立体。

Ｂ１６．実施態様Ｂ１５に記載のフィーダー組立体において、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、フィーダー組立体。
Ｂ１７．実施態様Ｂ１５に記載のフィーダー組立体において、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、フィーダー組立体。
Ｂ１８．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、計量部分と、供給部分と、前記計量部分と前記供給部分との間に配されている粉砕機と、計量ガイドと、を含み、
ａ．前記計量部分は、計量要素を含み、前記計量要素は、
ｉ．周方向面と、
ｉｉ．それぞれが前記周方向面上で半径方向外側に開く開口部を有する、複数のキャビティと、
を含み、
前記計量要素は、前記少なくとも１つのキャビティのそれぞれを、粒子を前記複数のキャビティの中に受け取る第１の位置に、また、前記粒子を排出する第２の位置に、周期的に配するように構成され、前記開口部は、前記第１の位置と前記第２の位置との間を動くときに移動方向に動き、
ｂ．前記計量ガイドは、前記計量要素に隣接して配され、前記計量ガイドは、前記第１の位置においてそれぞれの開口部の中に前記粒子をガイドするように構成され、前記計量ガイドは、
前記第１の表面に隣接して配されたワイピングエッジを含み、前記ワイピングエッジは、前記少なくとも１つのキャビティのそれぞれが前記第１の位置から前記第２の位置に動くと、それぞれの開口部を横切って拭くように構成され、前記ワイピングエッジは、前記ワイピングエッジと前記計量要素との間にニップラインを生じないように構成されたワイピング角度で配されている、フィーダー組立体。
Ｂ１９．実施態様Ｂ１８に記載のフィーダー組立体において、
前記ワイピング角度は、少なくとも約９０°である、フィーダー組立体。
Ｂ２０．ブラスト媒体を、ブラスト媒体の供給源から、輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体において、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、計量部分と、供給部分と、前記計量部分と前記供給部分との間に配されている粉砕機と、供給ガイドと、を含み、
ａ．前記粉砕機は、低温粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成され、前記粉砕機は、
ｉ．第１の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含む、少なくとも１つの第１のローラーと、
ｉｉ．第２の軸を中心として回転可能である少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含む、少なくとも１つの第２のローラーと、
ｉｉｉ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙であって、前記間隙は、それぞれの第１の少なくとも１つの第１のローラーに沿って、かつこれに隣接して延びる第１のエッジを含む、間隙と、
を含み、
ｂ．前記供給部分は、第３の軸を中心として回転可能である供給ロータを含み、前記供給ロータは、
ｉ．周方向面と、
ｉｉ．前記周方向面に配された複数のポケットであって、前記複数のポケットのそれぞれは、それぞれの周方向ポケット幅を有する、複数のポケットと、
を含み、
ｃ．前記供給ガイドは、前記間隙と前記供給ロータとの間に配され、前記供給ロータが回転すると前記間隙から粒子を受け取り、前記粒子を前記複数のポケットの中にガイドするように構成され、前記供給ガイドは、
ｉ．前記周方向面に隣接して配されたワイピングエッジであって、前記ワイピングエッジは、前記第３の軸に概ね平行に向けられている、ワイピングエッジと、
ｉｉ．前記ワイピングエッジから離れて周方向に延びるワイピング領域であって、前記ワイピング領域は、前記第１のエッジと整列して配されている、ワイピング領域と、
を含む、フィーダー組立体。

