JP6173029B2 - 自動ドア用駆動取付装置および自動ドア - Google Patents

Description

本発明は、自動ドアに係わり、取付収容部に駆動部を取り付ける自動ドア用駆動取付装置および自動ドアに関する。

自動ドアは、人体などの物体を検知する検知部からの検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させ、この際、モータの回転数を計数することによってドアの開閉移動量を測知し、このドアの開閉移動量によってドアの位置を判断し、この判断結果に基づいて開扉減速点及び閉扉減速点の設定された高速開閉扉動によりドアを開閉制御するような構成及び構造になっている。

このような自動ドアの設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロント（取付用横向ベース）を予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付収容部と自動ドアを開閉移動する駆動機構を取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目（取付用横向ベース）に予め取付られた取付収容部に駆動機構を取り付ける後付けタイプのものとがある。

従来の自動ドア４００は、図１２に示す如く、ドア５００と、ドア５００を移動させて出入口を開閉するための駆動機構６００とを備えて構成されている。駆動機構６００は、出入口の上部（取付用横向ベース）に位置する取付収容部６１０に設けられており、駆動部となるモータマウント部６２０と、伝達機構６３０と、マイクロコンピュータ６４０とを備えて構成されている。そして、モータマウント部６２０からの駆動力が伝達機構６３０を介してドア５００に伝達されてドア５００の開閉が行われるようになっている。

図１３に示すように、モータマウント部６２０は、モータ６２１と、減速機６２２と、モータ６２１および減速機６２２を載置するマウントベース６２３とからなる。

モータ６２１は、ブラシレスＤＣモータで構成されており、モータ出力軸６２１aには第１歯付主動プーリ６２１bが軸着されている。このモータ６２１には、図１４に示すように回転駆動するためのホールIC６２１ｃが磁極位置センサとして内蔵されている（なお、図１４においては、説明の便宜上、モータ６２１とは別体のものとして図示されている）。この磁極位置センサとしてのホールIC６２１ｃから発生するパルス信号はドア５００の移動量に比例しており、モータ出力軸６２１aとドア５００間にすべりのない構造としているので、パルス信号を計数することによりドア５００の位置、速度、方向を制御することができるようになっている。なお、このホールIC６２１ｃは、マイクロコンピュータ６４０の出力指示に基づいてモータ６２１を回転駆動する。

図１３および１４に示すように、減速機６２２は、減速機入力軸６２２aに軸着された小径ギヤ６２２ｂと、この小径ギヤ６２２ｂと噛み合い、減速機出力軸６２２cに軸着された大径ギヤ６２２ｄとを備えて構成されている。減速機入力軸６２２a及び減速機出力軸６２２cは、回動自在に軸支されている。そして、減速機入力軸６２２aには、第１歯付従動プーリ６２２eが軸着されており、減速機出力軸６２２cには、第２歯付主動プーリ６２２fが軸着されている。これにより、マイクロコンピュータ６４０の出力指示に基づいて、モータ６２１が駆動すると、第１歯付主動プーリ６２１bが回転され、第１歯付ベルト６３１を介して第１歯付従動プーリ６２２eに伝達され、第２歯付主動プーリ６２２fを回転駆動させる。第２歯付主動プーリ６２２fが回転駆動されると、第２歯付ベルト６３２を駆動して、第２歯付ベルト６３２に固定されたドア５００を移動させる。

図１３に示すように、マウントベース６２３は、取付収容部６１０に複数のボルト（不図示）で留められており、取付収容部６１０に対してモータ６２１および減速機６２２を固定する。

図１４に示すように、伝達機構６３０は、第１歯付ベルト６３１と、第２歯付ベルト６３２と、第２歯付従動プーリ６３３とを有する。第１歯付ベルト６３１は、モータ出力軸６２１aに軸着された第１歯付主動プーリ６２１bと減速機入力軸６２２aに軸着された第１歯付従動プーリ６２２eに巻き掛けられている。第２歯付ベルト６３２は、減速機出力軸６２２cに軸着された第２歯付主動プーリ６２２fと取付収容部６１０に取り付けられた第２歯付従動プーリ６３３とに巻き掛けられている。

ドア５００には、２つの連結具５１０を介してハンガーローラ（不図示）が取り付けられており、この２つの連結具５１０の内、一方の連結具５１０には、第２歯付ベルト６３２が連結されている。

マイクロコンピュータ６４０は、自動ドア４００全体の動作を制御する。具体的には、マイクロコンピュータ６４０が、検知部（不図示）から検知信号を受信すると、出力指示をホールIC６２１ｃに送信し、ホールIC６２１ｃを動作させて、モータ６２１を駆動する。モータ６２１が駆動すると、第１歯付主動プーリ６２１ｂが駆動され、第１歯付ベルト６３１を介して第１歯付従動プーリ６２２eに伝達され、第２歯付主動プーリ６２２fを駆動させる。第２歯付主動プーリ６２２fが駆動されると、第２歯付ベルト６３２を介して第２歯付従動プーリ６３３を駆動させるとともに、第２歯付ベルト６３２に固定されたドア５００を移動させて、出入口を開口する。

ところで、このような自動ドア４００において、ドア５００を開閉する際にモータ６２１および減速機６２２が繰り返し振動することで、マウントベース６２３を固定するボルトが緩まり、取付収容部６１０とモータマウント部６２０との固定が不十分となる問題があった。また、このように取付収容部６１０に対してモータマウント部６２０の固定が不十分になると、マウントベース６２３と取付収容部６１０とが小刻みに衝突し、不快な音が発生する問題があった。

これらの問題を解決すべく、例えば、図１５に示すように、モータマウント部６２０を挿入して固定するエンジンベース６５０と、エンジンベース６５０を保持する取付収容部６１０とがある。エンジンベース６５０は、中央部を略板状とし、長手方向の両端部を、コ字状に折り曲げ、内側に弾性体６５１,６５２を保持している。このエンジンベース６５０は、中央部の幅が両端部の幅よりも広く形成されている。エンジンベース６５０の両端部で保持される弾性体６５１,６５２は、対向する面（中央部に面する面）に挿入溝６５３,６５４が設けられている。

