BR102019008177A2

BR102019008177A2 - aparelho de sopro de partículas

Info

Publication number: BR102019008177A2
Application number: BR102019008177A
Authority: BR
Inventors: Mallaley Daniel; Joseph Broecker Richard
Original assignee: Cold Jet Llc
Priority date: 2018-04-24
Filing date: 2019-04-22
Publication date: 2019-12-10
Also published as: RU2754055C2; AU2019202890B2; DE202019102301U1; CA3179489A1; BR202019008176U2; CN209127686U; RU2019112256A3; MX2019004733A; TWI776047B; AU2019100430B4; MX2024008552A; JP3223933U; KR200492080Y1; TW201945128A; CA3040754A1; CN110395594B; KR102338463B1; AU2019202890A1; US11731243B2; JP3226755U

Abstract

aparelho de sopro de partículas. a presente invenção refere-se a um aparelho de sopro de partículas que inclui uma porção de medição, um cominuidor e uma porção de alimentação. a porção de medição e o cominuidor podem ser, cada um, configurados para prover uniformidade na descarga de partículas. a porção de medição controla a taxa de alimentação de partícula e pode incluir um rotor, que pode ter bolsas em formato em v ou chevron. o cominuidor inclui pelo menos um rolete que pode ser movido entre e incluindo uma posição na qual o vão do cominuidor está em um máximo e uma posição na qual o vão está em um mínimo. a porção de medição pode descarregar direto na porção de alimentação sem um cominuidor estar presente. o cominuidor pode receber partículas diretamente a partir de uma fonte de meio de sopro sem uma porção de medição estar presente.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO DE SOPRO DE PARTÍCULAS".

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a métodos e aparelhos que arrastam partículas de meio de sopro em um fluxo e refere-se particularmente a métodos e aparelhos para controle da taxa de alimentação de meio de sopro bem como para controle do tamanho de meio de sopro criogênico.

ANTECEDENTES

[002] Sistemas de dióxido de carbono, incluindo aparelhos para criação de partículas de dióxido de carbono sólidas, para arrastamento de partículas em um gás de transporte e para direcionamento de partículas arrastadas em direção a objetos, são bem conhecidos, bem como as várias partes componentes associadas com os mesmos, tais como bicos, são mostradas nas Patentes U.S. 4.744.181, 4.843.770, 5.018.667, 5.050.805, 5.071.289, 5.188.151, 5.249.426, 5.288.028, 5.301.509, 5.473.903, 5.520.572, 6.024.304, 6.042.458, 6.346.035, 6.524.172, 6.695.679, 6.695.685, 6.726.549, 6.739.529, 6.824.450, 7.112.120, 7.950.984, 8.187.057, 8.277.288, 8.869.551, 9.095.956, 9.592.586 e 9.931.639, todas aqui incorporadas a título de referência em sua totalidade.

[003] Ainda, Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 11/853.194, depositado em 11 de setembro de 2007, para Particle Blast System With Synchronized Feeder and Particle Generator; Pedido de Patente Provisório da Patente dos Estados Unidos No. de Série 61/589.551 depositado em 23 de janeiro 2012, para Method And Apparatus For Sizing Carbon Dioxide Particles; Pedido de Patente Provisório da Patente dos Estados Unidos No. de Série 61/592.313 depositado em 30 de janeiro de 2012, para Method And Apparatus For Dispensing Carbon Dioxide Particles; Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 13/475.454, depositado em 18 de maio de 2012, para Method And Apparatus For Forming Carbon Dioxide Pellets; Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 14/062.118 depositado em 24 de outubro de 2013 para Apparatus Including At Least An Impeller Or Diverter And For Dispensing Carbon Dioxide Particles And Method Of Use; Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 14/516.125, depositado em 16 de outubro de 2014, para Method And Apparatus For Forming Solid Carbon Dioxide; Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 15/062.842 depositado em 7 de março de 2015, para Particle Feeder; Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 14/849.819, depositado em 10 de setembro de 2015, para Apparatus And Method For High Flow Particle Blasting Without Particle Storage; e Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 15/297.967, depositado em 19 de outubro 2016, para Blast Media Comminutor, são todos aqui incorporados a título de referência em sua totalidade.

[004] A Patente U.S. 5.520.572 ilustra um aparelho de sopro de partículas que inclui um gerador de partículas que produz partículas pequenas ao cortá-las de um bloco de dióxido de carbono e arrasta os grânulos de dióxido de carbono em um fluxo de gás de transporte sem armazenamento dos grânulos. As Patentes U.S. 5.520.572, 6.824.450 e Publicação de Patente U.S. No. 2009-0093193 descrevem aparelhos de sopro de partículas que incluem um gerador de partícula que produz partículas pequenas ao cortá-las de um bloco de dióxido de carbono, um alimentador de partículas que recebe as partículas do gerador de partículas e as arrasta que são então distribuídas para um ali-mentador de partículas que faz com que as partículas sejam arrastadas em um fluxo móvel de gás de transporte. O fluxo arrastado de partículas flui através de uma mangueira de distribuição para um bico de sopro para um uso final, tal como sendo direcionado contra uma peça de trabalho ou outro alvo.

[005] Para algumas aplicações de sopro, pode ser desejável ter uma gama de partículas pequenas, tal como na faixa de tamanho de 3 mm de diâmetro ou 0,3 mm de diâmetro. A Publicação de Patente U.S. 2017-0106500 (correspondendo ao Pedido de Patente U.S. No. de Série 15/297.967) descreve um cominuidor que reduz o tamanho de partículas de meio de sopro frangível de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho máximo desejado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Os desenhos acompanhantes ilustram modalidades que servem para explicar os princípios da presente invenção.

[007] A Fig. 1 ilustra diagramaticamente um aparelho de sopro de partículas.

[008] A Fig. 2 é uma vista em perspectiva de uma tremonha, conjunto alimentador e regulador de pressão que podem estar contidos no aparelho de sopro de partículas da Fig. 1.

[009] A Fig. 3 é uma vista em perspectiva da tremonha e conjunto alimentador da Fig. 2, com acionadores e regulador de pressão omitidos por questão de clareza.

[0010] A Fig. 4 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto alimentador da Fig. 3 obtida a partir de um plano vertical passando pela linha mediana do conjunto alimentador.

[0011] A Fig. 5A é uma vista lateral em seção transversal do conjunto alimentador da Fig. 4 obtida no mesmo plano vertical que na Fig. 4.

[0012] A Fig. 5B é uma vista lateral em seção transversal fragmentar aumentada do elemento de medição e guia.

[0013] A Fig. 5C é uma vista em seção transversal obtida ao longo da linha 5C-5C da Fig. 5A.

[0014] A Fig. 6 é uma vista em perspectiva explodida da porção de alimentação do conjunto alimentador.

[0015] A Fig. 7 é uma vista em perspectiva explodida da porção de medição e do cominuidor do conjunto alimentador.

[0016] A Fig. 8 é uma vista em perspectiva explodida da porção de medição e do cominuidor.

[0017] A Fig. 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto alimentador similar à Fig. 4, obtida em um ângulo diferente e através de um plano vertical diferente, um que não passa através da linha média do conjunto alimentador.

[0018] A Fig. 10 é uma vista em perspectiva em seção transversal do conjunto alimentador, similar à Fig. 9, obtida através de um plano vertical que passa pela linha média do conjunto alimentador, ilustrando um vão maior entre os roletes do cominuidor.

[0019] A Fig. 11 é uma vista lateral em seção transversal do conjunto alimentador obtida no mesmo plano vertical que na Fig. 10, ilustrando o vão com o mesmo tamanho entre os roletes do cominuidor. [0020] A Fig. 12 é uma vista lateral em seção transversal do conjunto alimentador similar à Fig. 11 ilustrando um tamanho de vão menor do que o tamanho de vão máximo e maior do que o tamanho de vão mínimo.

[0021] A Fig. 13 é uma vista superior dos roletes do cominuidor ilustrando o padrão de diamante formado pelas bordas suspensas na região de convergência.

[0022] A Fig. 14 é uma vista inferior dos roletes do cominuidor ilustrando o padrão X formado pelas bordas suspensas na região de divergência.

[0023] A Fig. 15 é uma vista superior do elemento de medição através do guia.

[0024] A Fig. 16 é uma vista em perspectiva do elemento de medi- ção.

[0025] A Fig. 17 é uma vista plana do perfil de extremidade do elemento de medição da Fig. 16, obtida na linha 17-17 da Fig. 16. [0026] A Fig. 18 é uma vista plana de um perfil do elemento de medição da Fig. 16, obtida na linha 18-18 da Fig. 16.

[0027] A Fig. 19 é uma vista plana de um perfil do elemento de medição da Fig. 16, obtida na linha 19-19 da Fig. 16.

[0028] A Fig. 20 é uma vista inferior do elemento de medição através do guia.

[0029] A Fig. 21 é uma vista em perspectiva de um conjunto de regulador de pressão.

[0030] A Fig. 22 é uma vista superior em seção transversal do atu-ador do conjunto de regulador de pressão da Fig. 21.

[0031] A Fig. 23 é um diagrama esquemático de um circuito pneumático.

[0032] A Fig. 24 é uma vista superior em seção transversal do atu-ador similar à Fig. 21.

[0033] A Fig. 25 é uma vista lateral em seção transversal de uma válvula esfera.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0034] Na descrição que segue, caracteres de referência iguais designam partes iguais ou correspondentes nas várias vistas. Também, na descrição que segue, deve ser compreendido que termos tais como frontal, traseiro, interior, exterior e similar são palavras de conveniência e não devem ser consideradas como termos limitantes. A terminologia usada nesta patente não pretende ser limitante contanto que os dispositivos descritos aqui, ou porções dos mesmos, possam ser juntados ou utilizados em outras orientações. Com referência em mais detalhes aos desenhos, uma ou mais modalidades construídas de acordo com os ensinamentos da presente invenção são descritas.

[0035] Deve ser compreendido que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que é dito ser incorporado a título de referência aqui é aqui incorporado apenas até o ponto que o material incorporado não entre em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existente mostrado na presente descrição. Desta maneira, e até o ponto necessário, a invenção como explicitamente aqui mostrado suplanta qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência.

[0036] Embora a presente patente se refira especificamente a dióxido de carbono, a invenção não é limitada a dióxido de carbono, mas ao contrário pode ser utilizada com qualquer material frangível adequado bem como qualquer material criogênico adequado ou outro tipo de partícula tais como péletes de gelo de água ou meio abrasivo. Referências aqui a dióxido de carbono, pelo menos quando descrevendo modalidades que servem para explicar os princípios da presente invenção, são necessariamente limitadas a dióxido de carbono, mas devem estar prontas para incluir qualquer material frangível ou criogênico adequado.

[0037] Com referência à Fig. 1, é mostrada uma representação de um aparelho de sopro de partículas, em geral indicado em 2, que inclui carrinho 4, mangueira de distribuição 6, controlador de mão 8 e bico de descarga 10. Dentro do carrinho 4 está um conjunto de distribuição de meio de sopro (não mostrado na Fig. 1) que inclui uma tremonha e um conjunto alimentador disposto para receber partículas a partir da tremonha e arrastar as partículas em um fluxo de gás de transporte. O aparelho de sopro de partículas 2 pode ser conectado a uma fonte de gás de transporte, que pode ser distribuído na modalidade mostrada pela mangueira 12 que distribui um fluxo de ar em uma pressão adequada, tal como, mas não limitado a, 80 psig. Meio de sopro, tal como, mas não limitado a, partículas de dióxido de carbono, indicado em 14, pode ser depositado na tremonha através da parte superior 16 da tre-monha. As partículas de dióxido de carbono podem ser de qualquer tamanho adequado, tal como, mas não limitado a, um diâmetro de 3 mm e um comprimento de cerca de 3 mm. O conjunto alimentador arrasta as partículas no gás de transporte, que em seguida flui em uma velocidade subsônica através da passagem de fluxo interna definida pela mangueira de distribuição 6. A mangueira de distribuição 6 é mostrada como uma mangueira flexível , mas qualquer estrutura adequada pode ser usada para levar as partículas arrastadas no gás de transporte. Controle de mão 8 permite que o operador controle a operação do aparelho de sopro de partículas 2 e o fluxo de partículas arrastadas. A jusante do controle 8, as partículas arrastadas fluem para a entrada 10a do bico de descarga 10. As partículas fluem da saída 10b do bico de descarga 10 e podem ser direcionadas na direção desejada e/ou em um alvo desejado, tal como uma peça de trabalho (não mostrado). [0038] O bico de descarga 10 pode ser de qualquer configuração adequada, por exemplo, o bico de descarga 10 pode ser um bico supersônico, um bico subsônico ou qualquer outra estrutura adequada configurada para avançar ou distribuir o meio de sopro para o ponto de uso desejado.