Ｂ２１．実施態様Ｂ２０に記載のフィーダー組立体において、
前記ワイピング領域は、前記それぞれの周方向ポケット幅のうちの１つにおおよそ等しい距離だけ、前記ワイピングエッジから離れて周方向に延びる、フィーダー組立体。
Ｂ２２．ブラスト媒体を輸送ガスの流れの中に輸送するように構成されたフィーダー組立体を含む粒子ブラストシステムにおいて、前記ブラスト媒体は、複数の粒子を含み、前記フィーダー組立体は、計量部分と、供給部分と、前記計量部分と前記供給部分との間に配されている粉砕機と、を含み、前記粒子ブラストシステムは、
ａ．ブラスト媒体の供給源であって、前記ブラスト媒体は、複数の低温粒子を含む、ブラスト媒体の供給源と、
ｂ．前記低温粒子を前記粒子ブラストシステムから放出するための排出ノズルと、
ｃ．前記ブラスト媒体の供給源と前記排出ノズルとの間に延びる粒子流路であって、前記粉砕機は、粒子のサイズを、各粒子のそれぞれの初期サイズから、所定のサイズより小さい第２のサイズに選択的に縮小するように構成され、前記粉砕機は、
ｉ．少なくとも１つの第１のローラーであって、各前記少なくとも１つの第１のローラーは、それぞれの第１の周面を含み、それぞれの第１の周面は、集合的に、複数の第１の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第１のローラー、
ｉｉ．少なくとも１つの第２のローラーであって、各前記少なくとも１つの第２のローラーは、それぞれの第２の周面を含み、それぞれの第２の周面は、集合的に、複数の第２の隆起リッジを構成する、少なくとも１つの第２のローラー、
ｉｉｉ．それぞれの第１の周面とそれぞれの第２の周面との間に画定された間隙、
ｉｖ．前記間隙、前記少なくとも１つの第１のローラー、および前記少なくとも１つの第２のローラーによって画定された、前記間隙の上流の収束領域、
を含む、粒子流路と、
をさらに含み、
前記複数の第１の隆起リッジおよび前記複数の第２の隆起リッジは、前記収束領域に菱形パターンを形成する、粒子ブラストシステム。
Ｂ２３．実施態様Ｂ２２に記載の粒子ブラストシステムにおいて、
前記粒子流路は、低圧部分と、前記低圧部分の下流に配された高圧部分と、を含み、前記低圧部分（lower pressure portion）は、前記粉砕機を含む、粒子ブラストシステム。
Ｂ２４．実施態様Ｂ２２に記載の粒子ブラストシステムにおいて、
前記少なくとも１つの第１のローラーは、ＡローラーおよびＢローラーを含み、前記Ａローラーは、Ａ周面を含み、前記Ｂローラーは、Ｂ周面を含み、前記第１の周面は、前記Ａ周面および前記Ｂ周面を含む、粒子ブラストシステム。
Ｂ２５．実施態様Ｂ２２に記載の粒子ブラストシステムにおいて、
前記粒子ブラストシステムは、
前記少なくとも１つの第２のローラーを保持する支持体であって、前記支持体は、前記間隙が最小となる第１の位置と、前記間隙が最大となる第２の位置との間の、これらを含む、複数の位置に配されるように構成されている、支持体と、
前記支持体を複数の位置に動かして配するように前記支持体に接続された間隙調節機構と、
を含む、粒子ブラストシステム。

Ｂ２６．実施態様Ｂ２２に記載の粒子ブラストシステムにおいて、
前記菱形パターンは、二重の菱形パターンである、粒子ブラストシステム。
Ｂ２７．制御される部材と連結されて、前記制御される部材を、第１の制御位置と第２の制御位置との間で、かつこれらを含めて、動かすように構成されるアクチュエータにおいて、
ａ．第１の内部チャンバを画定する本体であって、前記第１の内部チャンバは第１の側壁を含む、本体と、
ｂ．第１の側および第２の側を含む第１のピストンであって、前記第１のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第１のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第１のピストンの前記第１の側に第１のチャンバを、前記第１のピストンの前記第２の側に第２のチャンバを形成する、第１のピストンと、
ｃ．第２の側壁を含む第２の内部チャンバと、
ｄ．第１の側および第２の側を含む第２のピストンであって、前記第２のピストンは、前記第２の内部チャンバに配されており、第３の位置と第４の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第２のピストンは、前記第２の側壁にシール係合し、これによって、前記第２のピストンの前記第１の側に第３のチャンバを、前記第２のピストンの前記第２の側に第４のチャンバを形成し、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置に配されたときに前記第１のピストンに係合しないように構成され、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置まで動くときに、
ｉ．前記第１のピストンを前記第２のピストンの一部と係合させ、
ｉｉ．前記第１のピストンを前記第２の位置まで移動させる、
ように構成されている、第２のピストンと、
ｅ．前記第４のチャンバに配され、前記第２のピストンを前記第４の位置に向けて弾性的に押す少なくとも１つの弾性部材と、
を含む、アクチュエータ。
Ｂ２８．実施態様Ｂ２７に記載のアクチュエータにおいて、
弁を含み、前記弁は、前記制御される部材を含み、
前記第１のピストンは、前記弁に接続されている、アクチュエータ。
Ｂ２９．実施態様Ｂ２８に記載のアクチュエータにおいて、
前記弁は、回転部材と、前記回転部材に接続されたステムと、を含み、
前記第１のピストンは、前記ステムに接続されている、アクチュエータ。
Ｂ３０．実施態様Ｂ２８に記載のアクチュエータにおいて、
第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配され、
前記第３のピストンは、前記弁に接続されている、アクチュエータ。

