CN112401626A - 可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法。该可防止链条弯曲的推窗帘机系统包括壳体、链条、驱动组件及防偏组件，链条可移动地安装在所述壳体上，且自由端被推出所述壳体后具有一预设移动路径，链条的自由端在移动过程中可朝向一侧旋转而偏离预设移动路径，驱动组件用于驱动链条移动以将所述链条推出或拉回所述壳体；防偏组件包括有防偏件及连接件，防偏件安装在所述链条的自由端，并且相对所述预设移动路径倾斜；连接件的第一端固定在防偏件远离自由端可旋转一侧的一端上，与第一端相对的第二端可移动地套设在所述防偏件的另一端上，用于在推动窗帘时压力集中在第一端上，以防止所述链条旋转而弯曲。

Description

可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及门窗驱动技术领域，特别涉及一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法。

背景技术

采用推窗机自动打开或关闭窗帘已经被越来越广泛应用，具体地，通过驱动件41驱动链条推动或拉动窗帘来实现自动打开或关闭窗帘，然而现有链条在推动窗帘过程中受到压力，容易发生弯曲，从而导致窗帘无法正常打开的现象，另外，现有窗帘很多都是需要手动进行打开，非常的不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统，旨在提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提出的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，该推窗机结构包括壳体、链条、驱动组件及防偏组件，所述链条可移动地安装在所述壳体上，且自由端被推出所述壳体后具有一预设移动路径，所述链条的自由端在移动过程中可朝向一侧旋转而偏离所述预设移动路径；所述驱动组件用于驱动所述链条移动以将所述链条推出或拉回所述壳体；及所述防偏组件包括有防偏件及连接件，所述防偏件安装在所述链条的自由端，并且相对所述预设移动路径倾斜；所述连接件的第一端固定在所述防偏件远离所述自由端可旋转一侧的一端上，与第一端相对的第二端可移动地套设在所述防偏件的另一端上，用于在推动窗帘时压力集中在第一端上，以防止所述链条旋转。

可选地，所述防偏件包括安装套及推杆，所述安装套安装在所述链条的自由端上，并且相对所述预设移动路径倾斜；所述推杆安装在所述安装套上，且与所述安装套朝向相同的方向倾斜，所述连接件的第一端固定在所述推杆的一端上，第二端套设在所述推杆的另一端上。

可选地，所述连接件第一端开设有与所述推杆配合的固定孔，所述第二端开设有移动孔，并通过所述移动孔可移动地套设在所述推杆上。

可选地，所述移动孔沿所述预设移动路径方向延伸。

可选地，所述第一端指向所述第二端所在方向与所述预设移动路径呈锐角。

可选地，所述安装套包括有安装罩及套设部，所述安装罩安装在所述自由端上，并相对所述预设移动路径倾斜；所述套设部设置在所述安装罩上，并与所述安装套朝向相同的方向倾斜。

可选地，所述安装罩开设有容纳所述链条的自由端的容纳槽，所述套设部开设有套孔，所述推杆位于所述套孔内。

可选地，所述链条包括有n对内链片及n对外链片，n为大于等于1的整数，每一对内链片之间通过第一连轴及第二连轴连接；每一对外链片分别位于相邻两对内链片的外侧，每一对外链片的一端通过销轴与其中一对内链片的第一连轴连接，另一端通过销轴与另一对内链片的第二连轴连接。

本发明还提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：驱动控制模块接收到窗帘控制信息，并获取驱动组件状态；

当判断所述驱动组件未处于锁死状态时，所述驱动控制模块发送控制信号至驱动组件；及

所述驱动组件根据控制信号控制链条移动，以带动防偏组件移动推动或拉动窗帘。

优选地，所述驱动控制模块接收到窗帘控制信息的步骤之前还包括：

发射控制模块发送所述窗帘控制信息至所述驱动控制模块。

与现有技术相对，本发明实现的有益效果是：本发明的防偏件设置在链条的自由端上，并且相对所述预设移动路径倾斜，实现对自由端一侧产生一个预压力，当驱动组件驱动链条伸出推动推杆以推动窗帘时，连接件的第二端相对所述防偏件移动后使压力集中在连接件第一端上，进而使与第一端固定的防偏件受力更大，从而防止自由端朝一侧旋转而弯曲而不能正常推动窗帘的问题；