[0039] O controle 8 pode ser omitido e a operação do sistema controlada através de controles no carrinho 4 ou outra localização adequada. Por exemplo, o bico de descarga 10 pode ser montado em um braço robótico e controlar a orientação do bico e fluxo realizado através de controles localizados remotos ao carrinho 4.

[0040] Com referência às Figs. 2 e 3, é mostrada uma tremonha 18 e conjunto alimentador 20 do aparelho de sopro de partículas 2. A tremonha 18 pode incluir um dispositivo (não mostrado) para transmitir energia para a tremonha 18 para auxiliar no fluxo de partículas através da mesma. A tremonha 18 é uma fonte de meio de sopro, tais como partículas criogênicas, por exemplo, mas não limitado a, partículas de dióxido de carbono. A saída da tremonha 18a é alinhada com o guia 22 (vide Fig. 4), na vedação da tremonha 24. Qualquer fonte adequada de meio de sopro pode ser usada, tal como sem limitação, um peleti-zador.

[0041] O conjunto alimentador 20 é configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, com a partícula do meio de sopro sendo arrastada no gás de transporte conforme o fluxo deixa o conjunto alimentador 20 e entra na mangueira de distribuição 6. Na modalidade mostrada, o conjunto alimentador 20 inclui porção de medição 26, cominuidor 28 e porção de alimentação 30. Como discutido abaixo, o cominuidor 28 pode ser omitido do conjunto alimentador 20 (com porção de medição 28 descarregando diretamente na porção de alimentação 30), a porção de medição 28 pode ser omitida do conjunto alimentador 20 (com o cominuidor recebendo partículas diretamente a partir de uma fonte de meio de sopro tal como tremonha 18), e a porção de alimentação 30 pode ser de qualquer construção que arraste partículas no gás de transporte, seja como uma mangueira única, mangueira múltipla e/ou sistema de tipo Venturi. A pressão e o fluxo de gás de transporte administrado à porção de alimentação 30 são controlados por conjunto de regulador de pressão 32.

[0042] O conjunto alimentador 20 inclui uma pluralidade de motores para acionar suas porções diferentes. Esses motores podem ser de qualquer configuração adequada, tais como motores pneumáticos e motores elétricos, incluindo, sem ser limitado a, motores DC e VFD. A porção de medição 26 inclui acionador 26a que, na modalidade mostrada, provê energia giratória. Na modalidade mostrada, o cominuidor 28 inclui três acionadores, 28a e 28b, que proveem energia giratória, e 28c, que provê energia giratória através do acionador de ângulo reto 28d. Na modalidade mostrada, a porção de alimentação 30 inclui acionador 30a, que provê energia giratória através do acionador de ângulo reto 30b. Qualquer quantidade, configuração e orientação adequada de acionadores, com ou sem a presença de acionadores de ângulo reto, pode ser usada. Por exemplo, menos motores podem ser usados com mecanismos apropriados para transmitir energia para os componentes nas velocidades apropriadas (tais como correntes, correias, engrenagens, etc.). Como pode ser visto na Fig. 3, com os acionado-res e acionadores de ângulo reto removidos, pinos de instalação podem ser usados para instalar os acionadores.

[0043] A conjunto alimentador 20 pode incluir um ou mais atuado-res 34, cada um tendo pelo menos um membro que pode ser estendido (não ilustrado), disposto para ser seletivamente estendido no fluxo de partícula a partir da tremonha 18 para o conjunto alimentador 20 no guia 22, capaz de quebrar mecanicamente os grumos de partículas, como é descrito na Patente U.S. 6.524.172.

[0044] Com referência também às Figs. 4 e 5A, a porção de medição 26 inclui guia 22 e elemento de medição 36. O elemento de medição 36 é configurado para receber meio de sopro a partir da tremonha 18, uma fonte de meio de sopro (na modalidade mostrada, partículas criogênicas) da primeira região 38 e descarregar meio de sopro na segunda região 40. O guia 22 pode ser feito de qualquer material adequado, tal como alumínio, aço inoxidável ou plástico. O guia 22 é configurado para guiar meio de sopro a partir da tremonha 18 para a primeira região 38. O guia 22 pode ter qualquer configuração adequada para guiar meio de sopro a partir da tremonha 18 para a primeira região 38, tais como, sem limitação, paredes convergentes. O elemento de medição 36 é configurado para controlar a taxa de fluxo do meio de sopro para aparelho de sopro de partículas 2. A taxa pode ser expressa usando qualquer nomenclatura, tal como massa (ou peso) ou volu- me por tempo unitário, tal como libras por minuto. O elemento de medição 36 pode ser configurado de qualquer maneira adequada para controlar a taxa de fluxo de meio de sopro. Na modalidade mostrada, o elemento de medição 36 é configurado como um rotor - uma estrutura que é giratória sobre um eixo, tal como eixo 36a. Na modalidade mostrada, o elemento de medição 36 é apoiado pelo eixo 36b, com um conjunto de chave/chaveta que previne a rotação entre o elemento de medição 36 e o eixo 36b. O acionador 26a é acoplado ao eixo 36b e pode ser controlado para girar o eixo 36b sobre o eixo 36a, desta maneira girando o elemento de medição giratório 36 sobre o eixo 36a. O elemento de medição 36 será também referido aqui como rotor 36, rotor de medição 36 ou até mesmo doador 36, sendo compreendido que referências ao elemento de medição 36 como um rotor ou um dosador não devem ser interpretadas de uma maneira que limite o elemento de medição à estrutura de rotor ilustrada. Como um exemplo não limitan-te, o elemento de medição 36 pode ser uma estrutura de reciprocação. O rotor de medição 36, como mostrado, inclui uma pluralidade de cavidades 42, que são também referidas aqui como bolsas 42. As bolsas 42 podem ser de qualquer tamanho, formato, número ou configuração. Na modalidade mostrada, as bolsas 42 se abrem radialmente para fora e se estendem entre as extremidades do rotor de medição 36, como descrito abaixo. Rotação do rotor de medição 36 dispões ciclicamente cada bolsa 42 em uma primeira posição adjacente à primeira região 38 para receber partículas e uma segunda posição adjacente à segunda região 40 para descarregar partículas.

[0045] O cominuidor 28 inclui rolete 44 que é giratório sobre um eixo, tal como eixo 44a e rolete 46 que é girável sobre um eixo, tal como eixo 46a. Na modalidade mostrada, o rolete 44 é apoiado pelo eixo 44b, com um conjunto de chave/chaveta prevenindo rotação entre o rolete 44 e o eixo 44b. O acionador 28a é acoplado ao eixo 44b e pode ser controlado para girar o eixo 44b sobre o eixo 44a, desta maneira girando o rolete 44 sobre o eixo 44a. Na modalidade mostrada, o role-te 46 é apoiado pelo eixo 46b, com um conjunto de chave/chaveta prevenindo rotação entre o rolete 46 e o eixo 46b. O acionador 28b é acoplado ao eixo 46b e pode ser controlado para girar o eixo 46b sobre o eixo 46a, desta maneira girando o rolete 46 sobre o eixo 46a. Os roletes 44, 46 podem ser feitos de qualquer material adequado, tal como alumínio.

[0046] Os roletes 44 e 46 têm respectivas superfícies periféricas 44c, 46c. O vão 48 é definido entre cada respectiva superfície periférica 44c, 46c. A região de convergência 50 é definida a montante do vão 48 pelo vão 48 e os roletes 44, 46. (A jusante é a direção de fluxo de meio de sopro através do conjunto alimentador 20 e a montante é a direção oposta). A região de convergência 50 é disposta para receber meio de sopro a partir da segunda região 40 que foi descarregado pelo rotor 26. A região divergente 52 é definida a jusante do vão 48 pelo vão 48 e os roletes 44, 46.

[0047] O cominuidor 28 é configurado para receber meio de sopro, que compreende uma pluralidade de partículas (partículas de dióxido de carbono na modalidade mostrada) a partir do elemento de medição 26 e reduzir seletivamente o tamanho das partículas a partir dos respectivos tamanhos iniciais das partículas para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado. Na modalidade mostrada, o cominuidor 28 recebe meio e sopro a partir da porção de medição 26/elemento de medição 36. Em uma modalidade alternativa, a porção de medição 26/elemento de medição 36 pode ser omitido e cominuidor 28 pode receber meio de sopro a partir de qualquer estrutura, incluindo diretamente a partir de uma fonte de meio de sopro. Como é conhecido, os roletes 44, 46 são girados para mover as superfícies periféricas 44c, 46c na direção a jusante no vão 48, o término da região de convergência 50. Conforme as partículas do meio de sopro viajam na direção a jusante através do vão 48, os tamanhos de partículas que são inicialmente maiores do que a largura do vão 48 entre as superfícies periféricas 44c, 46c serão reduzidos para um tamanho com base no tamanho do vão.

[0048] O tamanho do vão 48 pode ser variado entre um vão mínimo e um vão máximo. O vão máximo e o vão mínimo podem ser de qualquer tamanho adequado. O vão máximo pode ser grande o suficiente para que nenhuma das partículas que viajam através do vão 48 sofra uma mudança em tamanho. O vão mínimo pode ser pequeno o suficiente de modo que todas as partículas que viajam através do vão 48 sofram uma mudança em tamanho. Dependendo do tamanho de vão máximo, pode haver um tamanho de vão, que é menos do que o tamanho de vão máximo, no qual cominuição de partículas começa primeiro. Em tamanhos de vão nos quais menos do que todas as partículas que viajam através do vão 48 são cominuídas, o cominuidor 28 reduz o tamanho de uma pluralidade da pluralidade de partículas. Na modalidade mostrada, o vão mínimo é configurado para cominuir partículas para um tamanho muito fino, tal como 0,3048 mm (0,012 polegada), que podem ser referidas na indústria padrão como micropartí-culas, com o vão mínimo sendo de 0,1524 (0,006 polegada). Na modalidade mostrada, o vão máximo é configurado para não cominuir quaisquer partículas, com o vão máximo sendo 17,78 mm (0,7 polegada). Qualquer vão mínimo e máximo pode ser usado.

[0049] A porção de alimentação 30 pode ser de qualquer desenho que seja configurado para receber partículas de meio de sopro e introduzir as partículas no fluxo de gás de transporte, arrastando-as no fluxo. Na modalidade mostrada, a porção de alimentação 30 inclui rotor de alimentação 54, guia 56 disposto entre o vão 48 e rotor de alimentação 54 e vedação inferior 58. O rotor de alimentação 54 é girável so- bre um eixo, tal como eixo 54a. Na modalidade mostrada, o eixo 54b (vide Fig. 6) é integral com o rotor de alimentação 54, e pode ser de construção uniforme. Alternativamente, o eixo 54b pode ser um eixo separado que contém o rotor de alimentação 54 de modo que o rotor de alimentação 54 não gira com relação ao eixo 54b. O rotor de alimentação 54 pode ser feito de qualquer material adequado, tal como aço inoxidável.

[0050] Como ilustrado, o acionador 30a é acoplado ao eixo 54b, através do acionador de ângulo reto 30b, e pode ser controlado para girar o eixo 54b e, concomitantemente, rotor de alimentação 54 sobre o eixo 54a.

