JP7108647B2

JP7108647B2 - 乗客コンベア診断装置固定治具

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Publication number: JP7108647B2
Application number: JP2020029317A
Authority: JP
Inventors: 光太郎三之宮; 良史松本
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2022-07-28
Anticipated expiration: 2040-02-25
Also published as: JP2021134018A

Description

本発明は、乗客コンベアの診断装置を固定する治具に関する。

乗客コンベアは、建築構造物に設置される枠体と、この枠体内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数のステップと、を備えている。複数のステップには、無端状のチェーンが連結されており、このチェーンが回転駆動することで、複数のステップが枠体に設置されたレールに沿って循環移動する。この循環移動によって、乗客コンベアは、ステップ上の乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと輸送する。

このような乗客コンベアにおいては、従来、循環移動しているステップの上に技術者が乗り、技術者の目視や体感、聴覚によって、稼働時の振動や異常音の点検が行われている。

また、特許文献１には、カメラ、マイクロフォン及び加速度センサーを備えたスマートフォン等の携帯型端末を技術者が操作して、乗客コンベアの乗り心地データ(振動、動作音等)を取得し、乗り心地診断を行う技術が記載されている。

特開2018－193245号公報

特許文献１に記載された技術では、乗り心地データを収集する際に、携帯型端末を、ハンドレール（手すり）付近に位置させるか、ハンドレールに当てて置くなどしており、ステップの振動については診断できない。また、技術者が携帯型端末を手で支えているため、技術者の身体の振動とハンドレールの振動との区別が困難であるだけでなく、ハンドレールの振動が技術者の身体によって減衰してしまう。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ステップの振動を正確かつ簡易に診断できる乗客コンベア診断装置固定治具を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、乗客コンベアの診断装置を固定する乗客コンベア診断装置固定治具において、前記乗客コンベアの踏板上面の幅方向に並んで複数形成されたクリートに対して、携帯型端末を所定位置に保持するものであり、前記携帯型端末の下面を支持する台座部と、前記台座部の上側に設けられて前記携帯型端末の側端部を把持する端末把持部と、前記台座部の下側の幅方向両側に設けられて前記クリートを把持するクリート把持部と、を備え、前記クリート把持部は、弾性変形した状態で複数の前記クリート間に挿入され、前記クリート把持部の側面が、復元力によって前記クリートの側面を押し付ける。

本発明によれば、ステップの振動を正確かつ簡易に診断できる乗客コンベア診断装置固定治具を提供できる。

本発明の実施形態のエスカレーターの概略構成図である。ステップの概略構成を示す斜視図である。踏板をｘ方向から見た断面図であり、（ａ）は折り曲げ構造の踏板、（ｂ）は削り出し構造の踏板、を示す。実施例１に係る乗客コンベア診断装置固定治具の構造を示す斜面図である。乗客コンベア診断装置固定治具を用いて携帯型端末をステップ上に取付ける手順を示した断面図である。実施例２に係る乗客コンベア診断装置固定治具の構造を示す斜面図である。

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態に係る乗客コンベア診断装置固定治具は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアの振動や移動音などについて、携帯型端末を用いて診断するのを支援するものであり、具体的には、乗客コンベアの踏板上面の幅方向に並んで複数形成されたクリートに対して、携帯型端末を所定位置に保持するものである。以下では、乗客コンベアとして、エスカレーターを例に説明する。

まず、本実施形態に係る乗客コンベア診断装置固定治具が適用されるエスカレーター１について説明する。図１は、本実施形態のエスカレーター１の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態のエスカレーター１は、図示しない建築構造物に設置された枠体２と、制御盤３と、欄干部４と、ステップ５と、レール１３と、ハンドレール６と、駆動機構７と、伝達チェーン８と、ドライビングチェーン９と、ハンドレール駆動装置１０と、駆動スプロケット１１と、従動スプロケット１２と、を備えている。なお、以下の説明では、ステップ５の進行方向をｘ軸、ステップ５の幅方向をｙ軸、鉛直方向をｚ軸とする座標系を用いる。