Ｂ３１．実施態様Ｂ２７に記載のアクチュエータにおいて、
第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配されており、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配されている、アクチュエータ。
Ｂ３２．実施態様Ｂ２７に記載のアクチュエータにおいて、
前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートを含み、前記第１のポートは、流体制御信号に接続されるように構成されている、アクチュエータ。
Ｂ３３．実施態様Ｂ２７に記載のアクチュエータにおいて、
前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートと、前記第１のポートと流体連通している急速排気弁と、を含み、前記急速排気弁は、流体制御信号に接続されるように構成されている、アクチュエータ。
Ｂ３４．流体制御弁において、
ａ．流動通路と、
ｂ．前記流動通路を上流流動通路と下流流動通路とに分割する、前記流動通路に配された回転部材であって、前記回転部材は、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記流動通路は、前記回転部材が前記第１の位置に配されると、閉じる、回転部材と、
ｃ．前記回転部材に接続されたステムと、
ｄ．アクチュエータであって、
ｉ．第１の内部チャンバを画定する本体であって、前記第１の内部チャンバは第１の側壁を含む、本体、
ｉｉ．第１の側および第２の側を含む第１のピストンであって、前記第１のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第１のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第１のピストンの前記第１の側に第１のチャンバを、前記第１のピストンの前記第２の側に第２のチャンバを、形成し、前記第１のピストンは、前記ステムに動作可能に接続され、前記ステムを回転させるように構成され、前記第１のピストンがその第１の位置に配されると、前記回転部材はその第１の位置に配され、前記第１のピストンがその第２の位置に配されると、前記回転部材はその第２の位置に配される、第１のピストン、
ｉｉｉ．第２の側壁を含む第２の内部チャンバ、
ｉｖ．第１の側および第２の側を含む第２のピストンであって、前記第２のピストンは、前記第２の内部チャンバに配され、第３の位置と第４の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第２のピストンは、前記第２の側壁にシール係合し、これによって、前記第２のピストンの前記第１の側に第３のチャンバを、前記第２のピストンの前記第２の側に第４のチャンバを形成し、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置に配されたときに前記第１のピストンに係合しないように構成され、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置まで動くときに、
（ａ）前記第１のピストンを前記第２のピストンの一部と係合させ、
（ｂ）前記第１のピストンを前記第２の位置まで移動させる、
ように構成されている、第２のピストン、ならびに、
ｖ．前記第４のチャンバに配され、前記第２のピストンを前記第４の位置に向けて弾性的に押す弾性部材、
を含む、アクチュエータと、
を含む、流体制御弁。
Ｂ３５．実施態様Ｂ３４に記載の流体制御弁において、
第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配され、前記第３のピストンは、前記ステムに動作可能に接続されている、流体制御弁。