[0051] O rotor de alimentação 54 compreende superfície periférica 54c (vide Fig. 6), também referida aqui como superfície circunferencial 54c, que tem uma pluralidade de bolsas 60 dispostas nela. Cada bolsa 60 tem uma respectiva largura circunferencial. O guia 56 é configurado para receber partículas do cominuidor 28 e guia as partículas para as bolsas 60 conforme o rotor de alimentação 54 é girado sobre o eixo 54a. Como mencionado acima, em uma modalidade, o cominuidor 28 pode ser omitido do conjunto alimentador 20 com guia 56 recebendo partículas diretamente do elemento de medição 36. O guia 56 inclui borda de limpeza 56a adjacente à superfície periférica 54c e se estendendo longitudinalmente, geralmente paralela ao eixo 54a. O rotor de alimentação 54 gira na direção indicada pela seta de modo que a borda de limpeza 56a define uma linha de nip para rotor de alimentação 54 e funciona, com a rotação de rotor de alimentação 54, para forçar as partículas para a bolsa 60.

[0052] Vedação inferior 58 veda contra a superfície periférica 54c. A vedação inferior 58 pode ser de qualquer configuração adequada. [0053] A porção de alimentação 30 define a via de fluxo de gás de transporte 62 indicada pelas linhas de fluxo 62a e 62b através da qual gás de transporte flui durante operação de aparelho de sopro de partículas 2. A via de fluxo de gás de transporte 62 é conectável a uma fonte de gás de transporte, ou diretamente ou através de conjunto de regulador de pressão 32 (descrito abaixo), com os ajustes apropriados externos à porção de alimentação 30. A via de fluxo de gás de transporte 62 pode ser definida por qualquer estrutura adequada e configurada de qualquer maneira adequada que permita o arrastamento de partículas descarregadas da bolsa 60 no gás de transporte. Na modalidade mostrada, a vedação inferior 58 e o pistão 64 definem pelo menos uma porção de via de fluxo de gás de transporte 62, com parte da via de fluxo 62 sendo através das bolsas 60, como descrito no Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 15/297.967.

[0054] Rotação do rotor de alimentação 54 introduz partículas no fluxo de gás de transporte, arrastando-as no fluxo. O fluxo arrastado (partículas e gás de transporte) flui através da mangueira de distribuição 6 e bico de descarga externo 10. Desta maneira, há uma via de fluxo de partícula se estendendo entre a fonte de meio de sopro para o bico de descarga, que, na modalidade mostrada, se estende através da porção de medição 26, cominuidor 28 e porção de alimentação 30. [0055] Com referência à Fig. 5B, é mostrada uma vista em seção transversal fragmentar aumentada do rotor de medição 36 e guia 22. O guia 22 inclui borda de limpeza 22a disposta adjacente às superfícies periféricas externas 36c do rotor de medição 36. As superfícies periféricas externas 36c viajam por detrás da borda de limpeza 22a conforme o rotor 36 é girado. A borda de limpeza 22a é configurada para limpar através da abertura 42a de cada bolsa 42 conforme o rotor de medição 36 é girado. A borda de limpeza 22a está disposta no ângulo de limpeza α em relação a uma tangente para o rotor de medição 36, com uma seção arqueada transitando a partir das laterais inclinadas do guia 22 para a borda de limpeza 22a. Em uma modalidade mostra- da, esta seção de transição arqueada tem um raio de 7,366 mm (0,29 polegada), embora qualquer raio ou formato de transição adequado possa ser usado. Como aqui usado, o ângulo de limpeza é o ângulo formado entre a borda de limpeza e uma tangente para o rotor de medição conforme ilustrado medido na Fig. 5B. O ângulo de limpeza α é configurado para não resultar em uma linha de nip entre a borda de limpeza 22a e as superfícies periféricas externas 36c conforme o rotor de medição 36 é girado na direção indicada. Se uma linha de nip estiver presente nesta localização, as partículas poderiam ser forçadas e/ou trituradas nas bolsas 42, o que para partículas de dióxido de carbono resulta em partículas tendendo a não cair da bolsa na descarga. Na modalidade mostrada, o ângulo de limpeza α é maior do que 90°. [0056] A Fig. 5C ilustra a sobreposição de entrada 22 com relação ao rotor de medição 36, a sobreposição de alojamento 94 em relação ao rolete 44 e que o rolete 44 (e correspondentemente rolete 46) é mais largo do que o rotor de medição 36. Como mostrado, a superfície 22c da entrada 22 se sobrepõe axialmente à primeira extremidade 36d do rotor de medição 36 e a superfície 22d da entrada 22 se sobrepõe axialmente à segunda extremidade 36e. As porções superiores de ambas as extremidades 36d, 36e são dispostas em recessos, definidos pelas superfícies 22c, 22d em alojamentos 94f, 94e, respectivamente. Com esta construção, partículas que viajam através do guia 22 são bloqueadas de atingir as extremidades 36d, 36e. Similarmente, as superfícies 94a' e 94b' se sobrepõem às extremidades do rolete 44 (e concomitantemente as extremidades do rolete 46, não visto na Fig. 5C). As porções superiores de ambas as extremidades dos roletes 44, 46 são dispostas em recessos. Como pode ser visto na Fig. 5C, o role-te 44 (e concomitantemente o rolete 46) é maior do que o rotor de medição 36. Esta construção evita saliências onde gelo poderia se formar.

[0057] Com referência à Fig. 6, uma vista em perspectiva explodida da porção de alimentação 30 é mostrada. Em adição à descrição acima, na modalidade mostrada, a porção de alimentação 30 inclui alojamento 66 e base 68. A base inclui porção elevada centralmente disposta 70. Similar a como descrito no Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de Série 15/062.842, uma cavidade interna de pistão 64 conecta de modo vedável a porção elevada 70, formando uma câmara que está em comunicação fluida com o gás de transporte. A mola 72 é disposta para impulsionar o pistão para cima, com o piloto 74 conectado o pistão 64 como visto na Fig. 5A. Na modalidade mostrada, a vedação inferior 58 é presa no pistão 64 por presilhas 76 com vedações apropriadas.

[0058] O alojamento 66 inclui furos 66a, 66b que recebem mancais 78a, 78b. Os mancais 78a, 78b apoiam de modo giratório o rotor de alimentação 54. O mancal 78a é retido no furo 66a pelo retentor 80 que é preso ao alojamento 66. O mancal 78b é retido no furo 66b pelo retentor/suporte 82, que é preso ao alojamento por presilhas 84. O acionador de ângulo reto 30b pode ser preso ao retentor/apoio 82. O alojamento 66 pode ser feito de qualquer material adequado, tal como alumínio.

[0059] A entrada 86 e a entrada 88 (vide Fig. 5A) de via de fluxo de gás de transporte 62 são formadas no alojamento 66 como mostrado. Acessórios 90, 92 conectam de modo vedante o alojamento 66 na entrada 86 e saída 88, respectivamente, com os retentores 90a, 92a prendendo-os aos mesmos.

[0060] Com referência às Figuras 7 e 8, são ilustradas vistas em perspectiva explodidas de porção de medição 26 e cominuidor 28. Na modalidade mostrada, o alojamento 94 aloja o rotor de medição 36 e roletes 44, 46. O eixo 36b pode ser apoiado de modo giratório por mancais 36f. O alojamento 94 pode ser feito de qualquer material ade- quado, tal como alumínio, e de qualquer configuração adequada. Na modalidade mostrada, o alojamento 94 compreende seis partes. Como ilustrado, os alojamentos 94a e 94b portam o rolete 44, enquanto os alojamentos 94c e 94d portam o rolete 46. Os alojamentos 94e e 94f portam o rotor de medição 36.

[0061] Os alojamentos 94c e 94d são móveis em relação aos alojamentos 94a e 94b de modo a variar a largura do vão 48. Os alojamentos 94a, 94b, 96c e 96d têm apoios correspondentes 96a, 96b, 96c e 96d. Os apoios 96a, 96b apoiam de modo giratório os eixos 36b e 44b, e apoios 96c, 96d apoiam de modo giratório o eixo 46b. Os apoios 96a, 96b, 96c e 96d podem ser feitos de qualquer material adequado, tal como alumínio. Os alojamentos 94a, 94b e apoios 96a, 96b são mostrados como não sendo móveis em relação à porção de alimentação 30 e tremonha 18.

[0062] Com referência também às Figs. 4 e 5A, o conjunto alimentador 20 inclui mecanismo de ajuste de vão 98 que está conectado a apoios 96c, 96d para movê-los e dispô-los em uma pluralidade de posições, incluindo uma primeira posição na qual o vão 48 está em seu mínimo e uma segunda posição na qual o vão 48 está em seu máximo. O mecanismo de ajuste de vão 98 compreende eixo 100 que é girável sobre um eixo, tal como eixo 100, e dentes ou filamentos externos 100b dispostos se estendendo longitudinalmente como ilustrado. O acionador 28c é acoplado ao eixo 100 através de acionador de ângulo reto 28d e pode ser controlado para girar o eixo 100. O mecanismo de ajuste de vão 98 compreende engrenagem membro 102 com dentes ou fios internos 102a dispostos sobre o eixo 100a, que são moldados complementarmente com dentes ou fios externos 100b, conectando com os mesmos. A rotação do eixo 100 causa movimento longitudinal relativo entre o eixo 100 e o membro 102.

[0063] O membro 102 é preso à placa 104 por uma pluralidade de presilhas 106. A placa 104 é presa ao apoio 96c pela presilha 108a e ao apoio 96d pela presilha 108b.

[0064] O eixo 100 inclui um flange 110 que é capturado entre o apoio 112 e o retentor 114, permitindo movimento giratório sobre o eixo 100a com pouco ou nenhum movimento axial. Uma pluralidade de bastões 116 prende o apoio 112 a apoios 96a, 96b, com nenhum movimento entre eles. Os bastões 116 apoiam a placa 104 de modo que ela pode se mover axialmente ao longo dos bastões 116. A placa 104 inclui uma pluralidade de guias 104a que são dispostas em furos com-plementarmente moldados 118c, 118d. Uma vez que a placa 104 é presa a apoios 96c, 96d por presilhas 108a, 108b, não há nenhum movimento relativo entre os guias 104a e apoios 96c, 96d. Os guias 104a são dimensionados para permitir que os bastões 116 deslizem axialmente nos mesmos.

[0065] Os apoios 96a, 96b incluem guias 120a, 120b, respectivamente, que são dispostos em furos complementarmente moldados (não visto) em apoios 96c, 96d. Esses furos são dimensionados para permitir que os guias 120a, 120b deslizem axialmente nos mesmos. Os guias 102a, 102b apoiam e guiam os apoios 96c, 96d em e entre as primeira e segunda posições de seu trajeto. Os bastões 116 se estendem através de guias 104a, furos 118c, 118d e guias 120a, 102b, sendo presos a apoios 96a, 96b de modo que o apoio 112 é apoiado e não se move em relação aos apoios 96a, 96b.

[0066] A rotação do eixo 100 move a placa 104 ao longo do eixo 100a e move concomitantemente os apoios 96c, 96d e rolete 46 em relação aos apoios 96a, 96b e rolete 44, desta maneira variando a largura do vão 48.

[0067] Os roletes 44 e 46 podem compreender uma pluralidade de roletes. Como visto na Fig. 8, o rolete 44 pode compreender roletes A e B portados pelo eixo 44b de modo não girável e o rolete 46 pode compreender roletes C e D portados pelo eixo 46b de modo não girável. Cada rolete A, B, C, D individual tem uma respectiva superfície periférica A', B', C' e D'.

[0068] Os roletes 44, 46, sem importar se compreendidos de role-tes únicos ou uma pluralidade de roletes, podem incluir uma pluralidade de furos 122 nos mesmos. Se os roletes 44, 46 compreenderem uma pluralidade de roletes, os furos 122 dentro de cada rolete podem ser alinhados axialmente. Os furos 122 reduzem a massa total dos ro-letes 44, 46. Tal massa reduzida reduz o tempo requerido para uma mudança de temperatura nos roletes 44, 46, tal como uma redução no tempo requerido para qualquer formação de gelo nos roletes 44, 46 durante operação derreter durante períodos que o aparelho de sopro de partículas 2 não está sendo operado. Em uma outra modalidade, ar ou outro gás pode ser direcionado fluir através dos furos 122 para promover uma mudança de temperatura mais rápida.