取付収容部６１０は、側壁面において、開口端部から長手方向に延び、対向して位置する一対の取付溝６１１と、この一対の取付溝６１１の間に位置する螺合溝６１２とを有する。

エンジンベース６５０を取付収容部６１０に固定する際には、一対の取付溝６１１にエンジンベース６５０の中央部の幅方向における両端をスライド挿入して、取付収容部６１０に対してエンジンベース６５０を所定の位置まで移動させて、螺合溝６１２にボルト６１３を螺合して固定する。このように、エンジンベース６５０を取付溝６１１に挿入して、ボルト６１３で固定することで、エンジンベース６５０を取付収容部６１０に対して強固に固定することができる。また、エンジンベース６５０の両端部で保持される弾性体６５１,６５２にマウントベース６２３を挿入して固定することで、回転駆動時のマウントベース６２３の振動を弾性体６５１,６５２で吸収し、マウントベース６２３を固定したエンジンベース６５０と取付収容部６１０が小刻みに衝突することを防ぎ、不快な音の発生をなくすことができる。

実公昭５７−２９０２６号公報

しかし、図１５に示すように、取付収容部６１０に対するエンジンベース６５０の固定方法では、取付収容部６１０をエンジンベース６５０から取り外すためには、ボルト６１３を取り外し、かつ取付収容部６１０の開口端部までエンジンベース６５０をスライド移動させる必要があった。すなわち、取付収容部６１０においてエンジンベース６５０よりも開口端部側に取り付けられた他の部品（例えば、取付収容部６１０の側端部を保持する保持金具（不図示）など）を取り付けている場合には、その部品を取り外して、エンジンベース６５０を開口端部まで移動させて取り外す必要があり、エンジンベース６５０を取り外す作業が煩雑であった。

また、図１５に示すように、駆動時におけるモータ６２１の振動状態と減速機６２２の振動状態とは異なるため、モータマウント部６２０のモータ６２１側の端部を挿入する挿入溝６５４の深さと、モータマウント部６２０の減速機６２１側の端部を挿入する挿入溝６５３の深さを異ならせる必要があった。このため、モータマウント部６２０のモータ６２１側の端部を挿入して固定する弾性体６５２とモータマウント部６２０の減速機６２２側の端部を挿入して固定する弾性体６５１とを製造するための金型を別個に制作する必要があった。

本発明の１つの目的は、取付収容部に対して駆動部を任意の位置で着脱可能とする自動ドア用駆動取付装置および自動ドアを提供することにある。

また、本発明の２つの目的は、駆動部の両端を固定する一対の弾性体の形状を共通化する自動ドア用駆動取付装置および自動ドアを提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明の自動ドア用駆動取付装置は、断面が略コ字形に形成され、上壁と、背壁と、下壁とからなり、前記背壁の長手方向に沿って延びるように形成されるスライド溝を有する取付収容部と、モータと、該モータの回転数を減速する減速機と、前記モータ及び前記減速機を前記スライド溝の延びる方向に並べて載置するマウントベースと、を有するモータマウント部と、略直方体形状の弾性体からなり第１の挿入溝と該第１の挿入溝よりも長い第２の挿入溝とが形成される弾性部材と、該弾性部材に着脱自在となるように形成され該弾性部材を覆う覆部材と、を有するものであって、前記取付収容部に取り付けられ、且つ、前記モータマウント部の一端を固定するとともに前記モータマウント部の他端を固定する一対の固定部材と、前記スライド溝に対して該スライド溝をスライド可能となるように装着され、前記取付収容部に対して一対の前記固定部材を着脱可能に固定する位置固定部材と、を備えて構成され、一対の前記固定部材は、各前記固定部材を構成する前記弾性部材それぞれの一の側面に前記第１の挿入溝が形成されるとともに前記一の側面の反対側の側面に前記第２の挿入溝が形成され、且つ、前記取付収容部に取り付けられる際に、一方又は他方の前記弾性部材の前記第１の挿入溝と、他方又は一方の前記弾性部材の前記第２の挿入溝と、が対向するように配置され、さらに、一対の前記固定部材は、前記モータマウント部の一端及び前記モータマウント部の他端を固定する際に、前記モータマウント部の一端を固定する一方又は他方の前記固定部材の前記第１の挿入溝に前記マウントベースの一端を挿入して固定し、前記モータマウント部の他端を固定する他方又は一方の前記固定部材の前記第２の挿入溝に前記マウントベースの他端を挿入して固定することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、モータマウント部を固定する位置固定部材をスライド溝に対して着脱可能とすることで、モータマウント部を取付収容部の任意の位置で着脱することができる。また、請求項１に記載の発明によれば、モータマウント部の両端部を固定する一対の固定部材（弾性部材を含むもの）を共通化することで、一対の固定部材を製造するための金型を共通化することができる。

請求項２に記載の発明の自動ドア用駆動取付装置は、請求項１に記載の自動ドア用駆動取付装置において、前記覆部材は、前記スライド溝に当接する覆部材当接面において、前記スライド溝に装着された位置固定部材によって挿通される複数の挿通孔が形成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、覆部材に複数の挿通孔が形成されることで、１つの挿通孔が破損しても他の挿通孔に位置固定部材を挿通することで、取付収容部に固定部材を固定することができる。

請求項３に記載の発明の自動ドア用駆動取付装置は、請求項２に記載の自動ドア用駆動取付装置において、前記減速機の入力軸には、前記モータの回転を伝達する歯付伝達プーリが固定されており、前記取付収容部は、前記スライド溝の延びる方向と直交する方向に並ぶ３つの前記スライド溝を有し、前記覆部材は、断面が略コ字形に形成され、前記覆部材当接面における開口端部に両側の各前記スライド溝に対応する位置に形成された第１の挿通孔及び第２の挿通孔と、前記覆部材当接面における閉塞端部に中央の前記スライド溝に対応して形成された第３の挿通孔とを有し、前記覆部材当接面における開口端部には、前記歯付伝達プーリの曲率よりも小さな曲率の切欠き部を有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、伝達プーリと覆部材当接面の開口端部を離間させることで、経年劣化により仮に弾性部材の剛性が低下して、覆部材に対して伝達プーリが近づいても、伝達プーリと固定部材を離間させた状態に保持することができる。