Ｂ３６．実施態様Ｂ３４に記載の流体制御弁において、
前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートを含み、前記第１のポートは、流体制御信号に接続されるように構成されている、流体制御弁。
Ｂ３７．実施態様Ｂ３４に記載の流体制御弁において、
前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートと、前記第１のポートと流体連通している急速排気弁と、を含み、前記急速排気弁は、流体制御信号に接続されるように構成されている、流体制御弁。
Ｂ３８．実施態様Ｂ３４に記載の流体制御弁において、
前記第１のチャンバは、前記下流流動通路と流体連通している、流体制御弁。

粒子ブラスト器具を概略的に示す。 図１の粒子ブラスト器具によって保持され得る、ホッパー、フィーダー組立体、および圧力調整器の斜視図である。 図２のホッパーおよびフィーダー組立体の斜視図であり、駆動部および圧力調整器は明確にするため省略されている。 フィーダー組立体の中線を通過する垂直平面を通る、図３のフィーダー組立体の断面斜視図である。 図４と同じ垂直平面における図４のフィーダー組立体の断面側面図である。 計量要素およびガイドの拡大された断片的な断面側面図である。 図５Ａの線５Ｃ－５Ｃに沿った断面図である。 フィーダー組立体の供給部分の分解組立斜視図である。 フィーダー組立体の計量部分および粉砕機の分解組立斜視図である。 計量部分および粉砕機の分解組立斜視図である。 異なる角度で、フィーダー組立体の中線を通過しない異なる垂直平面を通る、図４と同じようなフィーダー組立体の断面斜視図である。 フィーダー組立体の中線を通過する垂直平面を通る、図９と同じようなフィーダー組立体の断面斜視図であり、粉砕機のローラー間の、より大きい間隙を示している。 図１０と同じ垂直平面におけるフィーダー組立体の断面側面図であり、粉砕機のローラー間の同じサイズの間隙を示している。 図１１と同じようなフィーダー組立体の断面側面図であり、最大間隙サイズより小さく、最小間隙サイズより大きい間隙サイズを示している。 粉砕機のローラーの上面図であり、収束領域に隆起リッジによって形成された菱形パターンを示している。 粉砕機のローラーの底面図であり、分岐領域に隆起リッジによって形成されたＸパターンを示している。 ガイドを通る計量要素の上面図である。 計量要素の斜視図である。 図１６の線１７－１７に沿った、図１６の計量要素の端部外形の平面図である。 図１６の線１８－１８に沿った、図１６の計量要素の外形の平面図である。 図１６の線１９－１９に沿った、図１６の計量要素の外形の平面図である。 ガイドを通る計量要素の底面図である。 圧力調整器組立体の斜視図である。 図２１の圧力調整器組立体のアクチュエータの断面上面図である。 空気圧回路の概略図である。 図２１と同じようなアクチュエータの断面上面図である。 ボール弁の断面側面図である。

Claims (14)