枠体２における上階床側には、制御盤３、駆動機構７及び駆動スプロケット１１が配置されていて、下階床側には、従動スプロケット１２が配置されている。

駆動機構７は、電動機及び減速機により構成されている。電動機には制御盤３から電力が供給され、電動機は制御盤３によりその動作が制御される。電動機と減速機には、ベルト部材１４が巻き掛けられ、電動機の回転力は、ベルト部材１４を介して減速機に伝達される。

さらに減速機と駆動スプロケット１１には、伝達チェーン８が巻き掛けられ、駆動機構７の駆動力が伝達チェーン８を介して駆動スプロケット１１に伝達され、駆動スプロケット１１が回転する。

駆動スプロケット１１及び従動スプロケット１２には、１対のドライビングチェーン９が巻き掛けられ、駆動スプロケット１１が回転することで、従動スプロケット１２及びドライビングチェーン９が回転する。

また、駆動スプロケット１１には、ハンドレール駆動チェーン１５が巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーン１５は、複数の伝達プーリ１６に巻き掛けられると共に、ハンドレール駆動装置１０に巻き掛けられている。

枠体２の幅方向には、１対のレール１３が配置され、複数のステップ５は、この１対のレール１３に移動可能に支持される。また、複数のステップ５は、１対のドライビングチェーン９を介して無端状に連結され、レール１３に案内されて往路側と復路側を循環移動する。

欄干部４は、枠体２の上部に支持されており、枠体２の幅方向の両側に配置されている。欄干部４には、無端状のハンドレール６が取り付けられている。ハンドレール６は、欄干部４に移動可能に支持され、ハンドレール駆動装置１０によって、複数のステップ５と同一方向に同期して循環移動する。これにより、エスカレーター１では、ステップ５上に乗ってハンドレール６を把持している乗客を安全に搬送できる。

次に、ステップ５について具体的に説明する。図２は、ステップ５の概略構成を示す斜視図である。本実施形態のステップ５は、レール１３に支持されるフレーム１７と、このフレーム１７の上部に固定される踏段１８と、を備える。さらに踏段１８は、乗客が乗る踏板１９と、この踏板１９の後方端に連結されたライザー３７と、を有する。さらに踏板１９及びライザー３７の表面には、踏板１９の進行方向に沿って平行に複数のクリート２０が形成されており、踏板１９及びライザー３７の強度を向上させている。なお、このクリート２０は、乗降口の床板に設けられたくし板と噛合うようになっている。

次に、踏板１９について具体的に説明する。図３は、踏板１９をｘ方向から見た断面図であり、踏板１９は（ａ）（ｂ）の二種類の構造に大別できる。図３（ａ）は、折り曲げ構造の踏板１９ａを示しており、薄板を折り曲げて形成したクリート２０ａを、踏板１９ａに対して溶接等の接着手段で固定した構造となっている。一方、図３（ｂ）は、削り出し構造の踏板１９ｂを示しており、クリート２０ｂと踏板１９ｂとを、材料の削り出しにより一体成形した構造となっている。

ここで、折り曲げ構造の踏板１９ａにおけるクリート２０ａ上面のｙ軸方向（幅方向）寸法２１ａと、削り出し構造の踏板１９ｂにおけるクリート２０ｂ上面のｙ軸方向寸法２１ｂは、およそ同等の寸法で設計されている。また、折り曲げ構造の踏板１９ａにおける隣接するクリート２０ａ上面の間隔２２ａと、削り出し構造の踏板１９ｂにおける隣接するクリート２０ｂ上面の間隔２２ｂも、およそ同等の寸法で設計されている。しかしながら、折り曲げ構造の踏板１９ａにおけるクリート２０ａは、z軸方向にテーパ形状（具体的には底面に向かって太くなる形状）であるのに対し、削り出し構造の踏板１９ｂにおけるクリート２０bは、z軸方向に平行（底面に向かって同寸法）である点で異なる。