另外本发明提供一种控制方法，该控制方法接收窗帘控制信息后获取驱动组件状态，并在驱动组件未处于锁死状态下，控制驱动组件驱动链条移动带动防偏组件，该防偏组件推动或拉动窗帘实现链条防偏控制和窗帘的开启或关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的可防止链条弯曲的推窗帘机系统的一实施例的结构分解示意图；

图2为本发明的一方块图；

图3为图1中链条及部分壳体的一结构示意图；

图4为图1中防偏组件的一结构分解示意图；

图5为图1中的一立体组装示意图；

图6为本发明的可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法一流程图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

请参照图1-4，本发明提供一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统，包括有驱动控制模块200及推窗帘机构100。

所述推窗帘机构100包括有壳体10、链条20、驱动组件40及防偏组件30，所述链条20可移动地安装在所述壳体10上，且自由端21被推出所述壳体10后具有一预设移动路径，如图5所示A方向，所述链条20的自由端21在移动过程中可朝向一侧旋转而偏离所述预设移动路径，所述驱动组件40用于驱动所述链条20移动以将所述链条20推出或拉回所述壳体10；所述防偏组件30包括有防偏件31及连接件32，所述防偏件41安装在所述链条20的自由端21，并且相对所述预设移动路径倾斜，这样使得所述防偏件41对所述自由端21有一个预压力；所述连接件42的第一端固定在所述防偏件41远离所述自由端21可旋转一侧的一端上，与第一端相对的第二端可移动地套设在所述防偏件41的另一端上，用于在推动窗帘时压力集中在第一端上，以防止所述链条20旋转。

所述壳体10开设有容纳空间及开口12，所述开口12与所述容纳空间连通，用于供所述链条20伸出或收回。所述壳体10可以是长条形的，在此不做具体限定。

所述驱动组件40用于驱动所述链条20移动以将所述链条20推出或拉回所述壳体10，在本发明的实施方式中，所述驱动组件40安装在所述壳体11的容纳空间内，包括有驱动件41及齿轮42，所述齿轮42驱动所述链条20移动，所述驱动件41驱动所述齿轮42转动带动所述链条20移动。在本发明的实施方式中，所述驱动件41可以是马达、电机等。

所述链条20的自由端21经由所述开口12露出所述壳体10，固定端22固定在所述壳体10内，进一步地，所述链条20包括有n对内链片23及n对外链片24，n为大于等于1的整数，每一对内链片23之间通过第一连轴231及第二连轴232连接，并且相互平行；每一对外链片24分别位于相邻两对内链片23的外侧，并且相互平行。所述自由端21包括有至少一对内链片23及一对外链片24。在本实施方式中，所述第一连轴231及所述第二连轴232平行设置，且均位于所述预设移动路径的同一侧。

安装时，每一对外链片24的一端通过销轴与其中一对内链片23的第一连轴231连接，另一端通过销轴与另一对内链片23的第二连轴232连接，从而将相邻两对内链片23连接在一起，所述齿轮42与所述第一连接231及所述第二连轴232分别啮合，并在受所述驱动件41驱动时驱动所述第一连轴231或第二连轴232移动，进而将所述链条20拖出或拉回所述壳体10，在所述链条20移动过程中，因伸出所述壳体10过长后自由端21内链片23受到推力时很可能会绕销轴旋转。

另外，每一内链片23及每一外链片24的一端部设置有内凹曲面241，另一端部设置有外凸曲面242，当安装所述链条20时，每一对内链片23和每一对外链片24的同一端曲面形状不同，这样安装在一起之后同一侧的相邻两内链片23之间的外凹曲面242与内凹曲面241正好贴合，从而有效防止相邻两对内链片23相对转动，使链条20在移出所述壳体10后尽可能的在一直线上推动窗帘。在本发明的实施方式中，自由端21包括至少一对内链片23和一对外链片24。

请继续参阅图1-4，所述防偏件31包括有安装套33及推杆34，所述安装套33安装在所述链条20的自由端21上，并相对所述预设移动路径倾斜，所述推杆34安装在所述安装套33上，且与所述安装套33朝向相同的方向倾斜，所述连接件32的第一端固定在所述推杆34远离所述自由端21可旋转一侧的一端上，第二端可移动地套设在所述推杆34的另一端上。