1. 制御される部材と連結されて、前記制御される部材を、第１の制御位置と第２の制御位置との間で、かつこれらを含めて、動かすように構成されたアクチュエータにおいて、
   ａ．第１の内部チャンバを画定する本体であって、前記第１の内部チャンバは第１の側壁を含む、本体と、
   ｂ．第１の側および第２の側を含む第１のピストンであって、前記第１のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第１のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第１のピストンの前記第１の側に第１のチャンバを、前記第１のピストンの前記第２の側に第２のチャンバを形成する、第１のピストンと、
   ｃ．第２の側壁を含む第２の内部チャンバと、
   ｄ．第１の側および第２の側を含む第２のピストンであって、前記第２のピストンは、前記第２の内部チャンバに配され、第３の位置と第４の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第２のピストンは、前記第２の側壁にシール係合し、これによって、前記第２のピストンの前記第１の側に第３のチャンバを、前記第２のピストンの前記第２の側に第４のチャンバを形成し、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置に配されたときに前記第１のピストンに係合しないように構成され、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置に動くと、前記第１のピストンを前記第２の位置に動かすように構成されている、第２のピストンと、
   ｅ．前記第４のチャンバに配され、前記第２のピストンを前記第４の位置に向けて弾性的に押す少なくとも１つの弾性部材と、
   を含む、アクチュエータ。
2. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置に動くと前記第１のピストンに係合するように構成された前記第２のピストンを含む、アクチュエータ。
3. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   弁を含み、前記弁は、前記制御される部材を含み、
   前記第１のピストンは、前記弁に接続されている、アクチュエータ。
4. 請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
   前記弁は、回転部材と、前記回転部材に接続されたステムと、を含み、
   前記第１のピストンは、前記ステムに接続されている、アクチュエータ。
5. 請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
   第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配され、前記第３のピストンは、前記弁に接続されている、アクチュエータ。
6. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配されている、アクチュエータ。
7. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートを含み、前記第１のポートは、流体制御信号に接続されるように構成されている、アクチュエータ。
8. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートと、前記第１のポートと流体連通している急速排気弁と、を含み、前記急速排気弁は、流体制御信号に接続されるように構成されている、アクチュエータ。
9. 流量制御弁において、
   ａ．流動通路と、
   ｂ．前記流動通路を上流流動通路と下流流動通路とに分割する、前記流動通路に配された回転部材であって、前記回転部材は、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記流動通路は、前記回転部材が前記第１の位置に配されると、閉じる、回転部材と、前記回転部材に接続されたステムと、
   ｃ．アクチュエータであって、
   ｉ．第１の内部チャンバを画定する本体であって、前記第１の内部チャンバは第１の側壁を含む、本体、
   ｉｉ．第１の側および第２の側を含む第１のピストンであって、前記第１のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第１の位置と第２の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第１のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第１のピストンの前記第１の側に第１のチャンバを、前記第１のピストンの前記第２の側に第２のチャンバを、形成し、前記第１のピストンは、前記ステムに動作可能に接続され、前記ステムを回転させるように構成され、前記第１のピストンがその第１の位置に配されると、前記回転部材はその第１の位置に配され、前記第１のピストンがその第２の位置に配されると、前記回転部材はその第２の位置に配される、第１のピストン、
   ｉｉｉ．第２の側壁を含む第２の内部チャンバ、
   ｉｖ．第１の側および第２の側を含む第２のピストンであって、前記第２のピストンは、前記第２の内部チャンバに配され、第３の位置と第４の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第２のピストンは、前記第２の側壁にシール係合し、これによって、前記第２のピストンの前記第１の側に第３のチャンバを、前記第２のピストンの前記第２の側に第４のチャンバを形成し、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置に配されたときに前記第１のピストンに係合しないように構成され、前記第２のピストンは、前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置に動くと、前記第１のピストンを前記第２の位置に動かすように構成されている、第２のピストン、ならびに、
   ｖ．前記第４のチャンバに配され、前記第２のピストンを前記第４の位置に向けて弾性的に押す弾性部材、
   を含む、アクチュエータと、
   を含む、流量制御弁。
10. 請求項９に記載の流量制御弁において、
    前記第２のピストンが前記第３の位置から前記第４の位置に動くと前記第１のピストンに係合するように構成された前記第２のピストンを含む、流量制御弁。
11. 請求項９に記載の流量制御弁において、
    第１の側および第２の側を含む第３のピストンを含み、前記第３のピストンは、前記第１の内部チャンバに配され、第５の位置と第６の位置との間を、これらの位置を含めて、動くことができ、前記第３のピストンは、前記第１の側壁にシール係合し、これによって、前記第３のピストンの前記第１の側に第５のチャンバを形成し、前記第２のチャンバは、前記第３のピストンの前記第２の側に配され、前記第３のピストンは、前記ステムに動作可能に接続されている、流量制御弁。
12. 請求項９に記載の流量制御弁において、
    前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートを含み、前記第１のポートは、流体制御信号に接続されるように構成されている、流量制御弁。
13. 請求項９に記載の流量制御弁において、
    前記第２のチャンバと流体連通している第１のポートと、前記第１のポートと流体連通している急速排気弁と、を含み、前記急速排気弁は、流体制御信号に接続されるように構成されている、流量制御弁。
14. 請求項９に記載の流量制御弁において、
    前記第１のチャンバは、前記下流流動通路と流体連通している、流量制御弁。

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