本実施形態に係る乗客コンベア診断装置固定治具は、一つの治具で、折り曲げ構造の踏板１９ａと、削り出し構造の踏板１９bと、の両構造に取付け可能である。

図４は、実施例１に係る乗客コンベア診断装置固定治具２３の構造を示す斜面図である。図４に示すように、本実施例に係る乗客コンベア診断装置固定治具２３は、携帯型端末２８の下面を支持する台座部２７と、台座部２７の上側に設けられて携帯型端末２８の側端部を把持する端末把持部２５と、台座部２７の下側の幅方向両側に設けられてクリート２０を把持するクリート把持部２６と、を備える。

本実施例に係る乗客コンベア診断装置固定治具２３は、全体として板ばねのような構造となっている。そして、台座部２７は、定常状態のときには曲面状であり、乗客コンベア診断装置固定治具２３を踏板１９上面に取付けたときには平面状となる。乗客コンベア診断装置固定治具２３の材料としては、例えばポリアセタールのように、硬く(ロックウェル硬度M７８－M９４程度)、靱性を持ちつつ、弾性変形できる材料が用いられる。なお、同様の特性を持つ材料であれば、ポリカーボネートなど他の材料であっても構わない。

端末把持部２５は、携帯型端末２８の側端部上面を係止するために、爪部２４を有している。また、携帯型端末２８の側端部は一般に面取りが施されているため、爪部２４を含む端末把持部２５の内側面は凹状となっている。したがって、本実施例の端末把持部２５によれば、携帯型端末２８との接触面積が増加し、携帯型端末２８を安定的に支持できる。なお、端末把持部２５は、携帯型端末２８がｚ軸方向に脱離しないよう把持できれば、他の構造であっても良く、例えば、Ｌ字状（鉤型）としたり、ゴム板のような摩擦係数の高い弾性体で成形したりしても良い。

さらに、端末把持部２５は、台座部２７のｙ軸方向の両端において、ｘ軸方向に沿って連続的に形成される構造に限らない。例えば、ｘ軸方向に沿って間隔を置いて配置される複数の爪部等により端末把持部２５を形成し、各爪部がｙ軸方向の両側に対向して配置されるような構造であっても良い。

次に、クリート把持部２６は、台座部２７の下面、すなわち、端末把持部２５とは反対側の面に形成され、所定の間隔で複数形成されたクリート２０の間に挿入される。図４に示す本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３では、台座部２７のｙ軸方向の両端付近において、ｘ軸方向に沿って連続的に形成されるクリート把持部２６を採用しているが、これに限らない。例えば、台座部２７のｘ軸方向のうち一部の箇所のみにクリート把持部２６を形成しても良い。また、タブレット型ＰＣのように、携帯型端末２８が大きい場合には、ｙ軸方向の両側だけでなく、その間にも１つ以上のクリート把持部２６を設け、把持力を高めても良い。

さらに、本実施例のクリート把持部２６は、ｚ軸方向にテーパ形状、具体的にはクリート２０の底面に向かって細くなる形状を有している。このため、隣接するクリート２０の間へクリート把持部２６を挿入し易いだけでなく、ステップ５が削り出し構造の踏板１９ｂを採用している場合にも、クリート把持部２６の挿入量を調整できる。また、ステップ５が折り曲げ構造の踏板１９ａを採用している場合は、クリート把持部２６のテーパ形状は、クリート２０ａのテーパ形状と実質的に同じ形状とするのが望ましい。このようにクリート把持部２６とクリート２０ａのテーパ形状をそろえることで、クリート把持部２６の側面２６ａ（ｘ軸方向に平行な面）とクリート２０ａの側面との接触面積を増加し、クリート２０ａの把持力を高めることが可能となるためである。なお、クリート把持部２６の側面２６ａにローレット加工等の滑り止め処理を施したり、クリート把持部２６をゴム板のような摩擦係数の高い弾性体で形成したりすれば、クリート２０をより確実に把持することが可能となる。