具体而言，所述安装套33包括有安装罩331及套设部332，所述安装罩331设置有安装槽3311，该安装槽3311用于容纳链条20的自由端21，所述套设部332设在所述安装罩331上，并开设有套孔3321，所述套孔3321贯穿所述套设部332，在本发明的实施方式中，所述安装套33设置有安装孔，并通过销轴穿过所述安装孔、自由端21上的所述第一连轴231而安装在所述自由端21上，所述套设部332位于所述安装罩331的上方，并与所述安装罩331一体形成。

所述推杆34位于所述套孔3321内，两端分别露出所述安装罩331，并且与所述连接件32第一端固定的一端设置有外螺纹，该外螺纹可防止所述连接件32的第一端移动。在本实施方式中，所述推杆34的中心轴与所述安装槽3311的顶壁呈一锐角，这样在所述推杆34受到推力时，所述安装罩331部分受力集中压所述自由端21，防止其转动。

所述连接件32的第一端设置有与所述推杆34配合的固定孔321，第二端设置有移动孔322，所述固定孔321套在所述推杆34具有外螺纹的一端上，所述移动孔322为U形孔，并且可移动地套设在所述推杆34的另一端上，如图4所示，所述连接件32的第一端指向第二端所在方向B与所述述预设移动路径呈锐角，所述移动孔沿所述预设移动路径方向延伸，这样在推动窗帘时，连接杆32的第二端可在沿平行所述预设移动路径方向移动，以使在推动窗帘过程中，推力集中在第一端上。

请参阅图2，所述驱动控制模块200包括有驱动控制单元210及第一通信单元220，所述驱动控制单元210用于控制所述驱动组件40，所述第一通信单元220用于所述驱动控制单元210的通信。所述驱动控制单元210可以是控制器微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片，不再此赘述，所述第一通信单元220可以采用现有可实现无线通信的芯片，例如射频收发模块，在此不再赘述。如此，通过驱动控制单元210可对驱动组件40的驱动件41进行精确的控制，且能够通过第一通信单元220与外界进行无线通信以接收发送信息，并能够根据接收的信息进行相应的逻辑控制。

所述驱动控制单元210与所述驱动组件40的驱动件41电连接，用于控制驱动件41的开启或关闭，另外，所述驱动控制模块200还包括存储器，该存储器用于存储驱动件41的转速、圈数等。所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或D表单生成存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。

在本发明的实施方式中，所述可防止链条弯曲的推窗帘机系统还包括有发射控制模块300，所述发射控制模块300包括发射控制单元310及第二通信单元320，所述发射控制单元310与所述第二通信单元320连接，所述第二通信单元320用于所述发射控制单元310的通信，并与第一通信单元220配合进行无线通讯，完成发射控制单元310与驱动控制单元210之间的信息交互。

所述发射控制单元310为控制板，其上具有窗帘操作的功能按钮，如开帘按钮、关帘按钮，在移动过程中的位置调节的停止和启动按钮等，操作者作用于不同的功能按钮上，会形成开帘、关帘或位置调节等不同的窗帘信息，以便于操作者进行开关窗帘控制。所述第二通信单元320可以采用现有可实现无线通信的芯片，例如射频收发模块，在此不再赘述。

使用时，连接件32连接窗帘，所述驱动控制模块200接收到发射控制模块300发送的窗帘控制信息后，控制驱动组件40驱动所述链条20向外移动时，所述链条20经由所述防偏组件30推动窗帘，所述推杆34位于所述移动孔322所在一端移动至与所述移动孔322顶端卡合，当继续向外推动所述链条20时，所述连接件32第一端集中受力推动所述推杆34远离所述自由端21可旋转一侧的一端，从而解决所述自由端21可能朝向一侧旋转而弯曲的问题，并且实现链条20自动控制。

实施例二

请继续参照图1-6，图6为本实施例中可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法的流程图。本实施例中的可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法是基于实施例一中可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法实现，其包括以下步骤：

S0，发射控制模块300发送窗帘控制信息至驱动控制模块200；

其中，在本发明的实施方式中，由操作者作用于发射控制单元310的功能按钮上，发射控制单元320形成相应的窗帘控制信息，并通过第二通信单元320与第一通信单元220将窗帘控制信息传递至驱动控制单元210。