[0069] Para maior clareza, a Fig. 9 provê uma vista em perspectiva em seção transversal de conjunto alimentador 20.

[0070] Com referência às Figs. 10 e 11, os apoios 96c, 96d (não visíveis nas Figs. 10 e 11) são dispostos na segunda posição na qual o vão 48 está em seu máximo. O rolete 46 é espaçado do rolete 44 em uma distância máxima. Sem importar a posição do rolete 46 e o tamanho concomitante do vão 48, o rolete 44 permanece na mesma posição. O rolete 44 define primeira borda 48a do vão 48, que também permanece na mesma posição sem importar a posição do rolete 46. [0071] A primeira borda 48a está sempre disposta em uma localização disposta intermediária ao eixo 54a e borda de limpeza 56a. A borda de limpeza 56a define um limite de região de limpeza 56b. Em geral a região de limpeza 56b se estende na largura de uma bolsa 60 quando a borda principal de tal bolsa 60 é disposta na borda de limpeza 56a. A região de limpeza 56b está em alinhamento com a primeira borda 48a. Quando apoios 96c, 96d são dispostos na primeira localização na qual o tamanho do vão 48 está em um mínimo, o vão inteiro é alinhado com a região de limpeza 56b, de modo que as partículas cominuídas podem cair ou ser direcionadas para as bolsas 60 próximo da borda de limpeza 56a.

[0072] A Fig. 12 é similar à Fig. 11, mostrando o vão 48 em um tamanho entre o vão máximo e o vão mínimo. O conjunto alimentador 20 é configurado de modo que o mecanismo de ajuste de vão 98 pode dispor os apoios 96c, 96d em uma pluralidade de posições entre as primeira e segunda posições de modo que o vão 48 pode ser ajustado em uma pluralidade de tamanho entre o vão máximo e o vão mínimo. Na modalidade mostrada, a configuração do mecanismo de ajuste de vão 98 permite essencialmente que o tamanho seja ajustado no máximo, mínimo e qualquer tamanho entre eles.

[0073] As superfícies periféricas 44c, 46c podem ser de qualquer configuração adequada. Na modalidade mostrada, as superfícies periféricas 44c, 46c têm uma textura de superfície que pode ser de qualquer configuração. É notado que, por questão de clareza, a textura da superfície foi omitida das figuras exceto nas Figs. 13 e 14. As Figs. 13 e 14 ilustram roletes 44, 46 tendo uma textura de superfície compreendendo uma pluralidade de bordas elevadas 124. A Fig. 13 ilustra roletes 44, 46 compreendidos de roletes A, B, C e D, vistos a partir de cima para a região de convergência 50. Cada superfície periférica A', B', C', D' compreende uma pluralidade de bordas elevadas 124 dispostas em um ângulo em relação a qualquer borda. O ângulo pode ser qualquer ângulo adequado, tal como 30° em relação à direção axial. Na modalidade mostrada, os ângulos de cada cume de superfície periférica A', B', C', D' são iguais, embora qualquer combinação adequada de ângulos possa ser usada.

[0074] A textura da superfície na modalidade mostrada é configu- rada para prover uniformidade através da largura axial dos roletes 44, 46 das partículas cominuídas descarregadas pelo cominuidor 28 para a porção de alimentação 30. Tal uniformidade é obtida na modalidade mostrada pela textura da superfície sendo configurada para mover as partículas que entram no cominuidor 28 na região de convergência 50 em direção ao meio axial dos roletes 44, 46. Como visto na Fig. 13, a pluralidade de cumes 124 do rolete 44 (roletes A, B) e a pluralidade de cumes 124 do rolete 46 (roletes C, D) formam um padrão de diamante na região de convergência 50. Na interface entre os roletes A e B e os roletes C e D, cumes elevados individuais 124 podem ou não alinhar com precisão.

[0075] Quando visto a partir de baixo, a pluralidade de cumes 124 do rolete 44 (roletes A, B) e a pluralidade de cumes 124 do rolete 46 (roletes C, D) formam um padrão X na região de divergência.

[0076] A Fig. 15 mostra uma vista superior de rotor de medição 36 através do guia 22. A seta 126 indica a direção de rotação do rotor de medição 36. Com referência também às Figs. 16, 17, 18 e 19, na modalidade mostrada, o rotor de medição 36 é configurado para prover uniformidade através da largura axial do rotor de medição 36 das partículas de meio de sopro descarregadas pelo rotor de medição 36 na segunda região 40 para o cominuidor 28 e uniformidade na taxa de descarga na segunda região 40. Tal uniformidade pode ser conseguida na modalidade mostrada pela configuração de bolsas 42. O rotor de medição 36 pode ser feito de qualquer material adequado, tal como UHMW ou outros polímeros.

[0077] Como visto na Fig. 16, o rotor de medição 36 compreende primeira extremidade 36d e segunda extremidade 36e que são espaçadas uma da outra ao longo do eixo 36a. As bolsas 42 se estendem a partir da primeira extremidade 36d para a segunda extremidade 36e. As bolsas 42 quando vistas radialmente em direção ao eixo 36a têm um formato em V geral, também referido aqui como formato Chevron, com o ápice 42b apontado na direção oposta de rotação. As bolsas 42 quando vistas axialmente têm um formato geral em U. Qualquer formato axial adequado pode ser usado. Qualquer formato radial adequado pode ser usado, incluindo bolsas que se estendem direto a partir da primeira extremidade 36d para a segunda extremidade 36e.

[0078] Na modalidade mostrada, as bolsas 42 são configuradas para promover movimento de partículas em direção ao centro axial de bolsas 42. Conforme o rotor de medição 36 gira na direção da seta 126, a inclinação axial do formato Chevron pode fazer com que as partículas se movam na direção do centro axial, resultando em distribuição ainda mais uniforme através da largura axial do rotor de medição 36.

[0079] As Figs. 17, 18 e 19 ilustram o perfil axial de bolsas 42 nas localizações correspondentes na Fig. 16. A Fig. 18 ilustra o perfil de bolsas 42 no ápice 42b, o ponto médio. No ápice 42b, o ângulo de bolsas 42 muda para o ângulo de espelho, oposto, sem uma interseção exata. Um raio pode ser formado nesta interseção para criar uma transição não exata 42c.

[0080] A Fig. 20 é uma vista do rotor de medição 36 olhando a montante a partir da parte inferior, através da segunda região 40. A borda de descarga 22b é ilustrada se estendendo geralmente axial-mente em relação ao eixo 36a. Como pode ser visto, o formato em V ou Chevron das bolsas 42 resulta nas porções mais externas 42d das bolsas 42 passando pela borda de descarga 22b primeiro, antes do ápice 42b. Com esta configuração, apenas uma pequena seção de uma das regiões da superfície periférica 36c chega na borda de descarga 22b, provendo menos vibração do que se cada região formando a superfície periférica 36c fosse axialmente reta.

[0081] Como mencionado acima, o elemento de medição 36 é configurado para controlar a taxa de fluxo de meio de sopro para aparelho de sopro de partículas 2. Ao separar o controle de taxa de fluxo do rotor de alimentação, a velocidade de distribuição, vibração em taxas de fluxo menores pode ser evitada. Quando o rotor de alimentação também controla a taxa de fluxo de partícula, para distribuir taxas de fluxo menores, a velocidade rotacional do rotor de alimentação deve ser reduzida. Em velocidades menores, devido ao alinhamento relativo das bolsas do rotor de alimentação, vibração ocorre. Mesmo com as bolsas do rotor de alimentação cheias, em velocidades rotacionais menores do rotor de alimentação, o tempo entre a apresentação de cada abertura para descarga é aumentado resultando na vibração. [0082] Em modalidades em que o elemento de medição 36 está presente, o rotor de alimentação 54 pode ser girado em uma velocidade tipicamente alta, constante, independente da taxa de alimentação. Em uma velocidade alta constante, o tempo entre a apresentação de cada abertura para descarga é constante para todas as taxas de alimentação. Em taxas de alimentação baixas com rotor de alimentação 54 girando em uma velocidade alta constante, o enchimento percentual de cada bolsa será menor do que em taxas de alimentação altas, mas vibração será reduzida.

[0083] Ao separar o controle de taxa de fluxo do rotor de alimentação, o rotor de alimentação pode ser operado mais próximo de sua velocidade ótima (com base, por exemplo, nos projetos e características de componente, tal como o perfil do motor, taxa de desgaste, etc.). [0084] Na modalidade mostrada, o rotor de alimentação 54 pode ser operado em uma velocidade de rotação constante para todas as taxas de alimentação, tal como 75 RPM a 80 RPM. Na modalidade mostrada, o cominuidor 28 pode ser operado em uma velocidade de rotação constante para todas as taxas de velocidade, tal como 1500 RPM para cada rolete 44, 46. Na modalidade mostrada, o rotor de me- dição 36 pode ser operado em uma velocidade de rotação que varia de modo a controlar a taxa de fluxo de partículas.

[0085] Para melhor operação, o fluxo de gás de transporte precisa ser adequado e consistente provendo o fluxo e pressão controláveis desejáveis. Embora uma fonte de gás externa, tal como ar, possa ser capaz de prover fluxo e pressão desejados de uma maneira controlável, as fontes externas são geralmente não confiáveis neste sentido. Desta maneira, para tais consistência e controle, os sistemas de sopro de partículas da técnica anterior incluíam regulagem de pressão on board conectada a uma fonte externa de gás, tal como ar. Os sistemas de sopro de partículas da técnica anterior usaram uma válvula, tal como uma válvula esfera, como um controle liga-desliga do gás de entrada e regularam a pressão a jusante da mesma. A regulagem de pressão da técnica anterior foi obtida através do uso de um regulador de pressão em linha disposto na linha de fluxo com a pressão desejada controlada por um sinal de controle de fluido, tal como um sinal de pressão de ar a partir de um regulador de pressão de controle piloto. Em taxas de fluxo de gás de transporte maiores, o regulador de pressão em linha produziu perdas de pressão altas. Na técnica anterior, para compensar tal perda de pressão em fluxos maiores, reguladores de pressão em linha superdimensionados ou vias de fluxo de gás de transporte não regulado podem ser utilizados, aumentando o custo, complexidade e aumento indesejável no peso e tamanho totais do projeto.

[0086] Com referência à Fig. 21, o conjunto do regulador de pressão 32 da modalidade descrita é mostrada. O regulador de pressão 32 inclui válvula de controle de fluxo, geralmente indicada em 202. A válvula de controle de fluxo 202 compreende um atuador 204 e válvula esfera 206. A válvula esfera 206 inclui entrada 208, que é conectada a uma fonte de gás de transporte, e saída 210, que é conectada através de acessórios apropriados à entrada 90 e que pode ser considerada em si uma fonte de gás de transporte. Na modalidade descrita, o acessório T 212 é conectado à entrada 208. O acessório T 212 inclui entrada 212a que é conectada a uma fonte (não mostrado) de gás de transporte que, na modalidade mostrada, não tem pressão regulada. O acessório T inclui saída 212b que é conectada em um outro acessório T 214, ao qual o sensor de pressão 216 é conectado e capta a pressão dentro do acessório T 214. A saída 214a é configurada para prover pressão e fluxo para outros componentes do sistema de sopro de partículas 2.

[0087] Com referência à Fig. 22, uma vista superior em seção transversal de atuador 204 é ilustrada, com válvula esfera 206 ilustrada diagramaticamente. O atuador 204 é configurado para ser acoplado com um membro controlado, na modalidade mostrada, esfera 218 (vide Fig. 25) para mover o membro controlado entre e incluindo uma primeira posição controlada e uma segunda posição controlada. Na modalidade mostrada, quando a esfera 218 está na segunda posição controlada, a válvula esfera 206 está fechada. O atuador 204 compreende corpo 220 que define primeira câmara interna 222, que é geralmente cilíndrica, mas que pode ser de qualquer formato adequado. Em uma extremidade, a tampa da extremidade 224 é conectada ao corpo 220, vedando a primeira câmara interna 222. Na outra extremidade, o corpo 226 é conectado ao corpo 220, vedando a câmara interna 222. O corpo 220 pode ser de construção unitária ou de peças montadas. O corpo 220 e o corpo 226 podem ser de construção unitária. O corpo 226 define segunda câmara interna 228.