本実施例では、乗客コンベア診断装置固定治具２３の全体を樹脂で形成したが、これに限らない。例えば、人力で弾性変形が可能なものであれば、材質に金属を採用して、台座部２７の板厚を薄くしても良い。また、端末把持部２５と、クリート把持部２６と、台座部２７と、をそれぞれ特性の異なる材質で形成しても良い。このような構造の乗客コンベア診断装置固定治具２３は、例えば３Ｄプリンタを用いて制作することが考えられる。

図５（ａ）～（ｃ）は、本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３を用いて、携帯型端末２８をステップ５上に取付ける手順を示した断面図である。

図５（ａ）は、乗客コンベア診断装置固定治具２３に、携帯型端末２８を挿入したときの状態を示す断面図である。まず、技術者は、図５（ａ）に示す通り、乗客コンベア診断装置固定治具２３の台座部２７の上面に、ディスプレイを上方に向けた状態で携帯型端末２８を挿入する。このとき、乗客コンベア診断装置固定治具２３の台座部２７は、所定の曲率半径３２を有するアーチ形状であるため、ｙ軸方向両側の端末把持部２５間の開口幅寸法３０aは、携帯型端末２８の幅寸法より大きく、携帯型端末２８が挿入可能となっている。すなわち、乗客コンベア診断装置固定治具２３を設計するにあたっては、定常状態における開口幅寸法３０ａが、把持対象の携帯型端末２８の幅寸法より例えば１mm程度大きくなるような、曲率半径３２を選択する。また、乗客コンベア診断装置固定治具２３が定常状態のとき、すなわち、台座部２７が上記曲率半径３２のアーチ形状であるとき、クリート把持部２６の幅方向内側の下端間の距離３１ａは、挟み込むクリート２０の幅方向外側の上端間の距離３８より小さく設計する。なお、台座部２７の下側の幅方向両側であって、クリート把持部２６よりも外側には、手掛け部３６が形成されている。

図５（ｂ）は、技術者が、両手の指で力を加えて乗客コンベア診断装置固定治具２３を変形させたときの状態を示す断面図である。例えば、技術者は、もともとアーチ形状であった台座部２７が平坦となるように、両手の人差し指等で手掛け部３６に上方へ引力３３を加えつつ、両手の親指で携帯型端末２８の上方から下方へ押力３４を加える。この変形により、端末把持部２５間の開口幅寸法が３０ｂに狭まり、携帯型端末２８の幅寸法より小さくなることで、携帯型端末２８が把持可能となっている。一方で、クリート把持部２６の幅方向内側の下端間の距離は３１ｂに広がる。

本実施例の台座部２７は、定常状態のときに幅方向中央が上方に凸な曲面を有するアーチ形状としたため、上述のように台座部２７の上面に携帯型端末２８を乗せた状態で、携帯型端末２８を下方へ押し付けるだけの簡単な作業で、携帯型端末２８をセットできる。また、乗客コンベア診断装置固定治具２３の下側両端に手掛け部３６があるため、上述の図５（ｂ）での押し付け作業が容易になるだけでなく、乗客コンベア診断装置固定治具２３を踏板１９の上面へ持ち運ぶ作業も容易になる。

図５（ｃ）は、乗客コンベア診断装置固定治具２３を、折り曲げ構造の踏板１９ａに取付けたときの状態を示す断面図である。技術者は、上述の引力３３及び押力３４を加えながら、クリート把持部２６を、複数のクリート２０ａ間に挿入する。このとき、乗客コンベア診断装置固定治具２３には、定常状態であるアーチ形状に戻ろうとする復元力３５が発生しており、各クリート把持部２６の幅方向内側面が、クリート２０の幅方向外側面をｙ軸方向に押し付けることで、クリート把持部２６がクリート２０を把持する。クリート把持部２６のクリート２０ａ間への挿入後も、爪部２４は携帯型端末２８の側端部の上面側を係止し、端末把持部２５が携帯型端末２８の面取り部を覆っているため、携帯型端末２８は乗客コンベア診断装置固定治具２３に把持されている。