請求項４に記載の発明の自動ドア用駆動取付装置は、請求項１，２又は３に記載の自動ドア用駆動取付装置において、前記モータマウント部の一端及び前記モータマウント部の他端を一対の前記固定部材で固定する際に、一対の前記固定部材の外側側面に当接して、前記モータマウント部の一端を固定する前記固定部材と前記モータマウント部の他端を固定する前記固定部材との距離を調整する位置調整部材を、さらに備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、一対の固定部材の側面に位置調整部材が当接することで、モータマウント部を固定する際の最適な距離に一対の固定部材を設定することができる。

請求項５に記載の発明の自動ドアは、請求項１，２，３又は４に記載された自動ドア用駆動取付装置と、出入口の上部に位置する取付用横向ベースと、前記取付用横向ベースに固定された前記取付収容部と、前記取付用横向ベースに固定され、前記取付収容部の下方に位置するレール部と、前記モータマウントが前記固定部材及び前記位置固定部材を介して固定された前記取付収容部の一端側の反対側に固定された歯付従動プーリと、前記減速機の出力軸に固定させた歯付駆動プーリと、前記歯付駆動プーリと前記歯付従動プーリに巻き掛けられた歯付ベルトと、前記レール部に係止するとともに前記歯付ベルトに接続し、前記出入口を開閉するドアと、前記出入口における人の有無を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて、前記モータを駆動し、前記減速機及び前記歯付ベルトを動作させて、前記ドアに開閉動作をさせるマイクロコンピュータと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、取付収容部に対して位置固定部材を着脱可能とすることで、駆動部を取付収容部の任意の位置で着脱自在にする自動ドア用駆動取付装置および自動ドアを提供することができる。本発明によれば、駆動部の両端を固定する一対の弾性部材を共通形状とすることで、一対の弾性部材を製造する金型を共有化する自動ドア用駆動取付装置および自動ドアを提供することができる。

本実施形態の自動ドア用駆動取付装置を用いた自動ドアの概略図である。 図１におけるＡ部を拡大した展開した斜視図である。 図１の自動ドア用駆動取付装置を構成する弾性部材を示す斜視図である。 図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。 図１の自動ドア用駆動取付装置を構成する覆部材の斜視図である。 図１のＣ−Ｃ断面におけるモータマウント部およびハンガーローラ等を省略した際の概略図である。 図１におけるＡ部を拡大し、モータマウント部およびハンガーローラ等を省略した際の概略図である。 （Ａ）は取付収容部に固定した固定部材にモータマウント部のモータ側の端部を挿入する際の動作説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）の動作後に、モータマウント部の減速機側の端部を固定部材に挿入する際の動作説明図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の動作後に、取付収容部に固定された一対の固定部材に固定したモータマウント部の取付位置を調整する際の動作説明図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の動作後に、減速機の回転軸に固定した第２歯付主動プーリに第２歯付ベルトを装着する際の動作説明図である。 第２実施形態の自動ドア用駆動取付装置を展開した斜視図である。 第３実施形態の自動ドア用駆動取付装置を展開した斜視図である。 他の実施形態における自動ドア用駆動取付装置の覆部材に関する斜視図である。 従来例の自動ドアの概略図である。 図１２の自動ドアにおけるモータマウント部を拡大した断面図である。 図１２の自動ドアにおける動作説明図である。 従来例において、エンジンベースを取付収容部に取り付ける際の動作を示す動作説明図である。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の自動ドア１の概略を図１に基づいて説明する。
図１には本実施形態の自動ドア用駆動取付装置を用いた自動ドアの概略図が示されている。なお、取付用横向ベース２の長手方向をｘ軸、取付用横向ベース２の厚さ方向をｙ軸、取付用横向ベース２の高さ方向をｚ軸とする。

図１に示すように、本実施形態の自動ドア１は、人などが出入りする出入口２１と、出入口２１の上部に位置する取付用横向ベース２と、出入口２１を開閉するドア２８と、自動ドア１全体の動作を制御するマイクロコンピュータ２３とを有する。

取付用横向ベース２には、水平方向に延びるスライド溝３１１を有する取付収容部３１と、取付収容部３１の下方に位置し、取付収容部３１に沿うように水平方向に延びるレール部２２とが形成されている。なお、レール部２２には、出入口２１付近の人体などの物体を検知する検知部２４が取り付けられている。

取付収容部３１の長手方向の一端側には、モータマウント部３２が位置固定部材３６および固定部材３３により固定されている。駆動部であるモータマウント部３２の構成に関する詳細は後述するが、モータ３２１および減速機３２２を含み、減速機３２２の出力軸には第２歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）２５が軸着されている。なお、モータ３２１および減速機３２２の詳細の構成は、従来例と同じであるため説明を省略する。

取付収容部３１の長手方向の他端側（取付収容部３１の一端側の反対側）には、第２歯付従動プーリ２６が固定されている。この第２歯付従動プーリ２６と第２歯付主動プーリ２５とに亘って無端状の第２歯付ベルト（歯付ベルト）２７が巻き掛けられている。この第２歯付ベルト２７には、下側に位置する下側部分２７aと上側に位置する上側部分２７bがある。

ドア２８は、板状のドア本体２８２と、ドア本体２８２の上部に固定された２つの連結具２８３と、各連結具２８３に保持される２つのハンガーローラ２８１とを有する。各ハンガーローラ２８１は、レール部２２内に位置されており、２つの連結具２８３は、このハンガーローラ２８１を介して、レール部２２に連結することで、ドア本体２８２を開閉方向（図１中のｘ軸方向）に移動可能な状態で吊下げている。この２つの連結具２８３の内、一方の連結具２８３には、第２歯付ベルト２７の下側部分２７aが連結されている。