[0088] O pistão 230 é disposto na primeira câmara interna 222, conectando de modo vedável a parede lateral 222a. Dentro da primeira câmara interna 222, o pistão 230 forma câmara 232 no primeiro lado 230a e câmara 234 no segundo lado 230b. O pistão 236 é disposto na primeira câmara interna 222, conectando de modo vedável a parede lateral 222a. Dentro da primeira câmara interna 222, o pistão 236 forma câmara 238 no primeiro lado 236a, com uma segunda câmara 234 disposta no segundo lado 236b.

[0089] O pistão 230 é moldado complementarmente à parede lateral 222a e inclui extensão 230c com dentes 230d. O pistão 236 é moldado complementarmente à parede lateral 222a e inclui a extensão 236c com dentes 236d. Os dentes 230d e dentes 236d conectam o pinhão 240 que é girável sobre o eixo 240a, que na modalidade mostrada, é alinhado com o eixo 218b da haste 218a. O pinhão 240 é acoplado, diretamente ou indiretamente, à haste 218a que por sua vez está conectada à esfera 218. Rotação do pinhão 240 causa rotação concomitante da haste 218a e esfera 218. O pinhão 240 pode ser girado entre e incluindo uma primeira posição e uma segunda posição, que correspondem às primeira e segunda posições das esfera 218 -quando o pinhão 240 está em sua primeira posição, a esfera 218 está em sua primeira posição; quando o pinhão 240 está em sua segunda posição, a esfera 218 está em sua segunda posição.

[0090] Os pistões 230 e 236 também se movem entre e incluindo primeira e segunda posições, concomitantemente devido à sua conexão com o pinhão 240. Conforme os pistões 230 e 236 se movem, eles fazem com que o pinhão 240 gire correspondentemente. Em suas respectivas segundas posições, os pistões 230 e 236 estão em sua distância espaçada mínima em relação um ao outro, fazendo com que o pinhão 240 e a esfera 218 estejam em suas respectivas segundas posições, fechando a válvula esfera 206. Em suas respectivas primeiras posições, os pistões 230 e 236 estão em sua distância espaçada máxima um em relação ao outro, fazendo com que o pinhão 240 e a esfera 218 estejam em suas respectivas primeiras posições. Na modalidade mostrada, a válvula esfera 206 é uma válvula de um quarto de volta e quando a esfera 218 está em sua primeira posição, a válvula esfera 206 está completamente aberta. Embora dois pistões 230, 236 sejam ilustrados, o pistão 236 poderia ser omitido com o pistão 230 sendo apropriadamente dimensionado.

[0091] A válvula esfera 206 regula a pressão do fluxo de gás de transporte para a entrada 90. Com referência ao esquema de circuito pneumático da Fig. 23, as câmaras 232 e 328 estão em comunicação fluida com a passagem de fluxo a jusante da esfera 218 de modo que a pressão dentro das câmaras 232 e 238 é a mesma que a pressão estática real na passagem a jusante 242. Na Fig. 22, isto é ilustrado diagramaticamente pela linha 244, válvula de bypass 246 e linha 248. Ativação da válvula de bypass 246 permite que o usuário ajuste a válvula esfera 206 para abrir completamente, bypass/ng/desabilitando a função de regulagem da válvula esfera 206. As linhas 244, 248 podem ser de qualquer configuração adequada.

[0092] A câmara 234 é posta em comunicação fluida com um sinal de controle de pressão, que é ou é proporcional à pressão a jusante desejada. Como mostrado diagramaticamente na Fig. 22, o atuador 204 inclui porta 250 em comunicação fluida com a câmara 234 que é configurada para ser conectada a um sinal de controle de pressão pela linha 252. Como ilustrado, válvula de exaustão rápida 254 pode porta interposta 250 e linha 252, que pode permitir exaustão rápida da pressão dentro da câmara 234 quando desejado, tal como quando a válvula esfera 206 está sendo fechada. A pressão do sinal de controle de pressão pode ser ajustada pelo operador. Como visto na Fig. 23, o regulador de pressão 256 controla a pressão distribuída para a linha 252 quando a válvula de controle 258 está na posição apropriada. A posição da válvula de controle 258 é controlada pela válvula de sopro 260, que pode ser disposta no controle de mão 8. Atuação da válvula de sopro 260 distribui fluxo de pressão regulada a partir do regulador 262 para a válvula de controle 258 fazendo com que ela se mova para a posição apropriada para fluxo de pressão controlada a partir do regulador de pressão 256 para fluir para a linha 252. A pressão da entrada para o regulador de pressão 256 pode ser não regulada como indicado na Fig. 23, sendo notado que entrada é regulada a montante da mesma pelo regulador 264.

[0093] Durante a operação, a pressão dentro da câmara 234, controlada pelo sinal de controle de pressão distribuído através da linha 252, moverá os pistões 230 e 236 para cima, fazendo com que a válvula esfera 206 abra, aumentando a pressão na passagem de fluxo a jusante 242. Conforme esta pressão aumenta, a pressão dentro das câmaras 232 e 238 aumentará e agirá sobre os pistões 230 e 236 contra a pressão na câmara 234, movendo os pistões 230 e 236 para dentro fazendo com que a válvula esfera 206 feche, reduzindo o fluxo e a pressão na passagem de fluxo a jusante 242, que é a porção da passagem de fluxo a jusante da esfera 218, incluindo a sua porção dentro da válvula esfera 206. A válvula esfera 206 se moverá para uma posição de equilíbrio na qual a força sobre os pistões 230 e 236 a partir das câmaras 232 e 238 se iguala à força nos pistões 230 e 236 a partir da câmara 234. Mudanças em pressão nas câmaras 232 e 238, tal como devido a mudanças na pressão de fonte a montante, ou na câmara 234, tal como devido a uma mudança pelo operador, resultará na válvula esfera 206 se movendo para uma nova posição de equilíbrio. [0094] Como visto na Fig. 22, o pistão 266 é disposto na segunda câmara interna 228, conectando de modo vedável a parede lateral 228a. Dentro da segunda câmara interna 228, o pistão 266 forma a câmara 268 no primeiro lado 266a e a câmara 290 (vide Fig. 24) no segundo lado 266b. O pistão 266 é moldado complementarmente à parede lateral 228a e inclui extensão 266c que se estende através do furo 226a da parede de extremidade 226b, para a câmara 232. Um par de vedações espaçadas 270 disposto em ranhuras anulares no furo 266a veda entre as câmaras 232 e 238 contra a extensão 266c. O suspiro 272 ventila a área entre as vedações 270 de modo que haverá uma diferença em pressão nas vedações para que todas as vedações sejam efetivamente carregadas por compressão nas ranhuras de vedação e previnam vazamento.

[0095] A tampa de extremidade 274 é conectada ao corpo 226 e inclui ranhura anular 276, que é moldada para complementarmente a e alinhada com a ranhura anular 278. O pistão 266 é móvel entre e incluindo uma primeira posição na qual o volume interno da câmara 228 está em seu máximo e uma segunda posição na qual o volume interno da câmara 228 está em seu mínimo, onde a extensão 266c se estende sua distância máxima para a câmara 232.

[0096] As extremidades das molas 280 e 282 são dispostas em ranhuras anulares 276 e 278 e configuradas para resilientemente tender o pistão 266 em direção à segunda posição. Na Fig. 22, com o pistão 266 na sua primeira posição, as molas 280 e 282 estão em seu estado mais comprimido, impulsionando o pistão para a direita para se mover para sua segunda posição. Embora duas molas sejam mostradas, é necessário ser apenas pelo menos um membro resiliente para resilientemente impulsionar o pistão 266 em direção à sua segunda posição.

[0097] Para manter o pistão 266 em sua primeira posição, a câmara 268 pode ser seletivamente pressurizada com pressão suficiente para superar a força exercida pelas molas 280 e 282. O corpo 226 inclui a porta 284 em comunicação fluida com a câmara 268. O acessório 286 é ilustrado disposto na porta 284, com a linha 288 em comunicação fluida com a câmara 228 através do acessório 284. A linha 288 é conectada a uma fonte de fluido pressurizado, tal como ar, de modo que a câmara 268 pode ser pressurizada. Como visto na Fig. 23, a pressão na linha 288 é controlada pela válvula de sopro 260. Atuação da válvula de sopro 260 distribui pressão para a linha 288 e, por fim, a câmara 268 de modo que o pistão 266 é mantido em sua primeira posição, superando a força exercida pelas molas 280 e 282. Nesta posição, o pistão 230 tem sua faixa de movimento inteira a partir de sua primeira posição para sua segunda posição.

[0098] Com referência às Figs. 22, 23 e 24, quando a válvula de sopro 260 é liberada, a pressão dentro da câmara 268 é liberada através da válvula de sopro 260 pela linha 288, permitindo que as molas 280 e 282 imediatamente movam o pistão 266 de sua primeira posição (Fig. 22) para sua segunda posição (Fig. 24). Conforme o pistão 266 se move de sua primeira posição para sua segunda posição, parte do pistão 266, extensão 266c, se conecta com o pistão 230 e move o pistão 230 para sua segunda posição, na qual a válvula esfera 206 está fechada. Concomitantemente com a distribuição da válvula de sopro 260, a pressão para a linha 252 é interrompida resultando na válvula de controle 258 interrompendo a pressurização da câmara 234. Com a queda na pressão da câmara 234, a válvula de exaustão rápida 254 permite alívio da câmara 234 conforme o pistão 230 é movido pela extensão 266c.

[0099] A Fig. 25 ilustra uma válvula esfera exemplar usada para explicar uma construção de válvula esfera 206, desta maneira, então, a Fig. 25 é correspondentemente então numerada. A válvula esfera 206 compreende esfera 218 tendo haste 218a que é girável sobre o eixo 218b. O gás de transporte flui através da válvula esfera 206 na direção indicada pela seta 294. A passagem de fluxo 296 compreende passagem de fluxo a montante 298, que está localizada a montante da esfera 218 e a jusante da passagem de fluxo 242, que está localizada a jusante da esfera 218. A esfera 218 é controlada para se mover entre e incluindo uma primeira posição, na qual a válvula esfera 206 está completamente aberta com a passagem de esfera 218c alinhada com a passagem de fluxo 296, e uma segunda posição, na qual a válvula esfera 206 está fechada com a esfera 218 bloqueando completamente a passam de fluxo 296 como ilustrado na Fig. 25.

Exemplo 1 [00100] Um conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas, o conjunto alimentador compreendendo: um elemento de medição configurado para: receber a partir de uma primeira região o meio de sopro a partir da fonte de meio de sopro; e descarregar o meio de sopro em uma segunda região; e um rotor de alimentação configurado para: receber, em uma terceira região, meio de sopro descarregado pelo rotor de medição; e descarregar o meio de sopro no fluxo de gás de transporte.

Exemplo 2 [00101] O conjunto alimentador do Exemplo 1, compreendendo um cominuidor disposto entre o elemento de medição e o rotor de alimentação, o cominuidor configurado para receber meio de sopro a partir do elemento de medição e seletivamente reduzir o tamanho de uma pluralidade da pluralidade de partículas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado.

Exemplo 3 [00102] O conjunto alimentador do Exemplo 1, onde o elemento de medição compreende um rotor que é girável sobre um eixo, o rotor compreendendo uma pluralidade de bolsas se abrindo radialmente para fora.

Exemplo 4 [00103] O conjunto alimentador do Exemplo 3, onde a pluralidade de bolsas se estende longitudinalmente na direção do eixo.

Exemplo 5 [00104] O conjunto alimentador do Exemplo 3, onde o rotor compreende uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas uma da outra ao longo do eixo, e onde uma pluralidade da pluralidade de bolsas se estende a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade.