本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３は、低コストで製造できる簡単な構造であっても、エスカレーター１の乗り心地診断中に、表面積の小さなクリート上面を携帯型端末２８が滑って移動しないよう保持できる。また、クリート把持部２６の少なくとも一部は、携帯型端末２８の側端部よりも幅方向外側に位置しており、対向するクリート把持部２６が離れた位置にあるので、踏板１９ａに対して安定的に支持できる。

ここで、携帯型端末２８を用いた、エスカレーター１の乗り心地診断の作業手順について説明する。なお、携帯型端末２８には、加速度を検出する加速度センサ、音声を検出するマイク、などが搭載されている。まず、技術者が、エスカレーター１を操作して運転を停止させる。次に、技術者は、乗客コンベア診断装置固定治具２３に携帯型端末２８をセットし、その乗客コンベア診断装置固定治具２３を一方の乗降口に近いステップ５上に取付ける。その後、技術者がエスカレーター１を操作して運転させ、携帯型端末２８によってエスカレーター１の振動や騒音が測定される。そして、乗客コンベア診断装置固定治具２３を取付けたステップ５が他方の乗降口に近づいたときに、技術者は、エスカレーター１を操作して停止させる。

乗客コンベア診断装置固定治具２３をステップ５から取外す際には、技術者が手掛け部３６を持って乗客コンベア診断装置固定治具２３を上方へ引き抜くことで、容易に取外しが可能である。すなわち、本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３によれば、工具等を用いなくても、簡単な操作で、ステップ５に対して携帯型端末２８を所定位置に保持したり取り外したりできるため、作業性の観点で優れている。

また、仮に、乗客コンベア診断装置固定治具２３をステップ５に取り付けたまま乗降口に達してしまい、乗客コンベア診断装置固定治具２３がくし板と衝突した場合であっても、くし板が、複数のクリート２０ａの隙間からクリート把持部２６を押し上げることで、クリート把持部２６がクリート２０ａから容易に外れる。すなわち、本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３は、乗り心地診断中に万一くし板に接触しても、くし板やステップ５等が破損するのが防止できるため、フェイルセーフの観点でも優れている。なお、くし板と接触したときに持ち上がり易いように、クリート把持部２６のｘ軸方向端部もテーパ状としても良い。

さらに、本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３は、硬く靭性を持つポリアセタール等の材料で形成したので、ステップ５の振動を減衰させずに、携帯型端末２８へ伝えることができ、エスカレーター１の正確な乗り心地診断が実現できる。

図６は、実施例２に係る乗客コンベア診断装置固定治具２３ａの構造を示す斜面図である。図６に示すように、本実施例に係る乗客コンベア診断装置固定治具２３ａは、多様な幅寸法を有する携帯型端末２８に対しても、１つの装置で対応できる構造となっている。具体的には、実施例１では幅方向両端にそれぞれ固定されていた端末把持部２５について、実施例２では一方の端末把持部２５ａを幅方向の異なる位置に対して着脱可能とした点が特徴である。

本実施例の乗客コンベア診断装置固定治具２３ａは、図６に示すように、着脱可能な端末把持部２５ａの底部に、台座部２７ａの板厚と同等のｚ軸方向寸法を有する凸部３９が設けられている。一方、台座部２７ａの上面には、凸部３９と同じ数のスライド孔２９が形成されている。このスライド孔２９は、ｙ軸方向に伸びる長孔２９aと、ｘ軸方向に伸びる長孔２９bと、で構成された鉤型の形状となっている。技術者は、スライド孔２９に凸部３９を挿入する際、携帯型端末２８の幅寸法に応じて、適した位置にある長孔２９bを選択する。なお、スライド孔２９は、台座部２７表面のｙ軸方向に所定の間隔で配置する複数の丸孔で代用しても良い。また、幅方向両端の２つの端末把持部２５を着脱可能としても良い。