マイクロコンピュータ２３は、取付収容部３１の長手方向の略中央であり、第２歯付ベルト２７に干渉しない位置（例えば、第２歯付ベルト２７よりもｙ軸方向の奥側）に形成されている。マイクロコンピュータ２３は、モータ３２１および検知部２４に接続されている。

マイクロコンピュータ２３は、検知部２４から物体を検知する検知信号を受信すると、モータ３２１を駆動して、減速機３２２および第２歯付主動プーリ２５を動作させる。第２歯付ベルト２７が動作すると、第２歯付ベルト２７に接続されたドア２８を開口方向（図１中のｘ軸の負方向）に移動させて、出入口２１を開口する。また、マイクロコンピュータ２３が、出入口２１を開口させた後に検知部２４から物体を検知信号を受信しなくなると、モータ３２１を駆動して、減速機３２２および第２歯付主動プーリ２５を動作させる。第２歯付ベルト２７が動作すると、第２歯付ベルト２７に接続されたドア２８を閉口方向（図１中のｘ軸における正方向）に移動させて、出入口２１を閉口する。

次に、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３に関して詳細に説明する。
図２には、図１におけるＡ部を拡大した展開した斜視図が示されている。

図２に示すように、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３は、取付収容部３１と、モータマウント部３２と、モータマウント部３２の両端部を固定する一対の固定部材３３と、位置固定部材３６と、一対の固定部材３３の位置を調整する位置調整部材３７とを有する。

図２に示すように、取付収容部３１には、水平方向に延びるスライド溝３１１が、スライド溝３１１の延びる方向と直交する方向に例えば３列設けられている。詳細は、後述するが、このスライド溝３１１には固定部材３３の頭部がスライド挿入される。取付収容部３１のレール部２２側の壁面には、電源、モータマウント部３２、マイクロコンピュータ２３などを互いに接続する各種配線（不図示）を外へ出すための側壁スライド溝３１２が形成されている。また、取付収容部３１には、開口端部を保持する保持金具３１１aが固定されている。

図２において、モータマウント部３２は、モータ３２１と、モータ３２１の回転数を減速する減速機３２２と、モータ３２１および減速機３２２をスライド溝３１１の延びる方向に並べて載置するマウントベース３２３とを有している。減速機３２２は、入力軸に第１歯付従動プーリ（歯付伝達プーリ）２９が軸着されており、出力軸に第２歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ）２５が軸着されている。モータ３２１の出力軸には第１歯付主動プーリ（不図示）が軸着されている。第１歯付主動プーリと第１歯付従動プーリ２９は、第１歯付ベルト（不図示）で巻き掛けられている。この構成により、モータ３２１からの駆動力は、第１歯付従動プーリ２９を介して減速機３２２へ伝達され、減速機３２２では、回転数を減速して第２歯付主動プーリ２５を回転させる。

図３には図１の自動ドア用駆動取付装置を構成する弾性部材を示す斜視図が示されており、図４には図３のＢ−Ｂ断面を示す図が示されている。

図３に示すように、固定部材３３は、ゴムなどの弾性体からなる弾性部材３４と、弾性部材３４を覆う覆部材３５とを有する。

弾性部材３４は、図３および４に示すように、略直方体形状をなし、４つの側面のうち一つの側面に第１の挿入溝３４１が形成され、この側面の裏面に第１の挿入溝３４１よりも長い第２の挿入溝３４２が形成されている。その他の２つの側面に関しては、弾性部材３４、中央に形成された被係合リブ３４３を基準にして線対称に第１の挿入溝３４１が形成された側面および第２の挿入溝３４２が形成された側面に向かって延びる溝部３４４が複数形成されている。

図５には、図１の自動ドア用取付装置を構成する覆部材の斜視図が示されている。

図５において、覆部材３５は、例えば、断面視コ字形状をしており、弾性部材３４を覆う内周面の上部および下部に、弾性部材３４の複数の溝部３４４に係合する複数の爪部３５１が形成されている。この爪部３５１は、弾性部材３４の被係合リブ３４３に係合して、弾性部材３４を覆部材３５で覆った状態で固定する。この構成により、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３は、接着剤などを用いなくても、覆部材３５と弾性部材３４とを固定することができる。このため、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３においては、覆部材３５に弾性部材３４を固定した後においても、簡単に覆部材３５から弾性部材３４を取り外すことができる。

覆部材３５のスライド溝３１１に当接する覆部材当接面３５２における開口端部３５３側であり、取付収容部３１の両側に形成されたスライド溝３１１に対応する位置には、後述の位置固定部材３６を挿通するための第１の挿通孔３５４（挿通孔）および第２の挿通孔３５５（挿通孔）が形成されている。覆部材当接面３５２における閉塞端部３５６側であり、取付収容部３１の中央に形成されたスライド溝３１１に対応する位置には、後述の位置固定部材３６を挿通するための第３の挿通孔３５７（挿通孔）が形成されている。覆部材当接面３５２の開口端部３５３側の中央には、切欠き部３５８が形成されている。

取付収容部３１に対して、固定部材３３を開口端部３５３側（モータマウント部３２の端部が挿入される側）で固定する場合には、取付収容部３１の両側に形成されたスライド溝３１１に固定した複数の固定部材３３を第１の挿通孔３５４および第２の挿通孔３５５に挿通して固定する。また、取付収容部３１に対して、固定部材３３の閉塞端部３５６側で固定する場合には、取付収容部３１の中央に形成されたスライド溝３１１に固定した固定部材３３を第３の挿通孔３５７に挿通して固定する。このように、取付収容部３１に対して、固定部材３３を、開口端部３５３側または閉塞端部３５６側の２つの固定手段を備えることで、一方の固定手段が経年劣化による破損等で用いることができない場合においても、他方の固定手段を用いることで、取付収容部３１に固定部材３３を固定することができる。