S1，所述驱动控制模块200接收到窗帘控制信息，并获取驱动组件40的状态；

其中，所述驱动控制单元210接收到窗帘控制信息后，直接读取驱动组件40中驱动件41的状态，该驱动件41的状态均会存储在存储器中。

S2，当判断所述驱动组件40未处于锁死状态时，所述驱动控制模块200发送控制信号至驱动组件40；

例如预先设置驱动件41正转驱动链条20伸出壳体10，反转是拉动链条20收回壳体10，当窗帘处于全打开状态驱动件41正转锁死，当窗帘处于全闭合状态驱动件41反转锁死，这时均记为锁死状态，因此当窗帘处于全打开状态时接收到开帘按钮或当窗帘处于全闭合状态接收到关帘按钮时，所述驱动件41均处于锁死状态，所述驱动控制模块200发送提示信号；当驱动组件40的驱动件41未处于锁死状态时，所述驱动控制模块200发送对应的控制信号至驱动组件40，例如，当窗帘处于全打开状态时，操作者按下关帘按钮时，所述驱动控制模块200发送关连控制信号至驱动组件40，所述驱动组件40的驱动件41反转，使驱动件41驱动链条20移动拉回链条20，以关闭窗帘等。

S3，所述驱动组件40根据控制信号控制链条20移动，以带动防偏组件30移动推动或拉动窗帘。

其中，根据控制信号控制驱动件41正转或反转带动链条20移动，以实现相应的操作，该操作为关闭窗帘或开启窗帘。

在本发明中，根据发射控制模块300发送窗帘控制信息，所述驱动控制模块300根据窗帘控制信息及驱动组件40状态，发送控制信号控制驱动组件40工作，所述驱动组件40工作可控链条20的移动，链条20移动可通过防偏组件30推动或者拉动窗帘打开或关闭，非常的方便，并且可通过防偏组件30防止链条30弯曲

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，包括：

壳体；

链条，所述链条可移动地安装在所述壳体上，且自由端被推出所述壳体后具有一预设移动路径，所述链条的自由端在移动过程中可朝向一侧旋转而偏离所述预设移动路径；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述链条移动以将所述链条推出或拉回所述壳体；及

防偏组件，所述防偏组件包括有防偏件及连接件，所述防偏件安装在所述链条的自由端，并且相对所述预设移动路径倾斜；所述连接件的第一端固定在所述防偏件远离所述自由端可旋转一侧的一端上，与第一端相对的第二端可移动地套设在所述防偏件的另一端上，用于在推动窗帘时压力集中在第一端上，以防止所述链条旋转。

2.根据权利要求1所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述防偏件包括：

安装套，所述安装套安装在所述链条的自由端上，并且相对所述预设移动路径倾斜；及

推杆，所述推杆安装在所述安装套上，且与所述安装套朝向相同的方向倾斜，所述连接件的第一端固定在所述推杆的一端上，第二端套设在所述推杆的另一端上。

3.如权利要求2所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述连接件第一端开设有与所述推杆配合的固定孔，所述第二端开设有移动孔，并通过所述移动孔可移动地套设在所述推杆上。

4.如权利要求3所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述移动孔沿所述预设移动路径方向延伸。

5.如权利要求3所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述第一端指向所述第二端所在方向与所述预设移动路径呈锐角。

6.如权利要求2-5中任一项所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述安装套包括有安装罩及套设部，所述安装罩安装在所述自由端上，并相对所述预设移动路径倾斜；所述套设部设置在所述安装罩上，并与所述安装套朝向相同的方向倾斜。

7.如权利要求6所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述安装罩开设有容纳所述链条的自由端的容纳槽，所述套设部开设有套孔，所述推杆位于所述套孔内。

8.如权利要求6所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统，其特征在于，所述链条包括有n对内链片及n对外链片，n为大于等于1的整数，每一对内链片之间通过第一连轴及第二连轴连接；每一对外链片分别位于相邻两对内链片的外侧，每一对外链片的一端通过销轴与其中一对内链片的第一连轴连接，另一端通过销轴与另一对内链片的第二连轴连接。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

驱动控制模块接收到窗帘控制信息，并获取驱动组件状态；

当判断所述驱动组件未处于锁死状态时，所述驱动控制模块发送控制信号至驱动组件；及

所述驱动组件根据控制信号控制链条移动，以带动防偏组件移动推动或拉动窗帘。

10.如权利要求9所述的可防止链条弯曲的推窗帘机系统的控制方法，其特征在于，所述驱动控制模块接收到窗帘控制信息的步骤之前还包括：

发射控制模块发送所述窗帘控制信息至所述驱动控制模块。

Images