Exemplo 6 [00105] O conjunto alimentador do Exemplo 3, onde o rotor é girá-vel sobre o eixo em uma direção de rotação, onde a pluralidade da pluralidade de bolsas tem um formato Chevron.

Exemplo 7 [00106] O conjunto alimentador do Exemplo 6, onde o formato Chevron aponta oposto à direção de rotação.

Exemplo 8 [00107] Um cominuidor configurado para reduzir seletivamente o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo ser adaptado para ser disposto entre uma porção de medição e uma porção de alimentação de um conjunto alimentador, o conjunto alimentador configurado para transportar as partículas criogênicas a partir de uma fonte de partículas criogênicas para um fluxo de gás de transporte, a porção de medição configurada para receber partículas criogênicas a partir de uma fonte de partículas criogênicas e descarregar partículas criogêni-cas para o cominuidor, a porção de alimentação configurada para receber partículas criogênicas a partir do cominuidor e descarregar as partículas criogênicas no fluxo de gás de transporte.

Exemplo 9 [00108] O cominuidor do Exemplo 8 compreendendo: uma entrada adaptada para ser disposta para receber partículas criogênicas a partir da porção de medição; e uma saída adaptada para ser disposta para descarregar partículas criogênicas para a porção de alimentação. Exemplo 10 [00109] O cominuidor do Exemplo 9 compreendendo um vão disposto entre a entrada e a saída, o vão sendo variável entre um vão mínimo e um vão máximo.

Exemplo 11 [00110] O cominuidor do Exemplo 10 compreendendo: pelo menos um primeiro rolete girável sobre um primeiro eixo; pelo menos um segundo rolete girável sobre um segundo eixo, o vão sendo definido pelo o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete; um apoio que porta o pelo menos um segundo rolete, o apoio configurado para ser disposto em uma pluralidade de posições entre e incluindo uma primeira posição na qual o vão é o vão mínimo e uma segunda posição na qual o vão é o vão máximo.

Exemplo 12 [00111] Um cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: pelo menos um primeiro rolete girável sobre um primeiro eixo, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica, cada respectiva primeira superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de primeiros cumes elevados; pelo menos um segundo rolete girável sobre um segundo eixo, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; um vão definido entre cada respectiva pri- meira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica; e uma região de convergência a montante do vão definido pelo vão, o pelo menos primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete, onde a pluralidade de primeiros cumes elevados e a pluralidade de segundos cumes elevados formam um padrão de diamante na região de convergência.

Exemplo 13 [00112] O cominuidor do Exemplo 12, onde o pelo menos um primeiro rolete compreende um rolete A e um rolete B, o rolete A compreendendo uma superfície periférica A, o rolete B compreendendo uma superfície periférica B, a primeira superfície periférica compreendendo a superfície periférica A e a superfície periférica B.

Exemplo 14 [00113] O cominuidor do Exemplo 13, onde o pelo menos um segundo rolete compreende um rolete C e um rolete D, o rolete C compreendendo uma superfície periférica C, o rolete D compreendendo uma superfície periférica D, a segunda superfície periférica compreendendo a superfície periférica C e a superfície periférica D.

Exemplo 15 [00114] O cominuidor do Exemplo 13, onde a superfície periférica A é uma imagem de espelho da superfície periférica B.

Exemplo 16 [00115] O cominuidor do Exemplo 12 compreendendo um apoio que porta o pelo menos um segundo rolete, o apoio configurado para ser disposto em uma pluralidade de posições entre e incluindo uma primeira posição na qual o vão está em seu mínimo e uma segunda posição na qual o vão está em seu máximo.

Exemplo 17 [00116] O cominuidor do Exemplo 12, onde o padrão de diamante é um padrão de diamante duplo.

Exemplo 18 [00117] Um sistema de sopro de partículas compreendendo: uma fonte de meio de sopro, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas criogênicas; um bico de descarga para expelir as partículas criogênicas a partir do dito sistema de sopro de partículas; uma via de fluxo de partícula se estendendo entre a fonte de meio de sopro e o bico de descarga, a via de fluxo de partículas compreendendo um cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: pelo menos um primeiro rolete, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica, cada respectiva primeira superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de primeiros cumes elevados; pelo menos um segundo rolete, cada um do pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica; e uma região de convergência a montante do vão definida pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete, onde a pluralidade de primeiros cumes elevados e a pluralidade de segundos cumes elevados formam um padrão de diamante na região de convergência.

Exemplo 19 [00118] O sistema de sopro de partículas do Exemplo 18, onde a dita via de fluxo de partícula compreende uma porção de pressão baixa e uma porção de pressão alta dispostas a jusante da porção de pressão baixa, e a porção de pressão menor compreende o cominui- dor.

Exemplo 20 [00119] O cominuidor do Exemplo 18, onde o pelo menos um primeiro rolete compreende um rolete A e o rolete B, o rolete A compreendendo uma superfície periférica A, o rolete B compreendendo uma superfície periférica B, a primeira superfície periférica compreendendo a superfície periférica A e a superfície periférica B.

Exemplo 21 [00120] O cominuidor do Exemplo 18 compreendendo um apoio que porta o pelo menos um segundo rolete, o apoio configurado para ser disposto em uma pluralidade de posições entre e incluindo uma primeira posição na qual o vão está em seu mínimo e uma segunda posição na qual o vão está em seu máximo.

Exemplo 22 [00121] O cominuidor do Exemplo 18, onde o padrão de diamante é um padrão de diamante duplo.

Exemplo 23 [00122] Um conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas criogênicas, o conjunto alimentador compreendendo: via de fluxo de partículas compreendendo uma porção de pressão baixa e uma porção de pressão alta dispostas a jusante da porção de pressão baixa; e a porção de pressão baixa compreendendo um cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas crio-gênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: pelo menos um primeiro rolete, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica, cada respectiva primeira superfície peri- férica compreendendo coletivamente uma pluralidade de primeiros cumes elevados; pelo menos um segundo rolete, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica; e uma região de convergência a montante do vão definido pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete, onde a pluralidade de primeiros cumes elevados e a pluralidade de segundos cumes elevados formam um padrão de diamante na região de convergência.

Exemplo 24 [00123] O cominuidor do Exemplo 23, onde o pelo menos um primeiro rolete compreende um rolete A e um rolete B, o rolete A compreendendo uma superfície periférica A, o rolete B compreendendo uma superfície periférica B, a primeira superfície periférica compreendendo a superfície periférica A e a superfície periférica B.

Exemplo 25 [00124] O cominuidor do Exemplo 23, onde o padrão de diamante é um padrão de diamante duplo.

Exemplo 26 [00125] Um conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas, o conjunto alimentador compreendendo: um cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas crio-gênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: pelo menos um primeiro rolete girável so- bre um primeiro eixo, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica; pelo menos um segundo rolete girável sobre um segundo eixo, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica; e um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica, o vão compreendendo uma primeira borda se estendendo ao longo e adjacente a cada respectivo primeiro pelo menos um primeiro rolete; um rotor de alimentação girável sobre um terceiro eixo, o rotor de alimentação compreendendo: uma superfície circunferencial; uma pluralidade de bolsas dispostas na superfície circunferencial, cada uma da pluralidade de bolsas tendo uma respectiva largura de bolsa circunferencial; um guia disposto entre o vão e o rotor de alimentação configurada para receber partículas a partir do vão e guiar as partículas para a pluralidade de bolsas conforme o rotor de alimentação gira, o guia compreendendo: uma borda de limpeza disposta adjacente à superfície circunferencial, a borda de limpeza orientada geralmente paralela ao terceiro eixo; uma região de limpeza se estendendo circun-ferencialmente para longe da borda de limpeza, a região de limpeza disposta em alinhamento com a primeira borda.

Exemplo 27 [00126] O conjunto alimentador do Exemplo 26, onde a região de limpeza se estende circunferencialmente para longe das bordas de limpeza uma distância aproximadamente igual a uma das respectivas larguras de bolsa circunferenciais.

Exemplo 28 [00127] Um conjunto alimentador configurada para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas, o conjunto alimentador compreendendo: um elemento de medição compreendendo: uma primeira superfície; e pelo menos uma cavidade compreendendo uma respectiva abertura na primeira superfície, o elemento de medição configurado para ciclicamente dispor cada uma da pelo menos uma cavidade em uma primeira posição para receber partículas na pelo menos uma cavidade e em uma segunda para descarregar as partículas, a respectiva abertura se movendo em uma direção de trajeto quando se movendo entre a primeira posição para a segunda posição; e um guia disposto adjacente ao elemento de medição, o guia configurado para guiar as partículas para cada respectiva abertura na primeira posição, o guia compreendendo: uma borda de limpeza disposta adjacente à primeira superfície, a borda de limpeza configurada para limpar através de cada respectiva abertura conforme cada uma da pelo menos uma cavidade se move a partir da primeira posição para a segunda posição, a borda de limpeza disposta em um ângulo de limpeza que é configurado para não resultar em uma linha de nip entre a borda de limpeza e o elemento de medição. Exemplo 29 [00128] O conjunto alimentador do Exemplo 28, onde o ângulo de limpeza é pelo menos cerca de 90°.

Exemplo 30 [00129] Um rotor de medição adaptado para uso com um conjunto alimentador, o conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o rotor de medição compreendendo: uma primeira extremidade; uma segunda extremidade espaçada da primeira extremidade ao longo de um eixo; uma pluralidade de bolsas se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade e se abrindo radialmente para fora.

Exemplo 31 [00130] O conjunto alimentador do Exemplo 30, onde uma plurali- dade da pluralidade de bolsas tem um formato Chevron.

Exemplo 32 [00131] Um rolete adaptado para uso como um do pelo menos um primeiro rolete de um cominuidor, o cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial de partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: o pelo menos um primeiro rolete; pelo menos um segundo rolete, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; um vão definido entre o pelo menos um primeiro role-te e o pelo menos um segundo rolete; uma região de convergência a montante do vão definida pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete; e um lado de saída a jusante do vão definido pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete, o rolete compreendendo uma superfície periférica compreendendo uma pluralidade de primeiros cumes elevados que, quando o rolete é usado como o pelo menos um do pelo menos um primeiro rolete, fazem parte de um padrão de diamante na região de convergência em cooperação com a pluralidade de segundos cumes, o padrão de diamante se estendendo a partir do vão.

Exemplo 33 [00132] Um atuador configurado para acoplar com um membro controlado para mover o membro controlado entre e incluindo uma primeira posição controlada e uma segunda posição controlada, o atuador compreendendo: um corpo definindo uma primeira câmara interna, a primeira câmara interna compreendendo uma primeira parede de parede lateral; um primeiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o primeiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma primeira posição e uma segunda posição, o primeiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma primeira câmara no primeiro lado do primeiro pistão e uma segunda câmara no segundo lado do primeiro pistão; uma segunda câmara interna, a segunda câmara interna compreendendo uma segunda parede lateral; um segundo pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o segundo pistão disposto na segunda câmara interna e móvel entre e incluindo uma terceira posição e uma quarta posição, o segundo pistão conectando de modo vedável a segunda parede lateral desta maneira formando uma terceira câmara no primeiro lado do segundo pistão e uma quarta câmara no segundo lado do segundo pistão, o segundo pistão configurado para não conectar o primeiro pistão quando o segundo pistão é disposto na terceira posição, o segundo pistão configurado para: conectar o primeiro pistão com uma parte do segundo pistão; e mover o primeiro pistão para a segunda posição conforme o segundo pistão se move da terceira posição para a quarta posição; e pelo menos um membro resiliente disposto na quarta câmara e impulsionando resilientemente o segundo pistão em direção à quarta posição.

Exemplo 34 [00133] O atuador do Exemplo 33 compreendendo uma válvula, a válvula compreendendo o membro controlado, onde o primeiro pistão é conectado à válvula.

Exemplo 35 [00134] O atuador do Exemplo 34, onde a válvula compreende um membro giratório e uma haste conectada ao membro giratório, onde o primeiro pistão é conectado à haste.