切欠き部３５８は、第１歯付従動プーリ２９の曲率よりも小さい曲率で形成されている。この構成により、経年劣化により、弾性部材３４の剛性が低下し、設置時に比べて、固定部材３３が第１歯付従動プーリ２９側に近づいた場合においても、第１歯付従動プーリ２９から固定部材３３を離間させることができる。

また、図４に示すように、弾性部材３４において、弾性部材３４の下端から第１の挿入溝３４１までの距離（図４中のa間の距離）は、弾性部材３４の上端から第２の挿入溝３４２までの距離（図４中のｂ間の距離）に比べて長くする。後述の通り、第１の挿入溝３４１にはモータマウント部３２の減速機３２２側の端部を挿入し、第２の挿入溝３４２にはモータマウント部３２のモータ３２１側の端部を挿入する。この際、減速機３２２の出力軸に固定された第２歯付主動プーリ２５は、第２歯付ベルト２７により常に第２歯付従動プーリ２６側に引張られた状態となる。

すなわち、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３を設置した後には、モータマウント部３２の減速機３２２側の端部を固定する固定部材３３には、常に第１の挿入溝３４１にめり込む引張り力が働く。一方、モータマウント部３２のモータ３２１側の端部には、第１の挿入溝３４１を支点とする引張り力により生じる回転モーメントが発生し、上方（図４中のｚ方向）へ動く力が作用する。このため、モータマウント部３２の減速機３２２側の端部を挿入する第１の挿入溝３４１の高さと、モータマウント部３２のモータ３２１側の端部を挿入する第２の挿入溝３４２の高さを同じにすると、第２の挿入溝３４２に挿入するモータマウント部３２の端部の方が、第１の挿入溝３４１に挿入するモータマウント部３２の端部よりも高くなる。そこで、これを踏まえて、第１の挿入溝３４１の下端からの距離を第２の挿入溝３４２の上端からの距離よりも予め長く設定することで、第２歯付ベルト２７による引張り力が作用した状態において、モータマウント部３２を水平状態に保つことができる。このように、モータマウント部３２を水平状態に保つことで、第２歯付主動プーリ２５と第２歯付従動プーリ２６とを巻き掛ける第２歯付ベルト２７の移動を確実に行うことができる。

図６には、図１のＣ−Ｃ断面におけるモータマウント部およびハンガーローラを省略した際の概略図が示されている。

図６において、位置固定部材３６は、スライド溝３１１に対して固定部材３３を着脱可能に固定するものである。この位置固定部材３６は、スライド挿入部材３６１（例えばボルトなど）と螺合部材３６２（例えばナットなど）からなる。スライド挿入部材３６１の頭部は、断面視Ｔ形をしており、この頭部をスライド溝３１１内に挿入し、スライド可能に固定する。固定部材３３を、スライド溝３１１の所定の位置に固定する場合には、スライド挿入部材３６１の下部を固定部材３３の第１の挿通孔３５４、第２の挿通孔３５５、第３の挿通孔３５７のいずれかに挿通した後に、螺合部材３６２を螺合して、スライド溝３１１を把持する。

また、固定部材３３をスライド溝３１１から取り外す場合には、螺合部材３６２をスライド挿入部材３６１から取り外して、スライド溝３１１から離間する方向に引き抜く。すなわち、モータマウント部３２を固定する固定部材３３をスライド溝３１１の端部まで移動させることなく、任意の位置から固定部材３３を取り外すことができる。このように、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３は、取付収容部３１の任意の位置で固定部材３３を着脱自在にすることができる。

また、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３は、固定部材３３を任意の位置から取り外すことができるため、取付収容部３１の端部と固定部材３３との間に位置し、取付収容部３１に固定された他の部材（例えば保持金具３１１a）を取り外さなくても、固定部材３３を取り外すことができる。

また、スライド挿入部材３６１の頭部に関しては、角部をテーパ形状として、対角線の長さをスライド溝３１１の開口部の長さ（図６のｃ間の距離）よりも短く設定する。この構成により、スライド挿入部材３６１をスライド溝３１１の端部からスライドさせて挿入しなくても、スライド挿入部材３６１の頭部を傾けてスライド溝３１１に押し付けるだけで、スライド溝３１１内にスライド挿入部材３６１の頭部を挿入することができる。すなわち、スライド挿入部材３６１の頭部の角部にテーパを付けることで、スライド溝３１１の途中からスライド挿入部材３６１の頭部を挿入することができる。

位置調整部材３７は、図２に示すように、両端部を直立させた板状の部材であり、取付収容部３１の底面に設けられたスライド溝３１１または側壁スライド溝３１２に収容される。

位置調整部材３７は、直立した両端部に一対の固定部材３３の側壁面を当接させることで、一対の固定部材３３を、モータマウント部３２を固定するために最適な距離に設定することができる。また、位置調整部材３７を、取付収容部３１内に形成されたスライド溝３１１または側壁スライド溝３１２に位置調整部材３７を収容することで、位置調整部材３７を取付収容部３１に取り付ける際に特に取付金具などを用いなくて済む。

ここで、位置調整部材３７を側壁スライド溝３１２に収容すると良い。位置調整部材３７を側壁スライド溝３１２に収容することで、モータマウント部３２の側面に開口する側壁スライド溝３１２を位置調整部材３７で覆い、側壁スライド溝３１２からモータマウント部３２側へ電源用配線類やホコリ等が侵入することを防ぐことができる。

次に、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３を取付収容部３１に取り付ける作業について説明する。初期状態として、取付用横向ベース２内には取付収容部３１およびレール部２２が形成されており、取付収容部３１内には第２歯付従動プーリ２６およびマイクロコンピュータ２３が取り付けられ、マウントベース３２３には、モータ３２１および減速機３２２が載置され、減速機３２２には第２歯付主動プーリ２５および第１歯付従動プーリ２９が取り付けられているものとする。