なお、本発明は、上述の実施例１，２に限定されるものではなく、種々な変形例が含まれる。例えば、端末把持部２５及び台座部２７は、携帯型端末２８の周囲を覆うケース状のものであっても良い。

また、上述の実施例１では、エスカレーター１の乗り心地診断に乗客コンベア診断装置固定治具を利用する例について説明したが、他の目的でも利用できる。例えば、ステップ固定用のボルトをアナログトルクレンチで締結した際の音と振動について、上述の乗客コンベア診断装置固定治具によって検知することで、ボルトの締付状態を診断することも可能である。

さらに、上述の実施例１では、台座部２７が、定常状態のときに幅方向中央が上方に凸な曲面となっているが、下方に凸な曲面であっても良い。この場合は、クリート把持部２６がクリート２０間に挿入されて台座部２７が平面状となったとき、クリート把持部２６は幅方向外側へ変形しようとし、クリート把持部２６の幅方向外側の側面が、復元力によってクリート２０の幅方向内側の側面を押し付ける。

そして、上述の実施例１では、乗客コンベア診断装置固定治具２３をステップ５へ取付ける際、特に台座部２７が大きく弾性変形することになるため、クリート把持部２６自体の変形量は小さい。しかし、台座部２７は弾性変形させず、クリート把持部２６自体を大きく弾性変形させた状態で、複数のクリート２０間に挿入し、乗客コンベア診断装置固定治具２３をステップ５へ取付ける構造であっても良い。

１エスカレーター
２枠体
３制御盤
４欄干部
５ステップ
６ハンドレール
７駆動機構
８伝達チェーン
９ドライビングチェーン
１０ハンドレール駆動装置
１１駆動スプロケット
１２従動スプロケット
１３レール
１４ベルト部材
１５ハンドレール駆動チェーン
１６伝達プーリ
１７フレーム
１８踏段
１９ａ、１９ｂ踏板
２０ａ、２０ｂクリート
２３、２３ａ乗客コンベア診断装置固定治具
２４爪部
２５端末把持部
２６クリート把持部
２６ａ側面
２７、２７ａ台座部
２８携帯型端末
２９スライド孔
２９ａ、２９ｂ長孔
３６手掛け部
３７ライザー
３９凸部

Claims

乗客コンベアの診断装置を固定する乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記乗客コンベアの踏板上面の幅方向に並んで複数形成されたクリートに対して、携帯型端末を所定位置に保持するものであり、
前記携帯型端末の下面を支持する台座部と、
前記台座部の上側に設けられて前記携帯型端末の側端部を把持する端末把持部と、
前記台座部の下側の幅方向両側に設けられて前記クリートを把持するクリート把持部と、
を備え、
前記クリート把持部は、弾性変形した状態で複数の前記クリート間に挿入され、
前記クリート把持部の側面が、復元力によって前記クリートの側面を押し付けることを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項１に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記台座部は、定常状態のときに曲面状であり、前記クリート把持部を前記クリート間に挿入したときに平面状であることを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項２に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記台座部は、定常状態のときに幅方向中央が上方に凸な曲面を有することを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項１に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記クリート把持部は、前記クリートの底面に向かって細くなる形状を有することを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項１に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記クリート把持部の少なくとも一部は、前記携帯型端末の側端部よりも外側に位置することを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項１に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記台座部の下側の幅方向両側であって、前記クリート把持部よりも外側に、手掛け部を有することを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項１に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記端末把持部は、前記台座部の上側の幅方向両側に設けられた爪部で形成されることを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。
請求項７に記載の乗客コンベア診断装置固定治具において、
前記爪部は、幅方向の異なる位置に対して着脱可能であることを特徴とする乗客コンベア診断装置固定治具。