Exemplo 36 [00135] O atuador do Exemplo 34 compreendendo um terceiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o terceiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma quinta e uma sexta posição, a terceira posição conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma quinta câmara no primeiro lado da terceira posição, a segunda câmara disposta no segundo lado da terceira posição, onde a terceira posição é conectada à válvula.

Exemplo 37 [00136] O atuador do Exemplo 33 compreendendo um terceiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o terceiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma quinta e uma sexta posição, o terceiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma quinta câmara no primeiro lado do terceiro pistão, a segunda câmara disposta no segundo lado do terceiro pistão.

Exemplo 38 [00137] O atuador do Exemplo 33 compreendendo uma primeira porta em comunicação fluida com a segunda câmara, a primeira porta configurada para ser conectada a um sinal de controle de fluido. Exemplo 39 [00138] O atuador do Exemplo 33 compreendendo uma primeira porta em comunicação fluida com a segunda câmara, e uma válvula de exaustão rápida em comunicação fluida com a primeira porta, a válvula de exaustão rápida configurada para ser conectada a um sinal de controle de fluido.

Exemplo 40 [00139] Uma válvula de controle de fluido compreendendo: uma passagem de fluxo; um membro giratório disposto na passagem de fluxo dividindo a passagem de fluxo em uma passagem de fluxo a montante e uma passagem de fluxo a jusante, o membro giratório sendo móvel entre e incluindo uma primeira e uma segunda posição, a passagem de fluxo estando fechada quando o membro giratório é disposto na primeira posição; uma haste conectada ao membro giratório; um atuador compreendendo: um corpo definindo uma primeira câmara interna, a primeira câmara interna compreendendo uma primeira parede lateral; um primeiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o primeiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma primeira posição e uma segunda posição, o primeiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma primeira câmara no primeiro lado do primeiro pistão e uma segunda câmara no segundo lado do primeiro pistão, o primeiro pistão conectado de modo operável à haste e configurado para girar a haste de modo que quando o primeiro pistão é disposto em sua primeira posição, o membro giratório é disposto em sua primeira posição e quando o primeiro pistão é disposto em sua segunda posição, o membro giratório é disposto em sua segunda posição; uma segunda câmara interna, a segunda câmara interna compreendendo uma segunda parede lateral; um segundo pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o segundo pistão disposto na segunda câmara interna e móvel entre e incluindo uma terceira posição e uma quarta posição, o segundo pistão conectando de modo ve-dável a segunda parede lateral desta maneira formando uma terceira câmara no primeiro lado do segundo pistão e uma quarta câmara no segundo lado do segundo pistão, o segundo pistão configurado para não conectar com o primeiro pistão quando o segundo pistão é disposto na terceira posição, o segundo pistão configurado para conectar o primeiro pistão com uma parte do segundo pistão; e mover o primeiro pistão para a segunda posição conforme o segundo pistão se move da terceira posição para a quarta posição; e um membro resiliente disposto na quarta câmara e resilientemente impulsionando o segundo pistão em direção à quarta posição.

Exemplo 41 [00140] A válvula de controle de fluido do Exemplo 40, onde a primeira câmara está em comunicação fluida com a passagem de fluxo a jusante.

Exemplo 42 [00141] Um método de arrastamento de uma pluralidade de partículas de meio de sopro em um fluxo de gás de transporte compreendendo as etapas de: controle, em uma primeira localização, da taxa de fluxo das partículas a partir de uma fonte de partículas, opcionalmente usando um elemento de medição; e arrastamento das partículas no fluxo de gás de transporte em uma segunda localização usando um rotor de alimentação.

Exemplo 43 [00142] Um método de arrastamento de uma pluralidade de partículas de meio de sopro em um fluxo de gás de transporte compreendendo as etapas de: controle, em uma primeira localização, da taxa de fluxo das partículas a partir de uma fonte de partículas, opcionalmente usando um elemento de medição; cominuindo, em uma segunda localização a jusante da primeira localização, uma pluralidade da pluralidade de partículas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho menor do que um tamanho predeterminado; e arrastamento, em uma terceira localização a jusante da segunda localização, das partículas no fluxo de gás de transporte em uma terceira localização usando um rotor de alimentação.

[00143] A descrição acima de uma ou mais modalidades da invenção foi apresentada para propósitos de ilustração e descrição. Ela não pretende ser exaustiva ou limitar a invenção para a forma precisa descrita. Modificações ou variações óbvias são possíveis à luz dos ensinamentos acima. A modalidade foi escolhida e descrita a fim de melhor ilustrar os princípios da invenção e sua aplicação prática para en- tão permitir que um versado comum na técnica utilize melhor a invenção em várias modalidades e com várias modificações conforme forem adequadas para o uso particular compreendido. Embora apenas um número limitado de modalidades da invenção seja explicado em detalhes, deve ser compreendido que a invenção não é limitada em seu escopo aos detalhes de construção e disposição de componentes mostrados na descrição acima ou ilustrados nos desenhos. A invenção é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou realizada de várias maneiras. Também terminologia específica foi usada para questão de clareza. Deve ser compreendido que cada termo específico inclui todos os equivalentes técnicos que operam de uma maneira similar para atingir um propósito similar. É pretendido que o escopo da invenção seja definido pelas reivindicações apensas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas, caracterizado pelo fato de que o conjunto alimentador compreende a. um elemento de medição configurado para: i. receber a partir de uma primeira região o meio de sopro a partir da fonte de meio de sopro; e ii. descarregar o meio de sopro em uma segunda região; e b. um rotor de alimentação configurado para: i. receber, em uma terceira região, meio de sopro descarregado pelo rotor de medição; e ii. descarregar o meio de sopro no fluxo de gás de transporte.

2. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um cominuidor disposto entre o elemento de medição e o rotor de alimentação, o cominuidor configurado para receber meio de sopro a partir do elemento de medição e seletivamente reduzir o tamanho de uma pluralidade da pluralidade de partículas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado.

3. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de medição compreende um rotor que é girável sobre um eixo, o rotor compreendendo uma pluralidade de bolsas se abrindo radialmente para fora.

4. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de bolsas se estende longitudinalmente na direção do eixo.

5. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende uma primeira extremidade e uma segunda extremidade espaçadas uma da outra ao longo do eixo, e onde uma pluralidade da pluralidade de bolsas se estende a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade.

6. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o rotor é girável sobre o eixo em uma direção de rotação, onde uma pluralidade da pluralidade de bolsas tem um formato Chevron.

7. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o formato Chevron aponta oposto à direção de rotação.

8. Cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial de partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, caracterizado pelo fato de que o cominuidor compreende ser adaptado para ser disposto entre uma porção de medição e uma porção de alimentação do conjunto alimentador, o conjunto alimentador configurado para transportar as partículas criogênicas a partir de uma fonte de partículas criogênicas para um fluxo de gás de transporte, a porção de medição configurada para receber partículas criogênicas a partir de uma fonte de partículas criogênicas e descarregar partículas criogênicas no cominuidor, a porção de alimentação configurada para receber partículas criogênicas a partir do cominuidor e descarregar as partículas criogênicas no fluxo de gás de transporte.

9. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende: a. uma entrada adaptada para ser disposta para receber partículas criogênicas a partir da porção de medição; e b. uma saída adaptada para ser disposta para descarregar partículas criogênicas para a porção de alimentação.

10. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende um vão disposto entre a entrada e a saída, o vão sendo variável entre um vão mínimo e um vão máximo.

11. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende: a. pelo menos um primeiro rolete girável sobre um primeiro eixo; b. pelo menos um segundo rolete girável sobre um segundo eixo, o vão sendo definido pelo o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete; c. um apoio que porta o pelo menos um segundo rolete, o apoio configurado para ser disposto em uma pluralidade de posições entre e incluindo uma primeira posição na qual o vão é o vão mínimo e uma segunda posição na qual o vão é o vão máximo.

12. Cominuidor configurado para reduzir seletivamente o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, caracterizado pelo fato de que o cominuidor compreende: a. pelo menos um primeiro rolete girável sobre um primeiro eixo, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica, cada respectiva primeira superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de primeiros cumes elevados; b. pelo menos um segundo rolete girável sobre um se- gundo eixo, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; c. um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica; e d. uma região de convergência a montante do vão definido pelo vão, o pelo menos primeiro rolete e o pelo menos segundo rolete onde a pluralidade dos primeiros cumes elevados e a pluralidade dos segundos cumes elevados formam um padrão de diamante na região de convergência.

13. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um primeiro rolete compreende um rolete A e um rolete B, o rolete A compreendendo uma superfície periférica A, o rolete B compreendendo uma superfície periférica B, a primeira superfície periférica compreendendo a superfície periférica A e a superfície periférica B.

14. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um segundo rolete compreende um rolete C e um rolete D, o rolete C compreendendo uma superfície periférica C, o rolete D compreendendo uma superfície periférica D, a segunda superfície periférica compreendendo a superfície periférica C e a superfície periférica D.

15. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a superfície periférica A é uma imagem de espelho da superfície periférica B.

16. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 12, carac- terizado pelo fato de que compreende um apoio que porta pelo menos um segundo rolete, o apoio configurado para ser disposto em uma pluralidade de posições entre e incluindo uma primeira posição na qual o vão está em seu mínimo e uma segunda posição na qual o vão está em seu máximo.

17. Cominuidor, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o padrão de diamante é um padrão de diamante duplo.

18. Sistema de sopro de partículas, caracterizado pelo fato de que compreende: a. uma fonte de meio de sopro, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas criogênicas; b. um bico de descarga para expelimento das partículas criogênicas a partir do dito sistema de sopro de partículas; c. uma via de fluxo de partícula se estendendo entre a fonte de meio de sopro e o bico de descarga, a via de fluxo de partícula compreendendo um cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: i. pelo menos um primeiro rolete, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica, cada respectiva primeira superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de primeiros cumes elevados; ii. pelo menos um segundo rolete, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; iii. um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica; e iv. uma região de convergência a montante do vão definido pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete onde a pluralidade de primeiro cumes elevados e a pluralidade de segundos cumes elevados formam um padrão de diamante na região de convergência.

19. Sistema de sopro de partículas, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a dita via de fluxo de partículas compreende uma porção de pressão baixa e uma porção de pressão alta dispostas a jusante da porção de pressão baixa, e a porção de pressão inferior compreende o cominuidor.

20. Sistema de sopro de partículas, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um primeiro rolete compreende um rolete A e um rolete B, o rolete A compreende uma superfície periférica A, o rolete B compreende uma superfície periférica B, a primeira superfície periférica compreendendo a superfície periférica A e a superfície periférica B.

21. Sistema de sopro de partículas, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende um apoio que porta o pelo menos um segundo rolete, o apoio configurado para ser disposto em uma pluralidade de posições entre e incluindo uma primeira posição na qual o vão está em seu mínimo e uma segunda posição na qual o vão está em seu máximo.

22. Sistema de sopro de partículas, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o padrão de diamante é um padrão de diamante duplo.

23. Conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas criogênicas, caracterizado pelo fato de que o conjunto alimentador compreende: a. uma via de fluxo de partículas compreendendo uma porção de pressão baixa e uma porção de pressão alta disposta a jusante da porção de pressão baixa; e b. a porção de pressão baixa compreendendo um comi-nuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: i. pelo menos um primeiro rolete, cada um do dito pelo menos um primeiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica, cada respectiva primeira superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de primeiros cumes elevados; ii. pelo menos um segundo rolete, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundos cumes elevados; iii. um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica; e iv. uma região de convergência a montante do vão definido pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete onde a pluralidade de primeiro cumes elevados e a pluralidade de segundos cumes elevados formam um padrão de diamante na região de convergência.

24. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um primeiro rolete compreende um rolete A e um rolete B, o rolete A compreendendo uma superfície periférica A, o rolete B compreendendo uma superfície periférica B, a primeira superfície periférica compreendendo a superfície periférica A e a superfície periférica B.

25. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o padrão de diamante é um padrão de diamante duplo.

26. Conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas, caracterizado pelo fato de que o conjunto alimentador compreende: a. um cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, o cominuidor compreendendo: i. pelo menos um primeiro rolete girável sobre um primeiro eixo, cada um do dito pelo menos um pri- meiro rolete compreendendo uma respectiva primeira superfície periférica; ii. pelo menos um segundo rolete girável sobre um segundo eixo, cada um do dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica; e iii.um vão definido entre cada respectiva primeira superfície periférica e cada respectiva segunda superfície periférica, o vão compreendendo uma primeira borda se estendendo ao longo e adjacente a cada respectivo primeiro pelo menos um primeiro rolete; b. um rotor de alimentação girável sobre um terceiro eixo, o rotor de alimentação compreendendo: i. uma superfície circunferencial; ii. uma pluralidade de bolsas dispostas na superfície circunferencial, cada uma da pluralidade de bolsas tendo uma respectiva largura de bolsa circunferen-cial; c. um guia disposto entre o vão e o rotor de alimentação configurado para receber partículas a partir do vão e guiar as partículas para a pluralidade de bolsas conforme o rotor de alimentação gira, o guia compreendendo: i. uma borda de limpeza disposta adjacente à superfície circunferencial, a borda de limpeza orientada geralmente paralela ao terceiro eixo; ii. uma região de limpeza se estendendo circunferen-cialmente para longe da borda de limpeza, a região de limpeza disposta em alinhamento com a primeira borda.

27. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a região de limpeza se estende cir-cunferencialmente para longe das bordas de limpeza uma distância aproximadamente igual a uma das respectivas larguras de bolsa cir-cunferenciais.

28. Conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, o meio de sopro compreendendo uma pluralidade de partículas, caracterizado pelo fato de que o conjunto alimentador compreende: a. um elemento de medição compreendendo: i. uma primeira superfície; e ii. pelo menos uma cavidade compreendendo uma respectiva abertura na primeira superfície o elemento de medição configurado para ciclicamente dispor cada uma da pelo menos uma cavidade em uma primeira posição para receber partículas na pelo menos uma cavidade e em uma segunda para descarregar as partículas, a respectiva abertura se movendo em uma direção de trajeto quando se movendo entre a primeira posição para a segunda posição; e b. um guia disposto adjacente ao elemento de medição, o guia configurado para guiar as partículas para cada respectiva abertura na primeira posição, o guia compreendendo: i. uma borda de limpeza disposta adjacente à primeira superfície, a borda de limpeza configurada para limpar através de cada respectiva abertura conforme cada uma da pelo menos uma cavidade se move a partir da primeira posição para a segunda posição, a borda de limpeza disposta em um ângu- lo de limpeza que é configurado para não resultar em uma linha de nip entre a borda de limpeza e o elemento de medição.

29. Conjunto alimentador, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que o ângulo de limpeza é pelo menos cerca de 90°.

30. Rotor de medição adaptado para uso com um conjunto alimentador, o conjunto alimentador configurado para transportar meio de sopro a partir de uma fonte de meio de sopro para um fluxo de gás de transporte, caracterizado pelo fato de que o rotor de medição compreende: a. uma primeira extremidade; b. uma segunda extremidade espaçada da primeira extremidade ao longo de um eixo; c. uma pluralidade de bolsas se estendendo a partir da primeira extremidade para a segunda extremidade e se abrindo radialmente para fora.

31. Rotor de medição, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a pluralidade da pluralidade de bolsas tem um formato Chevron.

32. Rolete adaptado para uso como um de pelo menos um primeiro rolete de um cominuidor, o cominuidor configurado para seletivamente reduzir o tamanho de partículas criogênicas de cada respectivo tamanho inicial da partícula para um segundo tamanho que é menor do que um tamanho predeterminado, caracterizado pelo fato de que o cominuidor compreende: i. o pelo menos um primeiro rolete; ii. pelo menos um segundo rolete, cada dito pelo menos um segundo rolete compreendendo uma respectiva segunda superfície periférica, cada respectiva segunda superfície periférica compreendendo coletivamente uma pluralidade de segundas bordas elevadas; iii. um vão definido entre o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete; iv. uma região de convergência a montante do vão definido pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete; e v. um lado de saída a jusante do vão definido pelo vão, o pelo menos um primeiro rolete e o pelo menos um segundo rolete o rolete compreendendo uma superfície periférica compreendendo uma pluralidade de primeiros cumes elevados que, quando o rolete é usado como o pelo menos um do pelo menos um primeiro ro-lete, formam parte de um padrão de diamante na região de convergência em cooperação com a pluralidade de segundos cumes elevados, o padrão de diamante se estendendo a partir do vão.

33. Atuador configurado para acoplar com um membro controlado para mover o membro controlado entre e incluindo uma primeira posição controlada e uma segunda posição controlada, caracterizado pelo fato de que o atuador compreende: a. um corpo definindo uma primeira câmara interna, a primeira câmara interna compreendendo uma primeira parede de parede lateral; b. um primeiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o primeiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma primeira posição e uma segunda posição, o primeiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma primeira câmara no primeiro lado do primeiro pistão e uma segunda câma- ra no segundo lado do primeiro pistão; c. uma segunda câmara interna, a segunda câmara interna compreendendo uma segunda parede lateral; d. um segundo pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o segundo pistão disposto na segunda câmara interna e móvel entre e incluindo uma terceira posição e uma quarta posição, o segundo pistão conectando de modo vedável a segunda parede lateral desta maneira formando uma terceira câmara no primeiro lado do segundo pistão e uma quarta câmara no segundo lado do segundo pistão, o segundo pistão configurado para não conectar com o primeiro pistão quando o segundo pistão é disposto na terceira posição, o segundo pistão configurado para mover o primeiro pistão para a segunda posição conforme o segundo pistão se move da terceira posição para a quarta posição; e e. pelo menos um membro resiliente disposto na quarta câmara e resilientemente impulsionando o segundo pistão em direção à quarta posição.

34. Atuador, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que compreende o segundo pistão configurado para conectar com o primeiro pistão conforme o segundo pistão se move a partir da terceira posição para a quarta posição.

35. Atuador, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que compreende uma válvula, a válvula compreendendo o membro controlado, onde o primeiro pistão é conectado à válvula.

36. Atuador, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que a válvula compreende um membro giratório e uma haste conectada ao membro giratório, onde o primeiro pistão é conectado à haste.

37. Atuador, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que compreende um terceiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo pistão, o terceiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma quinta e uma sexta posição, o terceiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma quinta câmara no primeiro lado do terceiro pistão, a segunda câmara disposta no segundo lado do terceiro pistão, onde o terceiro pistão está conectado à válvula.

38. Atuador, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que compreende um terceiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o terceiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma quinta e uma sexta posição, o terceiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma quinta câmara no primeiro lado do terceiro pistão, a segunda câmara disposta no segundo lado do terceiro pistão.

39. Atuador, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que compreende uma primeira porta em comunicação fluida com a segunda câmara, a primeira porta configurada para ser conectada a um sinal de controle de fluido.

40. Atuador, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que compreende uma primeira porta em comunicação fluida com a segunda câmara, e uma válvula de exaustão rápida em comunicação fluida com a primeira porta, a válvula de exaustão rápida configurada para ser conectada a um sinal de controle de fluido.

41. Válvula de controle de fluido, caracterizada pelo fato de que compreende: a. uma passagem de fluxo; b. um membro giratório disposto na passagem de fluxo dividindo a passagem de fluxo em uma passagem de fluxo a montante e uma passagem de fluxo a jusante, o membro giratório sendo móvel entre e incluindo uma primeira e uma segunda posição, a passagem de fluxo estando fechada quando o membro giratório é disposto na primeira posição; uma haste conectada ao membro giratório; c. um atuador compreendendo: i. um corpo definindo uma primeira câmara interna, a primeira câmara interna compreendendo uma primeira parede lateral; ii. um primeiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o primeiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma primeira posição e uma segunda posição, o primeiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma primeira câmara no primeiro lado do primeiro pistão e uma segunda câmara no segundo lado do primeiro pistão, o primeiro pistão conectado de modo operável à haste e configurado para girar a haste de modo que quando o primeiro pistão é disposto em sua primeira posição, o membro giratório é disposto em sua primeira posição e quando o primeiro pistão é disposto em sua segunda posição, o membro giratório é disposto em sua segunda posição; iii. uma segunda câmara interna, a segunda câmara interna compreendendo uma segunda parede late- ral; iv. um segundo pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o segundo pistão disposto na segunda câmara interna e móvel entre e incluindo uma terceira posição e uma quarta posição, o segundo pistão conectando de modo vedável a segunda parede lateral desta maneira formando uma terceira câmara no primeiro lado do segundo pistão e uma quarta câmara no segundo lado do segundo pistão, o segundo pistão configurado para não conectar com o primeiro pistão quando o segundo pistão é disposto na terceira posição, o segundo pistão configurado para mover o primeiro pistão para a segunda posição conforme o segundo pistão se move da terceira posição para a quarta posição; e v. um membro resiliente disposto na quarta câmara e resilientemente impulsionando o segundo pistão em direção à quarta posição.

42. Válvula de controle de fluido, de acordo com a reivindicação 41, caracterizada pelo fato de que compreende o segundo pistão configurado para conectar o primeiro pistão conforme o segundo pistão se move da terceira posição para a quarta posição.

43. Válvula de controle de fluido, de acordo com a reivindicação 41, caracterizada pelo fato de que compreende um terceiro pistão compreendendo um primeiro lado e um segundo lado, o terceiro pistão disposto na primeira câmara interna e móvel entre e incluindo uma quinta e uma sexta posição, o terceiro pistão conectando de modo vedável a primeira parede lateral desta maneira formando uma quinta câmara no primeiro lado do terceiro pistão, a segunda câmara disposta no segundo lado do terceiro pistão, onde o terceiro pistão é operavelmente conectado à haste.

44. Válvula de controle de fluido, de acordo com a reivindicação 41, caracterizada pelo fato de que compreende uma primeira porta em comunicação fluida com a segunda câmara, a primeira porta configurada para ser conectada a um sinal de controle de fluido.

45. Válvula de controle de fluido, de acordo com a reivindicação 41, caracterizada pelo fato de que compreende uma primeira porta em comunicação fluida com a segunda câmara, e uma válvula de exaustão rápida em comunicação fluida com a primeira porta, a válvula de exaustão rápida configurada para ser conectada a um sinal de controle de fluido.

46. Válvula de controle de fluido, de acordo com a reivindicação 41, caracterizada pelo fato de que a primeira câmara está em comunicação fluida com a passagem de fluxo a jusante.

47. Método de aprisionamento de uma pluralidade de partículas de meio de sopro em um fluxo de gás de transporte, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: a. controle, em uma primeira localização, da taxa de fluxo das partículas a partir de uma fonte de partículas; b. cominuição, em uma segunda localização a jusante da primeira localização, de uma pluralidade da pluralidade de partículas de cada respectivo tamanho inicial de partícula para um segundo tamanho menor do que um tamanho predeterminado; e c. aprisionamento, em uma terceira localização a jusante da segunda localização, das partículas no fluxo de gás de transporte.

48. Método, de acordo com a reivindicação 47, caracterizado pelo fato de que a etapa de aprisionamento compreende uso de um rotor de alimentação para aprisionar as partículas no fluxo de gás de transporte.

49. Método, de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que a etapa de aprisionamento compreende vedação entre a segunda localização e a terceira localização.

50. Método, de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que o rotor de alimentação é operado em uma velocidade de rotação constante.

51. Método, de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que o rotor de alimentação é girado em uma velocidade independente da taxa de fluxo das partículas.

52. Método, de acordo com a reivindicação 48, caracterizado pelo fato de que a etapa de controle da taxa de fluxo compreende uso de um elemento de medição para controlar a taxa de fluxo.

53. Método, de acordo com a reivindicação 47, caracterizado pelo fato de que a etapa de controle da taxa de fluxo compreende uso de um elemento de medição para controlar a taxa de fluxo.