図７には図１におけるＡ部を拡大し、モータマウント部、ハンガーローラおよび連結具を省略した際の概略図が示されており、図８、（Ａ）には取付収容部に固定した固定部材にモータマウント部のモータ側の端部を挿入する際の動作説明図が示されており、（Ｂ）には（Ａ）の動作後に、モータマウント部の減速機側の端部を固定部材に挿入する際の動作説明図が示されており、（Ｃ）には（Ｂ）の動作後に、取付収容部に固定された一対の固定部材に固定したモータマウント部の取付位置を調整する際の動作説明図が示されており、（Ｄ）には（Ｃ）の動作後に、減速機の回転軸に固定した第２歯付主動プーリに第２歯付ベルトを装着する際の動作説明図が示されている。

作業者は、中央のスライド溝３１１にスライド挿入部材３６１の頭部を挿入する。作業者は、図７に示すように、一対の固定部材３３における開口端部３５３を互いに対向させ、一対の固定部材３３の各第３の挿通孔３５７をスライド挿入部材３６１で挿通した後にスライド挿入部材３６１に螺合部材３６２を螺合させて、スライド溝３１１を把持して固定する。

作業者は、図８（Ａ）に示すように、マウントベース３２３のモータ３２１側の一端を第２の挿入溝３４２に挿入する。作業者は、マウントベース３２３の一端を第２の挿入溝３４２に深く挿入して、図８（Ｂ）に示すように、マウントベース３２３の減速機３２２側の端部を他方の固定部材３３に挿入する。作業者は、図８（Ｃ）に示すように、マウントベース３２３のモータ３２１側の一端をさらに深く第１の挿入溝３４１に挿入して、モータマウント部３２の取付位置を調整する。

その後、作業者は、図７（Ｄ）に示すように、減速機３２２の出力軸に固定した第２歯付主動プーリ２５に第２歯付ベルト２７を巻き掛けて、設置作業を終了する。

このように、固定部材３３における弾性部材３４の側面に２種類の深さを有する溝（第１の挿入溝３４１と第２の挿入溝３４２）を形成することで、取付収容部３１に固定した一対の固定部材３３に対してモータマウント部３２を簡単に取り付けることができる。すなわち、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３を取付収容部３１に取り付ける際には、特殊な工具を用いることなく、作業者の手で簡単に取り付けることができる。

また、スライド溝３１１にスライド挿入部材３６１の頭部のみを挿入することで、従来例と異なり、固定部材３３の側端部を取付収容部３１に形成された取付溝（不図示）等にスライド挿入する必要がないため、固定部材３３の幅を短くし、固定部材３３の大きさをコンパクトにすることができる。これにより、固定部材３３を収容するために必要なスペースを小さくして、従来例に比べて多くの固定部材３３を収容スペース内に収容することができる。

また、弾性部材３４に、モータマウント部３２の減速機３２２側の端部を固定する第１の挿入溝３４１と、モータマウント部３２のモータ３２１側の端部を固定する第２の挿入溝３４２との２種類の溝を形成することで、モータマウント部３２の左右両端部が異なる形状であっても、挿入する溝を使い分けて、弾性部材３４を共通した形状にすることができる。これにより、本実施形態のモータマウント部３２を固定する一対の弾性部材３４を製造するための金型を共通化することができる。

また、覆部材３５に関しても共通した形状とすることで、モータマウント部３２の両端部を固定する一対の固定部材３３全体を共通した形状にすることができる。この構成により、モータマウント部３２の両端を固定する固定部材３３（弾性部材３４および覆部材３５）を製造するために必要な金型を共通化することができる。

また、固定部材３３を取付収容部３１に取り付ける際の作業を簡略化させるために、モータマウント部３２のモータ３２１側の端部（左側端部）を固定する固定部材３３の覆部材３５の色とモータマウント部３２の減速機３２２側の端部（右側端部）を固定する覆部材３５の色を別々の色に塗装しても良い。例えば、左側端部を固定する覆部材３５を金色に塗装し、右側端部を固定する覆部材３５を銀色に塗装する。この構成により、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３における覆部材３５を取付収容部３１に取り付ける際に、作業者は覆部材３５のどちらが左側の覆部材３５で、どちらが右側の覆部材３５かを簡単に把握することができる。

さらに、弾性部材３４において、第１の挿入溝３４１（マウントベース３２３の右側の端部を挿入する溝）が形成された面と第２の挿入溝３４２（マウントベース３２３の左側の端部を挿入する溝）が形成された面を別々の色に塗装しても良い。例えば、第１の挿入溝３４１が形成された面を白色に塗装し、第２の挿入溝３４２が形成された面を黄色に塗装する。これにより、作業者は、右側の覆部材３５に内接させる弾性部材３４に関しては、第１の挿入溝３４１が形成された面を覆部材３５の開口端部３５３に位置させ、左側の覆部材３５に内接させる弾性部材３４に関しては、第２の挿入溝３４２が形成された面を覆部材３５の開口端部３５３に位置させることが簡単にできる。

なお、覆部材３５の開口端部３５３に弾性部材３４のどの面を位置させるかを簡単に作業者が把握するために、図３に示すように第１の挿入溝３４１および第２の挿入溝３４２が形成された各面に対して右または左などの刻印を付す構成としても良い。

本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３に用いられる固定部材３３は、従来例と異なり、モータマウント部３２のモータ３２１側の端部およびモータマウント部３２の減速機３２２側の端部をそれぞれ別々の部材としているため、仮にモータマウント部３２のモータ３２１側の端部を固定する固定部材３３が経年劣化により曲がった場合においては、単にモータ３２１側の端部を固定する固定部材３３のみを交換するだけで済む。すなわち、本実施形態の自動ドア用駆動取付装置３を交換する際には、交換部品を必要最低限として、交換するために必要な費用を安価にすることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態は、第１実施形態における位置調整部材３７の構成のみが異なるため、位置調整部材３７の構成のみを説明し、他の構成については第１実施形態と同じ構成であるため説明を省略する。なお、座標系は第１実施形態と同じものとする。

図９には、第２実施形態の自動ドア用駆動取付装置を展開した斜視図が示されている。なお、図９においては、位置固定部材３６の構成を明確化するため、位置調整部材３７を図示していないが、第１実施形態同様に、第２実施形態においても、一対の固定部材３３に関して位置決めするために用いられているものとする。

図９に示すように、第２実施形態の位置固定部材３６は、スライド螺合部材３６３（例えば、ネジ孔を有する座金など）および挿入部材３６４（例えばボルトなど）からなる。具体的には、スライド螺合部材３６３を、取付収容部３１の両側に位置する各スライド溝３１１にスライド挿入して、固定部材３３の第１の挿通孔３５４および第２の挿通孔３５５に対応する位置に移動させて、第１の挿通孔３５４および第２の挿通孔３５５を挿入部材３６４で挿通する。挿入部材３６４の各先端部は、スライド螺合部材３６３に螺合されて、スライド溝３１１を把持し、取付収容部３１に対して固定部材３３を固定する。

このように、第２実施形態の位置固定部材３６は、第１実施形態の位置固定部材３６のように、スライド溝３１１に挿入可能な頭部を有するスライド挿入部材３６１を用いずに、既成のボルトおよび座金を挿入部材３６４およびスライド螺合部材３６３として用いるだけで済む。そのため、第２実施形態の駆動部の取付装置３は、第１実施形態の駆動部の取付装置３に比べて製造費用を安価にすることができる。

また、第２実施形態におけるスライド螺合部材３６３は、第１実施形態のスライド挿入部材３６１と同様に、角部をテーパ形状にして、対角に位置する距離をスライド溝３１１の開口部の長さよりも短く設定しても良い。この構成により、スライド螺合部材３６３を任意の位置からスライド溝３１１に対して着脱自在にすることができる。すなわち、スライド螺合部材３６３をスライド溝３１１に装着するために、スライド溝３１１の端部を保持する保持金具３１１aを取り外さなくても、スライド螺合部材３６３を傾けてスライド溝３１１に押し付けるだけで、簡単に装着することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態の取付収容部３１および位置固定部材３６の構成のみが異なるため、取付収容部３１および位置固定部材３６の構成のみを説明し、他の構成については第１実施形態と同じ構成であるため説明を省略する。なお、座標系は第１の実施形態と同じものとする。

図１０には、第３実施形態の自動ドア用駆動取付装置を展開した斜視図が示されている。

図１０に示すように、第３実施形態における取付収容部３１は、レール部２２の上部に形成されたスライド溝３１１と、スライド溝３１１にスライド可能に固定される固定板部材３１３とを有する。

図１０に示すように、固定板部材３１３は、長手方向の両端部がＬ字に曲がっており、取付孔３１３aを有する取付部３１３ｂと、一対の固定部材３３がモータマウント部３２を取り付ける際に最適な位置に形成された螺合孔３１３ｃとを有する。固定板部材３１３は、頭部をスライド溝３１１に挿入したスライド板挿入部材３１４によって取付孔３１３aを挿通し、下端部を板螺合部材３１５により螺合し、スライド溝３１１を把持して固定する。このような固定方法により、固定板部材３１３をスライド溝３１１に対して任意の位置で固定することができる。

位置固定部材３６は、図１０に示すように、例えばボルトなどの挿通螺合部材３６５からなり、固定部材３３における挿通孔（例えば第３の挿通孔３５７）に挿通して、螺合孔３１３ｃに螺合する。この構成により、第１実施形態の取付収容部３１のように複数のスライド溝３１１を設けなくても、固定板部材３１３に対して一対の固定部材３３を固定することができる。

また、一対の固定部材３３のレール部２２に対する位置を変更する場合には、取付部３１３ｂおよびスライド溝３１１を把持する板螺合部材３１５を緩めるだけで、固定板部材３１３をスライド溝３１１の任意の位置に移動させることができる。

さらに、第３実施形態の駆動部の取付装置３では、一対の固定部材３３を最適な取付位置にするために、予め固定板部材３１３に螺合孔３１３ｃを形成する構成とすることで、第１実施形態のように位置調整部材３７を用いなくても、一対の固定部材３３を最適な位置に簡単に固定することができる。

（他の実施形態）
上記第１および第２実施形態において、取付収容部３１の底面に対して、３つのスライド溝３１１を形成するものとして説明したが、特にこれに限られるものではなく、２つ以上のスライド溝３１１（複数のスライド溝３１１）が形成されていれば良い。具体的には、覆部材当接面３５２において、スライド溝３１１にスライド可能に保持される位置固定部材３６により挿通される挿通孔が複数形成されていれば良い。この構成により、仮に固定部材３３の挿通孔の一つが経年劣化等により破損しても、他の孔を用いることで、固定部材３３を取付収容部３１に対して固定することができる。

また、第１および第２実施形態の固定部材３３における覆部材３５を、図１１に示すように、両側端部にエッジ部３５９を形成し、このエッジ部３５９を取付収容部３１の両側壁面に形成された取付溝にスライド挿入する構成としても良い。この構成においては、取付収容部３１の任意の位置から固定部材３３を取付可能にするために、固定部材３３の覆部材当接面３５２における開口端部３５３側の角部をテーパ形状にする。この構成により、固定部材３３を取付収容部３１の両側壁面に形成された取付溝に挿入する際に、固定部材３３を斜めに位置させて押し付けることで、取付収容部３１の任意の位置から固定部材３３を両側面に形成された取付溝に簡単に挿入することができる。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。

１…自動ドア
２…取付用横向ベース
２１…出入口 ２２…レール部 ２３…マイクロコンピュータ ２４…検知部 ２５…第２歯付主動プーリ（歯付駆動プーリ） ２６…第２歯付従動プーリ ２７…第２歯付ベルト（歯付ベルト） ２７a…下側部分 ２７b…上側部分 ２８…ドア ２８１…ハンガーローラ ２８２…ドア本体 ２８３…連結具 ２９…第１歯付従動プーリ（歯付伝達プーリ）
３…自動ドア用駆動取付装置
３１…取付収容部 ３１１…スライド溝 ３１１a…保持金具 ３１２…側壁スライド溝 ３１３…固定板部材 ３１３a…取付孔 ３１３ｂ…取付部 ３１３ｃ…螺合孔 ３１４…スライド板挿入部材 ３１５…板螺合部材
３２…モータマウント部 ３２１…モータ ３２２…減速機 ３２３…マウントベース
３３…固定部材
３４…弾性部材 ３４１…第１の挿入溝 ３４２…第２の挿入溝 ３４３…被係合リブ ３４４…溝部
３５…覆部材 ３５１…爪部 ３５２…覆部材当接面 ３５３…開口端部 ３５４…第１の挿通孔（挿通孔） ３５５…第２の挿通孔（挿通孔） ３５６…閉塞端部 ３５７…第３の挿通孔（挿通孔） ３５８…切欠き部 ３５９…エッジ部
３６…位置固定部材 ３６１…スライド挿入部材 ３６２…螺合部材 ３６３…スライド螺合部材 ３６４…挿入部材 ３６５…挿通螺合部材
３７…位置調整部材
４００…自動ドア ５００…ドア ５１０…連結具
６００…駆動機構 ６１０…取付収容部 ６１１…取付溝 ６１２…螺合溝 ６１３…ボルト ６２０…モータマウント部 ６２１…モータ ６２１a…モータ出力軸 ６２１ｂ…第１歯付主動プーリ ６２１ｃ…ホールIC ６２２…減速機 ６２２a …減速機入力軸 ６２２ｂ…小径ギヤ ６２２ｃ…減速機出力軸 ６２２ｄ…大径ギヤ ６２２e…第１歯付従動プーリ ６２２f…第２歯付主動プーリ ６２３…マウントベース ６３０…伝達機構 ６３１…第１歯付ベルト ６３２…第２歯付ベルト ６３３…第２歯付従動プーリ ６４０…マイクロコンピュータ ６５０…エンジンベース ６５１、６５２…弾性体 ６５２,６５３…挿入溝

Claims (5)

1. 断面が略コ字形に形成され、上壁と、背壁と、下壁とからなり、前記背壁の長手方向に沿って延びるように形成されるスライド溝を有する取付収容部と、
   モータと、該モータの回転数を減速する減速機と、前記モータ及び前記減速機を前記スライド溝の延びる方向に並べて載置するマウントベースと、を有するモータマウント部と、
   略直方体形状の弾性体からなり第１の挿入溝と該第１の挿入溝よりも長い第２の挿入溝とが形成される弾性部材と、該弾性部材に着脱自在となるように形成され該弾性部材を覆う覆部材と、を有するものであって、前記取付収容部に取り付けられ、且つ、前記モータマウント部の一端を固定するとともに前記モータマウント部の他端を固定する一対の固定部材と、
   前記スライド溝に対して該スライド溝をスライド可能となるように装着され、前記取付収容部に対して一対の前記固定部材を着脱可能に固定する位置固定部材と、
   を備えて構成され、
   一対の前記固定部材は、
   各前記固定部材を構成する前記弾性部材それぞれの一の側面に前記第１の挿入溝が形成されるとともに前記一の側面の反対側の側面に前記第２の挿入溝が形成され、且つ、前記取付収容部に取り付けられる際に、一方又は他方の前記弾性部材の前記第１の挿入溝と、他方又は一方の前記弾性部材の前記第２の挿入溝と、が対向するように配置され、
   さらに、一対の前記固定部材は、
   前記モータマウント部の一端及び前記モータマウント部の他端を固定する際に、前記モータマウント部の一端を固定する一方又は他方の前記固定部材の前記第１の挿入溝に前記マウントベースの一端を挿入して固定し、前記モータマウント部の他端を固定する他方又は一方の前記固定部材の前記第２の挿入溝に前記マウントベースの他端を挿入して固定することを特徴とする自動ドア用駆動取付装置。
2. 前記覆部材は、前記スライド溝に当接する覆部材当接面において、前記スライド溝に装着された位置固定部材によって挿通される複数の挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用駆動取付装置。
3. 前記減速機の入力軸には、前記モータの回転を伝達する歯付伝達プーリが固定されており、
   前記取付収容部は、前記スライド溝の延びる方向と直交する方向に並ぶ３つの前記スライド溝を有し、
   前記覆部材は、断面が略コ字形に形成され、前記覆部材当接面における開口端部に両側の各前記スライド溝に対応する位置に形成された第１の挿通孔及び第２の挿通孔と、前記覆部材当接面における閉塞端部に中央の前記スライド溝に対応して形成された第３の挿通孔とを有し、
   前記覆部材当接面における開口端部には、前記歯付伝達プーリの曲率よりも小さな曲率の切欠き部を有することを特徴とする請求項２に記載の自動ドア用駆動取付装置。
4. 前記モータマウント部の一端及び前記モータマウント部の他端を一対の前記固定部材で固定する際に、一対の前記固定部材の外側側面に当接して、前記モータマウント部の一端を固定する前記固定部材と前記モータマウント部の他端を固定する前記固定部材との距離を調整する位置調整部材を、さらに備えることを特徴とする請求項１，２又は３に記載された自動ドア用駆動取付装置。
5. 請求項１，２，３又は４に記載された自動ドア用駆動取付装置と、
   出入口の上部に位置する取付用横向ベースと、
   前記取付用横向ベースに固定された前記取付収容部と、
   前記取付用横向ベースに固定され、前記取付収容部の下方に位置するレール部と、
   前記モータマウントが前記固定部材及び前記位置固定部材を介して固定された前記取付収容部の一端側の反対側に固定された歯付従動プーリと、
   前記減速機の出力軸に固定させた歯付駆動プーリと、
   前記歯付駆動プーリと前記歯付従動プーリに巻き掛けられた歯付ベルトと、
   前記レール部に係止するとともに前記歯付ベルトに接続し、前記出入口を開閉するドアと、
   前記出入口における人の有無を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記モータを駆動し、前記減速機及び前記歯付ベルトを動作させて、前記ドアに開閉動作をさせるマイクロコンピュータと、
   を有することを特徴とする自動ドア。

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